Узагальнений імпульс - фізична змінна, яка визначається для кожної узагальненої координати механічної системи, й є водночас мірою швидкості зміни цієї координати та її інерційності.
Позначається зазвичай латинською літерою p.
Математичне визначення
Для механічної системи, що описується функцією Лагранжа , де узагальнені координати, а - узагальнені швидкості, узагальнені імпульси для кожної з узагальнених координат визначаються співвідношенням:
- .
Приклади
Нерелятивістська матеріальна точка
Наприклад, для матеріальної точки з масою m, що не взаємодіє з іншими тілами, функція Лагранжа дорівнює кінетичній енергії і має вигляд
- .
Узагальнений імпульс
- ,
тобто збігається із звичайним імпульсом. Це означення залишається справедливим і для випадку взаємодії, яка не залежить від швидкості матеріальної точки.
Обертання
При обертанні абсолютно твердого тіла навколо осі, узагальненою координатою є кут повороту , узагальненою швидкістю - кутова швидкість , а кінетична енергія дорівнює
- ,
де I - момент інерції.
Узагальнений імпульс в такому випадку дорівнює
Див. також
Джерела
- Федорченко А.М. (1975). Теоретична механіка. Київ: Вища школа., 516 с.
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Uzagalnenij impuls fizichna zminna yaka viznachayetsya dlya kozhnoyi uzagalnenoyi koordinati mehanichnoyi sistemi j ye vodnochas miroyu shvidkosti zmini ciyeyi koordinati ta yiyi inercijnosti Poznachayetsya zazvichaj latinskoyu literoyu p Matematichne viznachennyaDlya mehanichnoyi sistemi sho opisuyetsya funkciyeyu Lagranzha L q i q i t displaystyle mathcal L q i dot q i t de q i displaystyle q i uzagalneni koordinati a q i displaystyle dot q i uzagalneni shvidkosti uzagalneni impulsi p i displaystyle p i dlya kozhnoyi z uzagalnenih koordinat viznachayutsya spivvidnoshennyam p i L q i displaystyle p i frac partial mathcal L partial dot q i PrikladiNerelyativistska materialna tochka Napriklad dlya materialnoyi tochki z masoyu m sho ne vzayemodiye z inshimi tilami funkciya Lagranzha dorivnyuye kinetichnij energiyi i maye viglyad L m v 2 2 m r 2 2 displaystyle mathcal L frac m mathbf v 2 2 frac m dot mathbf r 2 2 Uzagalnenij impuls p L r m r m v displaystyle mathbf p frac partial mathcal L partial dot mathbf r m dot mathbf r m mathbf v tobto zbigayetsya iz zvichajnim impulsom Ce oznachennya zalishayetsya spravedlivim i dlya vipadku vzayemodiyi yaka ne zalezhit vid shvidkosti materialnoyi tochki Obertannya Pri obertanni absolyutno tverdogo tila navkolo osi uzagalnenoyu koordinatoyu ye kut povorotu f displaystyle varphi uzagalnenoyu shvidkistyu kutova shvidkist w displaystyle omega a kinetichna energiya dorivnyuye T I w 2 2 displaystyle T frac I omega 2 2 de I moment inerciyi Uzagalnenij impuls v takomu vipadku dorivnyuye p I w displaystyle p I omega Div takozhMehanika Gamiltona Fazovij prostirDzherelaFedorchenko A M 1975 Teoretichna mehanika Kiyiv Visha shkola 516 s