Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
«Соджорнер» (англ. Sojourner — Постоялець) — марсохід космічного агентства НАСА, запущений у рамках програми Mars Pathfinder.
| Соджорнер | |
|---|---|
 Марсохід «Соджорнер» на Марсі (знімок камерою нерухомої марсіанської станції) | |
| Основні параметри | |
| Організація |  NASA |
| Дата запуску | 4 грудня 1996року 06:58:00 UTC |
| Ракета-носій | Дельта-2 7925 D240 |
| Космодром | мис Канаверал LC17B |
| Технічні параметри | |
| Маса | 11,5 кг |
| Розміри | 0,65 × 0,48 × 0,3 м |
| Потужність | до 15 ват електроенергії, приблизно 150 Вт·год/сол |
| Джерела живлення | Сонячна батарея на основі арсеніду галію |
| Час активного існування | Планований: 7 сол Кінцевий: 83 сол (точно невідомо) |
| Посадка на небесне тіло | |
| Дата і час посадки | MSD 43905 04:41 AMT |
| Місце посадки | 19°07′48″ пн. ш. 326°47′48″ сх. д. / 19.13000° пн. ш. 326.79667° сх. д., в долині Арес |
| Прилади | |
| Прилади | дві стереосистемні й одна одинарна камера, модуль MAE, альфа-протон-рентгенівський спектрометр (APXS) |
| Вебсторінка | |
| Вебсторінка | https://www.nasa.gov/mission_pages/mars-pathfinder/ |
Назва
Назву марсоходу «Соджорнер», яка дослівно означає «тимчасовий мешканець» або «проїжджий», дав переможець голосування — 12-річний хлопчик зі штату Коннектикут, США. Марсохід названо на честь американської аболіціоністки та феміністки Соджорне Трус.
Будова
Вироблення енергії
Електроживлення «Соджорнера» здійснювалося за допомогою однієї легкої панелі сонячної батареї, що складалася з 234 окремих фотоелектричних елементів на основі арсеніду галію/германію (GaAs/Ge). Її потужність становила 15 Вт (приблизно 150 Вт·год/сол). Маса — 0,340 кг. Площа батареї 0,22 м2. Робочий діапазон температур від −140 до +110 °C. Розмір однієї комірки дорівнює 2 × 4 см. Сонячну батарею добре видно у вигляді темної плоскої панелі, змонтованої на верхній частині марсохода. Комірки сонячних батарей дуже легкі, тонкі та крихкі. Створена компанією [en] (ASEC).
Батареї
Як акумулятор використовувалося з'єднання з трьох батарей, сумарна вага яких становила 1,24 кг. Батарея мала діаметр 40 мм і довжину 186 мм. Вона містилась усередині марсохода, під панеллю сонячних батарей. Кожна з батарей мала по три комірки на основі літій-тіонілхлориду (Li-SOCl2). Робоча напруга — 8—11 В. Ємність однієї комірки коливалася від 8 А·год за температури −20 °C до 12 А·год за +25 °C. Маса однієї комірки — 118 г. Фірма-виробник — SAFT America.
Маса марсохода (див. схему) становила разом з усім обладнанням близько 11,5 кг, що відповідає ≈4,5 кг на поверхні Марса. Розміри марсохода — 0,65 × 0,48 × 0,3 м.
«Соджорнер» мав 11 електродвигунів постійного струму RE016DC потужністю 3,2 Вт, створених компанією [en]. Шість двигунів обертають колеса, по одному на кожне колесо, 4 задають напрямок руху, а останній піднімає й опускає спектрометр. Двигуни можуть витримувати температуру до −100 °C.
Марсохід обладнано шістьма колесами діаметром 13 см, кожне з яких здатне обертатися самостійно. Апарат здатний нахилятися на 45° без перевертання і долати перешкоди заввишки до 20 см.
Потужності батареї вистачало для роботи апарата протягом кількох годин на добу навіть у похмуру погоду. Крім того, марсохід мав 3 радіоізотопних елементи з кількома грамами плутонію-238 для підтримання необхідної температури в електронному блоці.
Зв'язок з Землею марсохід підтримував через посадкову станцію. Антена марсохода розрахована передавати дані на відстань до 0,5 км.
Марсохід мав три камери — передню стереосистему і задню одинарну камеру. Альфа-протон-рентгенівський спектрометр (APXS) був практично ідентичний спектрометру, встановленому на космічному апараті «Марс-96». Прилад створено Інститутом досліджень Сонячної системи Товариства Макса Планка в Ліндау і Чиказьким університетом, США, він був укомплектований джерелом випромінювання на основі кюрію-244 виробництва [ru]. Спектрометр міг визначати елементний склад порід Марса і пилу, за винятком такого елемента, як водень. Керування «Соджорнером» здійснювалося за допомогою 8-розрядного процесора Intel 80C85, що працює на частоті 2 МГц (продуктивність 0,1 MIPS), обсяг оперативної пам'яті становив 512 КБ, також був твердотільний накопичувач на флешпам'яті об'ємом 176 КБ. Програмне забезпечення марсохода могло створювати 3D-карти місцевості, виходячи зі стереознімків, створених за допомогою однієї з передніх стереокамер. Автоматична система навігації робила знімки прилеглої місцевості, використовуючи одну з двох стереокамер. Після цього стереозображення перетворювалося на 3D-карти місцевості, які автоматично створювалися програмним забезпеченням ровера. Програмне забезпечення визначало ступінь прохідності, чи безпечна місцевість, висоту перешкод, щільність ґрунту і кут нахилу поверхні. З десятків можливих шляхів ровер вибирав найкоротший, найбезпечніший шлях до своєї мети. Потім, проїхавши від 0,5 до 2 м (залежно від кількості перешкод на шляху), ровер зупинявся, аналізуючи перешкоди, розташовані неподалік. Весь процес повторювався, поки він не досягне мети або ж поки йому не накажуть зупинитися з Землі. Система безпеки «Соджорнера» — Rover Control Software, могла захоплювати по 20 точок на кожному кроці.
| К'юріосіті | Оппортьюніті/Спіріт | Соджорнер | |
|---|---|---|---|
| Запуск | 2011 | 2003 | 1996 |
| Маса, кг | 899 | 174 | 10,6 |
| Розміри, в метрах, Д×Ш×В | 3,1 × 2,7 × 2,1 | 1,6 × 2,3 × 1,5 | 0,7 × 0,5 × 0,3 |
| Енергія, кВт/сол | 2,5—2,7 | 0,3—0,9 | < 0,1 |
| Наукові інструменти | 10 | 5 | 4 |
| Максимальна швидкість, см/с | 4 | 5 | 1 |
| Передача даних, МБ/добу | 19—31 | 6—25 | < 3,5 |
| Продуктивність, MIPS | 400 | 20 | 0,1 |
| Пам'ять, МБ | 256 | 128 | 0,5 |
| Розрахунковий район посадки, км | 20 × 7 | 80 × 12 | 200 × 100 |
Хід місії
На поверхню Марса опустився 4 липня 1997 року в складі спускного апарата. Марсохід був розрахований на 7-сольну (сол — марсіанська доба) місію, з можливістю розширення до 30 сол. Проте він працював протягом 83 сол, до того моменту, коли спускна станція Mars Pathfinder, що діяла як ретранслятор, вийшла з ладу (після чого ровер втратив можливість спілкуватися безпосередньо із Землею); останній контакт з нею відбувся о 10:23 UTC 27 вересня 1997 року, водночас зв'язок обірвався і з марсоходом, попри те, що він перебував у робочому стані. Місце останньої зупинки марсохода досі невідоме, майбутня камера Mars Geoscience Imaging at Centimeter-Scale (MAGIC), роздільність знімків якої буде 5 см на піксель, допоможе усунути цю прогалину.
Загалом «Соджорнер» до втрати зв'язку подолав дистанцію приблизно 100 метрів.
Див. також
Примітки
- NASA Names First Rover to Explore the Surface of Mars — NASA
- Mars Microrover Power Subsystem. Jet Propulsion Laboratory (англ.). 24 липня 1997.
- A Description of the Rover Sojourner
- «Новости космонавтики» № 18/19, 1997. Статья «Mars Pathfinder»
- NASA — Mars Pathfinder FAQ
- NASA — Mars Pathfinder Instrument Descriptions
- США для полетов на Марс потребовались российские изотопы кюрия-244. Lenta.ru. 28 листопада 2014. Процитовано 14 лютого 2019.
- Источники кюрия-244 производства ГНЦ НИИАР будут использованы Индией для полетов на Луну. . 14 лютого 2017. Процитовано 14 лютого 2019.
- Росатом поможет Индии изучать Луну с помощью радиации. РИА Новости. 13 лютого 2017. Процитовано 14 лютого 2019.
- B. Cooper — MFEX: Microrover Flight Experiment — NASA
- Mars Pathfinder/Sojourner. NASA. 30 липня 2012. Процитовано .
- Mars Exploration Rover Landings (PDF). JPL. 30 липня 2012. Процитовано .
- NASA’s 2009 Mars Science Laboratory (PDF). JPL. 5 червня 2011.
- Pathfinder Mars Mission – Sojourner mini-rover (PDF). 5 червня 2011.
- . Архів оригіналу за 8 березня 2016. Процитовано 2 грудня 2019.
- Spacecraft: Surface Operations: Rover. JPL. 30 липня 2012. Процитовано .
- Introduction to the Mars Microrover. JPL. 30 липня 2012. Процитовано .
- Mars Exploration Rover Telecommunications (PDF). JPL. 5 червня 2011.
- The Robot Hall of Fame: Mars Pathfinder Sojourner Rover. robothalloffame.org. 5 червня 2011. Процитовано .
- Avionics Innovations for the Mars Exploration Rover Mission: Increasing Brain Power. JPL. 30 липня 2012. Процитовано .
- Institut für Planetenforschung Berlin-Adlershof. 27 липня 2012. Процитовано .
- Mars Science Laboratory, Brains
- Mars Pathfinder — Welcome to Mars — Sol 86
- A. Ravine, et al. — GEOSCIENCE IMAGING AT CENTIMETER-SCALE (MAGIC) FROM ORBIT. (2012)
- (англ.). Архів оригіналу за 20 березня 2015.
)
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Sodzhorner angl Sojourner Postoyalec marsohid kosmichnogo agentstva NASA zapushenij u ramkah programi Mars Pathfinder SodzhornerMarsohid Sodzhorner na Marsi znimok kameroyu neruhomoyi marsianskoyi stanciyi Osnovni parametriOrganizaciya NASAData zapusku 4 grudnya 1996roku 06 58 00 UTCRaketa nosij Delta 2 7925 D240Kosmodrom mis Kanaveral LC17BTehnichni parametriMasa 11 5 kgRozmiri 0 65 0 48 0 3 mPotuzhnist do 15 vat elektroenergiyi priblizno 150 Vt god solDzherela zhivlennya Sonyachna batareya na osnovi arsenidu galiyuChas aktivnogo isnuvannya Planovanij 7 sol Kincevij 83 sol tochno nevidomo Posadka na nebesne tiloData i chas posadki 4 lipnya 1997roku 16 56 55 UTC MSD 43905 04 41 AMTMisce posadki 19 07 48 pn sh 326 47 48 sh d 19 13000 pn sh 326 79667 sh d 19 13000 326 79667 v dolini AresPriladiPriladi dvi stereosistemni j odna odinarna kamera modul MAE alfa proton rentgenivskij spektrometr APXS VebstorinkaVebstorinka https www nasa gov mission pages mars pathfinder NazvaNazvu marsohodu Sodzhorner yaka doslivno oznachaye timchasovij meshkanec abo proyizhdzhij dav peremozhec golosuvannya 12 richnij hlopchik zi shtatu Konnektikut SShA Marsohid nazvano na chest amerikanskoyi abolicionistki ta feministki Sodzhorne Trus BudovaViroblennya energiyi Elektrozhivlennya Sodzhornera zdijsnyuvalosya za dopomogoyu odniyeyi legkoyi paneli sonyachnoyi batareyi sho skladalasya z 234 okremih fotoelektrichnih elementiv na osnovi arsenidu galiyu germaniyu GaAs Ge Yiyi potuzhnist stanovila 15 Vt priblizno 150 Vt god sol Masa 0 340 kg Plosha batareyi 0 22 m2 Robochij diapazon temperatur vid 140 do 110 C Rozmir odniyeyi komirki dorivnyuye 2 4 sm Sonyachnu batareyu dobre vidno u viglyadi temnoyi ploskoyi paneli zmontovanoyi na verhnij chastini marsohoda Komirki sonyachnih batarej duzhe legki tonki ta krihki Stvorena kompaniyeyu en ASEC Batareyi Yak akumulyator vikoristovuvalosya z yednannya z troh batarej sumarna vaga yakih stanovila 1 24 kg Batareya mala diametr 40 mm i dovzhinu 186 mm Vona mistilas useredini marsohoda pid panellyu sonyachnih batarej Kozhna z batarej mala po tri komirki na osnovi litij tionilhloridu Li SOCl2 Robocha napruga 8 11 V Yemnist odniyeyi komirki kolivalasya vid 8 A god za temperaturi 20 C do 12 A god za 25 C Masa odniyeyi komirki 118 g Firma virobnik SAFT America Masa marsohoda div shemu stanovila razom z usim obladnannyam blizko 11 5 kg sho vidpovidaye 4 5 kg na poverhni Marsa Rozmiri marsohoda 0 65 0 48 0 3 m Sodzhorner mav 11 elektrodviguniv postijnogo strumu RE016DC potuzhnistyu 3 2 Vt stvorenih kompaniyeyu en Shist dviguniv obertayut kolesa po odnomu na kozhne koleso 4 zadayut napryamok ruhu a ostannij pidnimaye j opuskaye spektrometr Dviguni mozhut vitrimuvati temperaturu do 100 C Marsohid obladnano shistma kolesami diametrom 13 sm kozhne z yakih zdatne obertatisya samostijno Aparat zdatnij nahilyatisya na 45 bez perevertannya i dolati pereshkodi zavvishki do 20 sm Potuzhnosti batareyi vistachalo dlya roboti aparata protyagom kilkoh godin na dobu navit u pohmuru pogodu Krim togo marsohid mav 3 radioizotopnih elementi z kilkoma gramami plutoniyu 238 dlya pidtrimannya neobhidnoyi temperaturi v elektronnomu bloci Zv yazok z Zemleyu marsohid pidtrimuvav cherez posadkovu stanciyu Antena marsohoda rozrahovana peredavati dani na vidstan do 0 5 km Sodzhorner vivchaye kamin Jogi spektrometrom alfa chastinok Marsohid mav tri kameri perednyu stereosistemu i zadnyu odinarnu kameru Alfa proton rentgenivskij spektrometr APXS buv praktichno identichnij spektrometru vstanovlenomu na kosmichnomu aparati Mars 96 Prilad stvoreno Institutom doslidzhen Sonyachnoyi sistemi Tovaristva Maksa Planka v Lindau i Chikazkim universitetom SShA vin buv ukomplektovanij dzherelom viprominyuvannya na osnovi kyuriyu 244 virobnictva ru Spektrometr mig viznachati elementnij sklad porid Marsa i pilu za vinyatkom takogo elementa yak voden Keruvannya Sodzhornerom zdijsnyuvalosya za dopomogoyu 8 rozryadnogo procesora Intel 80C85 sho pracyuye na chastoti 2 MGc produktivnist 0 1 MIPS obsyag operativnoyi pam yati stanoviv 512 KB takozh buv tverdotilnij nakopichuvach na fleshpam yati ob yemom 176 KB Programne zabezpechennya marsohoda moglo stvoryuvati 3D karti miscevosti vihodyachi zi stereoznimkiv stvorenih za dopomogoyu odniyeyi z perednih stereokamer Avtomatichna sistema navigaciyi robila znimki prilegloyi miscevosti vikoristovuyuchi odnu z dvoh stereokamer Pislya cogo stereozobrazhennya peretvoryuvalosya na 3D karti miscevosti yaki avtomatichno stvoryuvalisya programnim zabezpechennyam rovera Programne zabezpechennya viznachalo stupin prohidnosti chi bezpechna miscevist visotu pereshkod shilnist gruntu i kut nahilu poverhni Z desyatkiv mozhlivih shlyahiv rover vibirav najkorotshij najbezpechnishij shlyah do svoyeyi meti Potim proyihavshi vid 0 5 do 2 m zalezhno vid kilkosti pereshkod na shlyahu rover zupinyavsya analizuyuchi pereshkodi roztashovani nepodalik Ves proces povtoryuvavsya poki vin ne dosyagne meti abo zh poki jomu ne nakazhut zupinitisya z Zemli Sistema bezpeki Sodzhornera Rover Control Software mogla zahoplyuvati po 20 tochok na kozhnomu kroci Modeli vsih uspishnih marsohodiv u porivnyanni Sodzhorner najmenshij Opportyuniti Spirit serednij K yuriositi najbilshij Porivnyannya Sodzhornera z inshimi marsohodami K yuriositi Opportyuniti Spirit Sodzhorner Zapusk 2011 2003 1996 Masa kg 899 174 10 6 Rozmiri v metrah D Sh V 3 1 2 7 2 1 1 6 2 3 1 5 0 7 0 5 0 3 Energiya kVt sol 2 5 2 7 0 3 0 9 lt 0 1 Naukovi instrumenti 10 5 4 Maksimalna shvidkist sm s 4 5 1 Peredacha danih MB dobu 19 31 6 25 lt 3 5 Produktivnist MIPS 400 20 0 1 Pam yat MB 256 128 0 5 Rozrahunkovij rajon posadki km 20 7 80 12 200 100Hid misiyiKrayevid marsianskogo gorizontu znyatij perednimi kamerami Sodzhornera Sodzhorner na 2 sol perebuvannya na poverhni Marsa znimok kameroyu neruhomoyi marsianskoyi stanciyi Mars Pathfinder Na poverhnyu Marsa opustivsya 4 lipnya 1997 roku v skladi spusknogo aparata Marsohid buv rozrahovanij na 7 solnu sol marsianska doba misiyu z mozhlivistyu rozshirennya do 30 sol Prote vin pracyuvav protyagom 83 sol do togo momentu koli spuskna stanciya Mars Pathfinder sho diyala yak retranslyator vijshla z ladu pislya chogo rover vtrativ mozhlivist spilkuvatisya bezposeredno iz Zemleyu ostannij kontakt z neyu vidbuvsya o 10 23 UTC 27 veresnya 1997 roku vodnochas zv yazok obirvavsya i z marsohodom popri te sho vin perebuvav u robochomu stani Misce ostannoyi zupinki marsohoda dosi nevidome majbutnya kamera Mars Geoscience Imaging at Centimeter Scale MAGIC rozdilnist znimkiv yakoyi bude 5 sm na piksel dopomozhe usunuti cyu progalinu Zagalom Sodzhorner do vtrati zv yazku podolav distanciyu priblizno 100 metriv Div takozhMars Pathfinder Dolina Ares Spisok kameniv na MarsiPrimitkiNASA Names First Rover to Explore the Surface of Mars NASA Mars Microrover Power Subsystem Jet Propulsion Laboratory angl 24 lipnya 1997 A Description of the Rover Sojourner Novosti kosmonavtiki 18 19 1997 Statya Mars Pathfinder NASA Mars Pathfinder FAQ NASA Mars Pathfinder Instrument Descriptions SShA dlya poletov na Mars potrebovalis rossijskie izotopy kyuriya 244 Lenta ru 28 listopada 2014 Procitovano 14 lyutogo 2019 Istochniki kyuriya 244 proizvodstva GNC NIIAR budut ispolzovany Indiej dlya poletov na Lunu 14 lyutogo 2017 Procitovano 14 lyutogo 2019 Rosatom pomozhet Indii izuchat Lunu s pomoshyu radiacii RIA Novosti 13 lyutogo 2017 Procitovano 14 lyutogo 2019 B Cooper MFEX Microrover Flight Experiment NASA Mars Pathfinder Sojourner NASA 30 lipnya 2012 Procitovano Mars Exploration Rover Landings PDF JPL 30 lipnya 2012 Procitovano NASA s 2009 Mars Science Laboratory PDF JPL 5 chervnya 2011 Pathfinder Mars Mission Sojourner mini rover PDF 5 chervnya 2011 Arhiv originalu za 8 bereznya 2016 Procitovano 2 grudnya 2019 Spacecraft Surface Operations Rover JPL 30 lipnya 2012 Procitovano Introduction to the Mars Microrover JPL 30 lipnya 2012 Procitovano Mars Exploration Rover Telecommunications PDF JPL 5 chervnya 2011 The Robot Hall of Fame Mars Pathfinder Sojourner Rover robothalloffame org 5 chervnya 2011 Procitovano Avionics Innovations for the Mars Exploration Rover Mission Increasing Brain Power JPL 30 lipnya 2012 Procitovano Institut fur Planetenforschung Berlin Adlershof 27 lipnya 2012 Procitovano Mars Science Laboratory Brains Mars Pathfinder Welcome to Mars Sol 86 A Ravine et al GEOSCIENCE IMAGING AT CENTIMETER SCALE MAGIC FROM ORBIT 2012 angl Arhiv originalu za 20 bereznya 2015 Interaktivna grafichna karta globalnoyi topografiyi Marsa Navedit vkazivnik mishi na kartu shob pobachiti nazvi ponad 25 osnovnih geografichnih detalej i klacnit shob perejti na vidpovidnu storinku pro nih yaksho taka isnuye Kolorizaciya ciyeyi mapi vidpovidaye visoti poverhni i bazuyetsya na danih zibranih altimetrom sho na kosmichnomu aparati Mars Global Surveyor NASA chervonim i rozhevim poznacheni vishi tochki vid 3 km do 8 km zhovtij ce nulova visota a zelenij ta sinij najnizhchi tochki azh do 8 km Bilij gt 12 km ta korichnevij gt 8 km ce najvishi tochki poverhni Marsa Osyami ye shirota j dovgota polyusi ne pokazano Beagle 2 2003 Curiosity 2012 Deep Space 2 1999 Mars 2 1971 Mars 3 1971 Mars 6 1973 Polar Lander 1999 Opportunity 2004 Phoenix 2008 Schiaparelli EDM 2016 Sojourner 1997 Spirit 2004 Viking 1 1976 Viking 2 1976