Ця стаття не містить . (червень 2019) |
Система керування польотом (англ. Aircraft flight control system, FCS) звичайних літаків складається з керуючих поверхонь, відповідних органів керування в кабіні, зв'язків (тяги) та необхідних механізмів для керування напрямком польоту літака. Керування авіаційними двигунами для зміни швидкості також розглядаються як елемент керування польотом.
Основи керування літаком пояснюються на малюнку, де механізми керування показані в динаміці. Основна система, що використовується на літаку, вперше з'явилася в легко пізнаваному вигляді вже у квітні 1908, на моноплані епохи початку літакобудування [en] конструкції Луї Блеріо.
Будова системи
Система керування польотом складається з основної та вторинної систем.
- Елерони, руль висоти і кермо напрямку становлять основну, необхідну для безпечного керування літаком систему.
- Закрилки, передкрилки, інтерцептори та керований стабілізатор становлять вторинну систему керування та покращують льотного-технічні характеристики літака або звільняють пілота від надмірного навантаження.
Під час польоту літак рухається навколо трьох осей:
- повздовжньої (довга вісь від носа до хвоста, навколо якої елерони обертають літак);
- бічної (вісь, що проходить від кінця до кінця, літак нахиляється навколо цієї осі, керований рулем висоти);
- вертикальної (вертикальна лінія знизу вгору, навколо якої обертається літак, керований кермом напряму);
Електродистанційна система керування
Електродистанційна система керування (ЕДСК, англ. Fly-by-Wire) — система керування, що забезпечує передачу керуючих сигналів від льотчика до виконавчих механізмів у вигляді електричних сигналів.
Історично поява ЕДСК пов'язана з ненадійністю роботи тяг на деяких літаках (у СРСР ЕДСК з'явилася вже на АНТ-20), або зважаючи на складність виведення з гермокабіни рухливих тяг на висотних винищувачах (Пе-2). Однак життєва необхідність у ЕДСК виникла через перехід до статично нестійкого компонування винищувачів, які дозволяли отримати ряд переваг порівняно зі звичайними (зниження балансувального опору і маси фюзеляжу, і як наслідок, збільшення економічності; поліпшення маневреності). З ряду причин (люфт у механічній проводці та ін) на таких літаках неможливо було застосувати традиційну бустерну необоротну систему керування.
Першим літаком з аналоговою ЕДСК став американський A-5 . Перші серійні винищувачі з ЕДСК — F-16, Су-27.
Дещо пізніше ЕДСК з'явилися і на пасажирських літаках (вперше — на Airbus A310 і Airbus A320). Більшість більш сучасних пасажирських і військових літаків також оснащені такою системою керування.
Комп'ютер системи керування (FCC)
Включення комп'ютера до системи керування дало кілька переваг:
- швидкість реакції комп'ютера набагато більша за швидкість реакції пілота;
- комп'ютер не схильний до розсіювання уваги та втоми;
- також комп'ютер більш точно знає поточні параметри руху літака (йому не потрібно зчитувати показання приладів, він має пряму інформацію з датчиків).
Але він може керувати літаком лише в основній експлуатаційній області. Як тільки параметри літака виходять за обмеження (наприклад, перевищення кута атаки) - комп'ютер не може нормально управляти. Тут потрібний пілот.
Комп'ютеризована система управління складається з трьох основних частин:
- Cистема покращення стійкості літака. Наприклад, демпфер рискання (yaw damper) та система покращення стійкості за швидкістю (speed trim system) на Boeing 737. Ця частина системи працює весь політ і в разі її відмови літак стає менш стійким і його пілотування вимагатиме більшої уваги.
- Система покращення управління літаком. Наприклад, до цього можна віднести систему директорських планок ([en]), коли комп'ютер розраховує заданий крен і тангаж і видає цю інформацію на пілотажний прилад, а пілоту потрібно лише заганяти ці планки в центр. Ще один приклад, це система [en] (CWS) на Boeing 737. При включенні цієї системи автопілот не втручається в керування літаком, поки пілот керує літаком. Як тільки він відпускає штурвал, автопілот вмикається та витримує поточні кути крену та тангажу.
- Система автоматичного управління. Коли комп'ютер самостійно розраховує задані параметри польоту і дає команди виконавчі механізми системи управління їхнього витримування. При автоматичному керуванні літаком команди управління передаються також і на органи управління в кабіни (штурвал, важелі керування двигунами) так, що пілоти відчувають, як керується літак і можуть втрутитися будь-якої миті. Робота систем покращення стійкості на органи управління в кабіні не передається.
Автоматизація управління літаком - переваги та недоліки.
- Покращує комфорт пасажирів.
- Підвищує точність навігації та дозволяє виконувати польоти при меншій видимості та нижньому краї хмарності.
- Звільняє пілотів від монотонної та стомливий роботи з витримування заданих параметрів польоту. Проте це змінює основну функцію пілота з активною на стежку, що може призвести до втрати навичок. Так, наприклад, пілоти, які виконують польоти з постійно включеним автоматом тяги, втрачають навичку постійного контролю за швидкістю польоту. (Катастрофа Boeing 737-800 в Амстердамі у 2009 році).
- Автоматизація зменшує робоче навантаження на екіпаж та звільняє увагу на виконання інших завдань. Але робота з пультами управління та програмування плану польоту може відвертати пілотів від основної функції – управління літаком.
- Основні механічні та когнітивні льотні навички можуть деградувати через відсутність постійної практики та "почуття літака". Цей процес може посилюватися, якщо керівництво авіакомпанії не дозволяє пілотам відключати автопілот та автомат тяги протягом суттєвого часу під час рейсових польотів.
- Pilot’s Handbook of Aeronautical Knowledge. Federal Aviation Administration (Англійською) . Federal Aviation Administration. 24 серпня 2016.
- https://www.pilot18.com/wp-content/uploads/2017/01/B-737-7-8-900_FCOM_TBC_C_080125_V1V2_B8P-C.pdf page.1013
- Aircraft Flight Control System. Fly8ma (Англійською) .
- https://www.thalesgroup.com/en/markets/aerospace/flight-deck-avionics-equipment-functions/fly-wire-flight-control-systems-and
- . Google Arts & Culture (укр.). Архів оригіналу за 24 липня 2022. Процитовано 24 липня 2022.
- https://www.pilot18.com/wp-content/uploads/2017/01/B-737-7-8-900_FCOM_TBC_C_080125_V1V2_B8P-C.pdf page 1021
- https://www.aerostudents.com/courses/automatics-flight-control/automaticFlightControlFullVersion.pdf
- https://skybrary.aero/articles/cockpit-automation-advantages-and-safety-challenges
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Cya stattya ne mistit posilan na dzherela Vi mozhete dopomogti polipshiti cyu stattyu dodavshi posilannya na nadijni avtoritetni dzherela Material bez dzherel mozhe buti piddano sumnivu ta vilucheno cherven 2019 Sistema keruvannya polotom angl Aircraft flight control system FCS zvichajnih litakiv skladayetsya z keruyuchih poverhon vidpovidnih organiv keruvannya v kabini zv yazkiv tyagi ta neobhidnih mehanizmiv dlya keruvannya napryamkom polotu litaka Keruvannya aviacijnimi dvigunami dlya zmini shvidkosti takozh rozglyadayutsya yak element keruvannya polotom Pryame keruvannya litakom Osnovi keruvannya litakom poyasnyuyutsya na malyunku de mehanizmi keruvannya pokazani v dinamici Osnovna sistema sho vikoristovuyetsya na litaku vpershe z yavilasya v legko piznavanomu viglyadi vzhe u kvitni 1908 na monoplani epohi pochatku litakobuduvannya en konstrukciyi Luyi Blerio Budova sistemiSistema keruvannya polotom skladayetsya z osnovnoyi ta vtorinnoyi sistem Eleroni rul visoti i kermo napryamku stanovlyat osnovnu neobhidnu dlya bezpechnogo keruvannya litakom sistemu Zakrilki peredkrilki interceptori ta kerovanij stabilizator stanovlyat vtorinnu sistemu keruvannya ta pokrashuyut lotnogo tehnichni harakteristiki litaka abo zvilnyayut pilota vid nadmirnogo navantazhennya Pid chas polotu litak ruhayetsya navkolo troh osej povzdovzhnoyi dovga vis vid nosa do hvosta navkolo yakoyi eleroni obertayut litak bichnoyi vis sho prohodit vid kincya do kincya litak nahilyayetsya navkolo ciyeyi osi kerovanij rulem visoti vertikalnoyi vertikalna liniya znizu vgoru navkolo yakoyi obertayetsya litak kerovanij kermom napryamu Elektrodistancijna sistema keruvannyaElektrodistancijna sistema keruvannya EDSK angl Fly by Wire sistema keruvannya sho zabezpechuye peredachu keruyuchih signaliv vid lotchika do vikonavchih mehanizmiv u viglyadi elektrichnih signaliv Istorichno poyava EDSK pov yazana z nenadijnistyu roboti tyag na deyakih litakah u SRSR EDSK z yavilasya vzhe na ANT 20 abo zvazhayuchi na skladnist vivedennya z germokabini ruhlivih tyag na visotnih vinishuvachah Pe 2 Odnak zhittyeva neobhidnist u EDSK vinikla cherez perehid do statichno nestijkogo komponuvannya vinishuvachiv yaki dozvolyali otrimati ryad perevag porivnyano zi zvichajnimi znizhennya balansuvalnogo oporu i masi fyuzelyazhu i yak naslidok zbilshennya ekonomichnosti polipshennya manevrenosti Z ryadu prichin lyuft u mehanichnij provodci ta in na takih litakah nemozhlivo bulo zastosuvati tradicijnu busternu neoborotnu sistemu keruvannya Pershim litakom z analogovoyu EDSK stav amerikanskij A 5 Pershi serijni vinishuvachi z EDSK F 16 Su 27 Desho piznishe EDSK z yavilisya i na pasazhirskih litakah vpershe na Airbus A310 i Airbus A320 Bilshist bilsh suchasnih pasazhirskih i vijskovih litakiv takozh osnasheni takoyu sistemoyu keruvannya Komp yuter sistemi keruvannya FCC Vklyuchennya komp yutera do sistemi keruvannya dalo kilka perevag shvidkist reakciyi komp yutera nabagato bilsha za shvidkist reakciyi pilota komp yuter ne shilnij do rozsiyuvannya uvagi ta vtomi takozh komp yuter bilsh tochno znaye potochni parametri ruhu litaka jomu ne potribno zchituvati pokazannya priladiv vin maye pryamu informaciyu z datchikiv Ale vin mozhe keruvati litakom lishe v osnovnij ekspluatacijnij oblasti Yak tilki parametri litaka vihodyat za obmezhennya napriklad perevishennya kuta ataki komp yuter ne mozhe normalno upravlyati Tut potribnij pilot Komp yuterizovana sistema upravlinnya skladayetsya z troh osnovnih chastin Cistema pokrashennya stijkosti litaka Napriklad dempfer riskannya yaw damper ta sistema pokrashennya stijkosti za shvidkistyu speed trim system na Boeing 737 Cya chastina sistemi pracyuye ves polit i v razi yiyi vidmovi litak staye mensh stijkim i jogo pilotuvannya vimagatime bilshoyi uvagi Sistema pokrashennya upravlinnya litakom Napriklad do cogo mozhna vidnesti sistemu direktorskih planok en koli komp yuter rozrahovuye zadanij kren i tangazh i vidaye cyu informaciyu na pilotazhnij prilad a pilotu potribno lishe zaganyati ci planki v centr She odin priklad ce sistema en CWS na Boeing 737 Pri vklyuchenni ciyeyi sistemi avtopilot ne vtruchayetsya v keruvannya litakom poki pilot keruye litakom Yak tilki vin vidpuskaye shturval avtopilot vmikayetsya ta vitrimuye potochni kuti krenu ta tangazhu Sistema avtomatichnogo upravlinnya Koli komp yuter samostijno rozrahovuye zadani parametri polotu i daye komandi vikonavchi mehanizmi sistemi upravlinnya yihnogo vitrimuvannya Pri avtomatichnomu keruvanni litakom komandi upravlinnya peredayutsya takozh i na organi upravlinnya v kabini shturval vazheli keruvannya dvigunami tak sho piloti vidchuvayut yak keruyetsya litak i mozhut vtrutitisya bud yakoyi miti Robota sistem pokrashennya stijkosti na organi upravlinnya v kabini ne peredayetsya Avtomatizaciya upravlinnya litakom perevagi ta nedoliki Pokrashuye komfort pasazhiriv Pidvishuye tochnist navigaciyi ta dozvolyaye vikonuvati poloti pri menshij vidimosti ta nizhnomu krayi hmarnosti Zvilnyaye pilotiv vid monotonnoyi ta stomlivij roboti z vitrimuvannya zadanih parametriv polotu Prote ce zminyuye osnovnu funkciyu pilota z aktivnoyu na stezhku sho mozhe prizvesti do vtrati navichok Tak napriklad piloti yaki vikonuyut poloti z postijno vklyuchenim avtomatom tyagi vtrachayut navichku postijnogo kontrolyu za shvidkistyu polotu Katastrofa Boeing 737 800 v Amsterdami u 2009 roci Avtomatizaciya zmenshuye roboche navantazhennya na ekipazh ta zvilnyaye uvagu na vikonannya inshih zavdan Ale robota z pultami upravlinnya ta programuvannya planu polotu mozhe vidvertati pilotiv vid osnovnoyi funkciyi upravlinnya litakom Osnovni mehanichni ta kognitivni lotni navichki mozhut degraduvati cherez vidsutnist postijnoyi praktiki ta pochuttya litaka Cej proces mozhe posilyuvatisya yaksho kerivnictvo aviakompaniyi ne dozvolyaye pilotam vidklyuchati avtopilot ta avtomat tyagi protyagom suttyevogo chasu pid chas rejsovih polotiv Cya stattya ye zagotovkoyu Vi mozhete dopomogti proyektu dorobivshi yiyi Ce povidomlennya varto zaminiti tochnishim Pilot s Handbook of Aeronautical Knowledge Federal Aviation Administration Anglijskoyu Federal Aviation Administration 24 serpnya 2016 https www pilot18 com wp content uploads 2017 01 B 737 7 8 900 FCOM TBC C 080125 V1V2 B8P C pdf page 1013 Aircraft Flight Control System Fly8ma Anglijskoyu https www thalesgroup com en markets aerospace flight deck avionics equipment functions fly wire flight control systems and Google Arts amp Culture ukr Arhiv originalu za 24 lipnya 2022 Procitovano 24 lipnya 2022 https www pilot18 com wp content uploads 2017 01 B 737 7 8 900 FCOM TBC C 080125 V1V2 B8P C pdf page 1021 https www aerostudents com courses automatics flight control automaticFlightControlFullVersion pdf https skybrary aero articles cockpit automation advantages and safety challenges