Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
Рудольф Еміль Калман (Кальман, угор. Kálmán Rudolf Emil угор. Kálmán Rudolf Emil 19 травня 1930, Будапешт, Угорщина — 2 липня 2016) — американський інженер і дослідник в області теорії керування. Член Національної Академії наук (1994) і Інженерної академії (1991) США, Французької АН (1989), почесний член Угорської АН (1976), іноземний член РАН (1994). Вніс істотний внесок в сучасну теорію керування (вважається одним з її засновників), найбільш відомий як творець фільтра Калмана. Удостоєний Національної наукової медалі (2009).
| Рудольф Калман | |
|---|---|
| Rudolf Kalman | |
 | |
| Ім'я при народженні | угор. Rudolf Emil Kálmán[1] |
| Народився | 19 березня 1930 р Будапешт |
| Помер | 2 липня 2016 р (86 років) Гейнсвілл (Флорида) |
| Країна |  Угорщина |
| Діяльність | математик, винахідник, викладач університету, електротехнік |
| Alma mater | Массачусетський технологічний інститут (1954)[1] Колумбійський університет (1958)[2][1] |
| Галузь | теорія керування |
| Заклад | Стенфордський університет[1] Університет Флориди[1] Федеральна вища технічна школа Цюриха[1] Колумбійський університет[1] d[1] |
| Науковий керівник | d |
| Аспіранти, докторанти | d[2] d[2] d[2] d[2] d[2] d[2] d[2] d[2] d[2] d[2] d[2] d[2] d[2] d[2] |
| Членство | Французька академія наук Національна академія наук США Угорська академія наук Російська академія наук Американська академія мистецтв і наук Національна інженерна академія США Американське математичне товариство[3][4] |
| Нагороди | |
 Рудольф Калман у Вікісховищі | |
Життєпис
Народився в сім'ї інженера-електрика. У 1943 р. вони емігрували в США.
Вивчав електротехніку в Массачусетському технологічному інституті де здобув ступінь бакалавра в 1953 р. і ступінь магістра в 1954 р. Після МТІ він навчався в Колумбійському університеті під керівництвом Дж. Р. Рагаціні і здобув ступінь доктора філософії в 1957 р. З 1957 по 1958 Калман працював інженером у Дослідницькій лабораторії компанії IBM. У цей проміжок він зробив внесок у розробку дискретних систем керування, а також у додатки теорії Ляпунова до розробки систем керування. У 1958 році Калман перейшов в заснований Лефшецем Інститут перспективних досліджень в Прінстоні, де пропрацював до 1964 року, дослужившись від математика до заступника директора. До цього періоду відносяться його піонерські роботи в області теорії керування. У них він досліджував питання спостережуваності і керованості систем керування, теорію оптимальних систем керування. До цього ж часу (кінець 1958 — початок 1959) відноситься його найвідоміша робота — розробка цідила Калмана. Ґрунтуючись на попередніх роботах Вінера, Колмогорова, Шеннона та ін., Калман розробив методи оцінювання вектора стану динамічної системи (системи керування) з використанням неповних і неточних (зашумлених) вимірювань, які широко використовуються, зокрема, в системах навігації. У 1964 році Калман перейшов в Стенфордський університет на відділення «Електротехніка, механіка і дослідження операцій». У цей період він займався теорією реалізацій і теорією алгебраїчних систем.
Нагороди
- Медаль Пошани IEEE (1974)
- Медаль Руфуса Ольденбургера (1976)
- Премія Кіото (1985)
- Премія Стіла (1986)
- Премія Беллмана (1997)
- Медаль Еглестона (2005)
- Премія Чарльза Старка Дрейпера (2008)
- Національна наукова медаль США (2009)
Примітки
- Архів історії математики Мактьютор — 1994.
- Математичний генеалогічний проєкт — 1997.
- http://www.ams.org/fellows_by_year.cgi?year=2013
- http://www.ams.org/news?news_id=1680
Посилання
- Життєпис Рудольфа Калмана на сторінці IEEE (англ.)
- Сторінка присвячена фільтру Калмана (англ.)
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Rudolf Emil Kalman Kalman ugor Kalman Rudolf Emil ugor Kalman Rudolf Emil 19 travnya 1930 Budapesht Ugorshina 2 lipnya 2016 amerikanskij inzhener i doslidnik v oblasti teoriyi keruvannya Chlen Nacionalnoyi Akademiyi nauk 1994 i Inzhenernoyi akademiyi 1991 SShA Francuzkoyi AN 1989 pochesnij chlen Ugorskoyi AN 1976 inozemnij chlen RAN 1994 Vnis istotnij vnesok v suchasnu teoriyu keruvannya vvazhayetsya odnim z yiyi zasnovnikiv najbilsh vidomij yak tvorec filtra Kalmana Udostoyenij Nacionalnoyi naukovoyi medali 2009 Rudolf KalmanRudolf KalmanIm ya pri narodzhenniugor Rudolf Emil Kalman 1 Narodivsya19 bereznya 1930 r BudapeshtPomer2 lipnya 2016 r 86 rokiv Gejnsvill Florida Krayina UgorshinaDiyalnistmatematik vinahidnik vikladach universitetu elektrotehnikAlma materMassachusetskij tehnologichnij institut 1954 1 Kolumbijskij universitet 1958 2 1 Galuzteoriya keruvannyaZakladStenfordskij universitet 1 Universitet Floridi 1 Federalna visha tehnichna shkola Cyuriha 1 Kolumbijskij universitet 1 Research Institute for Advanced Studiesd 1 Naukovij kerivnikJohn R RagazzinidAspiranti doktorantiEduardo D Sontagd 2 Pierre Faurred 2 Patrick Maria Re Dewilded 2 Athanasios C Antoulasd 2 Yutaka Yamamotod 2 Pramod Khargonekard 2 Markus Spindlerd 2 Tryphon T Georgioud 2 Anthony Tetherd 2 Uwe Martensd 2 Bulent Ozgulerd 2 Yves Rouchaleaud 2 Michael Milton Connorsd 2 Masaru Kamadad 2 ChlenstvoFrancuzka akademiya nauk Nacionalna akademiya nauk SShA Ugorska akademiya nauk Rosijska akademiya nauk Amerikanska akademiya mistectv i nauk Nacionalna inzhenerna akademiya SShA Amerikanske matematichne tovaristvo 3 4 NagorodiIEEE Centennial Medald 1984 Medal poshani IEEE 1974 premiya Charlza Starka Drejpera 2008 Premiya Kioto v galuzi peredovih tehnologijd 1985 Premiya Richarda Bellmanad 1997 premiya Stila 1986 Grant Guggengajma 1970 Rufus Oldenburger Medald 1976 chlen Amerikanskogo matematichnogo tovaristvad 2013 Rudolf Kalman u Vikishovishi Zmist 1 Zhittyepis 2 Nagorodi 3 Primitki 4 PosilannyaZhittyepisred Narodivsya v sim yi inzhenera elektrika U 1943 r voni emigruvali v SShA Vivchav elektrotehniku v Massachusetskomu tehnologichnomu instituti de zdobuv stupin bakalavra v 1953 r i stupin magistra v 1954 r Pislya MTI vin navchavsya v Kolumbijskomu universiteti pid kerivnictvom Dzh R Ragacini i zdobuv stupin doktora filosofiyi v 1957 r Z 1957 po 1958 Kalman pracyuvav inzhenerom u Doslidnickij laboratoriyi kompaniyi IBM U cej promizhok vin zrobiv vnesok u rozrobku diskretnih sistem keruvannya a takozh u dodatki teoriyi Lyapunova do rozrobki sistem keruvannya U 1958 roci Kalman perejshov v zasnovanij Lefshecem Institut perspektivnih doslidzhen v Prinstoni de propracyuvav do 1964 roku dosluzhivshis vid matematika do zastupnika direktora Do cogo periodu vidnosyatsya jogo pionerski roboti v oblasti teoriyi keruvannya U nih vin doslidzhuvav pitannya sposterezhuvanosti i kerovanosti sistem keruvannya teoriyu optimalnih sistem keruvannya Do cogo zh chasu kinec 1958 pochatok 1959 vidnositsya jogo najvidomisha robota rozrobka cidila Kalmana Gruntuyuchis na poperednih robotah Vinera Kolmogorova Shennona ta in Kalman rozrobiv metodi ocinyuvannya vektora stanu dinamichnoyi sistemi sistemi keruvannya z vikoristannyam nepovnih i netochnih zashumlenih vimiryuvan yaki shiroko vikoristovuyutsya zokrema v sistemah navigaciyi U 1964 roci Kalman perejshov v Stenfordskij universitet na viddilennya Elektrotehnika mehanika i doslidzhennya operacij U cej period vin zajmavsya teoriyeyu realizacij i teoriyeyu algebrayichnih sistem Chlen Amerikanskoyi akademiyi mistectv i nauk Nagorodired Medal Poshani IEEE 1974 Medal Rufusa Oldenburgera 1976 Premiya Kioto 1985 Premiya Stila 1986 Premiya Bellmana 1997 Medal Eglestona 2005 Premiya Charlza Starka Drejpera 2008 Nacionalna naukova medal SShA 2009 Primitkired a b v g d e zh i Arhiv istoriyi matematiki Maktyutor 1994 d Track Q547473 a b v g d e zh i k l m n p r s Matematichnij genealogichnij proyekt 1997 d Track Q829984 http www ams org fellows by year cgi year 2013 http www ams org news news id 1680Posilannyared Zhittyepis Rudolfa Kalmana na storinci IEEE angl Storinka prisvyachena filtru Kalmana angl Otrimano z https uk wikipedia org w index php title Rudolf Kalman amp oldid 39910105