Пневмопри́вод (англ. pneumatic actuator, pneumatic (fluid) drive; нім. Druckluftantrieb m) — привод, до складу якого входить пневматичний механізм з одним чи більше об'ємними пневмодвигунами, призначений для передавання, керування та розподілу енергії робочим газом під тиском. Пневмоприводи призначені для приведення в дію машин і механізмів за допомогою стисненого газу, роль якого зазвичай виконує повітря під тиском.
У залежності від характеру руху вихідної ланки пневмодвигуна (валу чи штока), і відповідно, характеру руху робочого органу пневмопривод може бути обертальної, поворотної або лінійної зворотно-поступальної дії.
Пневмопривод використовується у верстатах, гальмівних системах, пневмороботах, пневматичному інструменті тощо.
Історія
Одним з перших винахідників П. був Ктесібій (Ktēsíbios) (бл. 2—1 ст. до н. е.) — давньогрецький механік і винахідник з Александрії. Він сконструював — військову машину, в якій як пружне тіло використовується стиснене повітря.
Герон Александрійський (бл. 10-70 рр.) написав відомий трактат «Пневматика». Тут, зокрема, розглянуто низку гідропневматичних пристроїв.
Пневмоприводи обертальної дії
До цієї групи входять пневмоприводи, що як двигун використовують пневмодвигуни з обертальним рухом вихідного вала — . Практичне застосування знайшли пластинчасті, шестеренні та поршневі пневмомотори.
Пневмоприводи поворотної дії
У цих приводах використовуються поворотні пневмодвигуни із зворотно-обертальним рухом вихідної ланки — поворотного вала, що має обмежений кут повороту. У залежності від конструкції ці пневмодвигуни можуть бути шиберними або поршневими, плунжерними, мембранними у поєднанні з різними передачами (важільними, зубчасто-рейковими тощо).
Пневмоприводи лінійної зворотно-поступальної дії
Сюди відносяться приводи що базуються на поршневих та плунжерних пневмоциліндрах, мембранних та сильфонних камерах з прямолінійним зворотно-поступальним рухом вихідного штока. Вони можуть бути одно- та двосторонньої дії, дво- та багатопозиційними, одноступеневими і телескопічними.
У пневмоприводах односторонньої дії рухомий елемент (поршень, , опорний диск мембрани) переміщується під дією тиску повітря тільки в одному напрямку. Зворотний хід виконується за рахунок дії пружини, сили тяжіння чи за допомогою іншого приводу. В приводах двосторонньої дії рухомий елемент переміщується тиском повітря як в прямому, так і в зворотному напрямках.
Переваги пневмоприводу
- на відміну від гідроприводу — відсутність необхідності повертати робоче тіло (повітря) назад до компресора;
- менша вага робочого тіла в порівнянні з гідроприводом і менша вага виконавчих пристроїв у порівнянні з електричними;
- простота конструкцій і висока надійність, а також простота обслуговування;
- можливість спростити систему за рахунок використання як джерело енергії балона із стислим газом, є системи, де тиск в балоні досягає 500 МПа;
- простота і економічність, обумовлені дешевизною робочого газу;
- висока швидкість спрацьовування і великі частоти обертання пневмомоторів (до декількох десятків тисяч обертів за хвилину);
- пожежобезпечність і нейтральність робочого середовища, що забезпечує можливість застосування пневмоприводу в шахтах і на хімічних виробництвах;
- порівняно з гідроприводом — здатність передавати пневматичну енергію на великі відстані (до декількох кілометрів), що дає змогу використовувати пневмопривод як магістральний у шахтах і на копальнях;
- на відміну від гідроприводу, пневмопривод менш чутливий до зміни температури довкілля внаслідок меншої залежності ККД від витоків робочого середовища (робочого газу), тому зміна зазорів між деталями пневмообладнання і в'язкість робочого середовища істотно не впливають на робочі параметри пневмоприводу; це робить пневмопривод зручним для використання в гарячих цехах металургійних підприємств.
Недоліки пневмоприводу
- нагрівання і охолодження робочого газу в процесі стискування в компресорах і розширення в пневмомоторах; ця вада обумовлена законами термодинаміки, і призводить до таких проблем:
- — обмерзання пневмосистем;
- — конденсація водяної пари з робочого газу, і у зв'язку з цим необхідність його осушення;
- висока вартість пневматичної енергії в порівнянні з електричною (приблизно у 3-4 рази), що важливо, наприклад, при використанні пневмоприводу в шахтах;
- нижчий ККД, ніж у гідроприводу;
- низькі точність спрацювання і плавність ходу, складність забезпечення заданого закону руху вихідної ланки пневмодвигуна;
- погані умови змащування поверхонь тертя рухомих елементів пневматичних пристроїв та потреба захисту від корозії;
- можливість вибухового розриву трубопроводів і виробничого травматизму, через що в промисловому пневмоприводі застосовуються невеликі тиски робочого газу (звичайний тиск в пневмосистемах не перевищує 1 МПа, хоча відомі пневмосистеми з робочим тиском до 7 МПа — наприклад, на атомних електростанціях), і, як наслідок, зусилля на робочих органах значно менші порівняно з гідроприводом). Там, де такої проблеми немає (на ракетах і літаках) або розміри систем невеликі, тиски можуть досягати 20 МПа і навіть вище.
Див. також
Примітки
- ДСТУ 3455.1-96 Гідроприводи об'ємні та пневмоприводи. Частина 1. Загальні поняття. Терміни та визначення (ISO 5598:1985, NEQ)
Література
- Мала гірнича енциклопедія : у 3 т. / за ред. В. С. Білецького. — Д. : Донбас, 2007. — Т. 2 : Л — Р. — 670 с. — .
- Гідроприводи та гідропневмоавтоматика: Підручник /В. О. Федорець, М. Н. Педченко, В. Б. Струтинський та ін. За ред. В. О. Федорця. — К: Вища школа, 1995. — 463 с. — .
- Элементы и схемы пневмоавтоматики / Т. К. Берендс [и др.]. — 2-е изд., перераб. и доп. — М. : Изд-во Машиностроение, 1976. — 246 с.
- Герц Е. В., Крейнин Г. В. Расчет пневмоприводов. Справочное пособие. — М.: Машиностроение, 1975. — 272 с.
- Герц Е. В. Динамика пневматических систем машин. — М.: Машиностроение, 1985. — 256 с.
- Гнітько С. М., Бучинський М. Я., Попов С. В., Чернявський Ю. А. Технологічні машини: підручник для студентів спеціальностей механічної інженерії закладів вищої освіти. Харків: НТМТ, 2020. 258 с.
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Pnevmopri vod angl pneumatic actuator pneumatic fluid drive nim Druckluftantrieb m privod do skladu yakogo vhodit pnevmatichnij mehanizm z odnim chi bilshe ob yemnimi pnevmodvigunami priznachenij dlya peredavannya keruvannya ta rozpodilu energiyi robochim gazom pid tiskom Pnevmoprivodi priznacheni dlya privedennya v diyu mashin i mehanizmiv za dopomogoyu stisnenogo gazu rol yakogo zazvichaj vikonuye povitrya pid tiskom Noga robota osnashena pnevmoprivodom Pnevmatichnij gajkokrut Pnevmatichnij dvigun zvorotno postupalnogo ruhu u roboti U zalezhnosti vid harakteru ruhu vihidnoyi lanki pnevmodviguna valu chi shtoka i vidpovidno harakteru ruhu robochogo organu pnevmoprivod mozhe buti obertalnoyi povorotnoyi abo linijnoyi zvorotno postupalnoyi diyi Pnevmoprivod vikoristovuyetsya u verstatah galmivnih sistemah pnevmorobotah pnevmatichnomu instrumenti tosho IstoriyaOdnim z pershih vinahidnikiv P buv Ktesibij Ktesibios bl 2 1 st do n e davnogreckij mehanik i vinahidnik z Aleksandriyi Vin skonstruyuvav vijskovu mashinu v yakij yak pruzhne tilo vikoristovuyetsya stisnene povitrya Geron Aleksandrijskij bl 10 70 rr napisav vidomij traktat Pnevmatika Tut zokrema rozglyanuto nizku gidropnevmatichnih pristroyiv Pnevmoprivodi obertalnoyi diyiDo ciyeyi grupi vhodyat pnevmoprivodi sho yak dvigun vikoristovuyut pnevmodviguni z obertalnim ruhom vihidnogo vala Praktichne zastosuvannya znajshli plastinchasti shesterenni ta porshnevi pnevmomotori Pnevmoprivodi povorotnoyi diyiPnevmodvigun povorotnoyi diyi U cih privodah vikoristovuyutsya povorotni pnevmodviguni iz zvorotno obertalnim ruhom vihidnoyi lanki povorotnogo vala sho maye obmezhenij kut povorotu U zalezhnosti vid konstrukciyi ci pnevmodviguni mozhut buti shibernimi abo porshnevimi plunzhernimi membrannimi u poyednanni z riznimi peredachami vazhilnimi zubchasto rejkovimi tosho Pnevmoprivodi linijnoyi zvorotno postupalnoyi diyiSyudi vidnosyatsya privodi sho bazuyutsya na porshnevih ta plunzhernih pnevmocilindrah membrannih ta silfonnih kamerah z pryamolinijnim zvorotno postupalnim ruhom vihidnogo shtoka Voni mozhut buti odno ta dvostoronnoyi diyi dvo ta bagatopozicijnimi odnostupenevimi i teleskopichnimi U pnevmoprivodah odnostoronnoyi diyi ruhomij element porshen opornij disk membrani peremishuyetsya pid diyeyu tisku povitrya tilki v odnomu napryamku Zvorotnij hid vikonuyetsya za rahunok diyi pruzhini sili tyazhinnya chi za dopomogoyu inshogo privodu V privodah dvostoronnoyi diyi ruhomij element peremishuyetsya tiskom povitrya yak v pryamomu tak i v zvorotnomu napryamkah Perevagi pnevmoprivoduPrincipova shema pnevmoprivodu z troma pnevmocilindrami na vidminu vid gidroprivodu vidsutnist neobhidnosti povertati roboche tilo povitrya nazad do kompresora mensha vaga robochogo tila v porivnyanni z gidroprivodom i mensha vaga vikonavchih pristroyiv u porivnyanni z elektrichnimi prostota konstrukcij i visoka nadijnist a takozh prostota obslugovuvannya mozhlivist sprostiti sistemu za rahunok vikoristannya yak dzherelo energiyi balona iz stislim gazom ye sistemi de tisk v baloni dosyagaye 500 MPa prostota i ekonomichnist obumovleni desheviznoyu robochogo gazu visoka shvidkist spracovuvannya i veliki chastoti obertannya pnevmomotoriv do dekilkoh desyatkiv tisyach obertiv za hvilinu pozhezhobezpechnist i nejtralnist robochogo seredovisha sho zabezpechuye mozhlivist zastosuvannya pnevmoprivodu v shahtah i na himichnih virobnictvah porivnyano z gidroprivodom zdatnist peredavati pnevmatichnu energiyu na veliki vidstani do dekilkoh kilometriv sho daye zmogu vikoristovuvati pnevmoprivod yak magistralnij u shahtah i na kopalnyah na vidminu vid gidroprivodu pnevmoprivod mensh chutlivij do zmini temperaturi dovkillya vnaslidok menshoyi zalezhnosti KKD vid vitokiv robochogo seredovisha robochogo gazu tomu zmina zazoriv mizh detalyami pnevmoobladnannya i v yazkist robochogo seredovisha istotno ne vplivayut na robochi parametri pnevmoprivodu ce robit pnevmoprivod zruchnim dlya vikoristannya v garyachih cehah metalurgijnih pidpriyemstv Nedoliki pnevmoprivodunagrivannya i oholodzhennya robochogo gazu v procesi stiskuvannya v kompresorah i rozshirennya v pnevmomotorah cya vada obumovlena zakonami termodinamiki i prizvodit do takih problem obmerzannya pnevmosistem kondensaciya vodyanoyi pari z robochogo gazu i u zv yazku z cim neobhidnist jogo osushennya dd visoka vartist pnevmatichnoyi energiyi v porivnyanni z elektrichnoyu priblizno u 3 4 razi sho vazhlivo napriklad pri vikoristanni pnevmoprivodu v shahtah nizhchij KKD nizh u gidroprivodu nizki tochnist spracyuvannya i plavnist hodu skladnist zabezpechennya zadanogo zakonu ruhu vihidnoyi lanki pnevmodviguna pogani umovi zmashuvannya poverhon tertya ruhomih elementiv pnevmatichnih pristroyiv ta potreba zahistu vid koroziyi mozhlivist vibuhovogo rozrivu truboprovodiv i virobnichogo travmatizmu cherez sho v promislovomu pnevmoprivodi zastosovuyutsya neveliki tiski robochogo gazu zvichajnij tisk v pnevmosistemah ne perevishuye 1 MPa hocha vidomi pnevmosistemi z robochim tiskom do 7 MPa napriklad na atomnih elektrostanciyah i yak naslidok zusillya na robochih organah znachno menshi porivnyano z gidroprivodom Tam de takoyi problemi nemaye na raketah i litakah abo rozmiri sistem neveliki tiski mozhut dosyagati 20 MPa i navit vishe Div takozhPnevmoakumulyator Diferencijnij privid Gidroprivod Elektroprivid Pnevmatichna mashinaPrimitkiDSTU 3455 1 96 Gidroprivodi ob yemni ta pnevmoprivodi Chastina 1 Zagalni ponyattya Termini ta viznachennya ISO 5598 1985 NEQ LiteraturaMala girnicha enciklopediya u 3 t za red V S Bileckogo D Donbas 2007 T 2 L R 670 s ISBN 57740 0828 2 Gidroprivodi ta gidropnevmoavtomatika Pidruchnik V O Fedorec M N Pedchenko V B Strutinskij ta in Za red V O Fedorcya K Visha shkola 1995 463 s ISBN 5 11 004086 9 Elementy i shemy pnevmoavtomatiki T K Berends i dr 2 e izd pererab i dop M Izd vo Mashinostroenie 1976 246 s Gerc E V Krejnin G V Raschet pnevmoprivodov Spravochnoe posobie M Mashinostroenie 1975 272 s Gerc E V Dinamika pnevmaticheskih sistem mashin M Mashinostroenie 1985 256 s Gnitko S M Buchinskij M Ya Popov S V Chernyavskij Yu A Tehnologichni mashini pidruchnik dlya studentiv specialnostej mehanichnoyi inzheneriyi zakladiv vishoyi osviti Harkiv NTMT 2020 258 s