Місячний автомобіль (місячний всюдихід, англ. lunar rover, від англ. lunar roving vehicle, абр. LRV; інколи місячний ровер) — чотириколісний транспортний планетохід для пересування людей по поверхні Місяця, що використовувався в ході останніх експедицій програми «Аполлон» — «Аполлон-15», «Аполлон-16» та «Аполлон-17» на початку 1970-х років.
Був двомісним електромобілем на двох неперезаряджуваних батареях. Керування електромобілем доручалося командирові екіпажу. За типом конструкції — це багі.
Конструкція
Місячний автомобіль був обладнаний чотирма двигунами постійного струму (окремий двигун для кожного із коліс) виробництва Delco, кожний потужністю 0,25 к. с. (190 Вт) при обертах до 10 000 об/хв, передача через понижуючий хвильовий редуктор 80:1, а також — двома рульовими двигунами (по одному для передніх та задніх коліс). Джерело електроенергії — дві неперезаряджувані срібло-цинкові батареї напругою 36 вольт та ємністю 121 А·год. кожна. Конструкцією передбачалася можливість живлення від батарей електромобіля пристрою зв'язку або телекамери. Батареї та електроніка були оснащені системою пасивного охолодження.
Колеса були розроблені компанією General Motors. Конструкція колеса включала алюмінієвий диск і покришку діаметром 81 см та шириною 23 см. Покришка була виготовлена із плетеного стального дроту (волокон) товщиною 0,84 мм із цинковим покриттям. Близько 50 % від площі покришки займав спеціальний титановий протектор для надійного контакту з ґрунтом. Над колесами розташовувалися пилові щитки.
Місячний автомобіль мав масу 210 кг та вантажопідйомність в умовах місячної сили тяжіння 490 кг. Рама довжиною 3 м, із колісною базою 2,3 м була зварена з алюмінієвих труб (алюмінієвий сплав 2219). Рама складалася з трьох частин, скріплених шарнірами, завдяки чому вона складалася і під час польоту до Місяця була закріплена назовні місячного модуля у складеному вигляді. Машина опускалася на ґрунт двома астронавтами з допомогою блочно-тросової системи. Максимальна висота автомобіля становила 1,1 м. Кліренс із повним завантаженням — 35 см. Радіус розвороту — близько трьох метрів.
Керування машиною здійснювалося T-подібною рукояткою, розташованою між сидіннями. Подача ручки вперед — рух вперед; вліво-вправо — поворот; назад — гальмування, повністю назад — стоянкове гальмо. На ручці розташований перемикач заднього ходу. Приладове обладнання було змонтоване на окремому щитку. Воно призначалося для показу швидкості, пройденої відстані, азимуту руху (курсу), нахилу, запасу потужності батарей і температури.
Швидкість переміщення складала близько 8—10 км/год, хоча на окремих ділянках автомобіль міг розганятися до 16 км/год, і навіть ставити рекорд у 18 км/год, що, однак, створювало лише проблеми, оскільки сила тяжіння на Місяці у 6 разів менша земної, і, не дивлячись на повну завантаженість місячного всюдиходу, його відчутно підкидало на нерівностях ґрунту.
Навігація забезпечувалася гірокомпасом та одометром. Крім того, на панелі приладів було змонтовано простий пристрій для визначення азимуту руху по тіні штиря-гномона. Враховуючи малу швидкість руху Сонця на місячному небі, точність приладу була цілком задовільною.
Місячний автомобіль був обладнаний власною системою радіо- і телевізійного зв'язку. В наявності була гостронаправлена сітчаста параболічна антена для прямого зв'язку із Землею, а також ненаправлена антена. На борту були встановлені кольорова телевізійна камера і 16-мм кінокамера, а також 70-мм фотокамера. Для них також був запас плівок у касетах.
Використання
Кожен автомобіль використовувався для трьох поїздок — по одній за кожен із трьох днів експедиції.
Експедиція | Пробіг | Загальний час | Найбільша відстань від місячного модуля |
---|---|---|---|
Аполлон-15 | 27,76 км | 3 год 02 хв | 5,0 км |
Аполлон-16 | 26,55 км | 3 год 26 хв | 4,5 км |
Аполлон-17 | 35,89 км | 4 год 26 хв | 7,6 км |
Максимальна відстань всюдихода від місячного модуля обмежувалася ресурсами індивідуальних систем забезпечення астронавтів, яких повинно було вистачити для пішого повернення до модуля у випадку поломки всюдихода. Після того, як місячні автомобілі та скафандри астронавтів продемонстрували свою надійність, це обмеження було пом'якшене під час останньої експедиції (Аполлон-17), що дозволило віддалитися від місячного модуля на максимальну відстань 7,6 км.
В ході експлуатації LRV на Місяці астронавти зіткнулися із рядом труднощів. Так, під час експедиції Аполлон-16 при другому виході на ґрунт (місце — точка № 8) астронавт Янг випадково зачепив пиловий щиток транспортера та відірвав його. Пил, що викидався з-під колеса, обсипа́в астронавтів, консоль управління та обладнання радіозв'язку. Батареї почали нагріватися, і підвищилася витрата потужності. Ремонт, однак, не проводився. Та ж сама деталь була відірвана в ході експедиції Аполлон-17 (Юджин Сернан зачепив її ручкою геологічного молотка). Астронавти закріпили її клейкою стрічкою, однак через пил стрічка трималася погано, і через годину щиток був остаточно втрачений. Транспортер знову засипало пилом. Було прийнято рішення усунути поломку власними силами. Астронавти зробили пиловий щиток з підручних матеріалів, використовуючи карти місцевості, клейку стрічку та зажими — фіксатори освітлювачів, зняті з місячного модуля. Карти зі слідами ерозії від місячного пилу були повернуті на Землю та експонуються в музеї National Air and Space Museum.
Встановлена на всюдиході кольорова телевізійна камера із 6-кратним об'єктивом-трансфокатором була оснащена електроприводом для повороту в горизонтальній та вертикальній площинах і зміни фокусної відстані, завдяки чому нею могли керувати не лише астронавти, але й оператор із Землі. Це значно розширило можливості зйомок, зокрема дозволило зняти старт місячного модуля з Місяця. Для такої зйомки всюдихід заздалегідь встановлювався на такій відстані від модуля, щоб він повністю потрапляв у поле зору камери. Оператор на Землі, орієнтуючись на телевізійну картинку з камери, керував її приводом, супроводжуючи зліт модуля. Хоча час старту був відомий із точністю до секунд, через помітно довге проходження сигналу по ланцюжку Місяць — Земля — Місяць оператору доводилося працювати з випередженням. Так, вертикальне панорамування доводилося починати, коли на телекартинці оператора модуль ще стояв на ґрунті. Це заважало зйомці, і через це в експедиціях Аполлон-15 та Аполлон-16 старт місячних модулів був знятий погано. Однак в експедиції Аполлон-17 старт місячного модуля був знятий успішно.
Фотогалерея
- «Фалкон» (на задньому плані) та «Місячний Ровер» в процесі збірки в Космічному центрі імені Кеннеді
- «Місячний Ровер» № 1 на заводі корпорації Boeing в Кенті, штат Вашингтон, перед самим відправленням у Космічний центр імені Кеннеді
- Експедиція «Аполлон-16». Джон Янг працює біля місячного автомобіля поряд із місячним модулем «Оріон». Квітень 1972 року
- Джеймс Ірвін біля «Місячного Ровера»
- Девід Скотт і «Місячний Ровер» біля каньйону Хедлі Рілл
- Експедиція «Аполлон-17»
- Експедиція «Аполлон-15». Джеймс Ірвін поряд з місячним автомобілем. 1971 рік
- Джеймс Ірвін тримає «Місячний Ровер» біля «Зеленого валуна». Для калібрування Девід Скотт поклав на валун граблі-щипці
- Експедиція «Аполлон-17». Юджин Сернан здійснює пробний заїзд на місячному автомобілі
- Місячний автомобіль, експедиція «Аполлон-15»
Відео
- Девід Скотт та Джеймс Ірвін тренуються на Землі у використанні місячного автомобіля на «Аполлоні-15»
- Місячний автомобіль «Аполлон-15»
- Командир «Аполлона-16» Джон Янг керує місячним автомобілем
- Командир «Аполлона-16» Джон Янг на місячному автомобілі
Див. також
- Місяцехід
- Планетохід
- [ru]
Примітки
- . Ford trucks and SUV in Russia - Atom. 12.04.2011. Архів оригіналу за 5 березня 2016. Процитовано 29 січня 2016.(рос.)
Література
- А. Первушин. Битва за Луну. — Амфора, 2007.(рос.)
Посилання
- Загальний опис LRV, вебсайт NASA [ 15 липня 2011 у Wayback Machine.](англ.)
- Повна технічна документація та інструкція по експлуатації LRV (сайт NASA, файл pdf, 38 Мб, 201 сторінка) [ 8 березня 2016 у Wayback Machine.](англ.)
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Misyachnij avtomobil misyachnij vsyudihid angl lunar rover vid angl lunar roving vehicle abr LRV inkoli misyachnij rover chotirikolisnij transportnij planetohid dlya peresuvannya lyudej po poverhni Misyacya sho vikoristovuvavsya v hodi ostannih ekspedicij programi Apollon Apollon 15 Apollon 16 ta Apollon 17 na pochatku 1970 h rokiv Misyachnij avtomobil ekspediciya Apollon 15 1971 Buv dvomisnim elektromobilem na dvoh neperezaryadzhuvanih batareyah Keruvannya elektromobilem doruchalosya komandirovi ekipazhu Za tipom konstrukciyi ce bagi KonstrukciyaKoleso misyachnogo avtomobilyaPanel priladiv misyachnogo avtomobilya Misyachnij avtomobil buv obladnanij chotirma dvigunami postijnogo strumu okremij dvigun dlya kozhnogo iz kolis virobnictva Delco kozhnij potuzhnistyu 0 25 k s 190 Vt pri obertah do 10 000 ob hv peredacha cherez ponizhuyuchij hvilovij reduktor 80 1 a takozh dvoma rulovimi dvigunami po odnomu dlya perednih ta zadnih kolis Dzherelo elektroenergiyi dvi neperezaryadzhuvani sriblo cinkovi batareyi naprugoyu 36 volt ta yemnistyu 121 A god kozhna Konstrukciyeyu peredbachalasya mozhlivist zhivlennya vid batarej elektromobilya pristroyu zv yazku abo telekameri Batareyi ta elektronika buli osnasheni sistemoyu pasivnogo oholodzhennya Kolesa buli rozrobleni kompaniyeyu General Motors Konstrukciya kolesa vklyuchala alyuminiyevij disk i pokrishku diametrom 81 sm ta shirinoyu 23 sm Pokrishka bula vigotovlena iz pletenogo stalnogo drotu volokon tovshinoyu 0 84 mm iz cinkovim pokrittyam Blizko 50 vid ploshi pokrishki zajmav specialnij titanovij protektor dlya nadijnogo kontaktu z gruntom Nad kolesami roztashovuvalisya pilovi shitki Misyachnij avtomobil mav masu 210 kg ta vantazhopidjomnist v umovah misyachnoyi sili tyazhinnya 490 kg Rama dovzhinoyu 3 m iz kolisnoyu bazoyu 2 3 m bula zvarena z alyuminiyevih trub alyuminiyevij splav 2219 Rama skladalasya z troh chastin skriplenih sharnirami zavdyaki chomu vona skladalasya i pid chas polotu do Misyacya bula zakriplena nazovni misyachnogo modulya u skladenomu viglyadi Mashina opuskalasya na grunt dvoma astronavtami z dopomogoyu blochno trosovoyi sistemi Maksimalna visota avtomobilya stanovila 1 1 m Klirens iz povnim zavantazhennyam 35 sm Radius rozvorotu blizko troh metriv Keruvannya mashinoyu zdijsnyuvalosya T podibnoyu rukoyatkoyu roztashovanoyu mizh sidinnyami Podacha ruchki vpered ruh vpered vlivo vpravo povorot nazad galmuvannya povnistyu nazad stoyankove galmo Na ruchci roztashovanij peremikach zadnogo hodu Priladove obladnannya bulo zmontovane na okremomu shitku Vono priznachalosya dlya pokazu shvidkosti projdenoyi vidstani azimutu ruhu kursu nahilu zapasu potuzhnosti batarej i temperaturi Shvidkist peremishennya skladala blizko 8 10 km god hocha na okremih dilyankah avtomobil mig rozganyatisya do 16 km god i navit staviti rekord u 18 km god sho odnak stvoryuvalo lishe problemi oskilki sila tyazhinnya na Misyaci u 6 raziv mensha zemnoyi i ne divlyachis na povnu zavantazhenist misyachnogo vsyudihodu jogo vidchutno pidkidalo na nerivnostyah gruntu Navigaciya zabezpechuvalasya girokompasom ta odometrom Krim togo na paneli priladiv bulo zmontovano prostij pristrij dlya viznachennya azimutu ruhu po tini shtirya gnomona Vrahovuyuchi malu shvidkist ruhu Soncya na misyachnomu nebi tochnist priladu bula cilkom zadovilnoyu Misyachnij avtomobil buv obladnanij vlasnoyu sistemoyu radio i televizijnogo zv yazku V nayavnosti bula gostronapravlena sitchasta parabolichna antena dlya pryamogo zv yazku iz Zemleyu a takozh nenapravlena antena Na bortu buli vstanovleni kolorova televizijna kamera i 16 mm kinokamera a takozh 70 mm fotokamera Dlya nih takozh buv zapas plivok u kasetah VikoristannyaVidstani sho bulo proyihano na Marsi ta Misyaci Kozhen avtomobil vikoristovuvavsya dlya troh poyizdok po odnij za kozhen iz troh dniv ekspediciyi Ekspediciya Probig Zagalnij chas Najbilsha vidstan vid misyachnogo modulyaApollon 15 27 76 km 3 god 02 hv 5 0 kmApollon 16 26 55 km 3 god 26 hv 4 5 kmApollon 17 35 89 km 4 god 26 hv 7 6 km Maksimalna vidstan vsyudihoda vid misyachnogo modulya obmezhuvalasya resursami individualnih sistem zabezpechennya astronavtiv yakih povinno bulo vistachiti dlya pishogo povernennya do modulya u vipadku polomki vsyudihoda Pislya togo yak misyachni avtomobili ta skafandri astronavtiv prodemonstruvali svoyu nadijnist ce obmezhennya bulo pom yakshene pid chas ostannoyi ekspediciyi Apollon 17 sho dozvolilo viddalitisya vid misyachnogo modulya na maksimalnu vidstan 7 6 km Poshkodzhene krilo misyachnogo avtomobilya Apollon 17 V hodi ekspluataciyi LRV na Misyaci astronavti zitknulisya iz ryadom trudnoshiv Tak pid chas ekspediciyi Apollon 16 pri drugomu vihodi na grunt misce tochka 8 astronavt Yang vipadkovo zachepiv pilovij shitok transportera ta vidirvav jogo Pil sho vikidavsya z pid kolesa obsipa v astronavtiv konsol upravlinnya ta obladnannya radiozv yazku Batareyi pochali nagrivatisya i pidvishilasya vitrata potuzhnosti Remont odnak ne provodivsya Ta zh sama detal bula vidirvana v hodi ekspediciyi Apollon 17 Yudzhin Sernan zachepiv yiyi ruchkoyu geologichnogo molotka Astronavti zakripili yiyi klejkoyu strichkoyu odnak cherez pil strichka trimalasya pogano i cherez godinu shitok buv ostatochno vtrachenij Transporter znovu zasipalo pilom Bulo prijnyato rishennya usunuti polomku vlasnimi silami Astronavti zrobili pilovij shitok z pidruchnih materialiv vikoristovuyuchi karti miscevosti klejku strichku ta zazhimi fiksatori osvitlyuvachiv znyati z misyachnogo modulya Karti zi slidami eroziyi vid misyachnogo pilu buli povernuti na Zemlyu ta eksponuyutsya v muzeyi National Air and Space Museum Vstanovlena na vsyudihodi kolorova televizijna kamera iz 6 kratnim ob yektivom transfokatorom bula osnashena elektroprivodom dlya povorotu v gorizontalnij ta vertikalnij ploshinah i zmini fokusnoyi vidstani zavdyaki chomu neyu mogli keruvati ne lishe astronavti ale j operator iz Zemli Ce znachno rozshirilo mozhlivosti zjomok zokrema dozvolilo znyati start misyachnogo modulya z Misyacya Dlya takoyi zjomki vsyudihid zazdalegid vstanovlyuvavsya na takij vidstani vid modulya shob vin povnistyu potraplyav u pole zoru kameri Operator na Zemli oriyentuyuchis na televizijnu kartinku z kameri keruvav yiyi privodom suprovodzhuyuchi zlit modulya Hocha chas startu buv vidomij iz tochnistyu do sekund cherez pomitno dovge prohodzhennya signalu po lancyuzhku Misyac Zemlya Misyac operatoru dovodilosya pracyuvati z viperedzhennyam Tak vertikalne panoramuvannya dovodilosya pochinati koli na telekartinci operatora modul she stoyav na grunti Ce zavazhalo zjomci i cherez ce v ekspediciyah Apollon 15 ta Apollon 16 start misyachnih moduliv buv znyatij pogano Odnak v ekspediciyi Apollon 17 start misyachnogo modulya buv znyatij uspishno Fotogalereya Falkon na zadnomu plani ta Misyachnij Rover v procesi zbirki v Kosmichnomu centri imeni Kennedi Misyachnij Rover 1 na zavodi korporaciyi Boeing v Kenti shtat Vashington pered samim vidpravlennyam u Kosmichnij centr imeni Kennedi Ekspediciya Apollon 16 Dzhon Yang pracyuye bilya misyachnogo avtomobilya poryad iz misyachnim modulem Orion Kviten 1972 roku Dzhejms Irvin bilya Misyachnogo Rovera Devid Skott i Misyachnij Rover bilya kanjonu Hedli Rill Ekspediciya Apollon 17 Ekspediciya Apollon 15 Dzhejms Irvin poryad z misyachnim avtomobilem 1971 rik Dzhejms Irvin trimaye Misyachnij Rover bilya Zelenogo valuna Dlya kalibruvannya Devid Skott poklav na valun grabli shipci Ekspediciya Apollon 17 Yudzhin Sernan zdijsnyuye probnij zayizd na misyachnomu avtomobili Misyachnij avtomobil ekspediciya Apollon 15 Video source source source source Devid Skott ta Dzhejms Irvin trenuyutsya na Zemli u vikoristanni misyachnogo avtomobilya na Apolloni 15 source source source source Misyachnij avtomobil Apollon 15 source source source source source source Komandir Apollona 16 Dzhon Yang keruye misyachnim avtomobilem source source source source source source source Komandir Apollona 16 Dzhon Yang na misyachnomu avtomobiliDiv takozhMisyacehid Planetohid ru Primitki Ford trucks and SUV in Russia Atom 12 04 2011 Arhiv originalu za 5 bereznya 2016 Procitovano 29 sichnya 2016 ros LiteraturaA Pervushin Bitva za Lunu Amfora 2007 ros PosilannyaZagalnij opis LRV vebsajt NASA 15 lipnya 2011 u Wayback Machine angl Povna tehnichna dokumentaciya ta instrukciya po ekspluataciyi LRV sajt NASA fajl pdf 38 Mb 201 storinka 8 bereznya 2016 u Wayback Machine angl