Лічильно-вирішальний прилад (ЛВП) був електромеханічним комп'ютером, який керував вогнем корабельних гармат у першій половині 20-го століття. Вони були складними аналоговими комп'ютерами, які досягли висот розробки під час Другої світової війни, особливо Computer Mk 47 у системі керування артилерійським вогнем Mk 68. Під час цієї війни ЛВП керували вогнем для знищення об́́'єктів на суші, морі і в повітрі. Найскладніші ЛВП було встановлено на лінкорах для керування веденням вогню з гармат головних калібрів.
Ці корабельні прилади були складними через те, що повинні були враховувати всі фактори, які впливали на наведення гармат. Під час морського бою і ціль, і корабель, який веде вогонь, постійно рухаються. До того ж корабель не є стабільною вогневою платформою через гойдання з борту на борт і з носа на корму (через вплив хвиль, зміну напряму руху і бортові залпи). Також ЛВП проводив підрахунки необхідної балістики, яка пов'язана з веденням вогню. Загалом стаття присвячена лічильно-вирішальним приладам американського флоту, але основні принципи роботи ЛВП схожі з іншими приладами.
Функціонування
Лічильно-вирішальний прилад визначається як аналогова система управління вогнем, який виконує три функції:
- Слідкування за ціллю
- ЛВП постійно вираховує поточний пеленг цілі. Це важка задача, тому що ціль і корабель (зазвичай має назву «свій корабель») постійно рухаються. Це потребує знати дальність до цілі, курс та точну швидкість. Також потрібно знати точно власний курс і швидкість.
- Прогнозування позиції цілі
- Після пострілу потрібен час, щоб снаряд долетів до цілі. ЛВП повинен вирахувати місце, де буде ціль через цей час. Це і буде точкою, куди необхідно наводити гармати.
- Коригування вогню
- Коригування вогню далекобійних гармат потребує великої кількості підрахунків. Точка падіння снаряд складається з багатьох змінних величин, таких як: напрям гармати, кут наведення гармати, напрям і швидкість вітру, аеродинамічний опір, гравітація, широта, паралакс гармати/прицілу, знос ствола, заряд пороху і тип снаряду.
Історія
Ручні системи керування
Рання історія керування вогнем цілком полягала у прямому візуальному контакті. Фактично до 1800 року дальність бою складала від 20 до 50 метрів. Навіть за часів Громадянської війни в Америці знаменитий бій «Монітора» та «Вірджинії» відбувався на дальності в 90 метрів. . З плином часу зростали калібри й дальність гармат. Спочатку гармати наводили за допомогою техніки корегування стрільби, що полягала в спостереженні місця падіння снаряда, на основі чого вносились поправки у наведення гармати. Зі збільшенням дальності гармат це ставало робити все складніше.
Попередники інструментів і систем керування вогнем
У період від Громадянської війни у США та 1905 роком було зроблено багато невеликих покращень у систему керування вогнем, наприклад телескопічні приціли та оптичні далекоміри. Були також створені процедурні покращення, наприклад планшетні дошки для ручного зазначення позиції корабля під час бою. Приблизно в 1905 почали з'являтися механічні системи, які допомагали керувати вогнем, наприклад стіл Дрейєра, Думареск (який був частиною столу Дрейєреа) та Годинник Арго, але цим пристроям знадобилося багато часу до того, як вони стали широко використовуватися. Це були перші форми ЛВП.
Гостра потреба в точній стрільбі на дальні дистанції з'явилася в період Першої світової війни під час Ютландської битви. Хоча британці вважали, що мають найкращі системи керування вогнем, відсоток точності попадань у ворожі кораблі склав 3 %. На той час британці використовували ручні системи керування вогнем. Один британський корабель у битві, який мав механічну систему керування вогнем, показав найкращі результати. Цей досвід довів, що лічильно-вирішальний прилад необхідно встановлювати на всі кораблі.
Силові приводи і дистанційне керування живленням
Першим кораблем флоту США, де було застосовано ЛВП, став «Техас» у 1916 р. Через недосконалі технології тогочасні прилади були дуже грубими. Під час Першої світової ЛВП автоматично вираховували потрібні кути, але матроси вручну наводили гармати за цими даними. Дії навідника можуть бути правильними, але через втому у тривалій битві екіпаж може допускати помилки. За часів Другої світової війни було створено сервомеханізми (у флоті США вони мали назву «приводи»), які допомагали ЛВП автоматично керувати гарматами без ручного втручання. ЛВП Mk. 1 та Mk. 1A налічували приблизно 20 сервомеханізмів і загалом механізмів позицій, що мінімізувати навантаження на розрахункові механізми.
За час своєї тривалої служби лічильно-вирішальні прилади постійно оновлювались і наприкінці Другої світової війни були невід'ємною частиною систем керування вогнем. Додавання до системи радарів на початку Другої світової допомогло кораблям вести ефективний вогонь на дальні дистанції в погану погоду і вночі.
Служба під час Другої світової війни
За час війни можливості ЛВП зросли настільки, що назва «лічильно-вирішальний прилад» стала не відповідати дійсності. Термін «комп'ютер», який було зарезервовано для людських підрахунків, прийшов йому на заміну. Після війни цифрові комп'ютери почали заміняти лічильно-вирішальні прилади. Проте частково ЛВП використовували на флоті до 1990-х.
Можливості цих аналогових систем були дивовижними. Лінкор «Пвінчна Кароліна» під час випробувань у 1945 давав точні вогневі рішення для цілей під час серії швидких розворотів. Це було основною перевагою, лінкор міг вести вогонь по цілі, виконуючи еволюції.
З використанням даних з радарів зросла точність і під час нічних боїв. Ефективність була доведена у листопаді 1942 під час третьої битви за острів Саво, коли лінкор «Вашингтон» атакував японський лінійний крейсер «Кірішима» з дистанції у 7,7 км вночі. «Кірішима» загорівся, на ньому лунали численні вибухи, тому команда вимушена була покинути його. В нього влучило дев'ять 16-дюймових (410 мм) снарядів з 75 випущених (12% влучаннь). Під час досліджень «Кірішими» у 1992 році було виявлено, що ніс корабля відсутній. Японці під час Другої світової війни не спромоглися створити радари або автоматичні системи керування вогнем на рівні флоту США, через що поступалися США.
Останні бойовій дії, де застосовували аналогові лічильно-вирішальні прилади, принаймні для флоту США, була війна в Перській затоці 1991 року, коли ЛВП востаннє наводили гармати.
Будова
ЛВП були дуже великими, тому, щоб можна було їх встановити, в конструкції корабля вносили зміни. Наприклад, прилад Ford Mk 1A важив 1430 кг . Хоча пластини, які підтримували механізм Mk. 1/1A, були зроблені з алюмінієвого сплаву товщиною до 25 мм, та прилад був все одно важкий. ЛВП та стабілізуючі елементи до сих пір можна побачити на кораблі-музеї есмінці USS «Cassin Young» (знаходиться у Бостоні), їх не демонтували, тому що це було важко зробити.
Прилад потребував великої кількості електричних сигнальних кабелів для синхронізації передачі даних між ним і різними датчикам (наприклад ПКАВ, пітометра, далекоміру, гірокомпасу), а також щоб направляти команди гарматам.
Ці прилади були дуже міцними, вони мали витримувати вібрацію від стрільби власних гармат та влучаннь ворога. Вони не лише повинні були продовжувати розрахунки, а й бути дуже точними.
Механізм Ford Mark 1/1A було встановлено на пару майже кубічних литих підставок з великими отворами, пізніше на них клали прокладки. Деякі механізми були встановлені на товсті пластини з алюмінієвого сплаву і разом зі сполучними валами були послідовно вставлені у отвори. Послідовна збірка значила, що для доступу до начиння пізніше потрібно було послідовно все знімати.
У приладі Mk 47 було, на відміну від Mk 1/1A, повністю покращено доступність. Він був дуже схожий на високу шафу, де циферблати частково або повністю були на передній панелі. Механізм було поділено на шість секцій, кожна з яких була змонтована на важких висувних повзунах. За панеллю було змонтовано вертикальні та горизонтальні пластини, закріплені у трійник.
Механізми
Проблеми з ЛВП
Далекобійна артилерія — це складне поєднання мистецтва, науки та математики. Є багато чинників, які впливають на остаточну позицію снаряда і багато з них важко змоделювати. Наприклад, точність гармат лінкора була ~1% від дальності (інколи краще, інколи гірше). Повторюваність від снаряда до снаряда ~0.4% від дальності.
Для ведення точного вогню з далекобійної гармати необхідно враховувати численні фактори:
- Курс і швидкість цілі;
- Власні курс і швидкість;
- Гравітацію;
- Коріолісову силу (оскільки Земля обертається, існує явна сила, що діє на снаряд);
- Внутрішню балістику: стволи гармат зношуються і це старіння треба враховувати, підраховуючи кількість снарядів, які можуть пройти крізь ствол (після встановлення нового ствола це значення рівне нулю). Також можливі зміни між пострілами через розігрівання ствола, а також різниця між одночасними пострілами.
- Зовнішню балістику: різні балістичні характеристики для різних снарядів та параметри повітря (температура, вітер, тиск).
- Корекцію паралаксу: загалом це позиція гармати і обладнання спостереження за ціллю (радар, ПКАВ на гарматі, пелорус тощо), які розташовані у різних частинах корабля. Це створює помилку паралаксу, яку необхідно коригувати.
- Характеристики снаряда (наприклад, балістичний коефіцієнт);
- Вагу й температуру метального заряду.
Розрахунки на попередження й компенсацію цих усіх факторів складні, часті і схильні до помилок, якщо їх робити вручну. Частиною складності є обробка інформації, яка надходить з різних джерел. наприклад, дані з таких датчиків (розрахунки й візуальні дані яких потрібні для правильного рішення):
- Гірокомпас: Пристрій, який вказує точно на північ незалежно від курсу корабля.
- Далекомір: Оптичний (чи інший) пристрій для визначення дальності до цілі.
- Пітометр: Цей пристрій виміряє точну швидкість власного корабля.
- Снарядний годинник: Цей пристрій визначає час від пострілу до падіння снаряда. Ця функція може розглядатися як «діапазон обліку».
- Кутові годинники: Цей прилад визначає пеленг цілі на той час, коли відбудеться падіння снаряда.
- Планшет: Мапа, де прогнозується положення артилерійської платформи та цілі. (Відсік («кімната»), де стояли ЛВП Mk.1 та Mk.1A мав назву «Plot» з історичних причин.)
- Різні логарифмічні лінійки: За допомогою цих пристроїв проводилися обчислення, які потребувалися для визначення азимуту і підвищення гармат.
- Метеорологічні датчики: Температура та вологість повітря, напрям і швидкість вітру впливають на балістику снарядів. ЛВП і аналогові комп'ютери не розрізняли швидкість вітру на різних висотах.
Для збільшення швидкості та зменшення кількості помилок військовим необхідно було автоматизувати ці розрахунки. Щоби проілюструвати всю складність, у Таблиці 1 перераховано всі види даних, які вводилися до лічильно-вирішального приладу Ford Mk 1 (1931).
Таблиця 1: Ручне введення даних у ЛВП перед Другою світовою війною Змінні Джерело даних Дальність Телефоном з далекоміру Власний курс Повторювач гірокомпасу Власна швидкість Пітометр Курс цілі
Початкові дані для контролю швидкості Швидкість цілі Початкові дані для контролю швидкості Пеленг цілі Автоматично з ПКАВ Дані коректувальника Коректувальник, телефоном
Навіть із такими даними в прогнозування ЛВП могли бути похибки. Але прогнозування за допомогою ЛВП могло обернутися і проти нього. Наприклад, багато капітанів маневрують під час залпів, тобто змінюють місце, з якого було зроблено залп. Через те, що підрахунок іде постійно, наступний залп міг не попасти в теж саме місце. У ЛВП було закладено, що цілі повинні були рухатися прямо з постійною швидкістю. Сонарні ЛВП були побудовані, щоб відстежувати радіус розвороту цілі, але ця функція була відключена.
Загальна методика
Дані передавалися за допомогою обертових валів. Вони були встановлені в підшипникових кронштейнах, прикріплених до опорних пластин. Більшість кутів були прямими, чому сприяли косі шестерні у співвідношенні 1:1. У Mk. 47, який було поділено на шість секцій, вали з'єднували секції на задній панелі шафи. Практична конструкція дозволяла передавати дані без ручного виставлення нуля або налаштувань; бралися до уваги лише їх рухи. Коли секцію повертали на місце, вали поєднувалися один з одним.
Загальні механізми у Mk. 1/1A складалися з багатьох конічних диференційних шестерень, групи з чотирьох 3-D кулачків, деяких диско- кульково-роликових інтеграторів і серводвигунів з механізмами; всі вони були дуже громіздкі. Проте, більшість обчислювальних механізмів були тонкими стосамии широких пластин різних форм і функцій. Цей механізм може бути завтовшки 25 мм, чи, можливо, менше. Боротьба за простір була головною, але для точних розрахунків потрібно було більше місця (більший діапазон руху), щоб компенсувати невеликі похибки, які випливають з нещільності в рухомих частинах.
Прилад Mk. 47 був гібридним: деякі операції виконували електрично, а інші — механічно. Він мав шестерні, вали, диференціали і (в абсолютно замкненому просторі) диско- кульково-роликові інтегратори. Проте, в ньому не було механічних помножувачів або лічильних пристроїв: ці функції були виконані в електронному вигляді, а множення здійснювалося за допомогою прецизійних потенціометрів.
У Mk. 1/1A все було механічним, окрім електричного сервоприводу.
Реалізація математичних функцій
В аналогових обчислювальних машинах реалізовано багато різних методів. Вони такі ж самі, як і ті, що використані в цифрових комп'ютерах. Ключовою відмінністю є те, що у ЛВП всі операції виконуються механічно. Хоча тепер і не часто використовують механічні методи обчислення, та вони існують для реалізації всіх загальних математичних операцій. Деякі приклади включають в себе:
- Диференціальні шестерні (зазвичай їх називають просто «диференціали»), найчастіше виконували операції додавання й віднімання. У Mk. 1A їх було близько 160. Історія використання шестерень у розрахунках походить з давнини (див. Антикітерський механізм).
- Множення на константу
- Передавальні числа дуже широко використовувалися для множення на константу.
- Множення двох змінних
- У ЛВП Mk. 1 та Mk.1A множення були побудовані на геометрії простих трикутників.
- Синус і косинус (перетворення полярних координат у прямокутні)
- Зараз ці механізми називають лічильними пристроями. Найчастіше вони перераховували кут і амплітуду (радіус) в компоненти синус і косинус, за допомогою механізму, що складається з двох перпендикулярних шотландських механізмів. Змінна радіуса кривошипа обробляє величину вектора.
- Інтегрування
- Кульково-дискові інтегратори виконували операції інтегрування. Чотири маленьких інтегратори Вентоса у ЛВП Mk. 1 та Mk. 1A обчислювали коректування швидкості згідно кутів.
- Інтегратори мали обертові диски та широкий ролик, змонтований на шарнірному виливку, притисненому до диска двома сильними пружинами. Подвійні кульки дозволяли вільно рухати диск, це необхідно було робити раз на день для тестування. Диски інтеграторів були 7.6, 10 та 12.5 см у діаметрі (чим більший диск, тим більша точність). Інтегратори Ford Instrument Company мали розумний механізм для зменшення зносу.
- Компонентні інтегратори
- Компонентні інтегратори були інтеграторами Ventosa, всі закриті. У Мк. 1/1A, коректор швидкості (слідкуючи за ціллю) обертав кулю, а два тензометричних ролики з боків розподіляли рух належним чином відповідно до кута. Цей кут залежав від геометрії моменту, наприклад, курсу цілі.
- Похідну обчислювали за допомогою інтегратора у замкненому зворотньому зв'язку.
- Функції змінної
- У ЛВП використано багато ексцентриків для створення змінних функції. Багато ексцентриків (плоскі диски з широкими спіральними канавками) використовували у обох ЛВП. Для визначення балістики, при веденні вогню по поверхні, було достатньо одного ексцентрика (ЛВП Mk. 8).
- Функції двох змінних
- ЛВП Mk. 1 та Mk 1A потребували чотирьох тривимірних ексцентриків. Вони використовують циліндричні координати для входів, одна з них — обертання ексцентрика, а інша — лінійна позиція кулі повторювача. Радіальний зсув повторювача давав вихід.
Чотири ексцентрики у ЛВП Mk. 1/1A видавали час механічного таймера детонатора, час польоту (від пострілу до падіння снаряду), час польоту, поділений на передбачену дальність та надпідвищення у поєднанні з коригуванням вертикального паралаксу. (Надпідвищення, зазвичай, — це кут, на який необхідно підняти ствол гармати для компенсування сили тяжіння.)
Швидкість сервостабілізації
ЛВП Mk.1 та Mk.1A були електромеханічними й багато розрахунків потребували руху приводів з точною швидкістю. Вони використовували оборотні двофазні конденсаторні асинхронні двигуни з вольфрамовими контактами. Вони були стабілізовані, головним чином, ротаційними муфтами магнітного опору ковзання (вихорострумовими), схожими на класичні спідометри, які обертаються на магнітах, але з набагато більш високим крутним моментом. Одна частина опору була спрямована на двигун, а інша була обмежена досить жорсткою пружиною. Пружина виставляла позицію «нуль» на контакті на величину, пропорційну швидкості двигуна, забезпечуючи тим самим зворотній зв'язок по швидкості. Маховик, встановлений на вал двигуна, але поєднаний з магнітним опором, який не допускав вібрації контактів, коли двигун знаходився в стані спокою. На жаль, маховики також дещо сповільнюють сервоприводи. Складніша схема, в якій поміщається досить великий маховик і диференціал між двигуном і магнітним опором, усуває помилку швидкості для критично важливих даних, таких як команди управління гарматою.
Інтеграторні диски ЛВП Mk. 1 та Mk. 1A вимагали особливо складної системи, щоб забезпечити постійну й точну швидкість приводу. Вони використовували двигун з регулюванням швидкості зі спуском схемою синхронізації, кулачковим контактом і диференціалом з циліндричним прямозубим колесом. Хоча швидкість двигуна трохи коливалася, та завдяки загальній інерції вона була стабільнішою. Це був ефект повільної широтно-імпульсної модуляції потужності двигуна в залежності від навантаження. При старті ЛВП видавав унікальний звук схожий запуск мотора - коли десятки шестерень починали обертатися всередині металевого корпусу, видаючи голосне тікання.
Комплект
Детальний опис монтажу та демонтажу системи міститься в двотомному буклеті артилерійського управління ВМС OP 1140 які мають сотні сторінок і фотографій. При складанні валів з'єднання між механізмами повинні бути ослаблені і механізми механічно переміщені таким чином, що вихід одного механізму з тим же числовим значенням (наприклад, нуль) повинен бути початком наступного. На щастя, ці комп'ютери були особливо старанно зроблені і дуже надійні.
Схожі системи наведення
Під час Другої світової війни всі основні країни-учасниці розробили ЛВП різних рівнів. Лічильно-вирішальні прилади стали одним з класів електромеханічних комп'ютерів, які використовували для керування вогнем. Схожими системами у США були:
- Бомбовий приціл Норден
- Приціл Норден встановлювався на американські бомбардувальники, використовував схожу технологію з ЛВП для точного скидання бомб.
- Torpedo Data Computer (TDC)
- Його використовували на американських підводних човнах для вирахування куту запуску торпед. У нього також були функції ЛВП, які належали до «збереження позиції». Це була єдина система на субмаринах, яка могла слідкувати за ціллю. Через малі розміри відсіків підводних човнів розробникам TDC довелося докласти зусиль, щоб вписати її у виділений простір.
- Зенітна система M-9/SCR-584
- Цю систему використовували для керування вогнем зенітної артилерії. Вона добре зарекомендувала себе у боротьбі проти ракет Фау-1.
- Системи ПУАЗО (наприклад, ПУАЗО-6) в зенітній артилерії СРСР.
Див. також
Примітки
- Технічно, для більшої точності, треба використати термін «нарізка» для далекобійних корабельних гармат.
- . Naval Ordnance and Gunnery. Annapolis, MA: United States Naval Academy. 1958 [1950]. NavPers 10798-A. Архів оригіналу за 21 березня 2016. Процитовано 26 серпня 2006.
- A. Ben Clymer (1993). (PDF). Т. 15, № 2. IEEE Annals of the History of Computing. Архів оригіналу (pdf) за 9 вересня 2006. Процитовано 26 серпня 2006.
- Два броненосці продовжували циркуляцію й ведення вогню на дистанції, що мінялася від 90 до кількох метрів
- Збільшення далекобійності гармат вимагало створення позицій для далекомірів і спостерігачів якомога вище над поверхнею моря, щоб краще бачити битву.
- Mindell, David (2002). Between Human and Machine. Baltimore: Johns Hopkins. с. 25–28. ISBN .
- Причинами цього були їх складність і повільність розгортання.
- Mindell, David (2002). Between Human and Machine. Baltimore: Johns Hopkins. с. 20–21. ISBN .
- Дії британського флоту під час Ютландської битви стали предметом ретельного вивчення
- Bradley Fischer (9 вересня 2003). . NavWeaps. Архів оригіналу за 3 квітня 2016. Процитовано 26 серпня 2006.
- Tony DiGiulian (17 квітня 2001). . The Mariner's Museum. Navweaps.com. Архів оригіналу за 3 березня 2016. Процитовано 28 вересня 2006.
- Ступінь оновлення варіюється в залежності від країни.
- "Older weapons hold own in high-tech war" [ 6 жовтня 2006 у Wayback Machine.].
- The rangekeeper in this exercise maintained a firing solution that was accurate within a few hundred yards (or meters), which is within the range needed for an effective rocking salvo
- Jurens, W.J. (1991). . Warship International. Т. No. 3. с. 255. Архів оригіналу за 20 листопада 2006. Процитовано 15 березня 2016.
- Anthony P. Tully (2003). . Mysteries/Untold Sagas Of The Imperial Japanese Navy. CombinedFleet.com. Архів оригіналу за 6 червня 2011. Процитовано 26 вересня 2006.
- Mindell, David (2002). Between Human and Machine. Baltimore: Johns Hopkins. с. 262–263. ISBN .
- . Destroyer Escort Central. USS Francis M. Robinson (DE-220) Association, 2000. 2003. Архів оригіналу за 31 травня 2006. Процитовано 26 вересня 2006.
- Captain Robert N. Adrian. . U.S.S. Boyd (DD-544). USS Boyd DD-544 Document Archive. Архів оригіналу за 1 травня 2006. Процитовано 6 жовтня 2006.
- . maritime.org. Архів оригіналу за 21 березня 2016. Процитовано 15 листопада 2015.
- . Архів оригіналу за 3 листопада 2012. Процитовано 15 березня 2016.
- Mindell, David (2002). Between Human and Machine. Baltimore: Johns Hopkins. с. 254. ISBN .
Бібліографія
- Campbell, John (1985). Naval Weapons of World War Two. Naval Institute Press. ISBN .(англ.)
- Fairfield, A.P. (1921). Naval Ordnance. The Lord Baltimore Press.(англ.)
- Frieden, David R. (1985). Principles of Naval Weapons Systems. Naval Institute Press. ISBN .(англ.)
- Friedman, Norman (2008). Naval Firepower: Battleship Guns and Gunnery in the Dreadnought Era. Seaforth. ISBN .(англ.)
- Pollen, Antony (1980). The Great Gunnery Scandal - The Mystery of Jutland. Collins. ISBN .(англ.)
Посилання
- British fire control [ 1 квітня 2016 у Wayback Machine.]
- Ford Instrument Company museum site. Ford built rangekeepers for the US Navy during World Wars I and II
- OP1140, a superb Navy manual. Chapter 2 has many fine illustrations and clearly written text. [ 21 березня 2016 у Wayback Machine.]
- Basic Mechanisms in Fire Control Computers [ 31 березня 2016 у Wayback Machine.]. United States Navy Training Film. MN-6783a and MN-6783b. 1953. 2 parts of 4.
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Lichilno virishalnij prilad LVP buv elektromehanichnim komp yuterom yakij keruvav vognem korabelnih garmat u pershij polovini 20 go stolittya Voni buli skladnimi analogovimi komp yuterami yaki dosyagli visot rozrobki pid chas Drugoyi svitovoyi vijni osoblivo Computer Mk 47 u sistemi keruvannya artilerijskim vognem Mk 68 Pid chas ciyeyi vijni LVP keruvali vognem dlya znishennya ob yektiv na sushi mori i v povitri Najskladnishi LVP bulo vstanovleno na linkorah dlya keruvannya vedennyam vognyu z garmat golovnih kalibriv Balistichnij komp yuter The Ford Mk 1 Nazva lichilno virishalnij prilad pochala buti nedocilnoyu shob opisati vse skladnishi yih varianti Balistichnij komp yuter Mk 1 stav pershim lichilno virishalnim priladom yakij vvazhali komp yuterom Zvernit uvagu na tri pistoletni ruchki na perednomu plani Nimi keruvali vognem garmat Ci korabelni priladi buli skladnimi cherez te sho povinni buli vrahovuvati vsi faktori yaki vplivali na navedennya garmat Pid chas morskogo boyu i cil i korabel yakij vede vogon postijno ruhayutsya Do togo zh korabel ne ye stabilnoyu vognevoyu platformoyu cherez gojdannya z bortu na bort i z nosa na kormu cherez vpliv hvil zminu napryamu ruhu i bortovi zalpi Takozh LVP provodiv pidrahunki neobhidnoyi balistiki yaka pov yazana z vedennyam vognyu Zagalom stattya prisvyachena lichilno virishalnim priladam amerikanskogo flotu ale osnovni principi roboti LVP shozhi z inshimi priladami FunkcionuvannyaLichilno virishalnij prilad viznachayetsya yak analogova sistema upravlinnya vognem yakij vikonuye tri funkciyi Slidkuvannya za cillyu LVP postijno virahovuye potochnij peleng cili Ce vazhka zadacha tomu sho cil i korabel zazvichaj maye nazvu svij korabel postijno ruhayutsya Ce potrebuye znati dalnist do cili kurs ta tochnu shvidkist Takozh potribno znati tochno vlasnij kurs i shvidkist Prognozuvannya poziciyi cili Pislya postrilu potriben chas shob snaryad doletiv do cili LVP povinen virahuvati misce de bude cil cherez cej chas Ce i bude tochkoyu kudi neobhidno navoditi garmati Koriguvannya vognyu Koriguvannya vognyu dalekobijnih garmat potrebuye velikoyi kilkosti pidrahunkiv Tochka padinnya snaryad skladayetsya z bagatoh zminnih velichin takih yak napryam garmati kut navedennya garmati napryam i shvidkist vitru aerodinamichnij opir gravitaciya shirota paralaks garmati pricilu znos stvola zaryad porohu i tip snaryadu IstoriyaRuchni sistemi keruvannya Rannya istoriya keruvannya vognem cilkom polyagala u pryamomu vizualnomu kontakti Faktichno do 1800 roku dalnist boyu skladala vid 20 do 50 metriv Navit za chasiv Gromadyanskoyi vijni v Americi znamenitij bij Monitora ta Virdzhiniyi vidbuvavsya na dalnosti v 90 metriv Z plinom chasu zrostali kalibri j dalnist garmat Spochatku garmati navodili za dopomogoyu tehniki koreguvannya strilbi sho polyagala v sposterezhenni miscya padinnya snaryada na osnovi chogo vnosilis popravki u navedennya garmati Zi zbilshennyam dalnosti garmat ce stavalo robiti vse skladnishe Poperedniki instrumentiv i sistem keruvannya vognem U period vid Gromadyanskoyi vijni u SShA ta 1905 rokom bulo zrobleno bagato nevelikih pokrashen u sistemu keruvannya vognem napriklad teleskopichni pricili ta optichni dalekomiri Buli takozh stvoreni procedurni pokrashennya napriklad planshetni doshki dlya ruchnogo zaznachennya poziciyi korablya pid chas boyu Priblizno v 1905 pochali z yavlyatisya mehanichni sistemi yaki dopomagali keruvati vognem napriklad stil Drejyera Dumaresk yakij buv chastinoyu stolu Drejyerea ta Godinnik Argo ale cim pristroyam znadobilosya bagato chasu do togo yak voni stali shiroko vikoristovuvatisya Ce buli pershi formi LVP Gostra potreba v tochnij strilbi na dalni distanciyi z yavilasya v period Pershoyi svitovoyi vijni pid chas Yutlandskoyi bitvi Hocha britanci vvazhali sho mayut najkrashi sistemi keruvannya vognem vidsotok tochnosti popadan u vorozhi korabli sklav 3 Na toj chas britanci vikoristovuvali ruchni sistemi keruvannya vognem Odin britanskij korabel u bitvi yakij mav mehanichnu sistemu keruvannya vognem pokazav najkrashi rezultati Cej dosvid doviv sho lichilno virishalnij prilad neobhidno vstanovlyuvati na vsi korabli Silovi privodi i distancijne keruvannya zhivlennyam Pershim korablem flotu SShA de bulo zastosovano LVP stav Tehas u 1916 r Cherez nedoskonali tehnologiyi togochasni priladi buli duzhe grubimi Pid chas Pershoyi svitovoyi LVP avtomatichno virahovuvali potribni kuti ale matrosi vruchnu navodili garmati za cimi danimi Diyi navidnika mozhut buti pravilnimi ale cherez vtomu u trivalij bitvi ekipazh mozhe dopuskati pomilki Za chasiv Drugoyi svitovoyi vijni bulo stvoreno servomehanizmi u floti SShA voni mali nazvu privodi yaki dopomagali LVP avtomatichno keruvati garmatami bez ruchnogo vtruchannya LVP Mk 1 ta Mk 1A nalichuvali priblizno 20 servomehanizmiv i zagalom mehanizmiv pozicij sho minimizuvati navantazhennya na rozrahunkovi mehanizmi Za chas svoyeyi trivaloyi sluzhbi lichilno virishalni priladi postijno onovlyuvalis i naprikinci Drugoyi svitovoyi vijni buli nevid yemnoyu chastinoyu sistem keruvannya vognem Dodavannya do sistemi radariv na pochatku Drugoyi svitovoyi dopomoglo korablyam vesti efektivnij vogon na dalni distanciyi v poganu pogodu i vnochi Sluzhba pid chas Drugoyi svitovoyi vijni Za chas vijni mozhlivosti LVP zrosli nastilki sho nazva lichilno virishalnij prilad stala ne vidpovidati dijsnosti Termin komp yuter yakij bulo zarezervovano dlya lyudskih pidrahunkiv prijshov jomu na zaminu Pislya vijni cifrovi komp yuteri pochali zaminyati lichilno virishalni priladi Prote chastkovo LVP vikoristovuvali na floti do 1990 h Mozhlivosti cih analogovih sistem buli divovizhnimi Linkor Pvinchna Karolina pid chas viprobuvan u 1945 davav tochni vognevi rishennya dlya cilej pid chas seriyi shvidkih rozvorotiv Ce bulo osnovnoyu perevagoyu linkor mig vesti vogon po cili vikonuyuchi evolyuciyi Z vikoristannyam danih z radariv zrosla tochnist i pid chas nichnih boyiv Efektivnist bula dovedena u listopadi 1942 pid chas tretoyi bitvi za ostriv Savo koli linkor Vashington atakuvav yaponskij linijnij krejser Kirishima z distanciyi u 7 7 km vnochi Kirishima zagorivsya na nomu lunali chislenni vibuhi tomu komanda vimushena bula pokinuti jogo V nogo vluchilo dev yat 16 dyujmovih 410 mm snaryadiv z 75 vipushenih 12 vluchann Pid chas doslidzhen Kirishimi u 1992 roci bulo viyavleno sho nis korablya vidsutnij Yaponci pid chas Drugoyi svitovoyi vijni ne spromoglisya stvoriti radari abo avtomatichni sistemi keruvannya vognem na rivni flotu SShA cherez sho postupalisya SShA Ostanni bojovij diyi de zastosovuvali analogovi lichilno virishalni priladi prinajmni dlya flotu SShA bula vijna v Perskij zatoci 1991 roku koli LVP vostannye navodili garmati BudovaLVP buli duzhe velikimi tomu shob mozhna bulo yih vstanoviti v konstrukciyi korablya vnosili zmini Napriklad prilad Ford Mk 1A vazhiv 1430 kg Hocha plastini yaki pidtrimuvali mehanizm Mk 1 1A buli zrobleni z alyuminiyevogo splavu tovshinoyu do 25 mm ta prilad buv vse odno vazhkij LVP ta stabilizuyuchi elementi do sih pir mozhna pobachiti na korabli muzeyi esminci USS Cassin Young znahoditsya u Bostoni yih ne demontuvali tomu sho ce bulo vazhko zrobiti Prilad potrebuvav velikoyi kilkosti elektrichnih signalnih kabeliv dlya sinhronizaciyi peredachi danih mizh nim i riznimi datchikam napriklad PKAV pitometra dalekomiru girokompasu a takozh shob napravlyati komandi garmatam Ci priladi buli duzhe micnimi voni mali vitrimuvati vibraciyu vid strilbi vlasnih garmat ta vluchann voroga Voni ne lishe povinni buli prodovzhuvati rozrahunki a j buti duzhe tochnimi Mehanizm Ford Mark 1 1A bulo vstanovleno na paru majzhe kubichnih litih pidstavok z velikimi otvorami piznishe na nih klali prokladki Deyaki mehanizmi buli vstanovleni na tovsti plastini z alyuminiyevogo splavu i razom zi spoluchnimi valami buli poslidovno vstavleni u otvori Poslidovna zbirka znachila sho dlya dostupu do nachinnya piznishe potribno bulo poslidovno vse znimati U priladi Mk 47 bulo na vidminu vid Mk 1 1A povnistyu pokrasheno dostupnist Vin buv duzhe shozhij na visoku shafu de ciferblati chastkovo abo povnistyu buli na perednij paneli Mehanizm bulo podileno na shist sekcij kozhna z yakih bula zmontovana na vazhkih visuvnih povzunah Za panellyu bulo zmontovano vertikalni ta gorizontalni plastini zakripleni u trijnik MehanizmiProblemi z LVP Dalekobijna artileriya ce skladne poyednannya mistectva nauki ta matematiki Ye bagato chinnikiv yaki vplivayut na ostatochnu poziciyu snaryada i bagato z nih vazhko zmodelyuvati Napriklad tochnist garmat linkora bula 1 vid dalnosti inkoli krashe inkoli girshe Povtoryuvanist vid snaryada do snaryada 0 4 vid dalnosti Dlya vedennya tochnogo vognyu z dalekobijnoyi garmati neobhidno vrahovuvati chislenni faktori Kurs i shvidkist cili Vlasni kurs i shvidkist Gravitaciyu Koriolisovu silu oskilki Zemlya obertayetsya isnuye yavna sila sho diye na snaryad Vnutrishnyu balistiku stvoli garmat znoshuyutsya i ce starinnya treba vrahovuvati pidrahovuyuchi kilkist snaryadiv yaki mozhut projti kriz stvol pislya vstanovlennya novogo stvola ce znachennya rivne nulyu Takozh mozhlivi zmini mizh postrilami cherez rozigrivannya stvola a takozh riznicya mizh odnochasnimi postrilami Zovnishnyu balistiku rizni balistichni harakteristiki dlya riznih snaryadiv ta parametri povitrya temperatura viter tisk Korekciyu paralaksu zagalom ce poziciya garmati i obladnannya sposterezhennya za cillyu radar PKAV na garmati pelorus tosho yaki roztashovani u riznih chastinah korablya Ce stvoryuye pomilku paralaksu yaku neobhidno koriguvati Harakteristiki snaryada napriklad balistichnij koeficiyent Vagu j temperaturu metalnogo zaryadu Rozrahunki na poperedzhennya j kompensaciyu cih usih faktoriv skladni chasti i shilni do pomilok yaksho yih robiti vruchnu Chastinoyu skladnosti ye obrobka informaciyi yaka nadhodit z riznih dzherel napriklad dani z takih datchikiv rozrahunki j vizualni dani yakih potribni dlya pravilnogo rishennya Girokompas Pristrij yakij vkazuye tochno na pivnich nezalezhno vid kursu korablya Dalekomir Optichnij chi inshij pristrij dlya viznachennya dalnosti do cili Pitometr Cej pristrij vimiryaye tochnu shvidkist vlasnogo korablya Snaryadnij godinnik Cej pristrij viznachaye chas vid postrilu do padinnya snaryada Cya funkciya mozhe rozglyadatisya yak diapazon obliku Kutovi godinniki Cej prilad viznachaye peleng cili na toj chas koli vidbudetsya padinnya snaryada Planshet Mapa de prognozuyetsya polozhennya artilerijskoyi platformi ta cili Vidsik kimnata de stoyali LVP Mk 1 ta Mk 1A mav nazvu Plot z istorichnih prichin Rizni logarifmichni linijki Za dopomogoyu cih pristroyiv provodilisya obchislennya yaki potrebuvalisya dlya viznachennya azimutu i pidvishennya garmat Meteorologichni datchiki Temperatura ta vologist povitrya napryam i shvidkist vitru vplivayut na balistiku snaryadiv LVP i analogovi komp yuteri ne rozriznyali shvidkist vitru na riznih visotah Dlya zbilshennya shvidkosti ta zmenshennya kilkosti pomilok vijskovim neobhidno bulo avtomatizuvati ci rozrahunki Shobi proilyustruvati vsyu skladnist u Tablici 1 pererahovano vsi vidi danih yaki vvodilisya do lichilno virishalnogo priladu Ford Mk 1 1931 Tablicya 1 Ruchne vvedennya danih u LVP pered Drugoyu svitovoyu vijnoyu Zminni Dzherelo danih Dalnist Telefonom z dalekomiru Vlasnij kurs Povtoryuvach girokompasu Vlasna shvidkist Pitometr Kurs cili Pochatkovi dani dlya kontrolyu shvidkosti Shvidkist cili Pochatkovi dani dlya kontrolyu shvidkosti Peleng cili Avtomatichno z PKAV Dani korektuvalnika Korektuvalnik telefonom dd Navit iz takimi danimi v prognozuvannya LVP mogli buti pohibki Ale prognozuvannya za dopomogoyu LVP moglo obernutisya i proti nogo Napriklad bagato kapitaniv manevruyut pid chas zalpiv tobto zminyuyut misce z yakogo bulo zrobleno zalp Cherez te sho pidrahunok ide postijno nastupnij zalp mig ne popasti v tezh same misce U LVP bulo zakladeno sho cili povinni buli ruhatisya pryamo z postijnoyu shvidkistyu Sonarni LVP buli pobudovani shob vidstezhuvati radius rozvorotu cili ale cya funkciya bula vidklyuchena Zagalna metodika Dani peredavalisya za dopomogoyu obertovih valiv Voni buli vstanovleni v pidshipnikovih kronshtejnah prikriplenih do opornih plastin Bilshist kutiv buli pryamimi chomu spriyali kosi shesterni u spivvidnoshenni 1 1 U Mk 47 yakij bulo podileno na shist sekcij vali z yednuvali sekciyi na zadnij paneli shafi Praktichna konstrukciya dozvolyala peredavati dani bez ruchnogo vistavlennya nulya abo nalashtuvan bralisya do uvagi lishe yih ruhi Koli sekciyu povertali na misce vali poyednuvalisya odin z odnim Zagalni mehanizmi u Mk 1 1A skladalisya z bagatoh konichnih diferencijnih shesteren grupi z chotiroh 3 D kulachkiv deyakih disko kulkovo rolikovih integratoriv i servodviguniv z mehanizmami vsi voni buli duzhe gromizdki Prote bilshist obchislyuvalnih mehanizmiv buli tonkimi stosamii shirokih plastin riznih form i funkcij Cej mehanizm mozhe buti zavtovshki 25 mm chi mozhlivo menshe Borotba za prostir bula golovnoyu ale dlya tochnih rozrahunkiv potribno bulo bilshe miscya bilshij diapazon ruhu shob kompensuvati neveliki pohibki yaki viplivayut z neshilnosti v ruhomih chastinah Prilad Mk 47 buv gibridnim deyaki operaciyi vikonuvali elektrichno a inshi mehanichno Vin mav shesterni vali diferenciali i v absolyutno zamknenomu prostori disko kulkovo rolikovi integratori Prote v nomu ne bulo mehanichnih pomnozhuvachiv abo lichilnih pristroyiv ci funkciyi buli vikonani v elektronnomu viglyadi a mnozhennya zdijsnyuvalosya za dopomogoyu precizijnih potenciometriv U Mk 1 1A vse bulo mehanichnim okrim elektrichnogo servoprivodu Realizaciya matematichnih funkcij V analogovih obchislyuvalnih mashinah realizovano bagato riznih metodiv Voni taki zh sami yak i ti sho vikoristani v cifrovih komp yuterah Klyuchovoyu vidminnistyu ye te sho u LVP vsi operaciyi vikonuyutsya mehanichno Hocha teper i ne chasto vikoristovuyut mehanichni metodi obchislennya ta voni isnuyut dlya realizaciyi vsih zagalnih matematichnih operacij Deyaki prikladi vklyuchayut v sebe Dodavannya ta vidnimannya Diferencialni shesterni zazvichaj yih nazivayut prosto diferenciali najchastishe vikonuvali operaciyi dodavannya j vidnimannya U Mk 1A yih bulo blizko 160 Istoriya vikoristannya shesteren u rozrahunkah pohodit z davnini div Antikiterskij mehanizm Mnozhennya na konstantu Peredavalni chisla duzhe shiroko vikoristovuvalisya dlya mnozhennya na konstantu Mnozhennya dvoh zminnih U LVP Mk 1 ta Mk 1A mnozhennya buli pobudovani na geometriyi prostih trikutnikiv Sinus i kosinus peretvorennya polyarnih koordinat u pryamokutni Zaraz ci mehanizmi nazivayut lichilnimi pristroyami Najchastishe voni pererahovuvali kut i amplitudu radius v komponenti sinus i kosinus za dopomogoyu mehanizmu sho skladayetsya z dvoh perpendikulyarnih shotlandskih mehanizmiv Zminna radiusa krivoshipa obroblyaye velichinu vektora Integruvannya Kulkovo diskovi integratori vikonuvali operaciyi integruvannya Chotiri malenkih integratori Ventosa u LVP Mk 1 ta Mk 1A obchislyuvali korektuvannya shvidkosti zgidno kutiv Integratori mali obertovi diski ta shirokij rolik zmontovanij na sharnirnomu vilivku pritisnenomu do diska dvoma silnimi pruzhinami Podvijni kulki dozvolyali vilno ruhati disk ce neobhidno bulo robiti raz na den dlya testuvannya Diski integratoriv buli 7 6 10 ta 12 5 sm u diametri chim bilshij disk tim bilsha tochnist Integratori Ford Instrument Company mali rozumnij mehanizm dlya zmenshennya znosu Komponentni integratori Komponentni integratori buli integratorami Ventosa vsi zakriti U Mk 1 1A korektor shvidkosti slidkuyuchi za cillyu obertav kulyu a dva tenzometrichnih roliki z bokiv rozpodilyali ruh nalezhnim chinom vidpovidno do kuta Cej kut zalezhav vid geometriyi momentu napriklad kursu cili Pohidna Pohidnu obchislyuvali za dopomogoyu integratora u zamknenomu zvorotnomu zv yazku Funkciyi zminnoyi U LVP vikoristano bagato ekscentrikiv dlya stvorennya zminnih funkciyi Bagato ekscentrikiv ploski diski z shirokimi spiralnimi kanavkami vikoristovuvali u oboh LVP Dlya viznachennya balistiki pri vedenni vognyu po poverhni bulo dostatno odnogo ekscentrika LVP Mk 8 Funkciyi dvoh zminnih LVP Mk 1 ta Mk 1A potrebuvali chotiroh trivimirnih ekscentrikiv Voni vikoristovuyut cilindrichni koordinati dlya vhodiv odna z nih obertannya ekscentrika a insha linijna poziciya kuli povtoryuvacha Radialnij zsuv povtoryuvacha davav vihid Chotiri ekscentriki u LVP Mk 1 1A vidavali chas mehanichnogo tajmera detonatora chas polotu vid postrilu do padinnya snaryadu chas polotu podilenij na peredbachenu dalnist ta nadpidvishennya u poyednanni z koriguvannyam vertikalnogo paralaksu Nadpidvishennya zazvichaj ce kut na yakij neobhidno pidnyati stvol garmati dlya kompensuvannya sili tyazhinnya Shvidkist servostabilizaciyi LVP Mk 1 ta Mk 1A buli elektromehanichnimi j bagato rozrahunkiv potrebuvali ruhu privodiv z tochnoyu shvidkistyu Voni vikoristovuvali oborotni dvofazni kondensatorni asinhronni dviguni z volframovimi kontaktami Voni buli stabilizovani golovnim chinom rotacijnimi muftami magnitnogo oporu kovzannya vihorostrumovimi shozhimi na klasichni spidometri yaki obertayutsya na magnitah ale z nabagato bilsh visokim krutnim momentom Odna chastina oporu bula spryamovana na dvigun a insha bula obmezhena dosit zhorstkoyu pruzhinoyu Pruzhina vistavlyala poziciyu nul na kontakti na velichinu proporcijnu shvidkosti dviguna zabezpechuyuchi tim samim zvorotnij zv yazok po shvidkosti Mahovik vstanovlenij na val dviguna ale poyednanij z magnitnim oporom yakij ne dopuskav vibraciyi kontaktiv koli dvigun znahodivsya v stani spokoyu Na zhal mahoviki takozh desho spovilnyuyut servoprivodi Skladnisha shema v yakij pomishayetsya dosit velikij mahovik i diferencial mizh dvigunom i magnitnim oporom usuvaye pomilku shvidkosti dlya kritichno vazhlivih danih takih yak komandi upravlinnya garmatoyu Integratorni diski LVP Mk 1 ta Mk 1A vimagali osoblivo skladnoyi sistemi shob zabezpechiti postijnu j tochnu shvidkist privodu Voni vikoristovuvali dvigun z regulyuvannyam shvidkosti zi spuskom shemoyu sinhronizaciyi kulachkovim kontaktom i diferencialom z cilindrichnim pryamozubim kolesom Hocha shvidkist dviguna trohi kolivalasya ta zavdyaki zagalnij inerciyi vona bula stabilnishoyu Ce buv efekt povilnoyi shirotno impulsnoyi modulyaciyi potuzhnosti dviguna v zalezhnosti vid navantazhennya Pri starti LVP vidavav unikalnij zvuk shozhij zapusk motora koli desyatki shesteren pochinali obertatisya vseredini metalevogo korpusu vidayuchi golosne tikannya Komplekt Detalnij opis montazhu ta demontazhu sistemi mistitsya v dvotomnomu bukleti artilerijskogo upravlinnya VMS OP 1140 yaki mayut sotni storinok i fotografij Pri skladanni valiv z yednannya mizh mehanizmami povinni buti oslableni i mehanizmi mehanichno peremisheni takim chinom sho vihid odnogo mehanizmu z tim zhe chislovim znachennyam napriklad nul povinen buti pochatkom nastupnogo Na shastya ci komp yuteri buli osoblivo staranno zrobleni i duzhe nadijni Shozhi sistemi navedennyaPid chas Drugoyi svitovoyi vijni vsi osnovni krayini uchasnici rozrobili LVP riznih rivniv Lichilno virishalni priladi stali odnim z klasiv elektromehanichnih komp yuteriv yaki vikoristovuvali dlya keruvannya vognem Shozhimi sistemami u SShA buli Bombovij pricil Norden Pricil Norden vstanovlyuvavsya na amerikanski bombarduvalniki vikoristovuvav shozhu tehnologiyu z LVP dlya tochnogo skidannya bomb Torpedo Data Computer TDC Jogo vikoristovuvali na amerikanskih pidvodnih chovnah dlya virahuvannya kutu zapusku torped U nogo takozh buli funkciyi LVP yaki nalezhali do zberezhennya poziciyi Ce bula yedina sistema na submarinah yaka mogla slidkuvati za cillyu Cherez mali rozmiri vidsikiv pidvodnih chovniv rozrobnikam TDC dovelosya doklasti zusil shob vpisati yiyi u vidilenij prostir Zenitna sistema M 9 SCR 584 Cyu sistemu vikoristovuvali dlya keruvannya vognem zenitnoyi artileriyi Vona dobre zarekomenduvala sebe u borotbi proti raket Fau 1 Sistemi PUAZO napriklad PUAZO 6 v zenitnij artileriyi SRSR Div takozhSistema keruvannya vognemPrimitkiTehnichno dlya bilshoyi tochnosti treba vikoristati termin narizka dlya dalekobijnih korabelnih garmat Naval Ordnance and Gunnery Annapolis MA United States Naval Academy 1958 1950 NavPers 10798 A Arhiv originalu za 21 bereznya 2016 Procitovano 26 serpnya 2006 A Ben Clymer 1993 PDF T 15 2 IEEE Annals of the History of Computing Arhiv originalu pdf za 9 veresnya 2006 Procitovano 26 serpnya 2006 Dva bronenosci prodovzhuvali cirkulyaciyu j vedennya vognyu na distanciyi sho minyalasya vid 90 do kilkoh metriv Zbilshennya dalekobijnosti garmat vimagalo stvorennya pozicij dlya dalekomiriv i sposterigachiv yakomoga vishe nad poverhneyu morya shob krashe bachiti bitvu Mindell David 2002 Between Human and Machine Baltimore Johns Hopkins s 25 28 ISBN 0 8018 8057 2 Prichinami cogo buli yih skladnist i povilnist rozgortannya Mindell David 2002 Between Human and Machine Baltimore Johns Hopkins s 20 21 ISBN 0 8018 8057 2 Diyi britanskogo flotu pid chas Yutlandskoyi bitvi stali predmetom retelnogo vivchennya Bradley Fischer 9 veresnya 2003 NavWeaps Arhiv originalu za 3 kvitnya 2016 Procitovano 26 serpnya 2006 Tony DiGiulian 17 kvitnya 2001 The Mariner s Museum Navweaps com Arhiv originalu za 3 bereznya 2016 Procitovano 28 veresnya 2006 Stupin onovlennya variyuyetsya v zalezhnosti vid krayini Older weapons hold own in high tech war 6 zhovtnya 2006 u Wayback Machine The rangekeeper in this exercise maintained a firing solution that was accurate within a few hundred yards or meters which is within the range needed for an effective rocking salvo Jurens W J 1991 Warship International T No 3 s 255 Arhiv originalu za 20 listopada 2006 Procitovano 15 bereznya 2016 Anthony P Tully 2003 Mysteries Untold Sagas Of The Imperial Japanese Navy CombinedFleet com Arhiv originalu za 6 chervnya 2011 Procitovano 26 veresnya 2006 Mindell David 2002 Between Human and Machine Baltimore Johns Hopkins s 262 263 ISBN 0 8018 8057 2 Destroyer Escort Central USS Francis M Robinson DE 220 Association 2000 2003 Arhiv originalu za 31 travnya 2006 Procitovano 26 veresnya 2006 Captain Robert N Adrian U S S Boyd DD 544 USS Boyd DD 544 Document Archive Arhiv originalu za 1 travnya 2006 Procitovano 6 zhovtnya 2006 maritime org Arhiv originalu za 21 bereznya 2016 Procitovano 15 listopada 2015 Arhiv originalu za 3 listopada 2012 Procitovano 15 bereznya 2016 Mindell David 2002 Between Human and Machine Baltimore Johns Hopkins s 254 ISBN 0 8018 8057 2 BibliografiyaCampbell John 1985 Naval Weapons of World War Two Naval Institute Press ISBN 0 87021 459 4 angl Fairfield A P 1921 Naval Ordnance The Lord Baltimore Press angl Frieden David R 1985 Principles of Naval Weapons Systems Naval Institute Press ISBN 0 87021 537 X angl Friedman Norman 2008 Naval Firepower Battleship Guns and Gunnery in the Dreadnought Era Seaforth ISBN 978 1 84415 701 3 angl Pollen Antony 1980 The Great Gunnery Scandal The Mystery of Jutland Collins ISBN 0 00 216298 9 angl PosilannyaBritish fire control 1 kvitnya 2016 u Wayback Machine Ford Instrument Company museum site Ford built rangekeepers for the US Navy during World Wars I and II OP1140 a superb Navy manual Chapter 2 has many fine illustrations and clearly written text 21 bereznya 2016 u Wayback Machine Basic Mechanisms in Fire Control Computers 31 bereznya 2016 u Wayback Machine United States Navy Training Film MN 6783a and MN 6783b 1953 2 parts of 4