Ла́нка тра́нспортного запі́знення — поняття, що відноситься до теорії автоматичного керування. Елемент системи автоматичного регулювання.
Ланка транспортного запізнення — ланка, в якій вихідна величина відтворює вхідну без спотворень, але з деяким постійним запізненням τ.
Ця ланка описується рівнянням:
- у = х (t — τ),
де τ — час транспортного запізнення.
Вихідна величина ланки запізнення точно копіює його вхідну величину, однак з деяким запізненням за часом τ .
Прикладом ланки, що запізнюється, може служити конвеєр, в якому після зміни вхідної величини, наприклад, подачі матеріалу на початку конвеєра, повинен минути певний проміжок часу τ, перш ніж почнеться зміна вихідної величини — кількість матеріалу в зоні розвантаження конвеєра.
Наявність у системі регулювання ланки транспортного запізнення значно знижує якість регулювання, а іноді робить систему регулювання нестійкою, що буде розглянуто нижче.
Див. також
Література
- Енциклопедія кібернетики. тт. 1, 2. — К.: Головна редакція УРЕ, 1973. — 584 с.
- Іванов А. О. Теорія автоматичного керування: Підручник. — Дніпропетровськ: Національний гірничий університет. — 2003. — 250 с.
- Папушин Ю. Л., Білецький В. С. Основи автоматизації гірничого виробництва. — Донецьк : Східний видавничий дім, 2007. — 168 с. — .
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
La nka tra nsportnogo zapi znennya ponyattya sho vidnositsya do teoriyi avtomatichnogo keruvannya Element sistemi avtomatichnogo regulyuvannya Lanka transportnogo zapiznennya lanka v yakij vihidna velichina vidtvoryuye vhidnu bez spotvoren ale z deyakim postijnim zapiznennyam t Cya lanka opisuyetsya rivnyannyam u h t t de t chas transportnogo zapiznennya Vihidna velichina lanki zapiznennya tochno kopiyuye jogo vhidnu velichinu odnak z deyakim zapiznennyam za chasom t Prikladom lanki sho zapiznyuyetsya mozhe sluzhiti konveyer v yakomu pislya zmini vhidnoyi velichini napriklad podachi materialu na pochatku konveyera povinen minuti pevnij promizhok chasu t persh nizh pochnetsya zmina vihidnoyi velichini kilkist materialu v zoni rozvantazhennya konveyera Peredavalna funkciya W p e p t displaystyle W p e p tau Nayavnist u sistemi regulyuvannya lanki transportnogo zapiznennya znachno znizhuye yakist regulyuvannya a inodi robit sistemu regulyuvannya nestijkoyu sho bude rozglyanuto nizhche Div takozhSistema upravlinnya Avtomatizaciya Lanka avtomatika LiteraturaEnciklopediya kibernetiki tt 1 2 K Golovna redakciya URE 1973 584 s Ivanov A O Teoriya avtomatichnogo keruvannya Pidruchnik Dnipropetrovsk Nacionalnij girnichij universitet 2003 250 s Papushin Yu L Bileckij V S Osnovi avtomatizaciyi girnichogo virobnictva Doneck Shidnij vidavnichij dim 2007 168 s ISBN 978 966 317 004 6