Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
Юрій Андрійович Карпачов (Карпачев) (16 квітня 1934, Новосибірськ — 29 червня 2016, Київ) — український науковець у галузі аерокосмічних технологій, інженер-конструктор, педагог. Доктор технічних наук (1987), професор (1990). Заслужений діяч науки і техніки України (2004). Дослідник питань навігації, керування літальними апаратами, робототехніки, конструктор-винахідник численних аерокосмічних розробок.
| Юрій Карпачов | |
|---|---|
 | |
| Народився | 16 квітня 1934 Новосибірськ, РРФСР |
| Помер | 29 червня 2016 (82 роки) Київ, Україна |
| Поховання | Байкове кладовище |
| Alma mater | (1958) |
| Галузь | аерокосмічні технології, конструювання |
| Заклад | Київський завод автоматики імені Г. І. Петровського (1958—1980) Конструкторське бюро «Електроприладобудування» при Інститутах математики та кібернетики АН УРСР (1980—1986) Київський політехнічний інститут (1983—2016) |
| Посада | інженер-дослідник, інженер-конструктор, головний конструктор, завідувач лабораторії, професор, начальник науково-дослідної лабораторії, заступник директора, головний науковий співробітник |
| Вчене звання | професор (1990) |
| Науковий ступінь | доктор технічних наук (1987) |
| Відомий завдяки: | дослідженням питань навігації, керування літальними апаратами, робототехніки, конструюванню численних розробок у галузі аерокосмічних технологій |
| Батько | |
| Нагороди |  |
Понад 20 років — інженер-конструктор, головний конструктор систем керування ракетно-космічною технікою Київського заводу автоматики імені Г. І. Петровського (1958—1980). Майже 35 років — професор Київського політехнічного інституту (1983—2016), начальник науково-дослідної лабораторії Міжгалузевого науково-дослідного інституту проблем механіки «Ритм» при КПІ. Автор близько 100 наукових робіт, зокрема, понад 50 авторських свідоцтв на винаходи.
Життєпис
Народився 16 квітня 1934-го року у Новосибірську, РРФСР.
У 1958-му році закінчив конструкторський факультет . Відтоді ж — співробітник Київського заводу автоматики імені Г. І. Петровського.
За 22 роки праці на заводі пройшов шлях від інженера-дослідника до головного конструктора систем керування ракетно-космічною технікою. Займався, зокрема, проблемами інерційних навігаційних систем, гірокомпасів та гіроскопів.
З 1980-го по 1986-й роки очолював проблемну лабораторію конструкторського бюро «Електроприладобудування» при Інститутах математики та кібернетики АН УРСР. З 1983-го року — педагог та науковий співробітник Київського політехнічного інституту.
У 1986-му році очолив лабораторію спеціального конструкторського бюро «Ритм» при інституті, через рік захистив дисертацію та здобув науковий ступінь доктора технічних наук. У цей період керував розробкою дослідного зразка автоматизованого випробувального комплексу великих авіаційних та космічних конструкцій із змінною конфігурацією.
У 1990-му році затверджений у вченому званні професора кафедри теоретичної механіки, тоді ж очолив науково-дослідну лабораторію динаміки та управління рухомими об'єктами у новоствореному Міжгалузевому науково-дослідному інституті проблем механіки «Ритм» при КПІ.
У 1992-му році керував розробкою багатовимірної нелінійної математичної моделі повітряного старту ракети-носія «Зеніт» із верхньої підвіски літака Ан-225 «Мрія». Тоді ж, разом із Михайлом Павловським, започаткував першу комплексну програму України з вертольотобудування.
З 1995-го по 2004-й роки керував створенням низки автоматизованих дистанційно-керованих комплексів для різного роду робіт на Чорнобильській АЕС, зокрема, унікальної серії легких радіаційно-стійких роботів. У 2004-му році нагороджений званням «Заслужений діяч науки і техніки України».
Автор близько 100 наукових робіт, зокрема, понад 50 авторських свідоцтв на винаходи. Дослідник питань навігації, керування літальними апаратами, робототехніки. Один із розробників комплексу бортового обладнання та наземних динамічних випробувань для космічної системи .
Член організаційного комітету Федерації космонавтики УРСР та спеціалізованої вченої ради з захисту докторських дисертацій кафедри теоретичної механіки. Член редакційних колегій часописів «Механіка гіроскопічних систем» та «Інформаційні системи, механіка та керування». Член Державної комісії із запуску та експлуатації космічних апаратів серії «Січ».
Помер на 83-му році життя 29 червня 2016-го року. Похований разом з дружиною на Байковому кладовищі (ділянка № 33).
Родина
Син інженера-конструктора, головного інженера інституту , автора проєкту Варварівського мосту у Миколаєві (1907—1985). Був одружений, виховав двох доньок-інженерів.
Науковий доробок (частковий)
- «Способы построения функционалов автономного инерциального управления движением, не требующие бортовых интегрирующих счетно-решающих устройств» / Д. Г. Кореневский, Ю. А. Карпачев. — Киев: [б. и.], 1976. — 75 с. : ил.; 20 см.
- «Некоторые задачи инерциального управления» / Ю. А. Карпачев, Д. Г. Кореневский ; АН УССР, Ин-т математики. — Киев: Наук. думка, 1977. — 152 с. : ил.; 20 см.
- «Равномодульное программно-частотное управление минимально избыточной структурой двухстепенных силовых гироскопов» // Ю. А. Карпачев; Изв. АН СССР. Механика твердого тела, 1986. — № 2 — с. 64-67.
- «Создание радиационно-стойкого робототехнического комплекса для гидроабразивного резания металлоконструкций» // М. А. Павловский, Ю. А. Карпачев, Ю. Н. Савенко /Журнал НТУУ «КПИ», № 2., 1998 г.
- «Система технічного зору для дистанційно-керованого самохідного маніпулятора» / О. В. Бланар, І. П. Вакуєв, Л. І. Громок, О. В. Гусєв, Ю. А. Карпачов, С. І. Клюфас, М. А. Павловський, Г. В. Ракша, Ю. М. Рудик, Л. Р. Слободян // Вісник Національного університету «Львівська політехніка». — 2002. — № 455 : Електроніка. — С. 54–59.
- «Експериментальні дослідження динамічних характеристик агрегату для нанесення поліуретанової суміші на магістральні трубопроводи» / Карпачев Ю. А., Павлюк В. М., Дьомін Ю. М. // Наукові вісті НТУУ «КПІ». — 2010. — № 2. — С. 100—106.
- «Дослідження робочих процесів агрегату для безповітряного розпилювання поліуретанової суміші при її автоматичному нанесенні на магістральні трубопроводи» / Ю. А. Карпачев, В. М. Павлюк, Ю. М. Дьомін // Техніка будівництва. — 2010. — № 25. — С. 111—116.
Авторські свідоцтва на винаходи (у співавторстві)
- 1968 — «Преобразователь напряжения в угол поворота вала»
- 1971 — «Способ релейного управления объектом с астатизмом второго порядка»
- 1972 — «Подвес поворотного объекта с токопередающим устройством»
- 1974 — «Способ преобразования цифрового кода в сдвиг фаз между формируемым и опорным напряжением»
- 1987 — «Опорный узел испытательного стола»
- 1987 — «Опора испытательного стола»
- 1990 — «Устройство обезвешивания элементов»
- 1990 — «Многокоординатный измеритель»
- 1994 — «Багатокоординатний вимірювач»
- 1996 — «Пристрій для визначення відносної кутової швидкості при коливальному процесі управління орієнтацією космічного апарата»
- 1996 — «Спосіб керування електромаховичним двигуном постійного струму в режимі двосторонніх включень»
- 1997 — «Спосіб запуску космічного апарату з літака»
- 1997 — «Спосіб релейного керування орієнтацією космічного апарату»
- 1997 — «Аеростатичний опорний вузол»
- 1997 — «Спосіб визначення порога чутливості гіроскопічного датчика кутової швидкості»
- 1998 — «Пристрій визначення відносної кутової швидкості при коливальному процесі керування орієнтацією космічного апарата»
- 1998 — «Зовнішній центратор»
- 2000 — «Спосіб визначення орієнтації осі свердловини»
- 2000 — «Спосіб визначення координат та орієнтації осі свердловини»
- 2000 — «Пристрій для пересування у трубопроводі»
- 2001 — «Спосіб просторового переміщення тіл»
- 2001 — «Пристрій для протягування фала»
- 2001 — «Пристрій для гідроабразивного різання радіоактивних відходів»
- 2002 — «Абразивний верстат з автоматичною заміною інструмента для різання радіоактивних матеріалів»
- 2002 — «Пристрій для створення гідравлічних тисків»
- 2002 — «Транспортний засіб з колісними рушіями»
- 2002 — «Оптико-механічний блок стереоскопічної телевізійної системи»
- 2002 — «Схват маніпулятора»
- 2003 — «Вимірювальний блок для навігаційного пристрою»
- 2003 — «Вантажопідйомний пристрій»
- 2003 — «Пристрій для намотування довгомірного матеріалу»
- 2004 — «Механізм дистанційного керування»
- 2004 — «Пристрій для намотування кабелю на барабан»
- 2004 — «Пристрій для струминного гідроабразивного різання матеріалів»
- 2004 — «Ударно-струминний витратомір»
- 2005 — «Автоматичний патрон»
- 2005 — «Дистанційно-керований транспортний засіб з багатоцільовим маніпулятором»
- 2005 — «Реверсивний механізм вільного ходу»
- 2005 — «Трьохкоординатний астроприлад побудови орбітальної системи координат»
- 2007 — «Машина для очищення і нанесення захисного покриття магістральних трубопроводів»
- 2007 — «Двокоординатний побудовник місцевої вертикалі планети»
- 2009 — «Пристрій для струминного гідроабразивного різання довгомірів»
- 2011 — «Маятниковий прилад для визначення вертикалі землі та кутів тангажу і крену на рухомому об'єкті (маятник Карпачева)»
- 2011 — «Маятниковий прилад визначення кутів тангажа і крену рухомого об'єкта (двокоординатний маятник Карпачева)»
Примітки
- Карпачов Юрій Андрійович — патенти
- Карпачов Юрій Андрійович — ЕСУ
- Розвиток теорії автономного визначення навігаційних параметрів рухомих та нерухомих об'єктів
- Історія кафедри: 1977—1991 роки
- Нариси історії кафедри теоретичної механіки НТУУ «КПІ»
- Факультету авіаційних і космічних систем — 15 років!
- Про підготовку, запуск та експлуатацію космічного апарата «СІЧ-1»
- Карпачев Андрей Ананьевич — автор проекта Варваровского моста в Николаеве
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
U Vikipediyi ye statti pro inshih lyudej iz prizvishem Karpachov Yurij Andrijovich Karpachov Karpachev 16 kvitnya 1934 Novosibirsk 29 chervnya 2016 Kiyiv ukrayinskij naukovec u galuzi aerokosmichnih tehnologij inzhener konstruktor pedagog Doktor tehnichnih nauk 1987 profesor 1990 Zasluzhenij diyach nauki i tehniki Ukrayini 2004 Doslidnik pitan navigaciyi keruvannya litalnimi aparatami robototehniki konstruktor vinahidnik chislennih aerokosmichnih rozrobok Yurij KarpachovNarodivsya16 kvitnya 1934 1934 04 16 Novosibirsk RRFSRPomer29 chervnya 2016 2016 06 29 82 roki Kiyiv UkrayinaPohovannyaBajkove kladovisheAlma mater 1958 Galuzaerokosmichni tehnologiyi konstruyuvannyaZakladKiyivskij zavod avtomatiki imeni G I Petrovskogo 1958 1980 Konstruktorske byuro Elektropriladobuduvannya pri Institutah matematiki ta kibernetiki AN URSR 1980 1986 Kiyivskij politehnichnij institut 1983 2016 Posadainzhener doslidnik inzhener konstruktor golovnij konstruktor zaviduvach laboratoriyi profesor nachalnik naukovo doslidnoyi laboratoriyi zastupnik direktora golovnij naukovij spivrobitnikVchene zvannyaprofesor 1990 Naukovij stupindoktor tehnichnih nauk 1987 Vidomij zavdyaki doslidzhennyam pitan navigaciyi keruvannya litalnimi aparatami robototehniki konstruyuvannyu chislennih rozrobok u galuzi aerokosmichnih tehnologijBatkoNagorodi Ponad 20 rokiv inzhener konstruktor golovnij konstruktor sistem keruvannya raketno kosmichnoyu tehnikoyu Kiyivskogo zavodu avtomatiki imeni G I Petrovskogo 1958 1980 Majzhe 35 rokiv profesor Kiyivskogo politehnichnogo institutu 1983 2016 nachalnik naukovo doslidnoyi laboratoriyi Mizhgaluzevogo naukovo doslidnogo institutu problem mehaniki Ritm pri KPI Avtor blizko 100 naukovih robit zokrema ponad 50 avtorskih svidoctv na vinahodi ZhittyepisNarodivsya 16 kvitnya 1934 go roku u Novosibirsku RRFSR U 1958 mu roci zakinchiv konstruktorskij fakultet Vidtodi zh spivrobitnik Kiyivskogo zavodu avtomatiki imeni G I Petrovskogo Za 22 roki praci na zavodi projshov shlyah vid inzhenera doslidnika do golovnogo konstruktora sistem keruvannya raketno kosmichnoyu tehnikoyu Zajmavsya zokrema problemami inercijnih navigacijnih sistem girokompasiv ta giroskopiv Z 1980 go po 1986 j roki ocholyuvav problemnu laboratoriyu konstruktorskogo byuro Elektropriladobuduvannya pri Institutah matematiki ta kibernetiki AN URSR Z 1983 go roku pedagog ta naukovij spivrobitnik Kiyivskogo politehnichnogo institutu U 1986 mu roci ocholiv laboratoriyu specialnogo konstruktorskogo byuro Ritm pri instituti cherez rik zahistiv disertaciyu ta zdobuv naukovij stupin doktora tehnichnih nauk U cej period keruvav rozrobkoyu doslidnogo zrazka avtomatizovanogo viprobuvalnogo kompleksu velikih aviacijnih ta kosmichnih konstrukcij iz zminnoyu konfiguraciyeyu U 1990 mu roci zatverdzhenij u vchenomu zvanni profesora kafedri teoretichnoyi mehaniki todi zh ocholiv naukovo doslidnu laboratoriyu dinamiki ta upravlinnya ruhomimi ob yektami u novostvorenomu Mizhgaluzevomu naukovo doslidnomu instituti problem mehaniki Ritm pri KPI U 1992 mu roci keruvav rozrobkoyu bagatovimirnoyi nelinijnoyi matematichnoyi modeli povitryanogo startu raketi nosiya Zenit iz verhnoyi pidviski litaka An 225 Mriya Todi zh razom iz Mihajlom Pavlovskim zapochatkuvav pershu kompleksnu programu Ukrayini z vertolotobuduvannya Z 1995 go po 2004 j roki keruvav stvorennyam nizki avtomatizovanih distancijno kerovanih kompleksiv dlya riznogo rodu robit na Chornobilskij AES zokrema unikalnoyi seriyi legkih radiacijno stijkih robotiv U 2004 mu roci nagorodzhenij zvannyam Zasluzhenij diyach nauki i tehniki Ukrayini Mogila Yuriya Karpachova Bajkove kladovishe Avtor blizko 100 naukovih robit zokrema ponad 50 avtorskih svidoctv na vinahodi Doslidnik pitan navigaciyi keruvannya litalnimi aparatami robototehniki Odin iz rozrobnikiv kompleksu bortovogo obladnannya ta nazemnih dinamichnih viprobuvan dlya kosmichnoyi sistemi Chlen organizacijnogo komitetu Federaciyi kosmonavtiki URSR ta specializovanoyi vchenoyi radi z zahistu doktorskih disertacij kafedri teoretichnoyi mehaniki Chlen redakcijnih kolegij chasopisiv Mehanika giroskopichnih sistem ta Informacijni sistemi mehanika ta keruvannya Chlen Derzhavnoyi komisiyi iz zapusku ta ekspluataciyi kosmichnih aparativ seriyi Sich Pomer na 83 mu roci zhittya 29 chervnya 2016 go roku Pohovanij razom z druzhinoyu na Bajkovomu kladovishi dilyanka 33 Rodina Sin inzhenera konstruktora golovnogo inzhenera institutu avtora proyektu Varvarivskogo mostu u Mikolayevi 1907 1985 Buv odruzhenij vihovav dvoh donok inzheneriv Naukovij dorobok chastkovij Sposoby postroeniya funkcionalov avtonomnogo inercialnogo upravleniya dvizheniem ne trebuyushie bortovyh integriruyushih schetno reshayushih ustrojstv D G Korenevskij Yu A Karpachev Kiev b i 1976 75 s il 20 sm Nekotorye zadachi inercialnogo upravleniya Yu A Karpachev D G Korenevskij AN USSR In t matematiki Kiev Nauk dumka 1977 152 s il 20 sm Ravnomodulnoe programmno chastotnoe upravlenie minimalno izbytochnoj strukturoj dvuhstepennyh silovyh giroskopov Yu A Karpachev Izv AN SSSR Mehanika tverdogo tela 1986 2 s 64 67 Sozdanie radiacionno stojkogo robototehnicheskogo kompleksa dlya gidroabrazivnogo rezaniya metallokonstrukcij M A Pavlovskij Yu A Karpachev Yu N Savenko Zhurnal NTUU KPI 2 1998 g Sistema tehnichnogo zoru dlya distancijno kerovanogo samohidnogo manipulyatora O V Blanar I P Vakuyev L I Gromok O V Gusyev Yu A Karpachov S I Klyufas M A Pavlovskij G V Raksha Yu M Rudik L R Slobodyan Visnik Nacionalnogo universitetu Lvivska politehnika 2002 455 Elektronika S 54 59 Eksperimentalni doslidzhennya dinamichnih harakteristik agregatu dlya nanesennya poliuretanovoyi sumishi na magistralni truboprovodi Karpachev Yu A Pavlyuk V M Domin Yu M Naukovi visti NTUU KPI 2010 2 S 100 106 Doslidzhennya robochih procesiv agregatu dlya bezpovitryanogo rozpilyuvannya poliuretanovoyi sumishi pri yiyi avtomatichnomu nanesenni na magistralni truboprovodi Yu A Karpachev V M Pavlyuk Yu M Domin Tehnika budivnictva 2010 25 S 111 116 Avtorski svidoctva na vinahodi u spivavtorstvi 1968 Preobrazovatel napryazheniya v ugol povorota vala 1971 Sposob relejnogo upravleniya obektom s astatizmom vtorogo poryadka 1972 Podves povorotnogo obekta s tokoperedayushim ustrojstvom 1974 Sposob preobrazovaniya cifrovogo koda v sdvig faz mezhdu formiruemym i opornym napryazheniem 1987 Opornyj uzel ispytatelnogo stola 1987 Opora ispytatelnogo stola 1990 Ustrojstvo obezveshivaniya elementov 1990 Mnogokoordinatnyj izmeritel 1994 Bagatokoordinatnij vimiryuvach 1996 Pristrij dlya viznachennya vidnosnoyi kutovoyi shvidkosti pri kolivalnomu procesi upravlinnya oriyentaciyeyu kosmichnogo aparata 1996 Sposib keruvannya elektromahovichnim dvigunom postijnogo strumu v rezhimi dvostoronnih vklyuchen 1997 Sposib zapusku kosmichnogo aparatu z litaka 1997 Sposib relejnogo keruvannya oriyentaciyeyu kosmichnogo aparatu 1997 Aerostatichnij opornij vuzol 1997 Sposib viznachennya poroga chutlivosti giroskopichnogo datchika kutovoyi shvidkosti 1998 Pristrij viznachennya vidnosnoyi kutovoyi shvidkosti pri kolivalnomu procesi keruvannya oriyentaciyeyu kosmichnogo aparata 1998 Zovnishnij centrator 2000 Sposib viznachennya oriyentaciyi osi sverdlovini 2000 Sposib viznachennya koordinat ta oriyentaciyi osi sverdlovini 2000 Pristrij dlya peresuvannya u truboprovodi 2001 Sposib prostorovogo peremishennya til 2001 Pristrij dlya protyaguvannya fala 2001 Pristrij dlya gidroabrazivnogo rizannya radioaktivnih vidhodiv 2002 Abrazivnij verstat z avtomatichnoyu zaminoyu instrumenta dlya rizannya radioaktivnih materialiv 2002 Pristrij dlya stvorennya gidravlichnih tiskiv 2002 Transportnij zasib z kolisnimi rushiyami 2002 Optiko mehanichnij blok stereoskopichnoyi televizijnoyi sistemi 2002 Shvat manipulyatora 2003 Vimiryuvalnij blok dlya navigacijnogo pristroyu 2003 Vantazhopidjomnij pristrij 2003 Pristrij dlya namotuvannya dovgomirnogo materialu 2004 Mehanizm distancijnogo keruvannya 2004 Pristrij dlya namotuvannya kabelyu na baraban 2004 Pristrij dlya struminnogo gidroabrazivnogo rizannya materialiv 2004 Udarno struminnij vitratomir 2005 Avtomatichnij patron 2005 Distancijno kerovanij transportnij zasib z bagatocilovim manipulyatorom 2005 Reversivnij mehanizm vilnogo hodu 2005 Trohkoordinatnij astroprilad pobudovi orbitalnoyi sistemi koordinat 2007 Mashina dlya ochishennya i nanesennya zahisnogo pokrittya magistralnih truboprovodiv 2007 Dvokoordinatnij pobudovnik miscevoyi vertikali planeti 2009 Pristrij dlya struminnogo gidroabrazivnogo rizannya dovgomiriv 2011 Mayatnikovij prilad dlya viznachennya vertikali zemli ta kutiv tangazhu i krenu na ruhomomu ob yekti mayatnik Karpacheva 2011 Mayatnikovij prilad viznachennya kutiv tangazha i krenu ruhomogo ob yekta dvokoordinatnij mayatnik Karpacheva PrimitkiKarpachov Yurij Andrijovich patenti Karpachov Yurij Andrijovich ESU Rozvitok teoriyi avtonomnogo viznachennya navigacijnih parametriv ruhomih ta neruhomih ob yektiv Istoriya kafedri 1977 1991 roki Narisi istoriyi kafedri teoretichnoyi mehaniki NTUU KPI Fakultetu aviacijnih i kosmichnih sistem 15 rokiv Pro pidgotovku zapusk ta ekspluataciyu kosmichnogo aparata SICh 1 Karpachev Andrej Ananevich avtor proekta Varvarovskogo mosta v Nikolaeve