Дві умови П. Лапласа — це дві вимоги, які необхідно задовольнити виконуючи вирівнювання результатів вимірювань.
Короткий історичний огляд
У 1755 р. хорватський астроном і математик Руджер Йосип Бошкович запропонував нове правило для розв'язання лінійних рівнянь для випадку, коли число рівнянь перевищує число невідомих, сутність якого полягає в тому, що сума абсолютних різниць спостережених і обчислених величин повинна бути мінімальною. У 1770 році метод Бошковича був викладений в французькому перекладі його звіту про градусне вимірювання в Кірхенштаті під назвою «Астрономічна і географічна подорож в Кірхенштат». В кінці книги наведені приклади використання цього методу, які відносяться до 14 дуг градусного вимірювання і до виконаних у тому ж році Бошковичем обчислення елементів кометних орбіт. Через 19 років, в 1789 році в мемуарах Французької академії наук з'явилась стаття Лапласа, в якій він, наводячи метод Бошковича і вважаючи його недостатнім для одержання однозначного розв'язку, ставить нову умову: алгебраїчна сума похибок повинна дорівнювати нулю. Через 10 років, у 1799 році, Лаплас в дослідженні «Traite de mecanigue ce’leste» більш повно сформулював дві умови:
- алгебраїчна сума похибок повинна дорівнювати нулю;
- сума абсолютних величин похибок повинна бути мінімальною.
Особливості опрацювання результатів вимірювань
Особливість традиційних методів
У традиційних методах вирівнювання вимірів, спочатку в визначаються середні значення вимірів. Якщо залишити середні значення без виправлень, то не буде однозначних рішень, оскільки з'являються нев'язки вимірів. Щоб цього не сталося в середні значення вимірів вводять поправки, за якими й оцінюють точність вимірювань. Оцінку точності визначення функцій середніх значень вимірів виконують за .
Особливість нових методів
У новому методі вирівнювання вимірів, який наводить теорія оцінки точності вимірювань поправки вводять не в середні значення вимірів, а безпосередньо в окремі виміри. При цьому задовольняються дві умови Лапласа, в результаті отримують вирівняні сукупності вимірів, в яких і визначають середні значення. Оцінку точності в цьому разі виконують за (законом додавання дисперсій). Якщо вирівнюють окремо кутові або метричні сукупності вимірів, що зв'язані між собою функціонально, то в результаті опрацювання вимірів одержують відповідно , сукупностей вимірів, які ще називаються колом K, колом M вимірів. Метод дозволяє за двома умовами Лапласа вирівнювати і сукупності вимірів будь-яких величин, що не мають функціонального зв'язку. В цьому разі сукупності вимірів приводяться до (кола L вимірів).
Виявлення грубих похибок вимірювань
Дослідження методу найменших модулів Лапласа показали, що при наявності тільки випадкових похибок по точності результатів він мало поступається методу найменших квадратів Гауса, але значно перевершує його властивістю стійкості до впливу грубих похибок. При опрацюванні багаторазових незалежних вимірювань однієї величини практично безпомилково виявляється і виключається вимір, що має грубу похибку. В складних геодезичних і фотограмметричних мережах досягається локалізація і виявлення вимірювань з грубими похибками.
Ефективність методу найменших модулів залежить від багатьох факторів, але без сумніву можна сказати, що його використання дозволяє автоматично локалізувати грубі похибки навіть в корельованих вимірюваннях, і він заслуговує детальнішого і глибшого дослідження.
Теорема
- Якщо сукупності вимірів утворюють коло K або коло M вимірів, тоді алгебраїчна сума істинних похибок вимірів дорівнює нулю.
Властивість
- Приведення сукупностей (рівноточних вимірів) до кола K, кола L або кола M вимірів дозволяє частково компенсувати випадкові похибки вимірювань, при цьому вирівнюються і загалом зменшуються розмахи значень сукупностей вимірів, суттєво зменшується алгебраїчна сума значень кореляційної матриці системи виміряних величин.
Джерела
- Гаусс К.Ф. Избранные геодезические сочинения. Под общей ред. С.Г. Судакова. Т.1. Способ наименьших квадратов. Под ред., с введ. Г.В. Багратуни. Пер. с лат. и нем. Н.Ф. Булаевского. — М.: Издательство геодезической литературы, 1957.
- Додавання випадкових величин // Новітні досягнення геодезії, геоінформатики та землевпорядкування — Європейський досвід. — Чернігів: Видавництво ЧДІЕУ, 2009. — С. 25-33.
- Пряха Б. Про зв'язок дисперсій та коваріацій [ 3 січня 2015 у Wayback Machine.] // Геодезія, картографія і аерофотознімання. — Л: Видавництво Національного університету "Львівська політехніка". — 2009. — Вип. 71. — С. 262-271.
- Могильный С.Г. Метод Лапласа при обработке коррелированных измерений // Инженерная геодезия: Научно-технический сборник. — Вып. 40. — К.: КГТУСА, 1998. — С. 103-112.
- Пряха Б.Г. Властивості істинних похибок // Інженерна геодезія: Науково-технічний збірник. — Вип. 41. — К.: КНУБА, 1999. — С. 145-147.
Ця стаття не має . |
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Dvi umovi P Laplasa ce dvi vimogi yaki neobhidno zadovolniti vikonuyuchi virivnyuvannya rezultativ vimiryuvan Korotkij istorichnij oglyadU 1755 r horvatskij astronom i matematik Rudzher Josip Boshkovich zaproponuvav nove pravilo dlya rozv yazannya linijnih rivnyan dlya vipadku koli chislo rivnyan perevishuye chislo nevidomih sutnist yakogo polyagaye v tomu sho suma absolyutnih riznic sposterezhenih i obchislenih velichin povinna buti minimalnoyu U 1770 roci metod Boshkovicha buv vikladenij v francuzkomu perekladi jogo zvitu pro gradusne vimiryuvannya v Kirhenshtati pid nazvoyu Astronomichna i geografichna podorozh v Kirhenshtat V kinci knigi navedeni prikladi vikoristannya cogo metodu yaki vidnosyatsya do 14 dug gradusnogo vimiryuvannya i do vikonanih u tomu zh roci Boshkovichem obchislennya elementiv kometnih orbit Cherez 19 rokiv v 1789 roci v memuarah Francuzkoyi akademiyi nauk z yavilas stattya Laplasa v yakij vin navodyachi metod Boshkovicha i vvazhayuchi jogo nedostatnim dlya oderzhannya odnoznachnogo rozv yazku stavit novu umovu algebrayichna suma pohibok povinna dorivnyuvati nulyu Cherez 10 rokiv u 1799 roci Laplas v doslidzhenni Traite de mecanigue ce leste bilsh povno sformulyuvav dvi umovi algebrayichna suma pohibok povinna dorivnyuvati nulyu suma absolyutnih velichin pohibok povinna buti minimalnoyu Osoblivosti opracyuvannya rezultativ vimiryuvanOsoblivist tradicijnih metodiv U tradicijnih metodah virivnyuvannya vimiriv spochatku v viznachayutsya seredni znachennya vimiriv Yaksho zalishiti seredni znachennya bez vipravlen to ne bude odnoznachnih rishen oskilki z yavlyayutsya nev yazki vimiriv Shob cogo ne stalosya v seredni znachennya vimiriv vvodyat popravki za yakimi j ocinyuyut tochnist vimiryuvan Ocinku tochnosti viznachennya funkcij serednih znachen vimiriv vikonuyut za Osoblivist novih metodiv U novomu metodi virivnyuvannya vimiriv yakij navodit teoriya ocinki tochnosti vimiryuvan popravki vvodyat ne v seredni znachennya vimiriv a bezposeredno v okremi vimiri Pri comu zadovolnyayutsya dvi umovi Laplasa v rezultati otrimuyut virivnyani sukupnosti vimiriv v yakih i viznachayut seredni znachennya Ocinku tochnosti v comu razi vikonuyut za zakonom dodavannya dispersij Yaksho virivnyuyut okremo kutovi abo metrichni sukupnosti vimiriv sho zv yazani mizh soboyu funkcionalno to v rezultati opracyuvannya vimiriv oderzhuyut vidpovidno sukupnostej vimiriv yaki she nazivayutsya kolom K kolom M vimiriv Metod dozvolyaye za dvoma umovami Laplasa virivnyuvati i sukupnosti vimiriv bud yakih velichin sho ne mayut funkcionalnogo zv yazku V comu razi sukupnosti vimiriv privodyatsya do kola L vimiriv Viyavlennya grubih pohibok vimiryuvan Doslidzhennya metodu najmenshih moduliv Laplasa pokazali sho pri nayavnosti tilki vipadkovih pohibok po tochnosti rezultativ vin malo postupayetsya metodu najmenshih kvadrativ Gausa ale znachno perevershuye jogo vlastivistyu stijkosti do vplivu grubih pohibok Pri opracyuvanni bagatorazovih nezalezhnih vimiryuvan odniyeyi velichini praktichno bezpomilkovo viyavlyayetsya i viklyuchayetsya vimir sho maye grubu pohibku V skladnih geodezichnih i fotogrammetrichnih merezhah dosyagayetsya lokalizaciya i viyavlennya vimiryuvan z grubimi pohibkami Efektivnist metodu najmenshih moduliv zalezhit vid bagatoh faktoriv ale bez sumnivu mozhna skazati sho jogo vikoristannya dozvolyaye avtomatichno lokalizuvati grubi pohibki navit v korelovanih vimiryuvannyah i vin zaslugovuye detalnishogo i glibshogo doslidzhennya TeoremaYaksho sukupnosti vimiriv utvoryuyut kolo K abo kolo M vimiriv todi algebrayichna suma istinnih pohibok vimiriv dorivnyuye nulyu VlastivistPrivedennya sukupnostej rivnotochnih vimiriv do kola K kola L abo kola M vimiriv dozvolyaye chastkovo kompensuvati vipadkovi pohibki vimiryuvan pri comu virivnyuyutsya i zagalom zmenshuyutsya rozmahi znachen sukupnostej vimiriv suttyevo zmenshuyetsya algebrayichna suma znachen korelyacijnoyi matrici sistemi vimiryanih velichin DzherelaGauss K F Izbrannye geodezicheskie sochineniya Pod obshej red S G Sudakova T 1 Sposob naimenshih kvadratov Pod red s vved G V Bagratuni Per s lat i nem N F Bulaevskogo M Izdatelstvo geodezicheskoj literatury 1957 Pryaha B G Dodavannya vipadkovih velichin Novitni dosyagnennya geodeziyi geoinformatiki ta zemlevporyadkuvannya Yevropejskij dosvid Chernigiv Vidavnictvo ChDIEU 2009 S 25 33 Pryaha B Pro zv yazok dispersij ta kovariacij 3 sichnya 2015 u Wayback Machine Geodeziya kartografiya i aerofotoznimannya L Vidavnictvo Nacionalnogo universitetu Lvivska politehnika 2009 Vip 71 S 262 271 Mogilnyj S G Metod Laplasa pri obrabotke korrelirovannyh izmerenij Inzhenernaya geodeziya Nauchno tehnicheskij sbornik Vyp 40 K KGTUSA 1998 S 103 112 Pryaha B G Vlastivosti istinnih pohibok Inzhenerna geodeziya Naukovo tehnichnij zbirnik Vip 41 K KNUBA 1999 S 145 147 Cya stattya ne maye interviki posilan Vi mozhete dopomogti proyektu znajshovshi ta dodavshi yih do vidpovidnogo elementu Vikidanih