Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
OBD (англ. On-Board Diagnostics) це загальна назва вмонтованих (передбачених виробником) систем діагностування транспортних засобів, які забезпечують можливість:
- самодіагностування систем, вузлів і агрегатів транспортного засобу шляхом постійного контролювання значень діагностичних і «аварійних» параметрів та реєстрації і індикації відхилень чи появ несправностей, а також, виконання інших передбачених виробником функцій самодіагностування;
- зчитування ідентифікаційної і діагностичної інформації засобами зовнішніх систем діагностування (зчитування та аналізування зареєстрованих у запам'ятовуючих пристроях ідентифікаційних даних автомобіля, його агрегатів, систем, програмного забезпечення та зареєстрованих кодів несправностей і їх витирання після усунення несправностей);
- виконання діагностичних робіт (керований пошук несправностей, контролювання та аналізування характеристик і сигналів конкретних датчиків в режимі реального часу тощо).
Можливості та обсяги доступних інформації і функцій можуть суттєво відрізнятися в залежності від виробника та від року виробництва. Ранні версії OBD у разі виникнення несправності, що спричинила відхилення принаймні одного контрольованого діагностичного параметра, запалювали лампу індикації несправності «MIL» (англ. Malfunction Indicator Lamp) на панелі приладів автомобіля, але ніякої інформації про суть несправності не надавали. Сучасні реалізації OBD передбачають можливість підключення до стандартного діагностичного роз'єму зовнішніх засобів діагностування (спеціалізованих чи універсальних), за допомогою яких можна отримувати дані від датчиків автомобіля в реальному часі, у тому числі, зчитати стандартизовані коди несправностей «DTC» (англ. Diagnostic Trouble Codes), що дозволяє ідентифікувати несправність (за комбінацією кодів, чи виконати операції пошуку та/або розпізнавання несправностей, виконуючи підказки програм «керованого пошуку» та/або, аналізуючи сигнали і характеристики діагностичних датчиків тощо).
Історія
Історія виникнення стандарту OBD II починається в 50-х рр. минулого століття, коли уряд США раптом виявив, що підтримуване їм автомобілебудування в кінцевому рахунку погіршує екологію. Спочатку вони не знали, що з цим робити, а потім стали створювати різні комітети для оцінки ситуації, роки роботи яких і численні оцінки призвели до появи законодавчих актів. Виробники робили вигляд, що підпорядковуються цим актам, насправді не виконували їх, нехтуючи необхідними тестовими процедурами та стандартами. На початку 70-х законодавці зробили новий наступ, і знову їх зусилля були проігноровані. І тільки в 1977 р. ситуація почала змінюватися. Настала енергетична криза і спад виробництва, і це зажадало від виробників рішучих дій з порятунку самих себе. Довелося сприймати всерйоз і департамент з контролю за повітряним середовищем (Air Resources Board, ARB), і Агентство з захисту навколишнього середовища (Environment Protection Agency, EPA).
На цьому фоні і розвивалася концепція стандарту OBD II. У минулому кожен виробник використовував власні системи і способи контролю викидів. Щоб змінити такий стан, Асоціація автомобільних інженерів (Society of Automotive Engineers, SAE), запропонувала кілька стандартів. Можна вважати, що народження OBD сталося в той момент, коли ARB зробило обов'язковими багато стандартів SAE в Каліфорнії для автомобілів починаючи з 1988 р. випуску. Спочатку система діагностування OBD II була зовсім не складною. Вона відносилася до датчика кисню, системи рециркуляції вихлопних газів (EGR), системи подачі палива і блоку управління двигуном (ECM) в тій частині, яка стосується перевищення норм для вихлопних газів. Система не вимагала одноманітності від виробників. Кожен з них реалізовував власну процедуру контролю вихлопів і діагностування. Системи моніторингу викидів не були ефективними, оскільки їх створили як доповнення до автомобілів, що вже знаходяться у виробництві. Автомобілі, вихідна конструкція яких не передбачала моніторингу вихлопних газів, часто не задовольняли прийнятим нормативам. Виробники таких автомобілів робили те, що вимагали ARB і EPA, але не більше. Поставимо себе на місце незалежного автосервісу. Тоді нам довелося б мати унікальний діагностичний прилад, описи кодів і інструкції з ремонту для автомобілів кожного виробника. У такому випадку автомобіль неможливо було б добре відремонтувати, якщо взагалі вдалося б впоратися з ремонтом.
Уряд США виявився в облозі з усіх боків, починаючи з автосервісів і закінчуючи захисниками чистого повітря. Всі вимагали втручання EPA. В результаті для створення широкого переліку процедур і стандартів використовувалися ідеї ARB і стандарти SAE. ДО 1996 р. всі виробники, які продають автомобілі в США, повинні були виконувати ці вимоги. Так з'явилося друге покоління системи бортового діагностування: On-Board Diagnostics II, або OBD II.
Як бачимо, концепція OBD II НЕ була розроблена водночас — вона розвивалася протягом багатьох років. Підкреслимо, що стандарт OBD II — це не система управління двигуном, а набір правил і вимог, які повинен дотримуватися кожен виробник для того, щоб система управління двигуном задовольняла федеральним нормам по складу вихлопних газів. OBD II визначає тип діагностичного роз'єму і його терморегулятори, електричні протоколи зв'язку і формат повідомлення.
Євросоюз прийняв EOBD варіант автодіагностування заснований на OBD-II, який обов'язковий для всіх автомобілів з січня 2001 року. Існує також японський стандарт — JOBD. До OBD-II існувала версія OBD-I, яка відноситься до 1989 року і не мала широкого розповсюдження. Нова версія автодіагностування OBD-III знаходиться в стані доопрацювання.
Основні функції самодіагностування
Самодіагностування є стандартною функцією для всіх мікропроцесорних систем керування роботою двигуна, трансмісії та інших систем і пристроїв автомобіля. У процесі роботи автомобіля функції самодіагностування виконуються паралельно до інших функцій, які виконує ECU. Паралельно і одночасно з керуванням впорскуванням палива, контролем за якістю утворюваної суміші, запалюванням робочої суміші проходить самодіагностування. У процесі самодіагностування, в залежності від конструкції автомобіля та його ECU, можуть виконуватися наступні основні функції:
Постійний контроль за роботою складних систем, агрегатів та вузлів автомобіля
Забезпечує виявлення та накопичення інформації про несправності, які виникли у процесі експлуатації. Зберігає цю інформацію до чергового обслуговування чи діагностування та усунення несправностей і до видалення інформації про них із запам'ятовуючого пристрою.
Мета функції — інтегрування вмонтованих засобів діагностування у загальну систему діагностування на СТО чи АТП та зменшення трудомісткості контрольно-діагностичних робіт ТО та ПР.
Захист вузлів та деталей автомобіля, які можуть піддаватися значному ризику виходу з ладу через появу несправностей
Наприклад, у разі появи пропусків запалювання робочої суміші виникає ризик перегрівання та виходу з ладу каталітичного нейтралізатора відпрацьованих газів. У цьому випадку система самодіагностування реагує на частоту появи пропусків запалювання і відключає подачу палива у той циліндр, в якому мають місце пропуски запалювання.
Мета функції — забезпечення можливості продовження роботи автомобіля за наявності несправностей та захисту тих вузлів і деталей, які, в свою чергу, можуть вийти з ладу через цю несправність.
Забезпечення роботи автомобіля і його систем в аварійних ситуаціях у відповідності до значень встановлених параметрів і характеристик
Наприклад, у разі виходу з ладу датчика навантаження, який визначає навантаження на двигун через масову витрату повітря, система імітує сигнал несправного датчика, виходячи із зарання встановлених для цієї моделі автомобіля характеристик. Для імітації сигналу використовуються сигнали датчиків кількості обертів колінчастого вала і положення дросельної заслінки та записані у запам'ятовуючому пристрої характеристики навантаження в залежності від поточних значень цих параметрів. На практиці таку функцію називають «шкандибай до дому» — система самодіагностування «працює» за ті датчики чи блоки, які вийшли з ладу (уже не так ефективно), для забезпечення можливості дістатися своїм ходом до СТО чи АТП, одночасно попереджаючи водія про наявність несправності.
Мета функції — забезпечення можливості тимчасового продовження роботи автомобіля за наявності несправностей, тобто — підвищення його надійності в експлуатації.
Інформування водія про виникнення та/чи наявність несправностей як автомобіля, так і вмонтованої системи діагностування
Системи та засоби інформування можуть бути різноманітними і охоплювати той чи інший перелік несправностей, про які інформується водій. У Сполучених Штатах Америки введені стандарти на системи інформування водіїв, зокрема — до інформування водія про несправності чи порушення у роботі пристроїв, які забезпечують зниження рівня токсичності відпрацьованих газів. У країнах Європейської Спільноти (ЄС) такі норми розробляються і незабаром будуть введені в дію. Інформування водія може здійснюватися за допомогою індикаторних ламп, цифрових чи стрілочних покажчиків, звукових чи голосових повідомлень, видачі попереджень на дисплеї тощо.
Мета функції — підвищення ефективності захисту довкілля від забруднень.
Зберігання точної інформації про несправності та про умови їх виникнення
Система може накопичувати та зберігати в запам'ятовуючому пристрої як попереджувальну інформацію, так і дані про окремі несправності, які виникли у процесі експлуатації, навіть тоді, коли ці несправності носили спорадичний характер. Крім цього, у запам'ятовуючому пристрої можуть зберігатися дані про умови роботи автомобіля на момент виникнення кожної конкретної несправності чи на момент відхилення (хоча б і короткочасного) від норми того чи іншого контрольованого параметра.
Мета функції — інтегрування вмонтованих засобів діагностування у загальну систему діагностування на СТО чи АТП та підвищення ступеню її уніфікації і ефективності.
Уніфікований доступ до накопиченої інформації про наявні несправності, помилки, відхилення та про умови їх виникнення
Дані, які зберігаються в запам'ятовуючому пристрої системи самодіагностування, можуть бути передані на діагностичний стенд (сканер) з дисплеєм через послідовно підімкнений багатоканальний вхід (порт). Необхідні для цього протоколи передачі даних стандартизовані в міжнародних стандартах ISO 9141, ISO 14230.
Існують і інші методи і засоби доступу до цієї інформації — починаючи від найпростіших мультиметрів, індикаторів, до найбільш складних — через мережі стільникового чи супутникового зв'язку.
Прикладом найпростіших є вмонтована сигнальна лампа на панелі приладів автомобіля, або спеціальні «коде-рідери» розміром з авторучку, які після запуску процесу видачі інформації системи самодіагностування передають дані про несправності у формі мигаючого коду, який сприймається візуально та розшифровується у відповідності до інструкції до коде-рідера, у якій записано перелік несправностей та відповідні їм коди чи їх комбінації для конкретних моделей автомобілів.
У інших системах діагностична інформація може записуватися на зовнішній запам'ятовуючий пристрій мініатюрного розміру і може бути передана шляхом передачі на СТО цього пристрою для зчитування інформації з нього. Наприклад, у ключі запалювання сучасних моделей автомобілів BMW міститься мікросхема зовнішнього запам'ятовуючого пристрою, куди постійно записується уся діагностична інформація, яка потім може бути зчитана в СТО безпосередньо з ключа запалювання навіть і за відсутності автомобіля.
Голосові повідомлення та діагностична інформація з автомобілів Cadillac можуть передаватись на СТО за допомогою стільникового зв'язку після натиснення на кнопку аварійної ситуації для виклику технічної допомоги. Виходячи з цієї інформації, служба сервісу приймає рішення про методи та засоби усунення несправностей та про доцільність надання порад, приїзду фахівця до місця пригоди чи транспортування автомобіля на СТО. У транспортній інформаційній системі Dynafleet, запровадженій Volvo Trucks, і серійно встановлюваній на вантажних автомобілях, окрім обміну інформацією диспетчера із водієм, на сервер передаються також сигнали окремих датчиків, у тому числі, і датчиків системи OBD.
Мета функції — інтегрування вмонтованих засобів діагностування у загальну систему діагностування на СТО чи АТП та підвищення ступеню її уніфікації і ефективності.
Застосування інформації про несправності та умови роботи автомобіля у процесі експлуатації для коригування періодичності виконання робіт з ТО та контролю за дотриманням періодичності їх виконання
Дані, які зберігаються у внутрішньому чи зовнішньому запам'ятовуючому пристрої системи самодіагностування, можуть бути застосовані для автоматичного коригування періодичності проведення регламентних робіт з ТО. Нормативи періодичності при цьому коригуються в залежності від конкретних умов експлуатації, які визначаються системою самодіагностування за сигналами відповідних датчиків.
Наприклад, на автомобілях BMW після увімкнення запалювання на дисплеї на декілька секунд автоматично з'являється повідомлення водієві про наявність несправностей, які спричиняють забруднення довкілля, скоригований пробіг, який залишився до чергового технічного обслуговування чи попередження про перепробіг, а також — дату законодавчо встановленого чергового контролю токсичних і шкідливих викидів із відпрацьованими газами.
Мета функції — підвищення ефективності системи технічного обслуговування, довговічності автомобіля, надійності його в експлуатації та підвищення ефективності захисту довкілля від забруднень.
Внесення коригувальних дій в роботу блоків ECU у відповідності з процесами зношування деталей автомобіля та старіння
В залежності від фактичного технічного стану автомобіля і його систем вносяться корективи в роботу блоків ECU, адаптуючи їх роботу до фактичного технічного стану автомобіля, забезпечуючи найбільш ефективну роботу та оптимальні показники безпеки і екологічності автомобіля.
Мета функції —підвищення ефективності роботи автомобіля в процесі його експлуатації у поєднанні з оптимальним та прийнятним рівнем захисту довкілля від забруднень.
Підтримувані діагностичні протоколи OBD-2
- SAE J1850 PWM (Pulse Width Modulation — модуляція ширини імпульсу) Високошвидкісний протокол, забезпечує продуктивність в 41,6 Кбайт/с. Він використовується в марках Ford, Jaguar і Mazda. Відповідно до протоколу PWM сигнали передаються по двох проводах, приєднаним до контактів 2 і 10 діагностичного роз'єму.
- SAE J1850 VPW (Variable Pulse Width — змінна ширина імпульсу). Протокол VPW підтримує передачу даних зі швидкістю 10,4 Кбайт/с і застосовується в автомобілях марок General Motors (GM) і Chrysler. Протокол VPW передбачає передачу даних по одному дроту, приєднаному до контакту 2 діагностичного роз'єму.
- ISO 9141-2 розроблений ISO і застосовується в більшості європейських і азійських автомобілів, а також в деяких автомобілях Chrysler. Використовує контакт 7 (К-Line) і опціонально контакт 15 (L-Line).
- ISO 14230 KWP2000 (Keyword Protocol 2000) на фізичному рівні ідентичний ISO 9141. Також використовує контакт 7 (К-Line) і опціонально 15 (L-Line).
- ISO 15765 CAN. У рамках OBDII використовує 2 контакти: 6 і 14. Є найбільш швидкісним і сучасним.
Примітки
- В.О. Білецький, Ю.М. Клименко, Л.Ф. Кришан, П.І. Бортницький, О.Ф. Волков, О.Є. Січко, М.М. Кошарний. Методичні вказівки до лабораторних і практичних робіт з дисциплін „Основи технічної діагностики автомобілів”, „Технічна експлуатація автомобілів”. Діагностування автомобілів з вмонтованими системами діагностування з застосуванням діагностичного сканера VAS 5051. — К : НТУ, 2005. — 49 с.
- История появления стандарта OBDII [ 2 вересня 2013 у Wayback Machine.](рос.)
Див. також
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
OBD angl On Board Diagnostics ce zagalna nazva vmontovanih peredbachenih virobnikom sistem diagnostuvannya transportnih zasobiv yaki zabezpechuyut mozhlivist samodiagnostuvannya sistem vuzliv i agregativ transportnogo zasobu shlyahom postijnogo kontrolyuvannya znachen diagnostichnih i avarijnih parametriv ta reyestraciyi i indikaciyi vidhilen chi poyav nespravnostej a takozh vikonannya inshih peredbachenih virobnikom funkcij samodiagnostuvannya zchituvannya identifikacijnoyi i diagnostichnoyi informaciyi zasobami zovnishnih sistem diagnostuvannya zchituvannya ta analizuvannya zareyestrovanih u zapam yatovuyuchih pristroyah identifikacijnih danih avtomobilya jogo agregativ sistem programnogo zabezpechennya ta zareyestrovanih kodiv nespravnostej i yih vitirannya pislya usunennya nespravnostej vikonannya diagnostichnih robit kerovanij poshuk nespravnostej kontrolyuvannya ta analizuvannya harakteristik i signaliv konkretnih datchikiv v rezhimi realnogo chasu tosho Mozhlivosti ta obsyagi dostupnih informaciyi i funkcij mozhut suttyevo vidriznyatisya v zalezhnosti vid virobnika ta vid roku virobnictva Ranni versiyi OBD u razi viniknennya nespravnosti sho sprichinila vidhilennya prinajmni odnogo kontrolovanogo diagnostichnogo parametra zapalyuvali lampu indikaciyi nespravnosti MIL angl Malfunction Indicator Lamp na paneli priladiv avtomobilya ale niyakoyi informaciyi pro sut nespravnosti ne nadavali Suchasni realizaciyi OBD peredbachayut mozhlivist pidklyuchennya do standartnogo diagnostichnogo roz yemu zovnishnih zasobiv diagnostuvannya specializovanih chi universalnih za dopomogoyu yakih mozhna otrimuvati dani vid datchikiv avtomobilya v realnomu chasi u tomu chisli zchitati standartizovani kodi nespravnostej DTC angl Diagnostic Trouble Codes sho dozvolyaye identifikuvati nespravnist za kombinaciyeyu kodiv chi vikonati operaciyi poshuku ta abo rozpiznavannya nespravnostej vikonuyuchi pidkazki program kerovanogo poshuku ta abo analizuyuchi signali i harakteristiki diagnostichnih datchikiv tosho IstoriyaIstoriya viniknennya standartu OBD II pochinayetsya v 50 h rr minulogo stolittya koli uryad SShA raptom viyaviv sho pidtrimuvane yim avtomobilebuduvannya v kincevomu rahunku pogirshuye ekologiyu Spochatku voni ne znali sho z cim robiti a potim stali stvoryuvati rizni komiteti dlya ocinki situaciyi roki roboti yakih i chislenni ocinki prizveli do poyavi zakonodavchih aktiv Virobniki robili viglyad sho pidporyadkovuyutsya cim aktam naspravdi ne vikonuvali yih nehtuyuchi neobhidnimi testovimi procedurami ta standartami Na pochatku 70 h zakonodavci zrobili novij nastup i znovu yih zusillya buli proignorovani I tilki v 1977 r situaciya pochala zminyuvatisya Nastala energetichna kriza i spad virobnictva i ce zazhadalo vid virobnikiv rishuchih dij z poryatunku samih sebe Dovelosya sprijmati vserjoz i departament z kontrolyu za povitryanim seredovishem Air Resources Board ARB i Agentstvo z zahistu navkolishnogo seredovisha Environment Protection Agency EPA Na comu foni i rozvivalasya koncepciya standartu OBD II U minulomu kozhen virobnik vikoristovuvav vlasni sistemi i sposobi kontrolyu vikidiv Shob zminiti takij stan Asociaciya avtomobilnih inzheneriv Society of Automotive Engineers SAE zaproponuvala kilka standartiv Mozhna vvazhati sho narodzhennya OBD stalosya v toj moment koli ARB zrobilo obov yazkovimi bagato standartiv SAE v Kaliforniyi dlya avtomobiliv pochinayuchi z 1988 r vipusku Spochatku sistema diagnostuvannya OBD II bula zovsim ne skladnoyu Vona vidnosilasya do datchika kisnyu sistemi recirkulyaciyi vihlopnih gaziv EGR sistemi podachi paliva i bloku upravlinnya dvigunom ECM v tij chastini yaka stosuyetsya perevishennya norm dlya vihlopnih gaziv Sistema ne vimagala odnomanitnosti vid virobnikiv Kozhen z nih realizovuvav vlasnu proceduru kontrolyu vihlopiv i diagnostuvannya Sistemi monitoringu vikidiv ne buli efektivnimi oskilki yih stvorili yak dopovnennya do avtomobiliv sho vzhe znahodyatsya u virobnictvi Avtomobili vihidna konstrukciya yakih ne peredbachala monitoringu vihlopnih gaziv chasto ne zadovolnyali prijnyatim normativam Virobniki takih avtomobiliv robili te sho vimagali ARB i EPA ale ne bilshe Postavimo sebe na misce nezalezhnogo avtoservisu Todi nam dovelosya b mati unikalnij diagnostichnij prilad opisi kodiv i instrukciyi z remontu dlya avtomobiliv kozhnogo virobnika U takomu vipadku avtomobil nemozhlivo bulo b dobre vidremontuvati yaksho vzagali vdalosya b vporatisya z remontom Uryad SShA viyavivsya v oblozi z usih bokiv pochinayuchi z avtoservisiv i zakinchuyuchi zahisnikami chistogo povitrya Vsi vimagali vtruchannya EPA V rezultati dlya stvorennya shirokogo pereliku procedur i standartiv vikoristovuvalisya ideyi ARB i standarti SAE DO 1996 r vsi virobniki yaki prodayut avtomobili v SShA povinni buli vikonuvati ci vimogi Tak z yavilosya druge pokolinnya sistemi bortovogo diagnostuvannya On Board Diagnostics II abo OBD II Yak bachimo koncepciya OBD II NE bula rozroblena vodnochas vona rozvivalasya protyagom bagatoh rokiv Pidkreslimo sho standart OBD II ce ne sistema upravlinnya dvigunom a nabir pravil i vimog yaki povinen dotrimuvatisya kozhen virobnik dlya togo shob sistema upravlinnya dvigunom zadovolnyala federalnim normam po skladu vihlopnih gaziv OBD II viznachaye tip diagnostichnogo roz yemu i jogo termoregulyatori elektrichni protokoli zv yazku i format povidomlennya Yevrosoyuz prijnyav EOBD variant avtodiagnostuvannya zasnovanij na OBD II yakij obov yazkovij dlya vsih avtomobiliv z sichnya 2001 roku Isnuye takozh yaponskij standart JOBD Do OBD II isnuvala versiya OBD I yaka vidnositsya do 1989 roku i ne mala shirokogo rozpovsyudzhennya Nova versiya avtodiagnostuvannya OBD III znahoditsya v stani doopracyuvannya Osnovni funkciyi samodiagnostuvannyaSamodiagnostuvannya ye standartnoyu funkciyeyu dlya vsih mikroprocesornih sistem keruvannya robotoyu dviguna transmisiyi ta inshih sistem i pristroyiv avtomobilya U procesi roboti avtomobilya funkciyi samodiagnostuvannya vikonuyutsya paralelno do inshih funkcij yaki vikonuye ECU Paralelno i odnochasno z keruvannyam vporskuvannyam paliva kontrolem za yakistyu utvoryuvanoyi sumishi zapalyuvannyam robochoyi sumishi prohodit samodiagnostuvannya U procesi samodiagnostuvannya v zalezhnosti vid konstrukciyi avtomobilya ta jogo ECU mozhut vikonuvatisya nastupni osnovni funkciyi Postijnij kontrol za robotoyu skladnih sistem agregativ ta vuzliv avtomobilya Zabezpechuye viyavlennya ta nakopichennya informaciyi pro nespravnosti yaki vinikli u procesi ekspluataciyi Zberigaye cyu informaciyu do chergovogo obslugovuvannya chi diagnostuvannya ta usunennya nespravnostej i do vidalennya informaciyi pro nih iz zapam yatovuyuchogo pristroyu Meta funkciyi integruvannya vmontovanih zasobiv diagnostuvannya u zagalnu sistemu diagnostuvannya na STO chi ATP ta zmenshennya trudomistkosti kontrolno diagnostichnih robit TO ta PR Zahist vuzliv ta detalej avtomobilya yaki mozhut piddavatisya znachnomu riziku vihodu z ladu cherez poyavu nespravnostej Napriklad u razi poyavi propuskiv zapalyuvannya robochoyi sumishi vinikaye rizik peregrivannya ta vihodu z ladu katalitichnogo nejtralizatora vidpracovanih gaziv U comu vipadku sistema samodiagnostuvannya reaguye na chastotu poyavi propuskiv zapalyuvannya i vidklyuchaye podachu paliva u toj cilindr v yakomu mayut misce propuski zapalyuvannya Meta funkciyi zabezpechennya mozhlivosti prodovzhennya roboti avtomobilya za nayavnosti nespravnostej ta zahistu tih vuzliv i detalej yaki v svoyu chergu mozhut vijti z ladu cherez cyu nespravnist Zabezpechennya roboti avtomobilya i jogo sistem v avarijnih situaciyah u vidpovidnosti do znachen vstanovlenih parametriv i harakteristik Napriklad u razi vihodu z ladu datchika navantazhennya yakij viznachaye navantazhennya na dvigun cherez masovu vitratu povitrya sistema imituye signal nespravnogo datchika vihodyachi iz zarannya vstanovlenih dlya ciyeyi modeli avtomobilya harakteristik Dlya imitaciyi signalu vikoristovuyutsya signali datchikiv kilkosti obertiv kolinchastogo vala i polozhennya droselnoyi zaslinki ta zapisani u zapam yatovuyuchomu pristroyi harakteristiki navantazhennya v zalezhnosti vid potochnih znachen cih parametriv Na praktici taku funkciyu nazivayut shkandibaj do domu sistema samodiagnostuvannya pracyuye za ti datchiki chi bloki yaki vijshli z ladu uzhe ne tak efektivno dlya zabezpechennya mozhlivosti distatisya svoyim hodom do STO chi ATP odnochasno poperedzhayuchi vodiya pro nayavnist nespravnosti Meta funkciyi zabezpechennya mozhlivosti timchasovogo prodovzhennya roboti avtomobilya za nayavnosti nespravnostej tobto pidvishennya jogo nadijnosti v ekspluataciyi Informuvannya vodiya pro viniknennya ta chi nayavnist nespravnostej yak avtomobilya tak i vmontovanoyi sistemi diagnostuvannya Sistemi ta zasobi informuvannya mozhut buti riznomanitnimi i ohoplyuvati toj chi inshij perelik nespravnostej pro yaki informuyetsya vodij U Spoluchenih Shtatah Ameriki vvedeni standarti na sistemi informuvannya vodiyiv zokrema do informuvannya vodiya pro nespravnosti chi porushennya u roboti pristroyiv yaki zabezpechuyut znizhennya rivnya toksichnosti vidpracovanih gaziv U krayinah Yevropejskoyi Spilnoti YeS taki normi rozroblyayutsya i nezabarom budut vvedeni v diyu Informuvannya vodiya mozhe zdijsnyuvatisya za dopomogoyu indikatornih lamp cifrovih chi strilochnih pokazhchikiv zvukovih chi golosovih povidomlen vidachi poperedzhen na displeyi tosho Meta funkciyi pidvishennya efektivnosti zahistu dovkillya vid zabrudnen Zberigannya tochnoyi informaciyi pro nespravnosti ta pro umovi yih viniknennya Sistema mozhe nakopichuvati ta zberigati v zapam yatovuyuchomu pristroyi yak poperedzhuvalnu informaciyu tak i dani pro okremi nespravnosti yaki vinikli u procesi ekspluataciyi navit todi koli ci nespravnosti nosili sporadichnij harakter Krim cogo u zapam yatovuyuchomu pristroyi mozhut zberigatisya dani pro umovi roboti avtomobilya na moment viniknennya kozhnoyi konkretnoyi nespravnosti chi na moment vidhilennya hocha b i korotkochasnogo vid normi togo chi inshogo kontrolovanogo parametra Meta funkciyi integruvannya vmontovanih zasobiv diagnostuvannya u zagalnu sistemu diagnostuvannya na STO chi ATP ta pidvishennya stupenyu yiyi unifikaciyi i efektivnosti Unifikovanij dostup do nakopichenoyi informaciyi pro nayavni nespravnosti pomilki vidhilennya ta pro umovi yih viniknennya Dani yaki zberigayutsya v zapam yatovuyuchomu pristroyi sistemi samodiagnostuvannya mozhut buti peredani na diagnostichnij stend skaner z displeyem cherez poslidovno pidimknenij bagatokanalnij vhid port Neobhidni dlya cogo protokoli peredachi danih standartizovani v mizhnarodnih standartah ISO 9141 ISO 14230 Isnuyut i inshi metodi i zasobi dostupu do ciyeyi informaciyi pochinayuchi vid najprostishih multimetriv indikatoriv do najbilsh skladnih cherez merezhi stilnikovogo chi suputnikovogo zv yazku Prikladom najprostishih ye vmontovana signalna lampa na paneli priladiv avtomobilya abo specialni kode rideri rozmirom z avtoruchku yaki pislya zapusku procesu vidachi informaciyi sistemi samodiagnostuvannya peredayut dani pro nespravnosti u formi migayuchogo kodu yakij sprijmayetsya vizualno ta rozshifrovuyetsya u vidpovidnosti do instrukciyi do kode ridera u yakij zapisano perelik nespravnostej ta vidpovidni yim kodi chi yih kombinaciyi dlya konkretnih modelej avtomobiliv U inshih sistemah diagnostichna informaciya mozhe zapisuvatisya na zovnishnij zapam yatovuyuchij pristrij miniatyurnogo rozmiru i mozhe buti peredana shlyahom peredachi na STO cogo pristroyu dlya zchituvannya informaciyi z nogo Napriklad u klyuchi zapalyuvannya suchasnih modelej avtomobiliv BMW mistitsya mikroshema zovnishnogo zapam yatovuyuchogo pristroyu kudi postijno zapisuyetsya usya diagnostichna informaciya yaka potim mozhe buti zchitana v STO bezposeredno z klyucha zapalyuvannya navit i za vidsutnosti avtomobilya Golosovi povidomlennya ta diagnostichna informaciya z avtomobiliv Cadillac mozhut peredavatis na STO za dopomogoyu stilnikovogo zv yazku pislya natisnennya na knopku avarijnoyi situaciyi dlya vikliku tehnichnoyi dopomogi Vihodyachi z ciyeyi informaciyi sluzhba servisu prijmaye rishennya pro metodi ta zasobi usunennya nespravnostej ta pro docilnist nadannya porad priyizdu fahivcya do miscya prigodi chi transportuvannya avtomobilya na STO U transportnij informacijnij sistemi Dynafleet zaprovadzhenij Volvo Trucks i serijno vstanovlyuvanij na vantazhnih avtomobilyah okrim obminu informaciyeyu dispetchera iz vodiyem na server peredayutsya takozh signali okremih datchikiv u tomu chisli i datchikiv sistemi OBD Meta funkciyi integruvannya vmontovanih zasobiv diagnostuvannya u zagalnu sistemu diagnostuvannya na STO chi ATP ta pidvishennya stupenyu yiyi unifikaciyi i efektivnosti Zastosuvannya informaciyi pro nespravnosti ta umovi roboti avtomobilya u procesi ekspluataciyi dlya koriguvannya periodichnosti vikonannya robit z TO ta kontrolyu za dotrimannyam periodichnosti yih vikonannya Dani yaki zberigayutsya u vnutrishnomu chi zovnishnomu zapam yatovuyuchomu pristroyi sistemi samodiagnostuvannya mozhut buti zastosovani dlya avtomatichnogo koriguvannya periodichnosti provedennya reglamentnih robit z TO Normativi periodichnosti pri comu koriguyutsya v zalezhnosti vid konkretnih umov ekspluataciyi yaki viznachayutsya sistemoyu samodiagnostuvannya za signalami vidpovidnih datchikiv Napriklad na avtomobilyah BMW pislya uvimknennya zapalyuvannya na displeyi na dekilka sekund avtomatichno z yavlyayetsya povidomlennya vodiyevi pro nayavnist nespravnostej yaki sprichinyayut zabrudnennya dovkillya skorigovanij probig yakij zalishivsya do chergovogo tehnichnogo obslugovuvannya chi poperedzhennya pro pereprobig a takozh datu zakonodavcho vstanovlenogo chergovogo kontrolyu toksichnih i shkidlivih vikidiv iz vidpracovanimi gazami Meta funkciyi pidvishennya efektivnosti sistemi tehnichnogo obslugovuvannya dovgovichnosti avtomobilya nadijnosti jogo v ekspluataciyi ta pidvishennya efektivnosti zahistu dovkillya vid zabrudnen Vnesennya koriguvalnih dij v robotu blokiv ECU u vidpovidnosti z procesami znoshuvannya detalej avtomobilya ta starinnya V zalezhnosti vid faktichnogo tehnichnogo stanu avtomobilya i jogo sistem vnosyatsya korektivi v robotu blokiv ECU adaptuyuchi yih robotu do faktichnogo tehnichnogo stanu avtomobilya zabezpechuyuchi najbilsh efektivnu robotu ta optimalni pokazniki bezpeki i ekologichnosti avtomobilya Meta funkciyi pidvishennya efektivnosti roboti avtomobilya v procesi jogo ekspluataciyi u poyednanni z optimalnim ta prijnyatnim rivnem zahistu dovkillya vid zabrudnen Pidtrimuvani diagnostichni protokoli OBD 2SAE J1850 PWM Pulse Width Modulation modulyaciya shirini impulsu Visokoshvidkisnij protokol zabezpechuye produktivnist v 41 6 Kbajt s Vin vikoristovuyetsya v markah Ford Jaguar i Mazda Vidpovidno do protokolu PWM signali peredayutsya po dvoh provodah priyednanim do kontaktiv 2 i 10 diagnostichnogo roz yemu SAE J1850 VPW Variable Pulse Width zminna shirina impulsu Protokol VPW pidtrimuye peredachu danih zi shvidkistyu 10 4 Kbajt s i zastosovuyetsya v avtomobilyah marok General Motors GM i Chrysler Protokol VPW peredbachaye peredachu danih po odnomu drotu priyednanomu do kontaktu 2 diagnostichnogo roz yemu ISO 9141 2 rozroblenij ISO i zastosovuyetsya v bilshosti yevropejskih i azijskih avtomobiliv a takozh v deyakih avtomobilyah Chrysler Vikoristovuye kontakt 7 K Line i opcionalno kontakt 15 L Line ISO 14230 KWP2000 Keyword Protocol 2000 na fizichnomu rivni identichnij ISO 9141 Takozh vikoristovuye kontakt 7 K Line i opcionalno 15 L Line ISO 15765 CAN U ramkah OBDII vikoristovuye 2 kontakti 6 i 14 Ye najbilsh shvidkisnim i suchasnim PrimitkiV O Bileckij Yu M Klimenko L F Krishan P I Bortnickij O F Volkov O Ye Sichko M M Kosharnij Metodichni vkazivki do laboratornih i praktichnih robit z disciplin Osnovi tehnichnoyi diagnostiki avtomobiliv Tehnichna ekspluataciya avtomobiliv Diagnostuvannya avtomobiliv z vmontovanimi sistemami diagnostuvannya z zastosuvannyam diagnostichnogo skanera VAS 5051 K NTU 2005 49 s Istoriya poyavleniya standarta OBDII 2 veresnya 2013 u Wayback Machine ros Div takozhObov yazkovij tehnichnij kontrol transportnih zasobiv Kod gotovnosti