Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
Роботизо́вана коро́бка переда́ч або напівавтомати́чна коро́бка переда́ч (англ. automated manual transmission - AMT; semi-automatic transmission – SAT; у повсякденні — «коробка-робот») — механічна коробка передач (МКП), у якій функції вимкнення/увімкнення муфти зчеплення й перемикання передач є автоматизованими. Іншими словами, функції видачі команд на перемикання передач покладаються на мікропроцесорний блок, що реалізує певний алгоритм керування, а водій та умови руху транспортного засобу формують лише вхідну інформацію для системи керування.
Роботизована коробка передач поєднує у собі зручність автоматичної коробки передач (АКПП) та надійність й паливну економічність МКП. При цьому така коробка передач є дешевшою за класичну АКПП. Практично усі провідні автовиробники оснащують роботизованими коробками передач свої автомобілі від малого до преміум класу.
Конструктивні особливості
Роботизовані коробки передач різняться конструктивно, разом з тим можна сформулювати спільну конструктивну ознаку даного агрегату — це механічна коробка перемикання передач, додатково оснащена системою керування муфтою зчеплення та вибором і перемиканням передач.
Керування роботизованою коробкою передач здійснює електронна система, куди входять: давачі, електронний блок керування й виконавчі механізми (електродвигуни та/чи електромагнітні клапани керування роботою гідроциліндрів) перемикання передач та увімкнення/вимкнення муфти зчеплення.
У роботизованих коробках передач зазвичай використовується муфта зчеплення фрикційного типу. Конструктивно це може бути однодискова і багатодискова фрикційна муфта зчеплення. Прогресивним конструктивним вирішенням є так зване подвійне зчеплення, яке забезпечує передавання крутного моменту практично без розривання потоку потужності.
При проектуванні та виробництві роботизованих коробок передач часто використовуються готові технічні рішення механічних чи автоматичних коробок. Наприклад, автоматизована коробка передач «AMG Speedshift MCT» від Mercedes-Benz створена у 2008-му на базі АКПП 7G-Tronic шляхом заміни гідротрансформатора на фрикційне багатодискове зчеплення. В основі коробки SMG (англ. Sequential Manual Gearbox) від BMW, виробництво якої почалось з 1997 року лежить шестиступенева механічна коробка, додатково оснащена електрогідравлічним приводом зчеплення.
«Коробки-роботи» можуть мати електричний або гідравлічний привід зчеплення. В електричному приводі виконавчими органами є сервомеханізми (електродвигун з механічною передачею). Гідравлічний привод реалізується на основі гідроциліндрів, що приводяться у дію клапанами з електромагнітним керуванням. Такий вид привода часто називають електрогідравлічним. У низці конструкцій «роботів» з електричним приводом («Easytronic» від Opel, «Durashift EST» (абревіатура англ. Electronic Shift Technology — електронне перемикання передач) від Ford) використовується гідромеханічний блок з електроприводом для урухомлення штока головного циліндра привода зчеплення.
Електричний привід має відносно невелику швидкодію у роботі (час перемикання передач 0,3…0,5 с) зате характеризується меншим енергоспоживанням. Гідравлічний привод потребує постійного підтримання тиску у системі, а значить, і більших затрат енергії. Зате він є швидкодійнішим. Деякі роботизовані коробки передач з гідравлічним приводом на спортивних автомобілях мають дуже короткий час перемикання передач: Ferrari 599GTO — 0,06c, Lamborghini Aventador — 0,05c.
Згадані особливості якраз і визначають переважне застосування роботизованих коробок передач з електричним приводом на бюджетних автомобілях. Електричним приводом оснащуються такі конструкції коробок передач: «Allshift» (Mitsubishi), «Dualogic» (Fiat), «Durashift EST» (Ford), «Easytronic» (Opel), «MultiMode» (Toyota), «SensoDrive» (Citroën), «2-Tronic» (Peugeot), EDC (англ. Efficient Dual Clutch, Renault).
Гідравлічним приводом переважно оснащуються дорожчі моделі, серед яких відомі конструкції: ISR (англ. Independent Shifting Rods; Lamborghini), «Quickshift» (Renault), «R-Tronic» (Audi), «Selespeed» (Alfa Romeo), SMG (BMW).
Принцип роботи
Вхідні давачі отримують основні дані про роботу коробки передач: частоту обертання на вході і виході, положення вилок увімкнення передач, положення селектора, а також тиск і температуру оливи (для гідравлічного привода) та передають їх значення у блок керування.
На основі сигналів давачів електронний блок керування формує керувальні впливи на виконавчі механізми згідно із закладеним алгоритмом у програмі. При роботі електронний блок також взаємодіє із системою керування двигуном, системою ABS (ESP). В роботизованих коробках з гідроприводом у систему керування додатково включений гідравлічний блок керування, який забезпечує безпосереднє керування роботою гідроциліндрів й тиском у системі.
Працювати роботизована коробка передач може у двох режимах: автоматичному та напівавтоматичному. В автоматичному режимі електронний блок керування на основі сигналів вхідних давачів реалізує визначений алгоритм керування коробкою передач за допомогою виконавчих приводів.
У напівавтоматичному (ручному) режимі відбувається послідовне перемикання передач з нижчої вищу і навпаки за допомогою важеля селектора та/або підкермових пелюсток. Тому у деяких джерелах така роботизована коробка перемикання передач ще носить назву секвентальної (від лат. sequensum — послідовність).
Коробка передач із подвійним зчепленням
M: Двигун
A: Первинна передача
B: Подвійне зчеплення
C: Вал
D: Вторинний вал парних передач
E: Вторинний вал непарних передач
F: Передавання крутного моменту
Основним недоліком роботизованої коробки передач першого покоління є порівняно великий час перемикання передач, що приводить до ривків і провалів у динаміці автомобіля і, відповідно, знижує комфортність керування транспортним засобом. Вирішення згаданої проблеми було зроблене із застосуванням коробки передач з двома муфтами зчеплення (подвійним зчепленням).
Ідея об'єднати в одному корпусі дві механічні коробки передач, одну для парних швидкостей, а другу для непарних, й оснастити кожну своєю муфтою зчеплення, була запропонована ще у 1935 році винахідником Адольфом Кегрессом (фр. Adolphe Kégresse; 1879—1943). Піонерами масового застосування коробки передач з двома зчепленнями (по суті — другого покоління роботизованої коробки передач) стали Volkswagen та Audi, котрі почали встановлювати роботизовану коробку передач DSG та S-Tronic, що мали подвійне зчеплення, на свої автомобілі з 2003 року. Коробка S-Tronic є аналогом коробки DSG, але на відміну від неї встановлюється паралельно до осі на задньо- і передньоприводні авто.
Подвійне зчеплення дозволяє при увімкненій передачі обрати наступну передачу і за необхідності увімкнути її без перерви у роботі коробки передач. Тому іншою назвою роботизованої коробки передач з двома зчепленнями ще є — преселективна коробка передач (від англ. preselect — попередньо обрати). Швидкість перемикання передач при цьому суттєво зростає і залежить лише від швидкості перемикання муфт (DSG від Volkswagen — 0,2 c, M DCT Drivelogic від BMW — 0,1 c). На автоматизованій коробці DCT M Drivelogic у системі керування реалізується функція Drivelogic, що передбачає одинадцять програм перемикання передач і забезпечує адаптування зміни передач під стиль водіння.
Коробка з подвійним зчепленням вирізняється компактністю, що робить цю конструкцію актуальною для малолітражних автомобілів. Поряд з цим, слід відзначити підвищене енергоспоживання коробки (особливо з «мокрим» зчепленням). Однак порівняно висока швидкість перемикання передач дозволяє добитись хорошої динаміки розгону автомобіля та економії пального при цьому.
Подвійне зчеплення знайшло застосування у багатьох роботизованих коробках передач: «M DCT Drivelogic» (англ. M Double-Clutch Transmission with Drivelogic; BMW), DSG (англ. Direct-Shift Gearbox; Volkswagen); PDK (нім. Porsche Doppelkupplungs Getriebe; Porsche), «Powershift» (Ford, Volvo), «Speedshift DCT» (Mercedes-Benz), «S-Tronic» (Audi), TCT (Alfa Romeo), «Twin Clutch SST» (Mitsubishi).
Усі згадані вище роботизовані коробки передач із подвійним зчепленням використовують гідравлічний привод зчеплення й перемикання передач. Електричний привод використовується у конструкції EDC (англ. Efficient Dual Clutch) від Renault (час перемикання передач становить 0,29 с).
Примітки
- Paul Tan (11 февраля 2008). New 7-speed AMG SPEEDSHIFT MCT. paultan.org (англ.). Driven Communications Sdn Bhd. Архів оригіналу за 14 липня 2012. Процитовано 20 листопада 2015.
- Peter Robinson SMG — BMW's New Supershifter] на сайті «Caranddriver». (англ.)
- Easytronic systems at Auto Trans Gloucester Ltd на сайті «Auto Trans Gloucester ltd» (англ.)
- Роботизированная коробка передач FORD Fusion (коробка-робот) на сайті «Fusion Guru» (рос.)
- Ferrari 599GTO на сайті «supercar.net» (англ.)
- Lamborghini Aventador LP700-4: First Drive на сайті «Motoring» (англ.)
- Роботизированная коробка передач [ 2017-05-08 у Wayback Machine.] на сайті «systemsauto.ru» (рос.)
- Два в одном на сайті інтернет-журналу «Autotechnic» (рос.)
- Direct-Shift Gearbox (DSG). Коробка передач прямого переключения на сайті «caddy.com.ua» (рос.)
- DCT M Drivelogic на сайті BMW (англ.)
Посилання
- Що таке роботизована коробка передач? Оглядаємо КПП на сайті «Автопортал».
- Роботизована коробка передач — принцип роботи та недоліки на сайті «avtosovet.com.ua».
- Как работает роботизированная коробка передач на сайті «Драйв» (рос.).
- Принцип работы роботизированной коробки передач на сайті «Auto-wiki» (рос.).
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Robotizo vana koro bka pereda ch abo napivavtomati chna koro bka pereda ch angl automated manual transmission AMT semi automatic transmission SAT u povsyakdenni korobka robot mehanichna korobka peredach MKP u yakij funkciyi vimknennya uvimknennya mufti zcheplennya j peremikannya peredach ye avtomatizovanimi Inshimi slovami funkciyi vidachi komand na peremikannya peredach pokladayutsya na mikroprocesornij blok sho realizuye pevnij algoritm keruvannya a vodij ta umovi ruhu transportnogo zasobu formuyut lishe vhidnu informaciyu dlya sistemi keruvannya Vazhil keruvannya robotizovanoyu korobkoyu peremikannya peredach DSG Volkswagen Robotizovana korobka peredach poyednuye u sobi zruchnist avtomatichnoyi korobki peredach AKPP ta nadijnist j palivnu ekonomichnist MKP Pri comu taka korobka peredach ye deshevshoyu za klasichnu AKPP Praktichno usi providni avtovirobniki osnashuyut robotizovanimi korobkami peredach svoyi avtomobili vid malogo do premium klasu Konstruktivni osoblivostiRobotizovana korobka peredach z gidravlichnim privodom peremikannya peredach 2010 Robotizovana korobka peredach z elektrichnim privodom peremikannya peredach 2010 Robotizovani korobki peredach riznyatsya konstruktivno razom z tim mozhna sformulyuvati spilnu konstruktivnu oznaku danogo agregatu ce mehanichna korobka peremikannya peredach dodatkovo osnashena sistemoyu keruvannya muftoyu zcheplennya ta viborom i peremikannyam peredach Keruvannya robotizovanoyu korobkoyu peredach zdijsnyuye elektronna sistema kudi vhodyat davachi elektronnij blok keruvannya j vikonavchi mehanizmi elektrodviguni ta chi elektromagnitni klapani keruvannya robotoyu gidrocilindriv peremikannya peredach ta uvimknennya vimknennya mufti zcheplennya U robotizovanih korobkah peredach zazvichaj vikoristovuyetsya mufta zcheplennya frikcijnogo tipu Konstruktivno ce mozhe buti odnodiskova i bagatodiskova frikcijna mufta zcheplennya Progresivnim konstruktivnim virishennyam ye tak zvane podvijne zcheplennya yake zabezpechuye peredavannya krutnogo momentu praktichno bez rozrivannya potoku potuzhnosti Pri proektuvanni ta virobnictvi robotizovanih korobok peredach chasto vikoristovuyutsya gotovi tehnichni rishennya mehanichnih chi avtomatichnih korobok Napriklad avtomatizovana korobka peredach AMG Speedshift MCT vid Mercedes Benz stvorena u 2008 mu na bazi AKPP 7G Tronic shlyahom zamini gidrotransformatora na frikcijne bagatodiskove zcheplennya V osnovi korobki SMG angl Sequential Manual Gearbox vid BMW virobnictvo yakoyi pochalos z 1997 roku lezhit shestistupeneva mehanichna korobka dodatkovo osnashena elektrogidravlichnim privodom zcheplennya Korobki roboti mozhut mati elektrichnij abo gidravlichnij privid zcheplennya V elektrichnomu privodi vikonavchimi organami ye servomehanizmi elektrodvigun z mehanichnoyu peredacheyu Gidravlichnij privod realizuyetsya na osnovi gidrocilindriv sho privodyatsya u diyu klapanami z elektromagnitnim keruvannyam Takij vid privoda chasto nazivayut elektrogidravlichnim U nizci konstrukcij robotiv z elektrichnim privodom Easytronic vid Opel Durashift EST abreviatura angl Electronic Shift Technology elektronne peremikannya peredach vid Ford vikoristovuyetsya gidromehanichnij blok z elektroprivodom dlya uruhomlennya shtoka golovnogo cilindra privoda zcheplennya Elektrichnij privid maye vidnosno neveliku shvidkodiyu u roboti chas peremikannya peredach 0 3 0 5 s zate harakterizuyetsya menshim energospozhivannyam Gidravlichnij privod potrebuye postijnogo pidtrimannya tisku u sistemi a znachit i bilshih zatrat energiyi Zate vin ye shvidkodijnishim Deyaki robotizovani korobki peredach z gidravlichnim privodom na sportivnih avtomobilyah mayut duzhe korotkij chas peremikannya peredach Ferrari 599GTO 0 06c Lamborghini Aventador 0 05c Zgadani osoblivosti yakraz i viznachayut perevazhne zastosuvannya robotizovanih korobok peredach z elektrichnim privodom na byudzhetnih avtomobilyah Elektrichnim privodom osnashuyutsya taki konstrukciyi korobok peredach Allshift Mitsubishi Dualogic Fiat Durashift EST Ford Easytronic Opel MultiMode Toyota SensoDrive Citroen 2 Tronic Peugeot EDC angl Efficient Dual Clutch Renault Gidravlichnim privodom perevazhno osnashuyutsya dorozhchi modeli sered yakih vidomi konstrukciyi ISR angl Independent Shifting Rods Lamborghini Quickshift Renault R Tronic Audi Selespeed Alfa Romeo SMG BMW Princip robotiVhidni davachi otrimuyut osnovni dani pro robotu korobki peredach chastotu obertannya na vhodi i vihodi polozhennya vilok uvimknennya peredach polozhennya selektora a takozh tisk i temperaturu olivi dlya gidravlichnogo privoda ta peredayut yih znachennya u blok keruvannya Na osnovi signaliv davachiv elektronnij blok keruvannya formuye keruvalni vplivi na vikonavchi mehanizmi zgidno iz zakladenim algoritmom u programi Pri roboti elektronnij blok takozh vzayemodiye iz sistemoyu keruvannya dvigunom sistemoyu ABS ESP V robotizovanih korobkah z gidroprivodom u sistemu keruvannya dodatkovo vklyuchenij gidravlichnij blok keruvannya yakij zabezpechuye bezposerednye keruvannya robotoyu gidrocilindriv j tiskom u sistemi Pracyuvati robotizovana korobka peredach mozhe u dvoh rezhimah avtomatichnomu ta napivavtomatichnomu V avtomatichnomu rezhimi elektronnij blok keruvannya na osnovi signaliv vhidnih davachiv realizuye viznachenij algoritm keruvannya korobkoyu peredach za dopomogoyu vikonavchih privodiv U napivavtomatichnomu ruchnomu rezhimi vidbuvayetsya poslidovne peremikannya peredach z nizhchoyi vishu i navpaki za dopomogoyu vazhelya selektora ta abo pidkermovih pelyustok Tomu u deyakih dzherelah taka robotizovana korobka peremikannya peredach she nosit nazvu sekventalnoyi vid lat sequensum poslidovnist Korobka peredach iz podvijnim zcheplennyamDokladnishe Transmisiya z podvijnim zcheplennyam Preselektivna korobka peredach M Dvigun A Pervinna peredacha B Podvijne zcheplennya C Val D Vtorinnij val parnih peredach E Vtorinnij val neparnih peredach F Peredavannya krutnogo momentu Detalnij z miscevim virizom viglyad preselektivnoyi korobki peredach Volkswagen DSG 6 Osnovnim nedolikom robotizovanoyi korobki peredach pershogo pokolinnya ye porivnyano velikij chas peremikannya peredach sho privodit do rivkiv i provaliv u dinamici avtomobilya i vidpovidno znizhuye komfortnist keruvannya transportnim zasobom Virishennya zgadanoyi problemi bulo zroblene iz zastosuvannyam korobki peredach z dvoma muftami zcheplennya podvijnim zcheplennyam Ideya ob yednati v odnomu korpusi dvi mehanichni korobki peredach odnu dlya parnih shvidkostej a drugu dlya neparnih j osnastiti kozhnu svoyeyu muftoyu zcheplennya bula zaproponovana she u 1935 roci vinahidnikom Adolfom Kegressom fr Adolphe Kegresse 1879 1943 Pionerami masovogo zastosuvannya korobki peredach z dvoma zcheplennyami po suti drugogo pokolinnya robotizovanoyi korobki peredach stali Volkswagen ta Audi kotri pochali vstanovlyuvati robotizovanu korobku peredach DSG ta S Tronic sho mali podvijne zcheplennya na svoyi avtomobili z 2003 roku Korobka S Tronic ye analogom korobki DSG ale na vidminu vid neyi vstanovlyuyetsya paralelno do osi na zadno i perednoprivodni avto Podvijne zcheplennya dozvolyaye pri uvimknenij peredachi obrati nastupnu peredachu i za neobhidnosti uvimknuti yiyi bez perervi u roboti korobki peredach Tomu inshoyu nazvoyu robotizovanoyi korobki peredach z dvoma zcheplennyami she ye preselektivna korobka peredach vid angl preselect poperedno obrati Shvidkist peremikannya peredach pri comu suttyevo zrostaye i zalezhit lishe vid shvidkosti peremikannya muft DSG vid Volkswagen 0 2 c M DCT Drivelogic vid BMW 0 1 c Na avtomatizovanij korobci DCT M Drivelogic u sistemi keruvannya realizuyetsya funkciya Drivelogic sho peredbachaye odinadcyat program peremikannya peredach i zabezpechuye adaptuvannya zmini peredach pid stil vodinnya Korobka z podvijnim zcheplennyam viriznyayetsya kompaktnistyu sho robit cyu konstrukciyu aktualnoyu dlya malolitrazhnih avtomobiliv Poryad z cim slid vidznachiti pidvishene energospozhivannya korobki osoblivo z mokrim zcheplennyam Odnak porivnyano visoka shvidkist peremikannya peredach dozvolyaye dobitis horoshoyi dinamiki rozgonu avtomobilya ta ekonomiyi palnogo pri comu Podvijne zcheplennya znajshlo zastosuvannya u bagatoh robotizovanih korobkah peredach M DCT Drivelogic angl M Double Clutch Transmission with Drivelogic BMW DSG angl Direct Shift Gearbox Volkswagen PDK nim Porsche Doppelkupplungs Getriebe Porsche Powershift Ford Volvo Speedshift DCT Mercedes Benz S Tronic Audi TCT Alfa Romeo Twin Clutch SST Mitsubishi Usi zgadani vishe robotizovani korobki peredach iz podvijnim zcheplennyam vikoristovuyut gidravlichnij privod zcheplennya j peremikannya peredach Elektrichnij privod vikoristovuyetsya u konstrukciyi EDC angl Efficient Dual Clutch vid Renault chas peremikannya peredach stanovit 0 29 s PrimitkiPaul Tan 11 fevralya 2008 New 7 speed AMG SPEEDSHIFT MCT paultan org angl Driven Communications Sdn Bhd Arhiv originalu za 14 lipnya 2012 Procitovano 20 listopada 2015 Peter Robinson SMG BMW s New Supershifter na sajti Caranddriver angl Easytronic systems at Auto Trans Gloucester Ltd na sajti Auto Trans Gloucester ltd angl Robotizirovannaya korobka peredach FORD Fusion korobka robot na sajti Fusion Guru ros Ferrari 599GTO na sajti supercar net angl Lamborghini Aventador LP700 4 First Drive na sajti Motoring angl Robotizirovannaya korobka peredach 2017 05 08 u Wayback Machine na sajti systemsauto ru ros Dva v odnom na sajti internet zhurnalu Autotechnic ros Direct Shift Gearbox DSG Korobka peredach pryamogo pereklyucheniya na sajti caddy com ua ros DCT M Drivelogic na sajti BMW angl PosilannyaSho take robotizovana korobka peredach Oglyadayemo KPP na sajti Avtoportal Robotizovana korobka peredach princip roboti ta nedoliki na sajti avtosovet com ua Kak rabotaet robotizirovannaya korobka peredach na sajti Drajv ros Princip raboty robotizirovannoj korobki peredach na sajti Auto wiki ros