Європейська система управління залізничним рухом (англ. European Rail Traffic Management System, ERTMS) — це система стандартів для управління та взаємодії сигналізації для залізниць Європейського Союзу (ЄС). Впроваджується (ERA) і є організаційною парасолькою для окремо керованих частин.
- GSM-R (зв'язок),
- Європейська система управління поїздами (ETCS, сигналізація),
- (ETML, управління корисним навантаженням)
European Rail Traffic Management System | |
---|---|
Тип | організація залізнична сигналізація |
Засновано | 1998/1999 |
Вебсайт: ertms.net | |
Європейська система управління залізничним рухом у Вікісховищі |
Основною метою ERTMS є сприяння взаємодії поїздів у ЄС. Вона має на меті значно підвищити безпеку, підвищити ефективність залізничного транспорту та покращити транскордонну сумісність залізничного транспорту в Європі . Це досягається шляхом заміни колишніх національних сигнальних обладнаннь та операційних процедур єдиним новим загальноєвропейським стандартом для систем управління та управління поїздами.
Процес розробки було розпочато з технічних основ зв'язку (GSM-R) і сигналізації (ETCS). Обидва вони добре запроваджені та перебувають на стадії публічного впровадження в усьому світі.
Історія
У середині 1980-х років Міжнародний союз залізниць (UIC) і (ERRI) почали розробку єдиного загальноєвропейського управління експлуатацією залізниць під назвою ERTMS. Сьогодні розвитком ERTMS керує ERA та керує Асоціація європейської залізничної промисловості (UNIFE, Union des Industries Ferroviaires Européennes).
До початку цих розробок в Європі існували (з історичних причин у кожній національній залізничній системі):
- Більше 20 різних систем захисту поїздів,
- Різні, суперечливі ,
- Різні національні правила гомологації транспортних засобів,
- Різні правила акредитації водіїв,
- П'ять різних систем електрифікації залізниць,
- Відсутні, різні або непрацездатні системи зв'язку з кабінами водіїв,
- Різні національні мови,
- Різні системи вимірювання (метрична система, імперські одиниці),
- організація правостороннього та лівостороннього руху,
- Різниця в колії залізниць на магістральних лініях у периферійних країнах (Піренейський півострів, Ірландії, російська широка колія),
- Різні залізничні зчіпні механізми за країнами або типом рухомого складу, все, що впливає частинні аспекти комунікації потягів.
Щоб проілюструвати це, поїзди дальнього слідування, такі як Eurostar або Thalys, повинні були підтримувати від 6 до 8 різних систем захисту поїздів.
Технічними цілями ERTMS є:
- Створення уніфікованої, стандартизованої європейської системи захисту поїздів для підвищення сумісності та швидкої заміни застарілих систем,
- Уніфікація та вдосконалення сигналізації кабіни водія,
- Розширення ринку для систем контролю та управління; з кращим вибором для клієнтів, нижчими цінами при масовому виробництві та можливостями експорту для застосування в усьому світі,
- Створення однакових рівнів безпеки в роботі поїздів з подібними правилами.
У плані розвитку 1995 року вперше згадується створення Європейської системи управління залізничним рухом. У 1996 році перша специфікація для ETCS була випущена у відповідь на Директиву Ради ЄС 96/48/EC99 щодо сумісності .
Функціональна специфікація ETCS була оголошена у квітні 2000 року у Мадриді як список інструкцій для впровадження. Восени 2000 року країни-члени ЄС проголосували за публікацію цієї специфікації як рішення Європейської комісії для отримання попереднього забезпечення в законі та плануванні. Це стало основою для тестування додатків у шести залізницях-членах .
У 2002 році (UNISIG) опублікував SUBSET-026, що визначає поточну реалізацію сигнального обладнання ETCS разом із GSM–R — цей клас 1 SRS 2.2.2 (зараз називається ETCS Baseline 2) був прийнятий Європейською Комісією в рішення 2002/731/ЄЕС як обов'язковий для високошвидкісної залізниці та в рішенні 2004/50/ЄЕС як обов'язковий для звичайної залізниці.
У 2004 році подальший розвиток зупинився. Хоча деякі країни (Австрія, Іспанія, Швейцарія) перейшли на ETCS з певною вигодою, німецькі та французькі залізничні оператори вже запровадили перевірені та сучасні типи внутрішніх систем захисту поїздів для високошвидкісного руху, тому вони не отримували жодної вигоди від стандарту. Крім того, впровадження ETCS рівня 1 (наприклад, в Іспанії) виявилося дорогим, і майже всі впровадження відкладаються. Визначені стандарти були всеохоплюючими за політичним характером, але не достатньо деталізовані за технічними засобами. Національні органи залізничного транспорту часто мали певні особливості чи обмеження у своїй існуючій системі, які вони не хотіли втрачати, і оскільки всі органи все ще повинні були затверджувати системи, з'явилися діалекти ERTMS. Деякі активні гравці були готові подолати ситуацію за допомогою нового базового визначення, непридатного для негайного впровадження.
Ця ситуація перемістила фокус більше на технічну частину ETCS і GSM-R як універсальних технічних основ ERTMS. Щоб впоратися з цією ситуацією, у липні 2005 року Карел Вінк був призначений координатором ЄС.
У 2005 році члени Європейської комісії, національних залізниць і постачальників у Брюсселі опублікували Меморандум про взаєморозуміння щодо ERTMS. Відповідно до цієї декларації ETCS мала бути запроваджена через 10-12 років на визначеній частині Транс'європейських мереж . Після цього у квітні 2006 року в Будапешті відбулася конференція з впровадження ERTMS, у якій взяли участь 700 осіб.
У липні 2009 року Європейська Комісія оголосила, що ETCS тепер є обов'язковою для всіх проектів, що фінансуються ЄС, які включають нову або модернізовану сигналізацію, і GSM-R є обов'язковим при модернізації радіозв'язку.
У квітні 2012 року на Всесвітній конференції UIC ERTMS у Стокгольмі, Швеція, виконавчий директор Співтовариства європейських залізничних та інфраструктурних компаній (CER) закликав до прискореного впровадження ERTMS у Європі.
Після визначення ETCS Baseline 3 приблизно в 2010 році та початку впровадження в багатьох країнах з Baseline 3 Release 2 влітку 2016 року знову можна звернути увагу на вимоги оперативного управління корисним навантаженням . Логістичні компанії, такі як DB Cargo, мають потребу в розробці функціональних можливостей у цільовій області ETML, які слід стандартизувати.
Стратегії впровадження ERTMS
Розгортання Європейської системи управління залізничним рухом означає встановлення компонентів ETCS на залізничних лініях та на борту поїздів. Обидві частини з'єднані GSM-R як частина зв'язку. Можна використовувати різні стратегії розгортання. З впровадженням ETCS менеджер інфраструктури повинен вирішити, чи буде лінія оснащена лише ETCS, чи є попит на змішану систему сигналізації з підтримкою Національного управління поїздами (NTC). Наразі в Європі та в усьому світі розгортаються як «чисті», так і змішані системи.
«Чиста» робота ETCS
У Європі створюється багато нових ліній ETCS, і тоді часто краще впроваджувати лише рівень 1 або рівень 2 ETCS. Завдяки цій стратегії впровадження вартість сигналізації на узбіччі зводиться до мінімуму, але весь парк транспортних засобів, який працює на цих лініях, повинен бути обладнаний системою ETCS на борту, щоб уможливити роботу. Це більше підходить для нових високошвидкісних пасажирських ліній, де купуватимуть нові транспортні засоби, менш підходить, якщо ним будуть користуватися вантажні поїзди далекого прямування. Приклади «чистої» роботи ETCS включають HSL-Zuid у Нідерландах, TP Ferro international stretch (Sección Internacional / Section Internationale) Figueres [ES] — Perpignan [FR], (Erfurt–Halle/Leipzig) у Німеччині, серед інших. Також усі залізниці ETCS у Швеції та Норвегії, оскільки частоти ETCS та ATC надто близькі, тому старі поїзди отримували б несправності під час проходження євробаліз.
Змішана експлуатація
Змішана експлуатація — це стратегія, коли придорожня сигналізація оснащена як ETCS, так і традиційною системою класу B. Часто звичайна система є застарілою системою, яка використовується під час і до оновлення сигналізації. Основними цілями впровадження змішаної операції (змішаної системи сигналізації) є:
- З фінансових та операційних причин неможливо встановити ETCS для всієї мережі за короткий період.
- Не кожен поїзд обладнаний для руху по лініях ETCS, а потяги, обладнані ETCS, не можуть курсувати лише на нових лініях.
- Наявність резервного рішення мінімізує ризик при експлуатації.
При змішаній експлуатації можна керувати лінією як зі звичайними поїздами, так і поїздами ETCS, а також використовувати переваги технології ETCS для поїздів, обладнаних таким чином (наприклад, більш висока швидкість або більше поїздів на лінії), але з перевагою, що немає необхідності обладнати весь парк поїздів ETCS одночасно. Приклади ETCS у змішаній експлуатації включають HSL 3 у Бельгії, де ETCS змішано з національною системою ATP TBL або високошвидкісну лінію Кордоба-Малага в Іспанії, де ETCS змішано з NTC ASFA та LZB.
Принцип роботи ETCS у змішаній роботі: NTC та ETCS рівня 2
Принцип сигналізації змішаного рівня базується на простих принципах використання двонаправленого обміну даними між (RBC) і системами блокування . Оператор встановлює маршрут і не повинен знати, чи буде маршрут використовуватися лише для рівня NTC (колишній LSTM) чи для поїзда, обладнаного рівнем 2. Маршрут блокується за національними принципами системою централізації, а RBC інформується про встановлені маршрути. RBC перевіряє, чи можна виділити поїзд на маршрут, а потім повідомляє систему централізації, що поїзд призначено на маршрут. Система блокування може показувати аспект білої смуги ETCS для сигналів на кордоні ETCS або вздовж маршруту ERTMS. Залежно від реалізації, системи NTC на маршруті можуть бути активні або ні.
Дозвіл на рух (movement authority, MA) — це дозвіл поїзду на рух до певного місця в межах обмежень інфраструктури та з контролем швидкості. Дозвіл на кінець руху (End of movement authority, EoA) — це місце, до якого потягу дозволено рухатися і де кінцева швидкість дорівнює нулю. Дозвіл на кінець руху — це місце, до якого поїзду дозволено прямувати згідно з MA. В протоколі передачі MA це кінець останньої ділянки колії серед поданих в MA.
RBC надсилає дозвіл на рух (MA) до поїзда, якщо на маршрут призначено поїзд з підтримкою 2 рівню ETCS. В іншому випадку сигнал показує «дозвіл на рух із готовністю зупинитися» і відповідний код NTC надсилається на доріжку. Як тільки поїзд з підтримкою 2 рівня повідомляє про досягнення кінця маршруту, який наразі призначено для візуальної авторизації (наприклад, після процедури початку завдання (SOM) або коли машиніст змінює рівень контролю з рівня NTC на рівень 2 ECTS), оптична авторизація автоматично підвищується до 2 рівню ECTS. Отже, дозвіл на рух від рівня 2 ECTS знижуюється до оптичного дозволу після попередньо визначеного інтервалу часу, якщо водій закриває кабіну або виявляється помилка, яка відміняє дозвіл на рух (наприклад, якщо радіопокриття GSM-R недоступне).
Див. також
- Європейська система управління залізничним рухом у Великобританії
- LOCOPROL
- UNIFE
Список літератури
- Schmied, Peter (2000). ETCS-System auf der Strecke Wien – Budapest erfolgreich getestet. (нім.). 01/2000: 32.
- Jacques Poré (2007), ERTMS/ETCS – Erfahrungen und Ausblicke, (нім.), 99 (10): 34—40, ISSN 0037-4997
- Warren Kaiser, Stein Nielson (14 березня 2008). . IRSE Technical Meeting "All About ATP" Sydney. Архів оригіналу за 29 квітня 2013. Процитовано 5 червня 2017.|
- EC sets out ERTMS deployment deadlines. . 31 липня 2009.
- . . 25 квітня 2012. Архів оригіналу за 21 травня 2012. Процитовано 6 травня 2012.
- . dbcargo.com (нім.). DB Cargo AG. 8 лютого 2017. Архів оригіналу за 11 лютого 2017. Процитовано 9 лютого 2017.
- ERTMS deployment map [ 16 січня 2012 у Wayback Machine.]. UNIFE, Retrieved 11 November 2011
- ERTMS Online Newsletter [ 19 вересня 2011 у Wayback Machine.]. European Communities, March 2008, Retrieved 29 December 2011
- . ERTMS USERS GROUP. 2014. Архів оригіналу за 21 грудня 2018. Процитовано 21 грудня 2018.
Посилання
- План розгортання ERTMS із додатками
- Веб-сайт UNIFE [ 21 березня 2016 у Wayback Machine.] </link>
- Сайт ERA
- Веб-сайт UIC [ 27 жовтня 2017 у Wayback Machine.] </link>
- Група користувачів ERTMS
- Національний план реалізації Великої Британії
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Yevropejska sistema upravlinnya zaliznichnim ruhom angl European Rail Traffic Management System ERTMS ce sistema standartiv dlya upravlinnya ta vzayemodiyi signalizaciyi dlya zaliznic Yevropejskogo Soyuzu YeS Vprovadzhuyetsya ERA i ye organizacijnoyu parasolkoyu dlya okremo kerovanih chastin GSM R zv yazok Yevropejska sistema upravlinnya poyizdami ETCS signalizaciya ETML upravlinnya korisnim navantazhennyam European Rail Traffic Management SystemTiporganizaciya zaliznichna signalizaciyaZasnovano1998 1999Vebsajt ertms net Yevropejska sistema upravlinnya zaliznichnim ruhom u Vikishovishi Osnovnoyu metoyu ERTMS ye spriyannya vzayemodiyi poyizdiv u YeS Vona maye na meti znachno pidvishiti bezpeku pidvishiti efektivnist zaliznichnogo transportu ta pokrashiti transkordonnu sumisnist zaliznichnogo transportu v Yevropi Ce dosyagayetsya shlyahom zamini kolishnih nacionalnih signalnih obladnann ta operacijnih procedur yedinim novim zagalnoyevropejskim standartom dlya sistem upravlinnya ta upravlinnya poyizdami Proces rozrobki bulo rozpochato z tehnichnih osnov zv yazku GSM R i signalizaciyi ETCS Obidva voni dobre zaprovadzheni ta perebuvayut na stadiyi publichnogo vprovadzhennya v usomu sviti IstoriyaU seredini 1980 h rokiv Mizhnarodnij soyuz zaliznic UIC i ERRI pochali rozrobku yedinogo zagalnoyevropejskogo upravlinnya ekspluataciyeyu zaliznic pid nazvoyu ERTMS Sogodni rozvitkom ERTMS keruye ERA ta keruye Asociaciya yevropejskoyi zaliznichnoyi promislovosti UNIFE Union des Industries Ferroviaires Europeennes Do pochatku cih rozrobok v Yevropi isnuvali z istorichnih prichin u kozhnij nacionalnij zaliznichnij sistemi Bilshe 20 riznih sistem zahistu poyizdiv Rizni superechlivi Rizni nacionalni pravila gomologaciyi transportnih zasobiv Rizni pravila akreditaciyi vodiyiv P yat riznih sistem elektrifikaciyi zaliznic Vidsutni rizni abo nepracezdatni sistemi zv yazku z kabinami vodiyiv Rizni nacionalni movi Rizni sistemi vimiryuvannya metrichna sistema imperski odinici organizaciya pravostoronnogo ta livostoronnogo ruhu Riznicya v koliyi zaliznic na magistralnih liniyah u periferijnih krayinah Pirenejskij pivostriv Irlandiyi rosijska shiroka koliya Rizni zaliznichni zchipni mehanizmi za krayinami abo tipom ruhomogo skladu vse sho vplivaye chastinni aspekti komunikaciyi potyagiv Shob proilyustruvati ce poyizdi dalnogo sliduvannya taki yak Eurostar abo Thalys povinni buli pidtrimuvati vid 6 do 8 riznih sistem zahistu poyizdiv Tehnichnimi cilyami ERTMS ye Stvorennya unifikovanoyi standartizovanoyi yevropejskoyi sistemi zahistu poyizdiv dlya pidvishennya sumisnosti ta shvidkoyi zamini zastarilih sistem Unifikaciya ta vdoskonalennya signalizaciyi kabini vodiya Rozshirennya rinku dlya sistem kontrolyu ta upravlinnya z krashim viborom dlya kliyentiv nizhchimi cinami pri masovomu virobnictvi ta mozhlivostyami eksportu dlya zastosuvannya v usomu sviti Stvorennya odnakovih rivniv bezpeki v roboti poyizdiv z podibnimi pravilami U plani rozvitku 1995 roku vpershe zgaduyetsya stvorennya Yevropejskoyi sistemi upravlinnya zaliznichnim ruhom U 1996 roci persha specifikaciya dlya ETCS bula vipushena u vidpovid na Direktivu Radi YeS 96 48 EC99 shodo sumisnosti Funkcionalna specifikaciya ETCS bula ogoloshena u kvitni 2000 roku u Madridi yak spisok instrukcij dlya vprovadzhennya Voseni 2000 roku krayini chleni YeS progolosuvali za publikaciyu ciyeyi specifikaciyi yak rishennya Yevropejskoyi komisiyi dlya otrimannya poperednogo zabezpechennya v zakoni ta planuvanni Ce stalo osnovoyu dlya testuvannya dodatkiv u shesti zaliznicyah chlenah U 2002 roci UNISIG opublikuvav SUBSET 026 sho viznachaye potochnu realizaciyu signalnogo obladnannya ETCS razom iz GSM R cej klas 1 SRS 2 2 2 zaraz nazivayetsya ETCS Baseline 2 buv prijnyatij Yevropejskoyu Komisiyeyu v rishennya 2002 731 YeES yak obov yazkovij dlya visokoshvidkisnoyi zaliznici ta v rishenni 2004 50 YeES yak obov yazkovij dlya zvichajnoyi zaliznici U 2004 roci podalshij rozvitok zupinivsya Hocha deyaki krayini Avstriya Ispaniya Shvejcariya perejshli na ETCS z pevnoyu vigodoyu nimecki ta francuzki zaliznichni operatori vzhe zaprovadili perevireni ta suchasni tipi vnutrishnih sistem zahistu poyizdiv dlya visokoshvidkisnogo ruhu tomu voni ne otrimuvali zhodnoyi vigodi vid standartu Krim togo vprovadzhennya ETCS rivnya 1 napriklad v Ispaniyi viyavilosya dorogim i majzhe vsi vprovadzhennya vidkladayutsya Viznacheni standarti buli vseohoplyuyuchimi za politichnim harakterom ale ne dostatno detalizovani za tehnichnimi zasobami Nacionalni organi zaliznichnogo transportu chasto mali pevni osoblivosti chi obmezhennya u svoyij isnuyuchij sistemi yaki voni ne hotili vtrachati i oskilki vsi organi vse she povinni buli zatverdzhuvati sistemi z yavilisya dialekti ERTMS Deyaki aktivni gravci buli gotovi podolati situaciyu za dopomogoyu novogo bazovogo viznachennya nepridatnogo dlya negajnogo vprovadzhennya Cya situaciya peremistila fokus bilshe na tehnichnu chastinu ETCS i GSM R yak universalnih tehnichnih osnov ERTMS Shob vporatisya z ciyeyu situaciyeyu u lipni 2005 roku Karel Vink buv priznachenij koordinatorom YeS U 2005 roci chleni Yevropejskoyi komisiyi nacionalnih zaliznic i postachalnikiv u Bryusseli opublikuvali Memorandum pro vzayemorozuminnya shodo ERTMS Vidpovidno do ciyeyi deklaraciyi ETCS mala buti zaprovadzhena cherez 10 12 rokiv na viznachenij chastini Trans yevropejskih merezh Pislya cogo u kvitni 2006 roku v Budapeshti vidbulasya konferenciya z vprovadzhennya ERTMS u yakij vzyali uchast 700 osib U lipni 2009 roku Yevropejska Komisiya ogolosila sho ETCS teper ye obov yazkovoyu dlya vsih proektiv sho finansuyutsya YeS yaki vklyuchayut novu abo modernizovanu signalizaciyu i GSM R ye obov yazkovim pri modernizaciyi radiozv yazku U kvitni 2012 roku na Vsesvitnij konferenciyi UIC ERTMS u Stokgolmi Shveciya vikonavchij direktor Spivtovaristva yevropejskih zaliznichnih ta infrastrukturnih kompanij CER zaklikav do priskorenogo vprovadzhennya ERTMS u Yevropi Pislya viznachennya ETCS Baseline 3 priblizno v 2010 roci ta pochatku vprovadzhennya v bagatoh krayinah z Baseline 3 Release 2 vlitku 2016 roku znovu mozhna zvernuti uvagu na vimogi operativnogo upravlinnya korisnim navantazhennyam Logistichni kompaniyi taki yak DB Cargo mayut potrebu v rozrobci funkcionalnih mozhlivostej u cilovij oblasti ETML yaki slid standartizuvati Strategiyi vprovadzhennya ERTMSRozgortannya Yevropejskoyi sistemi upravlinnya zaliznichnim ruhom oznachaye vstanovlennya komponentiv ETCS na zaliznichnih liniyah ta na bortu poyizdiv Obidvi chastini z yednani GSM R yak chastina zv yazku Mozhna vikoristovuvati rizni strategiyi rozgortannya Z vprovadzhennyam ETCS menedzher infrastrukturi povinen virishiti chi bude liniya osnashena lishe ETCS chi ye popit na zmishanu sistemu signalizaciyi z pidtrimkoyu Nacionalnogo upravlinnya poyizdami NTC Narazi v Yevropi ta v usomu sviti rozgortayutsya yak chisti tak i zmishani sistemi Chista robota ETCS U Yevropi stvoryuyetsya bagato novih linij ETCS i todi chasto krashe vprovadzhuvati lishe riven 1 abo riven 2 ETCS Zavdyaki cij strategiyi vprovadzhennya vartist signalizaciyi na uzbichchi zvoditsya do minimumu ale ves park transportnih zasobiv yakij pracyuye na cih liniyah povinen buti obladnanij sistemoyu ETCS na bortu shob umozhliviti robotu Ce bilshe pidhodit dlya novih visokoshvidkisnih pasazhirskih linij de kupuvatimut novi transportni zasobi mensh pidhodit yaksho nim budut koristuvatisya vantazhni poyizdi dalekogo pryamuvannya Prikladi chistoyi roboti ETCS vklyuchayut HSL Zuid u Niderlandah TP Ferro international stretch Seccion Internacional Section Internationale Figueres ES Perpignan FR Erfurt Halle Leipzig u Nimechchini sered inshih Takozh usi zaliznici ETCS u Shveciyi ta Norvegiyi oskilki chastoti ETCS ta ATC nadto blizki tomu stari poyizdi otrimuvali b nespravnosti pid chas prohodzhennya yevrobaliz Zmishana ekspluataciya Zmishana ekspluataciya ce strategiya koli pridorozhnya signalizaciya osnashena yak ETCS tak i tradicijnoyu sistemoyu klasu B Chasto zvichajna sistema ye zastariloyu sistemoyu yaka vikoristovuyetsya pid chas i do onovlennya signalizaciyi Osnovnimi cilyami vprovadzhennya zmishanoyi operaciyi zmishanoyi sistemi signalizaciyi ye Z finansovih ta operacijnih prichin nemozhlivo vstanoviti ETCS dlya vsiyeyi merezhi za korotkij period Ne kozhen poyizd obladnanij dlya ruhu po liniyah ETCS a potyagi obladnani ETCS ne mozhut kursuvati lishe na novih liniyah Nayavnist rezervnogo rishennya minimizuye rizik pri ekspluataciyi Pri zmishanij ekspluataciyi mozhna keruvati liniyeyu yak zi zvichajnimi poyizdami tak i poyizdami ETCS a takozh vikoristovuvati perevagi tehnologiyi ETCS dlya poyizdiv obladnanih takim chinom napriklad bilsh visoka shvidkist abo bilshe poyizdiv na liniyi ale z perevagoyu sho nemaye neobhidnosti obladnati ves park poyizdiv ETCS odnochasno Prikladi ETCS u zmishanij ekspluataciyi vklyuchayut HSL 3 u Belgiyi de ETCS zmishano z nacionalnoyu sistemoyu ATP TBL abo visokoshvidkisnu liniyu Kordoba Malaga v Ispaniyi de ETCS zmishano z NTC ASFA ta LZB Princip roboti ETCS u zmishanij roboti NTC ta ETCS rivnya 2 Princip signalizaciyi zmishanogo rivnya bazuyetsya na prostih principah vikoristannya dvonapravlenogo obminu danimi mizh RBC i sistemami blokuvannya Operator vstanovlyuye marshrut i ne povinen znati chi bude marshrut vikoristovuvatisya lishe dlya rivnya NTC kolishnij LSTM chi dlya poyizda obladnanogo rivnem 2 Marshrut blokuyetsya za nacionalnimi principami sistemoyu centralizaciyi a RBC informuyetsya pro vstanovleni marshruti RBC pereviryaye chi mozhna vidiliti poyizd na marshrut a potim povidomlyaye sistemu centralizaciyi sho poyizd priznacheno na marshrut Sistema blokuvannya mozhe pokazuvati aspekt biloyi smugi ETCS dlya signaliv na kordoni ETCS abo vzdovzh marshrutu ERTMS Zalezhno vid realizaciyi sistemi NTC na marshruti mozhut buti aktivni abo ni Dozvil na ruh movement authority MA ce dozvil poyizdu na ruh do pevnogo miscya v mezhah obmezhen infrastrukturi ta z kontrolem shvidkosti Dozvil na kinec ruhu End of movement authority EoA ce misce do yakogo potyagu dozvoleno ruhatisya i de kinceva shvidkist dorivnyuye nulyu Dozvil na kinec ruhu ce misce do yakogo poyizdu dozvoleno pryamuvati zgidno z MA V protokoli peredachi MA ce kinec ostannoyi dilyanki koliyi sered podanih v MA RBC nadsilaye dozvil na ruh MA do poyizda yaksho na marshrut priznacheno poyizd z pidtrimkoyu 2 rivnyu ETCS V inshomu vipadku signal pokazuye dozvil na ruh iz gotovnistyu zupinitisya i vidpovidnij kod NTC nadsilayetsya na dorizhku Yak tilki poyizd z pidtrimkoyu 2 rivnya povidomlyaye pro dosyagnennya kincya marshrutu yakij narazi priznacheno dlya vizualnoyi avtorizaciyi napriklad pislya proceduri pochatku zavdannya SOM abo koli mashinist zminyuye riven kontrolyu z rivnya NTC na riven 2 ECTS optichna avtorizaciya avtomatichno pidvishuyetsya do 2 rivnyu ECTS Otzhe dozvil na ruh vid rivnya 2 ECTS znizhuyuyetsya do optichnogo dozvolu pislya poperedno viznachenogo intervalu chasu yaksho vodij zakrivaye kabinu abo viyavlyayetsya pomilka yaka vidminyaye dozvil na ruh napriklad yaksho radiopokrittya GSM R nedostupne Div takozhYevropejska sistema upravlinnya zaliznichnim ruhom u Velikobritaniyi LOCOPROL UNIFESpisok literaturiSchmied Peter 2000 ETCS System auf der Strecke Wien Budapest erfolgreich getestet nim 01 2000 32 Jacques Pore 2007 ERTMS ETCS Erfahrungen und Ausblicke nim 99 10 34 40 ISSN 0037 4997 Warren Kaiser Stein Nielson 14 bereznya 2008 IRSE Technical Meeting All About ATP Sydney Arhiv originalu za 29 kvitnya 2013 Procitovano 5 chervnya 2017 EC sets out ERTMS deployment deadlines 31 lipnya 2009 25 kvitnya 2012 Arhiv originalu za 21 travnya 2012 Procitovano 6 travnya 2012 dbcargo com nim DB Cargo AG 8 lyutogo 2017 Arhiv originalu za 11 lyutogo 2017 Procitovano 9 lyutogo 2017 ERTMS deployment map 16 sichnya 2012 u Wayback Machine UNIFE Retrieved 11 November 2011 ERTMS Online Newsletter 19 veresnya 2011 u Wayback Machine European Communities March 2008 Retrieved 29 December 2011 ERTMS USERS GROUP 2014 Arhiv originalu za 21 grudnya 2018 Procitovano 21 grudnya 2018 PosilannyaPlan rozgortannya ERTMS iz dodatkami Veb sajt UNIFE 21 bereznya 2016 u Wayback Machine lt link gt Sajt ERA Veb sajt UIC 27 zhovtnya 2017 u Wayback Machine lt link gt Grupa koristuvachiv ERTMS Nacionalnij plan realizaciyi Velikoyi Britaniyi