Було запропоновано об єднати цю статтю або розділ з Стереозображення але можливо це варто додатково Пропозиція з лютого

Стереобачення, або стереовізуалізація — бачення картини або відеоряду, який використовує два окремих зображення, що дозволяють досягти стереоефекту.

Принцип стереобачення

У звичайному зображенні тривимірного простору інформація про відстань до різних проявляється тільки у вигляді непрямих ознак: через об'єктів, одних об'єктів іншими, різною освітленістю і так далі. Один із способів отримання інформації про глибину полягає в реєстрації декількох під різними ракурсами. У цьому випадку дають зображення, яких залежить від відстані до . Виявляється, зіставляючи ці зображення, у ряді випадків можна реконструювати .

Основи теорії визначення положення за їхніми перспективними зображеннями були покладені ще в середні століття, а в XVIII столітті почали використовуватися в топографічних цілях. Поява фотографії поклала початок фотограмметрії — науці про визначення форми, розмірів і просторового положення різних об'єктів за допомогою вимірювання їхніх . На початку XX століття був винайдений стереокомпаратор — прилад для вимірювання просторового положення об'єктів за парою фотографічних зображень, що перекриваються. Інтерес до методів відновлення тривимірної структури сцен за їхніми поновився в середині XX століття у зв'язку з дослідженнями в області штучного інтелекту, а практична потреба в , здатних орієнтуватися в тривимірному просторі, постійно підтримує цей інтерес в останні десятиліття.

Строго кажучи, різні точки простору предметів відображаються оптичною системою камери в просторі зображень на різних відстанях від фокальної площини. Проте, якщо відстань між камерою і спостережуваною сценою значно перевищує фокусну відстань оптичної системи, можна вважати, що зображення будується в її фокальній площині. У цьому разі можна скористатися камери, у якій зображення тривимірного об'єкта виходить проектуванням його у фокальну площину (площина зображення) через єдину точку, звану . Пряма лінія, перпендикулярна площині зображення і що проходить через цю точку називається оптичною віссю камери, а точка перетину з площиною зображення — головною точкою.

Це означає, що, знаючи геометрію зйомки і виконавши вимірювання координат проєкцій однієї і тієї ж крапки в площинах зображення камер, можна обчислити глибину (координату Z) цієї точки. Більш того, отримані співвідношення дозволяють обчислити повністю тривимірні :

$Z={\frac {fb}{x'-x''}}$

$X=b{\frac {x'+x''}{2\left(x'-x''\right)}}$

$Y=b{\frac {y'+y''}{2\left(x'-x''\right)}}$

Див. також

Література

Фотограмметрия и стереовидение // Зрение роботов: Пер. с англ. — М.: Мир, 1989. — С. 300—322
Фотограмметрия и стереовидение Цифровая обработка изображений в информационных системах: учебное пособие / Грузман И. С. и др. — Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2000. — С. 143—159