У навігації, метод числення координат, або числення шляху (англ. dead reckoning), або визначення місцезнаходження це метод визначення поточного місцезнаходження рухомого об'єкта за вихідними початковими координатами або , і параметрами руху, як от швидкість руху й курс у конкретні моменти часу. Відповідний термін у біологі описує процес, за допомогою якого тварини визначають своє розташування — .
Числення координат призводить до накопичення помилок. Засоби дають точну інформацію про положення, зокрема супутникова навігація з використанням глобальної системи позиціонування, в більшості випадків замінили застарілу систему числення координат. Однак, системи інерціальної навігації, які забезпечують дуже точну інформацію про напрямок, дуже часто використовують числення.
За аналогією з навігаційними системами, термін числення означає процес оцінки будь-якої змінної величини, використовуючи її попередні значення і враховуючи всі параметри, що приводять до її зміни з того часу. Часто, в цьому методі припускають, що зміни не відомі з повною точністю. Попередні значення і зміни можуть бути виміряними або обчисленими величинами.
Похибки
Метод обчислення шляху може дати найбільш доступну інформацію про місцезнаходження, але може призвести до значних помилок через велику сукупність факторів, оскільки як швидкість так і напрям мають бути точно відомі в усі моменти руху, щоб визначити шлях точно. Наприклад, якщо пересування вимірюють кількістю обертів, яке здійснило колесо, будь-яка розбіжність між фактичним і припущеним діаметром колеса, наприклад, через знос, може призвести до похибки. Оскільки кожен крок оцінки позиції виконується по відношенню до попередньої, помилки поширюються або в мультиплікативній або в геометричній прогресії.
Точність розрахунку може бути підвищена за рахунок використання інших, більш надійних методів, для отримання поправки на якомусь відрізку шляху. Наприклад, при навігації в умовах поганої видимості, числення шляху може бути використане для того, щоб рухатись якомога точніше до наступного орієнтиру, перш ніж дійти до нього, що дає змогу точно знайти нову початкову точку, з якої вирушити далі.
Біонавігація
При вивченні навігації у тварин, визначення місцезнаходження шляхом прорахунку шляху більш відоме як інерціальна навігація. Тварини використовують її для визначення свого місцезнаходження на основі своїх попередніх рухів від останнього відомого місця розташування. Було показано що такі живі істоти як мурашки, гризуни і гуси, постійно відстежують своє місцезнаходженя по відношенню до початкової точки і повертаються до неї, що є важливою навичкою для збирачів з постійною домівкою.
Аеронавігація
21 травня 1927 Чарльз Ліндберг приземлився в Парижі, Франція після успішного безпосадочного перельоту з США на одномоторному літаку Spirit of St. Louis. Цей літак було оснащений дуже простими інструментами і він використовував числення координат для навігації.
Числення координат в авіації схоже на навігацію на морі, але трохи складніше. Цільність повітряного потоку, через який рухається літак позначається на його продуктивності, так само на нього впливають вітер, вага і потужність, яку в конкретні моменти часу має двигун.
Базова формула для числення координат це Відстань = Швидкість x Час. Трикутник вітру використовується для підрахунку впливу вітру на курс і швидкість польоту для того, щоб отримати магнітний курс для управління і швидкість відносно землі. Вплив щільності повітряного потоку на швидкість і підйомну силу літака, і швидкість згоряння палива, визначають за допомогою друкованих таблиць, формул або спеціальних навігаційних калькуляторів, таких як .
Зазвичай лінія курсу на аеронавігаційних картах малюється із прогнозом позицій у певні фіксовані проміжки часу (наприклад кожні півгодини). Спостереження за наземними об'єктами використовують для отримання поправок.
Числення координат включено в навчальну програму пілотів всього світу (правила візуального польоту — або базовий рівень). Вони вивчаються незалежно від того, чи має літак навігаційні засоби, такі як GPS, наземні радіомаяки і VOR і є вимогою ІКАО. Багато льотних шкіл дозволяють студентам використовувати електронні засоби доки вони не вивчать числення.
Інерціальні навігаційні системи, які є майже на всіх сучасних літаках, використовують числення в своїй реалізації. Вона забезпечує можливість надійної навігації практично при будь-яких умовах, без необхідності використовувати зовнішніх навігаційних даних, хоча і схильна до невеликих помилок.
Примітки
- Gallistel. The Organization of Learning. 1990.
- Dead reckoning (path integration) requires the hippocampal formation: evidence from spontaneous exploration and spatial learning tasks in light (allothetic) and dark (idiothetic) tests, IQ Whishaw, DJ Hines, DG Wallace, Behavioural Brain Research 127 (2001) 49 — 69
- Transport Canada TP13014E Sample Private Pilot Examination. Transport Canada. Процитовано 8 жовтня 2013.
- (PDF). ICAO. Архів оригіналу (PDF) за 20 травня 2014. Процитовано 10 вересня 2013.
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
U navigaciyi metod chislennya koordinat abo chislennya shlyahu angl dead reckoning abo viznachennya misceznahodzhennya ce metod viznachennya potochnogo misceznahodzhennya ruhomogo ob yekta za vihidnimi pochatkovimi koordinatami abo i parametrami ruhu yak ot shvidkist ruhu j kurs u konkretni momenti chasu Vidpovidnij termin u biologi opisuye proces za dopomogoyu yakogo tvarini viznachayut svoye roztashuvannya Drift ce kut mizh napryamom ruhu litaka i neobhidnim napryamom A ostannya vidoma tochka poziciyi observaciya yaka zazvichaj pomichayetsya kolom B poziciya u povitri zazvichaj poznachayetsya znakom plyus C bazhana poziciya zazvichaj pomichayetsya trikutnikom Chislennya koordinat prizvodit do nakopichennya pomilok Zasobi dayut tochnu informaciyu pro polozhennya zokrema suputnikova navigaciya z vikoristannyam globalnoyi sistemi pozicionuvannya v bilshosti vipadkiv zaminili zastarilu sistemu chislennya koordinat Odnak sistemi inercialnoyi navigaciyi yaki zabezpechuyut duzhe tochnu informaciyu pro napryamok duzhe chasto vikoristovuyut chislennya Za analogiyeyu z navigacijnimi sistemami termin chislennya oznachaye proces ocinki bud yakoyi zminnoyi velichini vikoristovuyuchi yiyi poperedni znachennya i vrahovuyuchi vsi parametri sho privodyat do yiyi zmini z togo chasu Chasto v comu metodi pripuskayut sho zmini ne vidomi z povnoyu tochnistyu Poperedni znachennya i zmini mozhut buti vimiryanimi abo obchislenimi velichinami PohibkiMetod obchislennya shlyahu mozhe dati najbilsh dostupnu informaciyu pro misceznahodzhennya ale mozhe prizvesti do znachnih pomilok cherez veliku sukupnist faktoriv oskilki yak shvidkist tak i napryam mayut buti tochno vidomi v usi momenti ruhu shob viznachiti shlyah tochno Napriklad yaksho peresuvannya vimiryuyut kilkistyu obertiv yake zdijsnilo koleso bud yaka rozbizhnist mizh faktichnim i pripushenim diametrom kolesa napriklad cherez znos mozhe prizvesti do pohibki Oskilki kozhen krok ocinki poziciyi vikonuyetsya po vidnoshennyu do poperednoyi pomilki poshiryuyutsya abo v multiplikativnij abo v geometrichnij progresiyi Tochnist rozrahunku mozhe buti pidvishena za rahunok vikoristannya inshih bilsh nadijnih metodiv dlya otrimannya popravki na yakomus vidrizku shlyahu Napriklad pri navigaciyi v umovah poganoyi vidimosti chislennya shlyahu mozhe buti vikoristane dlya togo shob ruhatis yakomoga tochnishe do nastupnogo oriyentiru persh nizh dijti do nogo sho daye zmogu tochno znajti novu pochatkovu tochku z yakoyi virushiti dali BionavigaciyaDokladnishe Bionavigaciya Pri vivchenni navigaciyi u tvarin viznachennya misceznahodzhennya shlyahom prorahunku shlyahu bilsh vidome yak inercialna navigaciya Tvarini vikoristovuyut yiyi dlya viznachennya svogo misceznahodzhennya na osnovi svoyih poperednih ruhiv vid ostannogo vidomogo miscya roztashuvannya Bulo pokazano sho taki zhivi istoti yak murashki grizuni i gusi postijno vidstezhuyut svoye misceznahodzhenya po vidnoshennyu do pochatkovoyi tochki i povertayutsya do neyi sho ye vazhlivoyu navichkoyu dlya zbirachiv z postijnoyu domivkoyu AeronavigaciyaDokladnishe Aeronavigaciya Britanskij navigacijnij magnitnij kompas P10 21 travnya 1927 Charlz Lindberg prizemlivsya v Parizhi Franciya pislya uspishnogo bezposadochnogo perelotu z SShA na odnomotornomu litaku Spirit of St Louis Cej litak bulo osnashenij duzhe prostimi instrumentami i vin vikoristovuvav chislennya koordinat dlya navigaciyi Chislennya koordinat v aviaciyi shozhe na navigaciyu na mori ale trohi skladnishe Cilnist povitryanogo potoku cherez yakij ruhayetsya litak poznachayetsya na jogo produktivnosti tak samo na nogo vplivayut viter vaga i potuzhnist yaku v konkretni momenti chasu maye dvigun Bazova formula dlya chislennya koordinat ce Vidstan Shvidkist x Chas Trikutnik vitru vikoristovuyetsya dlya pidrahunku vplivu vitru na kurs i shvidkist polotu dlya togo shob otrimati magnitnij kurs dlya upravlinnya i shvidkist vidnosno zemli Vpliv shilnosti povitryanogo potoku na shvidkist i pidjomnu silu litaka i shvidkist zgoryannya paliva viznachayut za dopomogoyu drukovanih tablic formul abo specialnih navigacijnih kalkulyatoriv takih yak Zazvichaj liniya kursu na aeronavigacijnih kartah malyuyetsya iz prognozom pozicij u pevni fiksovani promizhki chasu napriklad kozhni pivgodini Sposterezhennya za nazemnimi ob yektami vikoristovuyut dlya otrimannya popravok Chislennya koordinat vklyucheno v navchalnu programu pilotiv vsogo svitu pravila vizualnogo polotu abo bazovij riven Voni vivchayutsya nezalezhno vid togo chi maye litak navigacijni zasobi taki yak GPS nazemni radiomayaki i VOR i ye vimogoyu IKAO Bagato lotnih shkil dozvolyayut studentam vikoristovuvati elektronni zasobi doki voni ne vivchat chislennya Inercialni navigacijni sistemi yaki ye majzhe na vsih suchasnih litakah vikoristovuyut chislennya v svoyij realizaciyi Vona zabezpechuye mozhlivist nadijnoyi navigaciyi praktichno pri bud yakih umovah bez neobhidnosti vikoristovuvati zovnishnih navigacijnih danih hocha i shilna do nevelikih pomilok PrimitkiGallistel The Organization of Learning 1990 Dead reckoning path integration requires the hippocampal formation evidence from spontaneous exploration and spatial learning tasks in light allothetic and dark idiothetic tests IQ Whishaw DJ Hines DG Wallace Behavioural Brain Research 127 2001 49 69 Transport Canada TP13014E Sample Private Pilot Examination Transport Canada Procitovano 8 zhovtnya 2013 PDF ICAO Arhiv originalu PDF za 20 travnya 2014 Procitovano 10 veresnya 2013