ЧПК маршрутизатор (англ. CNC router) — верстат з комп'ютерним числовим програмним керуванням, призначений для обробки матеріалів шляхом керованого переміщення інструмента відносно поверхні деталі. ЧПК маршрутизатори використовують для обробки деталей фрезеруванням, свердлуванням, гравіруванням, випалюванням та деякими іншими методами обробки. ЧПК маршрутизатор за концепцією часто схожий до фрезерного верстату з ЧПК. Розробка ЧПК маршрутизаторів є одним з напрямів технічної творчості.
Призначення
ЧПК маршрутизатори використовуються для точного відтворення 2D або 3D комп'ютерних моделей і забезпечують 3, 4 або 5 ступенів свободи для інструменту відносно деталі.
Залежно від способу переміщення інструмента відносно деталі ЧПК маршрутизатори поділяються на портальні з рухомим столом, портальні з рухомим порталом, безпортальні з координатним столом, безпортальні без стола.
Промислові верстати виготовляються зі сталі, хобійні — з алюмінію або фанери.
Конструктивні схеми
Портальний ЧПК маршрутизатор з рухомим столом
Конструкція портального ЧПК маршрутизатора з рухомим столом складається з рухомого відносно осі X стола та нерухомого порталу, на якому закріплений рухомий вздовж осей Y та Z інструмент. Конструкція забезпечує високу жорсткість системи, але не дозволяє обробляти заготовки відносно великого розміру та великої ваги.
Портальний ЧПК маршрутизатор з рухомим порталом
Конструкція портального ЧПК маршрутизатора з рухомим порталом складається з рухомого відносно осі X порталу, на якому закріплений рухомий вздовж осей Y та Z інструмент. Конструкція забезпечує дещо меншу жорсткість системи, та дозволяє обробляти заготовки відносно великого розміру та великої ваги.
Безпортальний ЧПК маршрутизатор з рухомим столом
Конструкція безпортального ЧПК маршрутизатора з рухомим столом складається з штанги, на якій відносно осі Z може переміщуватись інструмент, деталь встановлюється на хрестоподібному рухомому відносно осі X стола та нерухомого порталу, на якому закріплений рухомий вздовж осей Y та Z інструмент. Забезпечує відносно невисоку жорсткість системи, не дозволяє обробляти заготовки відносно великого розміру та великої ваги. Схема використовується в промислових фрезерувальних верстатах та стругальних верстатах.
Безпортальний ЧПК без стола
Конструкція безпортального ЧПК маршрутизатора без стола передбачає закріплення верстата безпосередньо на деталі або іншій зовнішній відносно верстата поверхні. Забезпечує невисоку жорсткість системи, але дозволяє обробляти заготовки великого розміру та великої ваги.
Двигуни та привід
Переміщення інструмента та/або деталі здійснюється кроковими двигунами. В окремих випадках замість дорогих крокових двигунів встановлюють колекторні двигуни постійного струму, обладнані датчиками положення валу.
Перетворення обертового руху валу двигуна в лінійний рух інструмента або деталі виконують гвинтові, ланцюгові або зубчасто-ремінні передачі.
Точність та повторюваність
Точність верстатів визначається жорсткістю конструкції та точністю приводу. На хобійних верстатах вдається досягати точності близько 0.1 мм або краще, на промислових — 0.01 мм або краще.
Повторюваність верстатів визначається можливістю конструкції та приводу верстата підтримувати координати інструмента або деталі відповідно до наперед встановленої точки відліку. Повторюваність верстатів звичайно є в 2-3 рази гіршою, ніж точність.
Див. також
Примітки
- Станок с ЧПУ своими руками [ 2 жовтня 2016 у Wayback Machine.] (рос.)
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
ChPK marshrutizator angl CNC router verstat z komp yuternim chislovim programnim keruvannyam priznachenij dlya obrobki materialiv shlyahom kerovanogo peremishennya instrumenta vidnosno poverhni detali ChPK marshrutizatori vikoristovuyut dlya obrobki detalej frezeruvannyam sverdluvannyam graviruvannyam vipalyuvannyam ta deyakimi inshimi metodami obrobki ChPK marshrutizator za koncepciyeyu chasto shozhij do frezernogo verstatu z ChPK Rozrobka ChPK marshrutizatoriv ye odnim z napryamiv tehnichnoyi tvorchosti Portalnij ChPK marshrutizator z ruhomim portalomPriznachennyaChPK marshrutizatori vikoristovuyutsya dlya tochnogo vidtvorennya 2D abo 3D komp yuternih modelej i zabezpechuyut 3 4 abo 5 stupeniv svobodi dlya instrumentu vidnosno detali Zalezhno vid sposobu peremishennya instrumenta vidnosno detali ChPK marshrutizatori podilyayutsya na portalni z ruhomim stolom portalni z ruhomim portalom bezportalni z koordinatnim stolom bezportalni bez stola Promislovi verstati vigotovlyayutsya zi stali hobijni z alyuminiyu abo faneri Konstruktivni shemiPortalnij ChPK marshrutizator z ruhomim stolom Konstrukciya portalnogo ChPK marshrutizatora z ruhomim stolom skladayetsya z ruhomogo vidnosno osi X stola ta neruhomogo portalu na yakomu zakriplenij ruhomij vzdovzh osej Y ta Z instrument Konstrukciya zabezpechuye visoku zhorstkist sistemi ale ne dozvolyaye obroblyati zagotovki vidnosno velikogo rozmiru ta velikoyi vagi Portalnij ChPK marshrutizator z ruhomim portalom Konstrukciya portalnogo ChPK marshrutizatora z ruhomim portalom skladayetsya z ruhomogo vidnosno osi X portalu na yakomu zakriplenij ruhomij vzdovzh osej Y ta Z instrument Konstrukciya zabezpechuye desho menshu zhorstkist sistemi ta dozvolyaye obroblyati zagotovki vidnosno velikogo rozmiru ta velikoyi vagi Bezportalnij ChPK marshrutizator z ruhomim stolom Konstrukciya bezportalnogo ChPK marshrutizatora z ruhomim stolom skladayetsya z shtangi na yakij vidnosno osi Z mozhe peremishuvatis instrument detal vstanovlyuyetsya na hrestopodibnomu ruhomomu vidnosno osi X stola ta neruhomogo portalu na yakomu zakriplenij ruhomij vzdovzh osej Y ta Z instrument Zabezpechuye vidnosno nevisoku zhorstkist sistemi ne dozvolyaye obroblyati zagotovki vidnosno velikogo rozmiru ta velikoyi vagi Shema vikoristovuyetsya v promislovih frezeruvalnih verstatah ta strugalnih verstatah Bezportalnij ChPK bez stola Konstrukciya bezportalnogo ChPK marshrutizatora bez stola peredbachaye zakriplennya verstata bezposeredno na detali abo inshij zovnishnij vidnosno verstata poverhni Zabezpechuye nevisoku zhorstkist sistemi ale dozvolyaye obroblyati zagotovki velikogo rozmiru ta velikoyi vagi Dviguni ta prividPeremishennya instrumenta ta abo detali zdijsnyuyetsya krokovimi dvigunami V okremih vipadkah zamist dorogih krokovih dviguniv vstanovlyuyut kolektorni dviguni postijnogo strumu obladnani datchikami polozhennya valu Peretvorennya obertovogo ruhu valu dviguna v linijnij ruh instrumenta abo detali vikonuyut gvintovi lancyugovi abo zubchasto reminni peredachi Tochnist ta povtoryuvanistTochnist verstativ viznachayetsya zhorstkistyu konstrukciyi ta tochnistyu privodu Na hobijnih verstatah vdayetsya dosyagati tochnosti blizko 0 1 mm abo krashe na promislovih 0 01 mm abo krashe Povtoryuvanist verstativ viznachayetsya mozhlivistyu konstrukciyi ta privodu verstata pidtrimuvati koordinati instrumenta abo detali vidpovidno do napered vstanovlenoyi tochki vidliku Povtoryuvanist verstativ zvichajno ye v 2 3 razi girshoyu nizh tochnist Div takozh3D drukPrimitkiStanok s ChPU svoimi rukami 2 zhovtnya 2016 u Wayback Machine ros