Цифровий шум - випадкові та випадково розташовані (відсутні на реальному об'єкті) зміни яскравості або кольору пікселів. Шум - це небажаний побічний продукт захоплення зображення, який додає зайву інформацію. Вони можуть бути викликані дефектами цифрової матриці, занадто високою чутливістю або значною зміною температури матриці. Цифровий шум помітний на зображенні у вигляді накладеної маски з пікселів випадкового кольору і яскравості.
На камерах з масивом кольорових фільтрів (до цього типу належать більшість цифрових камер) цифровий шум зазвичай має візуально більші зерна, ніж пікселі на зображеннях. Це є побічним ефектом для алгоритму отримання кольорового зображення.
Для трьохматричної системи або матриці без фільтра шум буде більш дрібнозернистим.
У кольоровому зображенні шум може мати різну інтенсивність для різних каналів зображення. Це візуально забарвлює його. Шум на фотографії знятої при лампах розжарювання має переважно жовто-сині відтінки, а не зелено-фіолетові. Справа в тому, що хоча спочатку все пікселі однаково схильні до шуму, але після застосування балансу білого синій канал зображення, і, відповідно, шум у ньому збільшуються сильніше.
Шум помітний на однотонних ділянках, а особливо - на темних ділянках зображення.
Як прийнято в електроніці , зазвичай говорять про відношенні сигнал-шум . Наочно можна порівнювати шум різних матриць так: привести дві парні тестові фотографії до одного розміру і однакової яскравості, і після цього візуально оцінити колірні шуми.
Іноді цифровий шум ототожнюють з такими явищами звичайної (хімічної) фотографії, як зернистість плівки і фотографічна вуаль .
Причини виникнення цифрового шуму
У кожному пікселі ПЗЗ-матриці або CMOS- матриці при дії світла виникає внутрішній фотоелектричний ефект . Як результат, у відповідній точці пікселя генеруються носії струму, величина яких залежить прямо пропорційно світловому потоку на поверхню пікселя, що реєструє світло. Однак ці носії також породжуються явищами, які не залежать від освітлення, і вони відповідають за шум, видимий на фотографіях. Шум викликаний тепловою генерацією носіїв у напівпровіднику, дефектами в структурі напівпровідника або неточностями в ізоляції світлочутливої області кожного пікселя від сусідніх областей.
На відношення сигнал-шум впливають шуми аналогової електроніки цифрового фотоапарата ( «обв'язування», підсилювачі, АЦП ), але основним джерелом цифрового шуму є фотосенсор . Цифровий шум в фотосенсорів виникає з наступних причин.
- Дефекти (домішки та ін.) потенційного бар'єру викликають витік заряду, згенерованого за час експозиції - так званий чорний дефект. Такі дефекти видно на світлому тлі у вигляді темних крапок.
- Dark current(англ.,темновий струм) - є шкідливим наслідком термоелектронної емісії і «тунельного» ефекту і виникає в сенсорі при подачі потенціалу на електрод, під яким формується потенційна яма . «Темновим» даний струм називається тому, що складається з електронів, що потрапили в яму при відсутності світлового потоку. Такі дефекти видно на темному тлі у вигляді світлих точок, так званий білий дефект. Білі дефекти особливо проявляються при великих експозиціях. Основна причина виникнення темнового струму - це домішки в кремнієвій пластині або пошкодження кристалічної решітки кремнію. Чим чистіше кремній, тим менше темновий струм. На темновий струм впливає температура елементів камери, електромагнітні наведення, як зовнішні, так і внутрішні, від самої камери. При збільшенні температури на 6-8 градусів значення темнового струму подвоюється.
- Через шум, що виникає внаслідок стохастичної природи взаємодії фотонів світла з атомами матеріалу фотодіодів сенсора. При русі фотона усередині кристалічної решітки кремнію, ймовірно, що фотон, «потрапивши» в атом кремнію, виб'є з нього електрон, народивши пару електрон-дірка, але сказати точно, скільки фотонів народить пари, а скільки пропаде з якимись іншими ефектами, не можна. Електричний сигнал, що знімається з сенсора, буде відповідати кількості народжених пар. Знімається сигнал з сенсора при заданих швидкість затвора та фокальної (інтенсивності світла) буде визначати квантова ефективність - середнє число народжуваних пар електрон-дірка.
- Через наявність дефектних (які не працюють) пікселів, які виникають при виробництві фотосенсорів (недосконалість технології) і завжди знаходяться в одному і тому ж місці. Для усунення їх негативного впливу використовуються математичні методи інтерполяції, коли замість дефектного «підставляється» або просто сусідній елемент, або середнє по прилеглим елементів, яке значення, обчислене більш складним способом. Природно, що обчислене значення відрізняється від фактичного і погіршує різкість кінцевого зображення. Цей же дефект вносить інтерполяція, коригуюча кінцеве зображення, при використанні фільтра Байера.
Матриці з малим пікселем зазвичай мають більше шуму, ніж матриці з більшими пікселями. Отже, у популярних цифрових камерах, оснащених датчиками з діагоналлю 7-8 мм, шум зазвичай добре видно при чутливості ISO 150-200, тоді як у цифрових дзеркальних камерах, де діагональ матриці становить приблизно 30-40 мм, шум починає турбувати при чутливості ISO 6400-12800. Шум стає помітним при великому збільшенні.
Способи боротьби з цифровим шумом
Цифровий шум, як правило, є небажаним явищем. Є багато способів зменшити шум, зокрема:
Зменшити чутливість
Одним із способів боротьби з цифровим шумом на фотографіях є зменшення чутливості ISO. Це обмежує посилення цифрового сигналу, що в свою чергу зменшує струм. Ефект нижчого струму посилення полягає в обмеженні температури окремих напівпровідникових структур. Чим нижча температура окремих пікселів, тим менше забруднення сигналу надмірною інформацією.
Віднімання чорної рамки
Інший спосіб зменшити шум на фотографіях - відняти чорну рамку. Це передбачає повторне фотографування з тими самими часовими параметрами та тією ж чутливістю, але без відкривання затвора камери. Тоді реєструється лише шум. Отриманий таким чином кадр віднімається від першого знімка, що фактично видаляє від нього небажаний шум.
Недоліком цього рішення є подвоєння часу зйомки однієї фотографії (необхідність зробити другу фотографію з однаковим часом експозиції). У випадку дуже тривалого часу експозиції також існує проблема з різницею температури матриці під час кожної фотографії - після зйомки першої фотографії матриця має більш високу температуру, ніж до її зйомки, тому в чорній рамці буде більше шуму, ніж на першій фотографії.
Збільшити коефіцієнт заповнення пікселів
Окремі пікселі на цифровій матриці повинні реєструвати світло, що падає на частину матриці, яку вони займають. Однак не всі області пікселів використовуються для збору інформації про інтенсивність світла. Більш високий коефіцієнт заповнення пікселів означає, що більше точок вимірюється світлом, що, в свою чергу, дозволяє проводити точніші вимірювання. Чітко видно шум на цифровій фотографії
Збільшення розміру матриці
Розмір датчика зображення є найважливішим фактором рівня сигналу, який визначає відношення сигнал / шум. Загалом, більші світлочутливі масиви генерують менше шуму, ніж малі датчики. Шум залежить головним чином від поверхні датчика, а не від того, як ця область поділена на пікселі. Наприклад, шум, який генерується датчиком Four Thirds при ISO 800, приблизно еквівалентний кількості шуму, що генерується повнокадровим датчиком ISO 3200. У свою чергу, такий же шум видає датчик компактної камери розміром 1/2,5". до ISO 100. Здатність генерувати слабко шумні зображення при високій чутливості є одним з головних факторів при виборі дзеркальних фотокамер досвідченими фотографами.
Див.також
Джерела
- Lindsay MacDonald (2006). Digital Heritage. Butterworth-Heinemann. ISBN 0-7506-6183-6.
- Mehdi Mafi, Harold Martin, Jean Andrian, Armando Barreto, Mercedes Cabrerizo, Malek Adjouadi, “A Comprehensive Survey on Impulse and Gaussian Denoising Filters for Digital Images,” Signal Processing, vol. 157, pp. 236-260, 2019.
- Rafael C. Gonzalez; Richard E. Woods (2007). Digital Image Processing. Pearson Prenctice Hall. ISBN 978-0-13-168728-8.
- Alan C. Bovik (2005). Handbook of Image and Video Processing. Academic Press. ISBN 0-12-119792-1.
- Linda G. Shapiro; George C. Stockman (2001). Computer Vision. Prentice-Hall. ISBN 0-13-030796-3.
- Boncelet, Charles (2005). "Image Noise Models". In Alan C. Bovik (ed.). Handbook of Image and Video Processing. Academic Press. ISBN 0-12-119792-1.
- Stroebel, Leslie; Zakia, Richard D. (1995). The Focal encyclopedia of photography. Focal Press. p. 507. ISBN 978-0-240-51417-8.
- Rohankar, Jayant (Nov 2013). "SURVEY ON VARIOUS NOISES AND TECHNIQUES FOR DENOISING THE COLOR IMAGE" (PDF). International Journal of Application or Innovation in Engineering & Management. 2 (11). Retrieved 15 May 2015.
- Philippe Cattin (2012-04-24). "Image Restoration: Introduction to Signal and Image Processing". MIAC, University of Basel. Retrieved 11 October 2013.
- Jun Ohta (2008). Smart CMOS Image Sensors and Applications. CRC Press. ISBN 978-0-8493-3681-2.
- Junichi Nakamura (2005). Image Sensors and Signal Processing for Digital Still Cameras. CRC Press. ISBN 0-8493-3545-0.
- Brian W. Keelan; Robert E. Cookingham (2002). Handbook of Image Quality. CRC Press. ISBN 0-8247-0770-2.
- Joseph G. Pellegrino; et al. (2006). "Infrared Camera Characterization". In Joseph D. Bronzino (ed.). Biomedical Engineering Fundamentals. CRC Press. ISBN 0-8493-2122-0.
- McHugh, Sean. "Digital Cameras: Does Pixel Size Matter? Part 2: Example Images using Different Pixel Sizes (Does Sensor Size Matter?)". Retrieved 2010-06-03.
- R. N., Clark (2008-12-22). "Digital Cameras: Does Pixel Size Matter? Part 2: Example Images using Different Pixel Sizes (Does Sensor Size Matter?)". Retrieved 2010-06-03.
- Wrotniak, J. Anderzej (2009-02-26). "Four Thirds Sensor Size and Aspect Ratio". Retrieved 2010-06-03.
- Singh, Akansha; Singh, K.K. (2012). Digital Image Processing. Umesh Publications. ISBN 978-93-80117-60-7.
- Mehdi Mafi, Hoda Rajaei, Mercedes Cabrerizo, Malek Adjouadi, “A Robust Edge Detection Approach in the Presence of High Impulse Intensity through Switching Adaptive Median and Fixed Weighted Mean Filtering,” IEEE Transactions on Image Processing, vol. 27, issue. 11, 2018, pp. 5475-5490.
- Charles Boncelet (2005), Alan C. Bovik. Handbook of Image and Video Processing. Academic Press. ISBN 0-12-119792-1
- Janesick, James R. (2001). Scientific Charge-coupled Devices. SPIE Press. ISBN 0-8194-3698-4.
- Michael A. Covington (2007). Digital SLR Astrophotography. Cambridge University Press. ISBN 978-0-521-70081-8.
- R. E. Jacobson; S. F. Ray; G. G. Attridge; N. R. Axford (2000). The Manual of Photography. Focal Press. ISBN 0-240-51574-9.
- Thomas S. Huang (1986). Advances in Computer Vision and Image Processing. JAI Press. ISBN 0-89232-460-0.
Посилання
- R. N., Clark: [http://www.clarkvision.com/imagedetail/does.pixel.size.matter2/ Does Pixel Size Matter? Part 2: Example Images using Different Pixel Sizes].
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Cifrovij shum vipadkovi ta vipadkovo roztashovani vidsutni na realnomu ob yekti zmini yaskravosti abo koloru pikseliv Shum ce nebazhanij pobichnij produkt zahoplennya zobrazhennya yakij dodaye zajvu informaciyu Voni mozhut buti viklikani defektami cifrovoyi matrici zanadto visokoyu chutlivistyu abo znachnoyu zminoyu temperaturi matrici Cifrovij shum pomitnij na zobrazhenni u viglyadi nakladenoyi maski z pikseliv vipadkovogo koloru i yaskravosti Cifrovij shum na zobrazhenni Na kamerah z masivom kolorovih filtriv do cogo tipu nalezhat bilshist cifrovih kamer cifrovij shum zazvichaj maye vizualno bilshi zerna nizh pikseli na zobrazhennyah Ce ye pobichnim efektom dlya algoritmu otrimannya kolorovogo zobrazhennya Dlya trohmatrichnoyi sistemi abo matrici bez filtra shum bude bilsh dribnozernistim U kolorovomu zobrazhenni shum mozhe mati riznu intensivnist dlya riznih kanaliv zobrazhennya Ce vizualno zabarvlyuye jogo Shum na fotografiyi znyatoyi pri lampah rozzharyuvannya maye perevazhno zhovto sini vidtinki a ne zeleno fioletovi Sprava v tomu sho hocha spochatku vse pikseli odnakovo shilni do shumu ale pislya zastosuvannya balansu bilogo sinij kanal zobrazhennya i vidpovidno shum u nomu zbilshuyutsya silnishe Shum pomitnij na odnotonnih dilyankah a osoblivo na temnih dilyankah zobrazhennya Yak prijnyato v elektronici zazvichaj govoryat pro vidnoshenni signal shum Naochno mozhna porivnyuvati shum riznih matric tak privesti dvi parni testovi fotografiyi do odnogo rozmiru i odnakovoyi yaskravosti i pislya cogo vizualno ociniti kolirni shumi Inodi cifrovij shum ototozhnyuyut z takimi yavishami zvichajnoyi himichnoyi fotografiyi yak zernistist plivki i fotografichna vual Prichini viniknennya cifrovogo shumuU kozhnomu pikseli PZZ matrici abo CMOS matrici pri diyi svitla vinikaye vnutrishnij fotoelektrichnij efekt Yak rezultat u vidpovidnij tochci pikselya generuyutsya nosiyi strumu velichina yakih zalezhit pryamo proporcijno svitlovomu potoku na poverhnyu pikselya sho reyestruye svitlo Odnak ci nosiyi takozh porodzhuyutsya yavishami yaki ne zalezhat vid osvitlennya i voni vidpovidayut za shum vidimij na fotografiyah Shum viklikanij teplovoyu generaciyeyu nosiyiv u napivprovidniku defektami v strukturi napivprovidnika abo netochnostyami v izolyaciyi svitlochutlivoyi oblasti kozhnogo pikselya vid susidnih oblastej Na vidnoshennya signal shum vplivayut shumi analogovoyi elektroniki cifrovogo fotoaparata obv yazuvannya pidsilyuvachi ACP ale osnovnim dzherelom cifrovogo shumu ye fotosensor Cifrovij shum v fotosensoriv vinikaye z nastupnih prichin Defekti domishki ta in potencijnogo bar yeru viklikayut vitik zaryadu zgenerovanogo za chas ekspoziciyi tak zvanij chornij defekt Taki defekti vidno na svitlomu tli u viglyadi temnih krapok Dark current angl temnovij strum ye shkidlivim naslidkom termoelektronnoyi emisiyi i tunelnogo efektu i vinikaye v sensori pri podachi potencialu na elektrod pid yakim formuyetsya potencijna yama Temnovim danij strum nazivayetsya tomu sho skladayetsya z elektroniv sho potrapili v yamu pri vidsutnosti svitlovogo potoku Taki defekti vidno na temnomu tli u viglyadi svitlih tochok tak zvanij bilij defekt Bili defekti osoblivo proyavlyayutsya pri velikih ekspoziciyah Osnovna prichina viniknennya temnovogo strumu ce domishki v kremniyevij plastini abo poshkodzhennya kristalichnoyi reshitki kremniyu Chim chistishe kremnij tim menshe temnovij strum Na temnovij strum vplivaye temperatura elementiv kameri elektromagnitni navedennya yak zovnishni tak i vnutrishni vid samoyi kameri Pri zbilshenni temperaturi na 6 8 gradusiv znachennya temnovogo strumu podvoyuyetsya Na livij chastini zobrazhennya navedeno fragment fotografiyi znyatoyi pri nespriyatlivih umovah dovga vitrimka visoka chutlivist ISO shum dobre pomitnij Na pravij chastini zobrazhennya fragment fotografiyi znyatoyi za spriyatlivih umov Shum praktichno nepomitnij Cherez shum sho vinikaye vnaslidok stohastichnoyi prirodi vzayemodiyi fotoniv svitla z atomami materialu fotodiodiv sensora Pri rusi fotona useredini kristalichnoyi reshitki kremniyu jmovirno sho foton potrapivshi v atom kremniyu vib ye z nogo elektron narodivshi paru elektron dirka ale skazati tochno skilki fotoniv narodit pari a skilki propade z yakimis inshimi efektami ne mozhna Elektrichnij signal sho znimayetsya z sensora bude vidpovidati kilkosti narodzhenih par Znimayetsya signal z sensora pri zadanih shvidkist zatvora ta fokalnoyi intensivnosti svitla bude viznachati kvantova efektivnist serednye chislo narodzhuvanih par elektron dirka Cherez nayavnist defektnih yaki ne pracyuyut pikseliv yaki vinikayut pri virobnictvi fotosensoriv nedoskonalist tehnologiyi i zavzhdi znahodyatsya v odnomu i tomu zh misci Dlya usunennya yih negativnogo vplivu vikoristovuyutsya matematichni metodi interpolyaciyi koli zamist defektnogo pidstavlyayetsya abo prosto susidnij element abo serednye po prileglim elementiv yake znachennya obchislene bilsh skladnim sposobom Prirodno sho obchislene znachennya vidriznyayetsya vid faktichnogo i pogirshuye rizkist kincevogo zobrazhennya Cej zhe defekt vnosit interpolyaciya koriguyucha kinceve zobrazhennya pri vikoristanni filtra Bajera Matrici z malim pikselem zazvichaj mayut bilshe shumu nizh matrici z bilshimi pikselyami Otzhe u populyarnih cifrovih kamerah osnashenih datchikami z diagonallyu 7 8 mm shum zazvichaj dobre vidno pri chutlivosti ISO 150 200 todi yak u cifrovih dzerkalnih kamerah de diagonal matrici stanovit priblizno 30 40 mm shum pochinaye turbuvati pri chutlivosti ISO 6400 12800 Shum staye pomitnim pri velikomu zbilshenni Sposobi borotbi z cifrovim shumomCifrovij shum yak pravilo ye nebazhanim yavishem Ye bagato sposobiv zmenshiti shum zokrema Zmenshiti chutlivist Odnim iz sposobiv borotbi z cifrovim shumom na fotografiyah ye zmenshennya chutlivosti ISO Ce obmezhuye posilennya cifrovogo signalu sho v svoyu chergu zmenshuye strum Efekt nizhchogo strumu posilennya polyagaye v obmezhenni temperaturi okremih napivprovidnikovih struktur Chim nizhcha temperatura okremih pikseliv tim menshe zabrudnennya signalu nadmirnoyu informaciyeyu Vidnimannya chornoyi ramki Inshij sposib zmenshiti shum na fotografiyah vidnyati chornu ramku Ce peredbachaye povtorne fotografuvannya z timi samimi chasovimi parametrami ta tiyeyu zh chutlivistyu ale bez vidkrivannya zatvora kameri Todi reyestruyetsya lishe shum Otrimanij takim chinom kadr vidnimayetsya vid pershogo znimka sho faktichno vidalyaye vid nogo nebazhanij shum Nedolikom cogo rishennya ye podvoyennya chasu zjomki odniyeyi fotografiyi neobhidnist zrobiti drugu fotografiyu z odnakovim chasom ekspoziciyi U vipadku duzhe trivalogo chasu ekspoziciyi takozh isnuye problema z rizniceyu temperaturi matrici pid chas kozhnoyi fotografiyi pislya zjomki pershoyi fotografiyi matricya maye bilsh visoku temperaturu nizh do yiyi zjomki tomu v chornij ramci bude bilshe shumu nizh na pershij fotografiyi Zbilshiti koeficiyent zapovnennya pikseliv Okremi pikseli na cifrovij matrici povinni reyestruvati svitlo sho padaye na chastinu matrici yaku voni zajmayut Odnak ne vsi oblasti pikseliv vikoristovuyutsya dlya zboru informaciyi pro intensivnist svitla Bilsh visokij koeficiyent zapovnennya pikseliv oznachaye sho bilshe tochok vimiryuyetsya svitlom sho v svoyu chergu dozvolyaye provoditi tochnishi vimiryuvannya Chitko vidno shum na cifrovij fotografiyi Zbilshennya rozmiru matrici Rozmir datchika zobrazhennya ye najvazhlivishim faktorom rivnya signalu yakij viznachaye vidnoshennya signal shum Zagalom bilshi svitlochutlivi masivi generuyut menshe shumu nizh mali datchiki Shum zalezhit golovnim chinom vid poverhni datchika a ne vid togo yak cya oblast podilena na pikseli Napriklad shum yakij generuyetsya datchikom Four Thirds pri ISO 800 priblizno ekvivalentnij kilkosti shumu sho generuyetsya povnokadrovim datchikom ISO 3200 U svoyu chergu takij zhe shum vidaye datchik kompaktnoyi kameri rozmirom 1 2 5 do ISO 100 Zdatnist generuvati slabko shumni zobrazhennya pri visokij chutlivosti ye odnim z golovnih faktoriv pri vibori dzerkalnih fotokamer dosvidchenimi fotografami Div takozhShum kvantuvannya Cifrova elektronika Znizhennya shumuDzherelaLindsay MacDonald 2006 Digital Heritage Butterworth Heinemann ISBN 0 7506 6183 6 Mehdi Mafi Harold Martin Jean Andrian Armando Barreto Mercedes Cabrerizo Malek Adjouadi A Comprehensive Survey on Impulse and Gaussian Denoising Filters for Digital Images Signal Processing vol 157 pp 236 260 2019 Rafael C Gonzalez Richard E Woods 2007 Digital Image Processing Pearson Prenctice Hall ISBN 978 0 13 168728 8 Alan C Bovik 2005 Handbook of Image and Video Processing Academic Press ISBN 0 12 119792 1 Linda G Shapiro George C Stockman 2001 Computer Vision Prentice Hall ISBN 0 13 030796 3 Boncelet Charles 2005 Image Noise Models In Alan C Bovik ed Handbook of Image and Video Processing Academic Press ISBN 0 12 119792 1 Stroebel Leslie Zakia Richard D 1995 The Focal encyclopedia of photography Focal Press p 507 ISBN 978 0 240 51417 8 Rohankar Jayant Nov 2013 SURVEY ON VARIOUS NOISES AND TECHNIQUES FOR DENOISING THE COLOR IMAGE PDF International Journal of Application or Innovation in Engineering amp Management 2 11 Retrieved 15 May 2015 Philippe Cattin 2012 04 24 Image Restoration Introduction to Signal and Image Processing MIAC University of Basel Retrieved 11 October 2013 Jun Ohta 2008 Smart CMOS Image Sensors and Applications CRC Press ISBN 978 0 8493 3681 2 Junichi Nakamura 2005 Image Sensors and Signal Processing for Digital Still Cameras CRC Press ISBN 0 8493 3545 0 Brian W Keelan Robert E Cookingham 2002 Handbook of Image Quality CRC Press ISBN 0 8247 0770 2 Joseph G Pellegrino et al 2006 Infrared Camera Characterization In Joseph D Bronzino ed Biomedical Engineering Fundamentals CRC Press ISBN 0 8493 2122 0 McHugh Sean Digital Cameras Does Pixel Size Matter Part 2 Example Images using Different Pixel Sizes Does Sensor Size Matter Retrieved 2010 06 03 R N Clark 2008 12 22 Digital Cameras Does Pixel Size Matter Part 2 Example Images using Different Pixel Sizes Does Sensor Size Matter Retrieved 2010 06 03 Wrotniak J Anderzej 2009 02 26 Four Thirds Sensor Size and Aspect Ratio Retrieved 2010 06 03 Singh Akansha Singh K K 2012 Digital Image Processing Umesh Publications ISBN 978 93 80117 60 7 Mehdi Mafi Hoda Rajaei Mercedes Cabrerizo Malek Adjouadi A Robust Edge Detection Approach in the Presence of High Impulse Intensity through Switching Adaptive Median and Fixed Weighted Mean Filtering IEEE Transactions on Image Processing vol 27 issue 11 2018 pp 5475 5490 Charles Boncelet 2005 Alan C Bovik Handbook of Image and Video Processing Academic Press ISBN 0 12 119792 1 Janesick James R 2001 Scientific Charge coupled Devices SPIE Press ISBN 0 8194 3698 4 Michael A Covington 2007 Digital SLR Astrophotography Cambridge University Press ISBN 978 0 521 70081 8 R E Jacobson S F Ray G G Attridge N R Axford 2000 The Manual of Photography Focal Press ISBN 0 240 51574 9 Thomas S Huang 1986 Advances in Computer Vision and Image Processing JAI Press ISBN 0 89232 460 0 PosilannyaR N Clark http www clarkvision com imagedetail does pixel size matter2 Does Pixel Size Matter Part 2 Example Images using Different Pixel Sizes