Azərbaycanca AzərbaycancaБеларускі БеларускіDansk DanskDeutsch DeutschEspañola EspañolaFrançais FrançaisIndonesia IndonesiaItaliana Italiana日本語 日本語Қазақ ҚазақLietuvos LietuvosNederlands NederlandsPortuguês PortuguêsРусский Русскийසිංහල සිංහලแบบไทย แบบไทยTürkçe TürkçeУкраїнська Українська中國人 中國人United State United StateAfrikaans Afrikaans
Підтримка
www.wikidata.uk-ua.nina.az

Ця стаття має кілька недоліків Будь ласка допоможіть удосконалити її або обговоріть ці проблеми на Ця стаття не має інте

Самотокін Борис Борисович

Самотокін Борис Борисович
Ця стаття має кілька недоліків. Будь ласка, допоможіть удосконалити її або обговоріть ці проблеми на .
Ця стаття не має . Ви можете допомогти проєкту, та додавши їх до відповідного елементу Вікіданих.
Ця стаття не містить . Ви можете допомогти поліпшити цю статтю, додавши посилання на . Матеріал без джерел може бути піддано сумніву та вилучено. (липень 2017)

Борис Борисович Самотокін (16 червня 1936(19360616), Ленінград — 9 липня 2015, Київ) — український вчений, доктор технічних наук, професор, координатор міжнародних проектів. Ректор Житомирського інженерно-технологічного інституту (1994—2000) та Київського міжнародного університету (2012—2015).

Борис Борисович Самотокін
Народився16 червня 1936(1936-06-16)
Ленінград, СРСР
Помер9 липня 2015(2015-07-09) (79 років)
Київ, Україна
Країнаimage Україна
Галузьтехнічна кібернетика
Вчене званняпрофесор
Науковий ступіньдоктор технічних наук

Біографія

Народився в Ленінграді у сім'ї медиків. Його батько [ru] — учасник Радянсько-фінської та Німецько-радянської воєн, доктор медичних наук, професор, заслужений діяч наук Росії, Герой Соціалістичної Праці, відомий нейрохірург — створив і багато років очолював нейрохірургічну службу Збройних Сил СРСР.

1960 рік — закінчив Ленінградський електротехнічний інститут. Після закінчення працював інженером і молодшим науковим співробітником ЦНДІ «Електроприлад». 1962—1965 роки — аспірант в ЦНДІ «Електроприлад».

1966 рік — захистив дисертацію на здобуття вченого ступеня кандидата технічних наук на тему «Двороторна гіроорбіта на закритих кульових гіроскопах».

З 1967 рік — працював на кафедрі гіроскопічних приладів і пристроїв Київського політехнічного інституту, де 1969 року отримав вчене звання доцента.

image
Могила Бориса Самотокіна, Лісове кладовище

1977 рік  — захистив докторську дисертацію на тему «Прикладна теорія гіроскопічних систем орбітальної орієнтації штучних супутників Землі». 1978 рік  — отримав вчений ступінь доктора технічних наук.

1979 рік — за наказом ректора КПІ переведений на посаду професора кафедри автоматики і телемеханіки Житомирського філіалу КПІ та призначено директором Житомирського філіалу, де 1980 року отримав вчене звання професора.

З 1980 рік — завідувач кафедри теоретичних основ електротехніки і технічної кібернетики Житомирського філіалу КПІ (зараз кафедра автоматизації і комп'ютеризованих технологій). 1980 рік — обрано головою правління Житомирського міського товариства «Знання». Протягом 1985—1990 р. був депутатом Богунської районної ради народних депутатів Житомира.

1994 рік — призначений на посаду ректора Житомирського інженерно-технологічного інституту (ЖІТІ). 1995 рік— у обрано членом Національного комітету України з теоретичної і прикладної механіки.

2000 рік — переведений на посаду проректора з міжнародних зв'язків через закінчення терміну роботи на посаді ректора ЖІТІ. 2003 рік — перейшов на роботу до Київського міжнародного університету на посаду проректора з міжнародних зв'язків з одночасним зарахуванням на умовах штатного сумісництва на посаду професора кафедри автоматизації та комп'ютеризованих технологій ЖДТУ, де у 2004 році отримав звання почесного професора ЖДТУ.

З 2012 року до кінця життя — ректор Київського міжнародного університету.

Був одружений, виховав двох синів. Помер 9 липня 2015 року. Похований на Лісовому кладовищі Києва (ділянка № 111а, 50°29′55″ пн. ш. 30°38′14″ сх. д. / 50.4987778° пн. ш. 30.6372778° сх. д. / 50.4987778; 30.6372778).

Наукові інтереси

  • Системи керування об'єктами, що рухаються;
  • Робототехніка;
  • Автоматизація технологічних процесів і виробництв;
  • Інноваційний менеджмент;
  • Менеджмент освіти;

Список основних наукових публікацій

  • Упрощенный анализ многоразовой коррекции траектории космического корабля и о допустимой ошибке системы наведения / Б. Б. Самотокин, Н. И. Вольфсон, Н. И. Кузь- мина, Н. Л. Худобко // Труды НИИ. — 303. — 1962. — Вып. 2 (29).
  • Универсальный гироскопический прибор в двухосном подвесе для ориентации искусственных спутников Земли /Б. Б. Самотокин, В. А. Бесекерский, В. Г. Гордеев, Я. Г. Острому- хов, С. Ф. Фармаковский // А.с. 25978 от 3.10.1962 г.
  • Управление космическим аппаратом при помощи инерционной массы с тремя степенями свободы / Б. Б. Самотокин // Вопросы специальной радиоэлектроники, сер. XIV.–1964.– № 1.
  • Двухгироскопная орбита на ЗШГ / Б. Б. Самотокин, В. А. Бесекерский, В. Г. Гордеев, Н. Г. Максимов, Я. Г. Острому- хов, С. Ф. Фармаковский // А.с.32608 от 29.05.1965 г.
  • Астроинерциальный способ построения орбитальной системы координат / Б. Б. Самотокин, В. Г. Гордеев. // Вопросы специальной радиоэлектроники, сер. XIX. — 1965. — № 1.
  • Двухгироскопная орбита на закрытых шаровых гироскопах / Самотокин Б. Б. // Вопросы специальной радио- электроники, сер. XIX. — 1965. — № 2.
  • Двухроторная гироорбита на закрытых шаровых гироскопах / Самотокин Б. Б. / Кандидатская диссертация ЦНИИ «Электроприбор». — 1965.
  • Особенности двухроторной гироорбиты на закрытых шаровых гироскопах / Б. Б. Самотокин, В. Г. Гордеев, Я. Г. Остро- 40 мухов// Бюллетень научно-технического семинара «Вопросы повышения точности и боеготовности гироскопических приборов ракет и космических аппаратов».– ЛВИКА, г. Ленинград, 1966.
  • Динамические характеристики двухроторной гирообриты на ЗШГ/ Б. Б. Самотокин // Приборостроение. — 1966. — № 5.
  • Устройство выработки программного угла рыскания / Б. Б. Самотокин, В. А. Бесекерский, В. Г. Гордеев, И. А. Зайцев, А. Н. Лев, А. Л. Соскин // А.с. 44444 от 21.10.1967.
  • Двухроторная гироорбита / Б. Б. Самотокин, В. А. Бесекерский, В. Г. Гордеев, Я. Г. Остромухов // А.с. 44913 от 21.10.1967.
  • Учет нелинейности цепей коррекции гироскопов двухроторной гироорбиты / Б. Б. Самотокин, В. Г. Гордеев Приборостроение. — 1968. — № 3.
  • Способ построения вертикали места на борту ИСЗ в плоскости эллиптической орбиты / Б. Б. Самотокин // А.с. 52115 от 25.07.1968.
  • Построитель вертикали места в плоскости эллиптической орбиты / Б. Б. Самотокин // А.с. 46357 от 25.07.1968.
  • Ошибки построения плоскости обращения / Б. Б. Самотокин // Морское приборостроение. — 1969. — № 1.
  • О возможности компенсации ошибок ориентации ИСЗ относительно плоскости орбиты, вызванных смещением нуля построителя вертикали / Б. Б. Самотокин, В. А. Бесекерский, В. Г. Гордеев // Морское приборостроение. — 1969.– № 2.
  • Способ ориентации / Б. Б. Самотокин // А.с. 554444 от 06.06.1969. 41
  • Система ориентации / Б. Б. Самотокин, А. А. Одинцов // А.с. 51858 от 09.06.1969.
  • Система ориентации / Б. Б. Самотокин, А. А. Одинцов // А.с. 56229 от 09.06.1969.
  • Особенности работы курсовых гироскопических датчиков систем управления ИСЗ при больших эллиптичностях орбиты / Б. Б. Самотокин // Доклад на научно-технической конференции по автономным системам навигации и ориентации.– ЛВИКА, Ленинград, 1970.
  • Курсовые магнитные датчики систем управления ИСЗ / Б. Б. Самотокин // Доклад на научно-технической конференции по автономным системам навигации и ориентации.– ЛВИКА, Ленинград, 1970.
  • Система ориентации / Б. Б. Самотокин, Ю. А. Карпачев, Р. А. Сайфетдинов // А.с. 54804 от 16.02.1970.
  • Система ориентации / Б. Б. Самотокин, Ю. А. Карпачев // А.с. 56556 от 16.02.1970.
  • Некоторые вопросы динамики гироскопической орбиты / Б. Б. Самотокин // Известия вузов. — Приборостроение.– 1971. — № 5.
  • Особенности работы курсовых гироскопических датчиков систем управления ИСЗ на эллиптических орбитах /Б. Б. Самотокин //Тезисы докладов научно-технического семинара «Анализ и синтез автоматизированного определения ориентирных направлений», КВВИУ, г. Казань, 1972.
  • Расчет катушек магнитопровода /Б. Б. Самотокин, В. Т. Микитюк // Вестник КПИ, Серия «Приборостроение».– 1972.– № 3.
  • Система ориентации / Б. Б. Самотокин, М. Н. Ковшель, А. В. Сорокин, Ю. В. Степанковский //А.с. 78373 от 3.07.1972. 42
  • О погрешностях гироскопической орбиты, обусловлен- ных случайными возмущениями /Б. Б. Самотокин // Известия вузов. — Приборостроение: 1973.– XVI.– № 4.
  • Об одной частной методике приближенного решения дифференциального уравнения второго порядка с периодически ми коэффициентами /Б. Б. Самотокин, Ю. В. Степанковский // Сб. «Анализ и синтез гироскопических приборов и средств их коррекции».– Об-во «Знание», УССР, г. Киев, 1973.
  • Об оптимальном по быстродействию управлении гироскопической орбитой /Б. Б. Самотокин, В. А. Алексеев // Сб. «Методы повышения точности гироскопических приборов».– Об-во «Знание», УССР, г. Киев, 1973.
  • Некоторые замечания об алгоритмах работы моментного магнитопривода / Б. Б. Самотокин, Ю. В. Степанков- ский // Сб. «Автоматика и приборостроение».– Изд. «Техника», г. Киев, 1974.
  • О работе моментного магнитопривода в режиме непрерывной разгрузки носителей кинетического момента / Б. Б. Самотокин, Ю. В. Степанковский // Известия вузов. — Приборостроение: 1974.–XVII.– № 10.
  • Орбитальный гирокомпас, построенный на основе измерения составляющих абсолютной угловой скорости движения спутника / Б. Б. Самотокин // Доклад на IX науч.- тех. конф. памяти Н. Н. Острякова.– Ленинград, 1974.
  • Структурный синтез двухроторной гироскопической орбиты методом оптимальной линейной оценки параметров / Б. Б. Самотокин // Доклад на конференции по динамике движения КЛА и их систем управления, Москва, 1974. // Труды МАИ.– 1976.– № 403.
  • Об ускоренной начальной выставке гироорбиты / Б. Б. Самотокин, В. А. Алексеев // Доклад на конференции по 43 динамике движения КЛА и их систем управления, Москва, 1974.// Труды МАИ.– 1976.– № 403.
  • О работе моментного магнитопривода в режиме непрерывно-импульсной разгрузки носителей кинетического момента / Б. Б. Самотокин, Ю. В. Степанковский // Доклад на конференции по динамике движения КЛА и их систем управления, Москва, 1974.// Труды МАИ.– 1976.– № 403.
  • Система ориентации / Б. Б. Самотокин, Ю. В. Степанко- вский // А. с. 89855 от 11.03.1974.
  • Синтез измерительных устройств систем орбитальной ориентации ИСЗ на основе теории корректирующих систем / Б. Б. Самотокин // Тезисы докладов н/т семинара «Анализ и синтез самоориентирующихся командно-измерительных приборов АСУ», КВВИУ, г. Казань, 1975.
  • Гироориентатор ОСК, корректируемый сигналами астродатчика / Б. Б. Самотокин, Ю. В. Степанковский //Тезисы докладов н/т семинара «Анализ и синтез самоориентирующихся командно-измерительных приборов АСУ», КВВИУ, г. Казань, 1975.
  • Оптимальное по быстродействию управление двухмерной нелинейной системой / Б. Б. Самотокин // Вестник Киевского политехнического института. Серия «Приборострое- ние».–Киев, 1975.– № 5.
  • Сопоставление систем с носителями кинетического момента по энергозатратам / Б. Б. Самотокин, Ю. В. Степанковс- кий // Вестник Киевского политехнического института. Серия «Приборостроение».– Киев, 1975.– № 5.
  • Использование магнитного поля Земли для навигации и управления / Б. Б. Самотокин, Б. З. Михлин, А. А. Одинцов // ЦНИИ «Румб», Ленинград, 1975. 44
  • Прикладная теория гироскопических измерительных устройств систем орбитальной ориентации ИСЗ / Б. Б. Самото- кин // Диссертация на соискание уч. ст. д.т.н.– КПИ, 1975.
  • Об особенностях построения орбитальной системы координат / Б. Б. Самотокин // Вестник КПИ. Серия «Приборо- строение».– Киев, 1976.– № 6.
  • Вопросы теории орбитальных гирокомпасов / Б. Б. Са- мотокин // Доклад на Х н/т конф. памяти Н. Н. Острякова. Ленинград, 1976.
  • Решение задачи астрокоррекции на основе алгебры кватернионов / Б. Б. Самотокин // Статья депонирована в ВИМИ под девизом «ПАРУС-130», реферат опубликован в «Указателе спецфонда ВИМИ», 1976. — Вып. № 11.
  • Способ ориентации / Б. Б. Самотокин, Ю. В. Степанков- ский// А.с. 103897 от 24 мая 1976г.
  • Некоторые особенности ориентации твердого тела относительно вращающейся системы координат / Б. Б. Самото- кин // АН УССР, «Прикладная механика».– 1977.– Вып. № 11.
  • Решение задач орбитальной ориентации на борту спутника путем использования магнитного поля Земли / Б. Б. Самотокин // Доклад на секции навигационных систем и чувствительных элементов Научного Совета АН СССР по проблемам управления движением и навигации. — Ленинград, 1977.
  • Автономное решение одновекторной задачи ориента- ции / Б. Б. Самотокин // АН СССР: Сб. «Проблемы управления движением и навигации».– 1978.– Вып. № 11.
  • Двухвекторный алгоритм вычисления кватерниона ориентации и его использование при интенсивном управлении ориентацией твердого тела /Б. Б. Самотокин, В. П. Шевкун // 45 Доклад на XI научно-технической конференции памяти Н. Н. Острякова, г. Ленинград, 1978.
  • Использование оптических устройств для навигации по аномальному магнитному полю Земли / Б. Б. Самотокин, В. С. Суняев // Статья депонирована в ЦНИИ «Румб», реферат опубликован в «Указателе спецфонда ВИМИ». — 1979. — Вып. № 10.
  • Выбор параметров релейной системы автоматического управления при оптимальном энергопотреблении / Б. Б. Самото- кин, В. П. Шевкун // Вестник Киевского политехнического института. Серия «Приборостроение».– 1979. Вып. № 9.
  • О методах повышения точности измерительных устройств систем управления ориентацией / Б. Б. Самотокин, В. П. Шевкун// Сборник материалов VI научно-технической конференции Казанского высшего военного инженерного училища. МО СССР, 1979.
  • Гироскопические приборы. Ч.II / Б. Б. Самотокин, А. А. Одинцов, М. А. Павловский // Учебное пособие: Изд. КПИ, 1970.
  • Инструкции к лабораторным работам по курсу «При- боры и системы навигации» / Б. Б. Самотокин, В. В. Мелешко// КПИ.– 1973.
  • Вопросы анализа и синтеза линейных систем автом. управления подвижными объектами / Б. Б. Самотокин // Учебное пособие.– Изд. КПИ. — 1974.
  • Инструкции к лабораторным работам по курсу «Автоматическое управление подвижными объектами» / Б. Б. Самотокин, Е. И. Вдовин, В. В. Мелешко, Е. К. Кундеревич//. — КПИ.– 1976.
  • Влияние последовательности импульсов на качество управления релейной следящей системы / Б. Б. Самотокин, 46 В. П. Шевкун // Вестник КПИ. Серия «Приборостроение».– 1981. — № 10.
  • Метод получения апостериорных оценок случайных возмущений / Б. Б. Самотокин, В. П. Шевкун // Труды Казанского высшего военного инженерного училища, МО СССР. — 1980.
  • Особенности подготовки специалистов в филиале, связь филиала с базовым вузом / Б. Б. Самотокин, Ю. М. Белодед, Е. П. Кобзар, В. С. Северилов //Научно-методический сб. «Пути совершенствования подготовки специалистов и повышение еффективности работы института».– КПИ. — 1980.
  • Методические указания к изучению инерциальных навигационных систем. Ч. І. Принципы построения инерциаль- ных навигационных систем / Б. Б. Самотокин.– КПИ. — 1980.
  • Методические указания к изучению инерциальных навигационных систем. Ч. ІІ. Погрешности ИНС и способы их уменьшения / Б. Б. Самотокин.– КПИ — 1980.
  • Оптимальный широтно-импульсный алгоритм управления ориентацией твердого тела / Б. Б. Самотокин, В. П. Шевкун // Сб. «Наука и техника».– Житомир. — 1980.
  • Адаптивный к внешним возмущениям алгоритм управления ориентацией твердого тела / Б. Б. Самотокин, В. П. Шевкун // Сб. «Наука и техника».– Житомир. — 1980.
  • Классификация измерительных устройств систем орбитальной ориентации искуственных спутников Земли / Б. Б. Самотокин // Межвузовский научно-технический сб. «Влияние вибрации, линейных ускорений и вращения основания на поведение гироскопических устройств».– Томск. — 1981.
  • Об определении кватерниона ориентации твердого тела и его использование для управления / Б. Б. Самотокин, 47 В. П. Шевкун // «Космические исследования на Украине»/ К.: Наукова думка, 1981.– Вып. № 15.
  • Методические указания по выполнению научно- исследовательской работы студентов (НИРС) для студентов машиностроительных специальностей / Б. Б. Самотокин, Б. А. Пи- саренко // Изд. КПИ. — 1981.
  • Векторно-кинематический подход к задачам орбитального гирокомпасирования / Б. Б. Самотокин // Республ. междуведомсв. сб.: Механика гироскопических систем.–К.: Вища школа. — 1982. — Вып. № І.
  • Некоторые проблемы создания гибкого автоматичес- кого участка сборки печатных плат / Б. Б. Самотокин, Н. Ф. Ефре- мов, В. И. Швец // Тезисы докладов III Всесоюзного совещания по робототехническим системам, г. Воронеж, — 1984. — Ч. 3.
  • Основные направления роботизации производства в приборостроении / Б. Б. Самотокин // Роботизация процессов машиностроения и приборостроения.– Житомир. — 1985.
  • . Роботизированый комплекс подборки комплектов резисторных пар / Б. Б. Самотокин, Н. Ф. Ефремов, В. И. Швец // Роботизация процессов машиностроения и приборостроения. — Житомир. — 1985.
  • Особенности гибкой автоматизации сборки печатных плат / Б. Б. Самотокин, Н. Ф. Ефремов, В. И. Швец, А. Д. Калюжный // Роботизация процессов машиностроения и приборостроения. Житомир. — 1985.
  • О точности сопряжений выводов радиоэлементов и отверстий печатной платы в гибкой автоматической сборке / Б. Б. Самотокин, В. А. Сушицкий // Роботизация процессов машиностроения и приборостроения.– Житомир. — 1985.
  • Автомат для ориентации миниатюрных радиотехниче- ских изделий с гибкими выводами / Б. Б. Самотокин, Р. С. Весел- 48 ков, А. Д. Калюжный // Роботизация процессов машиностроения и приборостроения.– Житомир. — 1985.
  • Об использовании накопителей механической энергии для управления ориентацией подвижных объектов / Б. Б. Самотокин // Тезисы докладов научно-технической конференции «Маховичные накопители энергии».– Житомир. — 1985.
  • Навигационые приборы и системы / Б. Б. Самотокин, В. В. Мелешко, Ю. В. Степанковський // Учебник.– К.: Вища школа. — 1986.
  • Научно-технические и организационные проблемы роботизации производства / Б. Б. Самотокин // Тезисы докладов II — й областной межотраслевой научно-технической конференции «Роботизация технологических процессов в машиностроении и приборостроении».– Житомир. — 1987.
  • Особенности развития робототехники в Великобритании (по материалам научной стажировки) /Б. Б. Самотокин, В. В. Мелешко, Ю. В. Степанковський // Тезисы докладов II-й областной межотраслевой научно-технической конференции «Роботизация технологических процессов в машиностроении и приборостроении».– Житомир. — 1987.
  • Принципы построения тренажеров для подготовки операторов станков с ЧПУ, ПР и ГПС / Б. Б. Самотокин, Г. Д. Василюк // Тезисы докладов 1У-го Всесоюзного совещания по роботехническим системам.– Киев. — 1987.
  • Робототехнические системы / Б. Б. Самотокин, В. И. Швец // Учебное пособие:– К.: КПИ, 1987.
  • Промышленные роботы с рекуперацией энергии /Б. Б. Самотокин, С. И. Савчук// Тезизы докладов II-й Всесоюзной конференции «Маховичные накопители енергии».– Житомир.– 1989. 49
  • Некоторые тенденции развития робототехники на современном этапе/ Б. Б. Самотокин // Тезисы докладов III-й областной межотраслевой конференции «Роботизация технологических процессов в машиностроении».– Житомир. — 1989.
  • Возможности применения маховичных приводов в робототехнике / Б. Б. Самотокин, С. И. Савчук // Тезисы докладов III-й областной межотраслевой конференции «Роботизация технологических процессов в машиностроении».– Житомир.– 1989.
  • Микропроцессорные системы управления / Б. Б. Само- токин, Ю. П. Забашта // Учебное пособие.– УМК ВО.– Киев.– 1989.
  • Устройство для установки радиоэлементов на печатные платы / Б. Б. Самотокин, В. А. Сушицкий // А.с. 1257870 от 25.02.1985. Бюл. № 34.
  • Устройство для контроля, сортировки и подбора пар радиоэлементов / Б. Б. Самотокин, Н. Ф. Ефремов, В. С. Киселев, В. А. Митрофанов, С. А. Онищук// А.с.1466035 от 16.01.1986. Бюл. № 10.
  • Многопозиционный манипулятор с акумуляторами механической енергии / Б. Б. Самотокин, С. И. Савчук // А.с.1502293 от 30.11.1987, Бюл. № 31.
  • Способ управления поворотными переключателями и устройство для его осуществления / Б. Б. Самотокин, В. А. Сушицкий, В. В. Месяц // А.с. 1522162 от 28.10.1987, Бюл. № 42.
  • Буферное запоминающее устройство / Б. Б. Самотокин, Н. Ф. Ефремов // Положительное решение по заявке № 4103020 /24-21 от 28.05.1986. 50
  • Устройство поштучной подачи и подключения, радиодеталей, преимущественно с осевими выводами, в установках для сортировки по електрическим параметрам / Б. Б. Самотокин, С. И. Савчук // Положительное решение по заявке № 4384001 / 24-21 от 07.12.1987.
  • Измерительный схват промышленного робота / Б. Б. Самотокин, С. И. Савчук, В. А. Сушицкий // Положительное решение по заявке № 4430743/08 от 04.04.1988.
  • Переключатель кнопок /Б. Б. Самотокин, В. А. Сушиц- кий, С. К. Корзун // Положительное решение по заявке № 4453298/24 от 29.06.1988.
  • Манипуляторы гибких систем автоматизированного контроля точных приборов / Б. Б. Самотокин, С. И. Савчук, В. А. Сушицкий // Тезисы докладов XII Международной конференции «Научный прогресс техники и технологии точного приборостроения».– ГДР, г. Дрезден.– 1990.
  • Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирования и технологий производства (учебное пособие) / Б. Б. Самотокин, Р. С. Веселков, Т. Н. Гонтаровская, В. П. Гонтаровский, и др. К.: Вища школа, 1990.
  • Манипуляторы систем автоматизированного контроля многофункциональных приборов (тезисы доклада) / Б. Б. Самотокин, В. А. Сушицкий // Y Всесоюзное совещание по робототехническим системам: Тезисы докладов, Ч.II, Институт по проблемам механики АН СССР, ВИНИТИ АН СССР. -М., 1990.
  • Устройство для подбора пар радиоэлементов, преимущественно конденсаторов и резисторов / Б. Б. Самотокин, Н. Ф. Ефремов, В. С. Киселев, В. А. Митрофанов, В. И. Пучкарев // А. с. 1559449 от 23.04.1990, Бюл. № 15. 51
  • Информационно-алгоритмический способ обеспечения многопозиционности манипуляторов с рекуперацией энергии (аннотация доклада) / Б. Б. Самотокин, С. И. Савчук // YII-й Всесоюзный съезд по теоретической и прикладной механике: Аннотации докладов, Институт проблем механики АН СССР.– М., 1991.
  • Роботизация технического контроля и испытаний в промышленном производстве (тезисы локлада) / Б. Б. Самотокин, С. И. Савчук, В. А. Сушицкий// Проблемы автоматизации контроля и диагностирования сложных технических систем: Тезисы докладов республ. научно- технической конференции. УкрНИИНТИ. — К., 1991.
  • Переключатель кнопок / Б. Б. Самотокин, В. А. Сушицкий, С. К. Корзун // А.с. 1624433 от 30.01.1991. Бюл. № 4.
  • Измерительный схват промышленного робота /Б. Б. Самотокин, С. И. Савчук, В. А. Сушицкий// А. С.1634489 от 15.03.1991. Бюл. № 10.
  • Буферное запоминающее устройство / Б. Б. Самотокин Н. Ф. Ефремов, А. Ф. Панов, А. С. Пшеничный // А.с. 1706319.
  • Устройство для поштучной подачи и подключения радиодеталей, преимущественно с осевыми выводами, в установках для сортировки по електрическим параметрам / Б. Б. Самотокин, С. И. Савчук // А.с. 1713134 от 15.02.1992. Бюл. № 6.
  • Методы повышения точности ориентации спутника относительно орбитальной системы координат / Б. Б. Самотокин // Фундаментальні та прикладні проблеми космічних досліджень.– Житомир.– 1993.
  • Численное моделирование процесса выставки орбитального гирокомпаса на эллиптической орбите 52 /Б. Б. Самотокин, Н. М. Колодницкий// Фундаментальні та прикладні проблеми космічних досліджень.–Житомир.– 1993.
  • Житомирский филиал Киевского политехнического института: основные направления научных исследований / Б. Б. Самотокин // Праці Житомирського філіалу Київського політехнічного інституту.- Вип.. І.– Житомир.– 1993.
  • Чувствительность орбитального гирокомпаса к изменениям параметров цепей коррекции / Б. Б. Самотокин // Праці Житомирського філіалу Київського політехнічного інституту.- Вип. І.– Житомир.– 1993.
  • Орбитальное гирокомпасирование (монография) /Б. Б. Самотокин, В. А. Бесекерский, В. А. Иванов // С.-Пб: Политехника, 1993.
  • Устройство для задания давления / Б. Б. Самотокин, В. И. Антипенко, И. П. Гринберг, А. Н. Кирчун, Н. А. Кузнецов, В. А. Маслов // А.с. 1795433 от 15.02.1993. Бюл. № 6.
  • Непрерывно-импульсный способ разгрузки носителей кинетического момента / Б. Б. Самотокин // Праці Житомирського філіалу Київського політехнічного інституту.– Вип. ІІ.– Житомир, 1994.
  • Применение алгебры кватернионов в задачах ориентации твердого тела / Б. Б. Самотокин // Праці Житомирського філіалу Київського політехнічного інституту.- Вип.. II, Житомир, 1994. 112. Житомирський інженерно-технологічний інститут — віхи історії. / Б. Б. Самотокін // Вісник ЖІТІ.– № 1.– 1994.
  • Інформаційно-алгоритмічний спосіб забезпечення багатопозиційності маніпуляторів з рекуперацією енергії / Б. Б. Самотокін, С. І. Савчук // Вісник ЖІТІ.– № 1.– 1994. 53
  • Образование на стыке медицинских и инженерно- технических знаний // Международная научно-практическая конференция МЕТРОМЕД-95. — 1995.– Санкт-Петербург.
  • Про підготовку спеціалістів з експлуатації медичних радіоелектронних приладів та систем // Вісник ЖІТІ.– 1995.– № 2. –С. 3–7.
  • Instrument–Making Engineers Training in Ukraine // 15th International Kolloquium Feinwerktechnik: Zukunftaspekte der Feinwerktechnik und Mikrotechnik in Lehre, Forschung und Industriekooperationen — 1995, Mainz (Germany).
  • Підвищення ефективності роботи навчально- виховних комплексів типу «Ліцей — ВУЗ» // Міжнародна наукова конференція «Порівняльний аналіз сучасних систем вищої освіти в реформуванні вищої школи України». — 1996.– Київ.
  • Організація навчання за профільно- узгодженними планами у комплексі «Ліцей–ВУЗ» // Вісник ЖІТІ.– 1996.– № 3. — С. 14–15.
  • Вища школа в умовах реформи // Вісник ЖІТІ.– 1997.– № 5. — С. 255—257.
  • Курс лекцій з теорії автоматичного керування: Навчальний посібник. Житомир: ЖІТІ.- 1997. — 300 с.
  • Современные информационные технологии и образование // III Міжнародна науково-практична конференція «Сучасні технології в аерокосмічному комплексі».–1997.- Житомир.
  • Вища освіта та її фінансування // Вісник ЖІТІ.- 1997.– № 6 / Економічні і гуманітарні науки. — С. 178—181.
  • Collaboration of Ukrainian Industrial and Higher Education Institutions in the Period of the Reforms // 16th International Kolloqium Feinwerktechnik — 1997, Budapest (Hungary). 54
  • Entrepreneurship and Problems of Specialists’ Training in Ukraine // 38th European Regional Science Association Congress (ERSA-98) — 1998, Vienna (Austria).
  • Distance Education in New Independent States // 19th World Conference on Open Learning and Distance Education — 1999, Vienna (Austria).
  • Human Ecology on the Territory with Increased Level of Radiation // 6th Conference on Environmental Science and Technology — 1999, Samos (Greece).
  • Engineers Training in Ukraine and International Cooperation // International Conference SEFI 2000 «The Many Facets of International Education of Engineers», — 2000, Paris (France).
  • Міждисциплінарний принцип підготовки спеціалістів // IV Міжнародна конференція RUFIS 2000 «Science and Humanities Education in the Information Society» — 2000, Київ.
  • Оздоровлення підприємств в умовах кризи: Навчальний посібник / М. І. Лещенко; За ред. Б. Б. Самотокіна.– Житомир: ЖІТІ, 2000.– 312 с.
  • Лізинг в промисловості: Навчальний посібник/ М. І. Лещенко; За ред. Б. Б. Самотокіна.– Житомир: ЖІТІ, 2000.– 275 с.
  • «Environmental Sciences in Relation to the Implication of Radiation Expose in Health Care». Curriculum // 7th Conference of Environmental Science and Technology, — 2001, Syros (Greece).
  • Telemedicine for Regions Suffered from the Accident at Chernobyl Nuclear Power Plant: Pilot Project // International Conference on Emerging Telecommunications Technologies and Applications (ICETA 2001), — 2001, Kosice (Slovac Republic).
  • Лекції з теорії автоматичного керування: Навчальний посібник.- Житомир: ЖІТІ, 2001. — 540 с. 55
  • Багатопозиційні маніпулятори з рекуперацією енергії // Вісник ЖІТІ. — 2001 / Спеціальний випуск / Технічні науки. — С. 266—270.
  • «Environmental Sciences in Relation to the Implication of Radiation Exposure in Health Care» — Joint European Project // Матеріали Міжнародної науково-практичної конференції за результатами об'єднаного Європейського проекту JEP-10435-98 «Науки про навколишнє середовище в частині впливу радіації на здоров'я людини», — 2002, Житомир. — С. 3 — 7.
  • Biomedical Engineering: Conception of Two Diplomas // International Scientific Conference «Biomedical Engineering and Micro Technologies», Riga Technical University, — 2002, Riga (Latvia Republic). — P. 193—196.
  • Спосіб орієнтації штучних супутників Землі // Деклараційний патент на винахід 56077 А від 24.10.2002. Бюл. № 4, 15.04.2003.
  • Human Health on Radioactive Contaminated Territories // Sixth International Symposium on Environmental Contamination in Central and Eastern Europe and the Commonwealth of Independent States, September 2003, Prague, Czech Republic.
  • EU Tempus Program — a «Window to Europe» for Ukrainian Universities // 16th International Scientific Conference IWKM 2003, Mittweida, Germany.
  • Застосування вейвлет-перетворення для обробки акустичних сигналів респіраторної системи людини // Вісник Житомирського державного технологічного університету. — Випуск 3 (27) / Технічні науки, 2003. — С. 159—166.
  • Problems of Quality Assurance of Medical Equipment in Ukraine //35 Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft fur Medizinische Physik, 2004, Leipzig, Germany. 56
  • International Master in Science and Technology for Sustainable Development of Contaminated Sites // VII International Conference on Protection and Restoration of the Environment, 2004, Mykonos, Greece. MBA & IT — the Joint European Project // 6th International Conference SATERRA — 2004, Mittweida, Germany.
  • Гнучкі комп'ютеризовані системи: проектування, моделювання і управління: Підручник / Л. С. Ямпольський, П. П. Мельничук, Б. Б. Самотокін, М. М. Поліщук, М. М. Ткач, К. Б. Остапченко, О. І. Лісовиченко. — Житомир: ЖДТУ, 2005. — 680 с. + CD
  • Advanced science and technology for biological decontamination of sites affected by chemical and radiological nuclear agents / CHEMISTRY TODAY — International Journal of Chemistry, vol.24, N.1 January/February 2006. — Pp. 36 — 37.
  • Орієнтація штучного супутника Землі в геомагнітному полі // Вісник Житомирського державного технологічного університету. — Випуск 3 (38) / Технічні науки, 2006. — С. 121—130.

Посилання

Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет

Cya stattya maye kilka nedolikiv Bud laska dopomozhit udoskonaliti yiyi abo obgovorit ci problemi na Cya stattya ne maye interviki posilan Vi mozhete dopomogti proyektu znajshovshi ta dodavshi yih do vidpovidnogo elementu Vikidanih Cya stattya ne mistit posilan na dzherela Vi mozhete dopomogti polipshiti cyu stattyu dodavshi posilannya na nadijni avtoritetni dzherela Material bez dzherel mozhe buti piddano sumnivu ta vilucheno lipen 2017 Boris Borisovich Samotokin 16 chervnya 1936 19360616 Leningrad 9 lipnya 2015 Kiyiv ukrayinskij vchenij doktor tehnichnih nauk profesor koordinator mizhnarodnih proektiv Rektor Zhitomirskogo inzhenerno tehnologichnogo institutu 1994 2000 ta Kiyivskogo mizhnarodnogo universitetu 2012 2015 Boris Borisovich SamotokinNarodivsya16 chervnya 1936 1936 06 16 Leningrad SRSRPomer9 lipnya 2015 2015 07 09 79 rokiv Kiyiv UkrayinaKrayina UkrayinaGaluztehnichna kibernetikaVchene zvannyaprofesorNaukovij stupindoktor tehnichnih naukBiografiyaNarodivsya v Leningradi u sim yi medikiv Jogo batko ru uchasnik Radyansko finskoyi ta Nimecko radyanskoyi voyen doktor medichnih nauk profesor zasluzhenij diyach nauk Rosiyi Geroj Socialistichnoyi Praci vidomij nejrohirurg stvoriv i bagato rokiv ocholyuvav nejrohirurgichnu sluzhbu Zbrojnih Sil SRSR 1960 rik zakinchiv Leningradskij elektrotehnichnij institut Pislya zakinchennya pracyuvav inzhenerom i molodshim naukovim spivrobitnikom CNDI Elektroprilad 1962 1965 roki aspirant v CNDI Elektroprilad 1966 rik zahistiv disertaciyu na zdobuttya vchenogo stupenya kandidata tehnichnih nauk na temu Dvorotorna giroorbita na zakritih kulovih giroskopah Z 1967 rik pracyuvav na kafedri giroskopichnih priladiv i pristroyiv Kiyivskogo politehnichnogo institutu de 1969 roku otrimav vchene zvannya docenta Mogila Borisa Samotokina Lisove kladovishe 1977 rik zahistiv doktorsku disertaciyu na temu Prikladna teoriya giroskopichnih sistem orbitalnoyi oriyentaciyi shtuchnih suputnikiv Zemli 1978 rik otrimav vchenij stupin doktora tehnichnih nauk 1979 rik za nakazom rektora KPI perevedenij na posadu profesora kafedri avtomatiki i telemehaniki Zhitomirskogo filialu KPI ta priznacheno direktorom Zhitomirskogo filialu de 1980 roku otrimav vchene zvannya profesora Z 1980 rik zaviduvach kafedri teoretichnih osnov elektrotehniki i tehnichnoyi kibernetiki Zhitomirskogo filialu KPI zaraz kafedra avtomatizaciyi i komp yuterizovanih tehnologij 1980 rik obrano golovoyu pravlinnya Zhitomirskogo miskogo tovaristva Znannya Protyagom 1985 1990 r buv deputatom Bogunskoyi rajonnoyi radi narodnih deputativ Zhitomira 1994 rik priznachenij na posadu rektora Zhitomirskogo inzhenerno tehnologichnogo institutu ZhITI 1995 rik u obrano chlenom Nacionalnogo komitetu Ukrayini z teoretichnoyi i prikladnoyi mehaniki 2000 rik perevedenij na posadu prorektora z mizhnarodnih zv yazkiv cherez zakinchennya terminu roboti na posadi rektora ZhITI 2003 rik perejshov na robotu do Kiyivskogo mizhnarodnogo universitetu na posadu prorektora z mizhnarodnih zv yazkiv z odnochasnim zarahuvannyam na umovah shtatnogo sumisnictva na posadu profesora kafedri avtomatizaciyi ta komp yuterizovanih tehnologij ZhDTU de u 2004 roci otrimav zvannya pochesnogo profesora ZhDTU Z 2012 roku do kincya zhittya rektor Kiyivskogo mizhnarodnogo universitetu Buv odruzhenij vihovav dvoh siniv Pomer 9 lipnya 2015 roku Pohovanij na Lisovomu kladovishi Kiyeva dilyanka 111a 50 29 55 pn sh 30 38 14 sh d 50 4987778 pn sh 30 6372778 sh d 50 4987778 30 6372778 Naukovi interesiSistemi keruvannya ob yektami sho ruhayutsya Robototehnika Avtomatizaciya tehnologichnih procesiv i virobnictv Innovacijnij menedzhment Menedzhment osviti Spisok osnovnih naukovih publikacijUproshennyj analiz mnogorazovoj korrekcii traektorii kosmicheskogo korablya i o dopustimoj oshibke sistemy navedeniya B B Samotokin N I Volfson N I Kuz mina N L Hudobko Trudy NII 303 1962 Vyp 2 29 Universalnyj giroskopicheskij pribor v dvuhosnom podvese dlya orientacii iskusstvennyh sputnikov Zemli B B Samotokin V A Besekerskij V G Gordeev Ya G Ostromu hov S F Farmakovskij A s 25978 ot 3 10 1962 g Upravlenie kosmicheskim apparatom pri pomoshi inercionnoj massy s tremya stepenyami svobody B B Samotokin Voprosy specialnoj radioelektroniki ser XIV 1964 1 Dvuhgiroskopnaya orbita na ZShG B B Samotokin V A Besekerskij V G Gordeev N G Maksimov Ya G Ostromu hov S F Farmakovskij A s 32608 ot 29 05 1965 g Astroinercialnyj sposob postroeniya orbitalnoj sistemy koordinat B B Samotokin V G Gordeev Voprosy specialnoj radioelektroniki ser XIX 1965 1 Dvuhgiroskopnaya orbita na zakrytyh sharovyh giroskopah Samotokin B B Voprosy specialnoj radio elektroniki ser XIX 1965 2 Dvuhrotornaya giroorbita na zakrytyh sharovyh giroskopah Samotokin B B Kandidatskaya dissertaciya CNII Elektropribor 1965 Osobennosti dvuhrotornoj giroorbity na zakrytyh sharovyh giroskopah B B Samotokin V G Gordeev Ya G Ostro 40 muhov Byulleten nauchno tehnicheskogo seminara Voprosy povysheniya tochnosti i boegotovnosti giroskopicheskih priborov raket i kosmicheskih apparatov LVIKA g Leningrad 1966 Dinamicheskie harakteristiki dvuhrotornoj giroobrity na ZShG B B Samotokin Priborostroenie 1966 5 Ustrojstvo vyrabotki programmnogo ugla ryskaniya B B Samotokin V A Besekerskij V G Gordeev I A Zajcev A N Lev A L Soskin A s 44444 ot 21 10 1967 Dvuhrotornaya giroorbita B B Samotokin V A Besekerskij V G Gordeev Ya G Ostromuhov A s 44913 ot 21 10 1967 Uchet nelinejnosti cepej korrekcii giroskopov dvuhrotornoj giroorbity B B Samotokin V G Gordeev Priborostroenie 1968 3 Sposob postroeniya vertikali mesta na bortu ISZ v ploskosti ellipticheskoj orbity B B Samotokin A s 52115 ot 25 07 1968 Postroitel vertikali mesta v ploskosti ellipticheskoj orbity B B Samotokin A s 46357 ot 25 07 1968 Oshibki postroeniya ploskosti obrasheniya B B Samotokin Morskoe priborostroenie 1969 1 O vozmozhnosti kompensacii oshibok orientacii ISZ otnositelno ploskosti orbity vyzvannyh smesheniem nulya postroitelya vertikali B B Samotokin V A Besekerskij V G Gordeev Morskoe priborostroenie 1969 2 Sposob orientacii B B Samotokin A s 554444 ot 06 06 1969 41 Sistema orientacii B B Samotokin A A Odincov A s 51858 ot 09 06 1969 Sistema orientacii B B Samotokin A A Odincov A s 56229 ot 09 06 1969 Osobennosti raboty kursovyh giroskopicheskih datchikov sistem upravleniya ISZ pri bolshih elliptichnostyah orbity B B Samotokin Doklad na nauchno tehnicheskoj konferencii po avtonomnym sistemam navigacii i orientacii LVIKA Leningrad 1970 Kursovye magnitnye datchiki sistem upravleniya ISZ B B Samotokin Doklad na nauchno tehnicheskoj konferencii po avtonomnym sistemam navigacii i orientacii LVIKA Leningrad 1970 Sistema orientacii B B Samotokin Yu A Karpachev R A Sajfetdinov A s 54804 ot 16 02 1970 Sistema orientacii B B Samotokin Yu A Karpachev A s 56556 ot 16 02 1970 Nekotorye voprosy dinamiki giroskopicheskoj orbity B B Samotokin Izvestiya vuzov Priborostroenie 1971 5 Osobennosti raboty kursovyh giroskopicheskih datchikov sistem upravleniya ISZ na ellipticheskih orbitah B B Samotokin Tezisy dokladov nauchno tehnicheskogo seminara Analiz i sintez avtomatizirovannogo opredeleniya orientirnyh napravlenij KVVIU g Kazan 1972 Raschet katushek magnitoprovoda B B Samotokin V T Mikityuk Vestnik KPI Seriya Priborostroenie 1972 3 Sistema orientacii B B Samotokin M N Kovshel A V Sorokin Yu V Stepankovskij A s 78373 ot 3 07 1972 42 O pogreshnostyah giroskopicheskoj orbity obuslovlen nyh sluchajnymi vozmusheniyami B B Samotokin Izvestiya vuzov Priborostroenie 1973 XVI 4 Ob odnoj chastnoj metodike priblizhennogo resheniya differencialnogo uravneniya vtorogo poryadka s periodicheski mi koefficientami B B Samotokin Yu V Stepankovskij Sb Analiz i sintez giroskopicheskih priborov i sredstv ih korrekcii Ob vo Znanie USSR g Kiev 1973 Ob optimalnom po bystrodejstviyu upravlenii giroskopicheskoj orbitoj B B Samotokin V A Alekseev Sb Metody povysheniya tochnosti giroskopicheskih priborov Ob vo Znanie USSR g Kiev 1973 Nekotorye zamechaniya ob algoritmah raboty momentnogo magnitoprivoda B B Samotokin Yu V Stepankov skij Sb Avtomatika i priborostroenie Izd Tehnika g Kiev 1974 O rabote momentnogo magnitoprivoda v rezhime nepreryvnoj razgruzki nositelej kineticheskogo momenta B B Samotokin Yu V Stepankovskij Izvestiya vuzov Priborostroenie 1974 XVII 10 Orbitalnyj girokompas postroennyj na osnove izmereniya sostavlyayushih absolyutnoj uglovoj skorosti dvizheniya sputnika B B Samotokin Doklad na IX nauch teh konf pamyati N N Ostryakova Leningrad 1974 Strukturnyj sintez dvuhrotornoj giroskopicheskoj orbity metodom optimalnoj linejnoj ocenki parametrov B B Samotokin Doklad na konferencii po dinamike dvizheniya KLA i ih sistem upravleniya Moskva 1974 Trudy MAI 1976 403 Ob uskorennoj nachalnoj vystavke giroorbity B B Samotokin V A Alekseev Doklad na konferencii po 43 dinamike dvizheniya KLA i ih sistem upravleniya Moskva 1974 Trudy MAI 1976 403 O rabote momentnogo magnitoprivoda v rezhime nepreryvno impulsnoj razgruzki nositelej kineticheskogo momenta B B Samotokin Yu V Stepankovskij Doklad na konferencii po dinamike dvizheniya KLA i ih sistem upravleniya Moskva 1974 Trudy MAI 1976 403 Sistema orientacii B B Samotokin Yu V Stepanko vskij A s 89855 ot 11 03 1974 Sintez izmeritelnyh ustrojstv sistem orbitalnoj orientacii ISZ na osnove teorii korrektiruyushih sistem B B Samotokin Tezisy dokladov n t seminara Analiz i sintez samoorientiruyushihsya komandno izmeritelnyh priborov ASU KVVIU g Kazan 1975 Giroorientator OSK korrektiruemyj signalami astrodatchika B B Samotokin Yu V Stepankovskij Tezisy dokladov n t seminara Analiz i sintez samoorientiruyushihsya komandno izmeritelnyh priborov ASU KVVIU g Kazan 1975 Optimalnoe po bystrodejstviyu upravlenie dvuhmernoj nelinejnoj sistemoj B B Samotokin Vestnik Kievskogo politehnicheskogo instituta Seriya Priborostroe nie Kiev 1975 5 Sopostavlenie sistem s nositelyami kineticheskogo momenta po energozatratam B B Samotokin Yu V Stepankovs kij Vestnik Kievskogo politehnicheskogo instituta Seriya Priborostroenie Kiev 1975 5 Ispolzovanie magnitnogo polya Zemli dlya navigacii i upravleniya B B Samotokin B Z Mihlin A A Odincov CNII Rumb Leningrad 1975 44 Prikladnaya teoriya giroskopicheskih izmeritelnyh ustrojstv sistem orbitalnoj orientacii ISZ B B Samoto kin Dissertaciya na soiskanie uch st d t n KPI 1975 Ob osobennostyah postroeniya orbitalnoj sistemy koordinat B B Samotokin Vestnik KPI Seriya Priboro stroenie Kiev 1976 6 Voprosy teorii orbitalnyh girokompasov B B Sa motokin Doklad na H n t konf pamyati N N Ostryakova Leningrad 1976 Reshenie zadachi astrokorrekcii na osnove algebry kvaternionov B B Samotokin Statya deponirovana v VIMI pod devizom PARUS 130 referat opublikovan v Ukazatele specfonda VIMI 1976 Vyp 11 Sposob orientacii B B Samotokin Yu V Stepankov skij A s 103897 ot 24 maya 1976g Nekotorye osobennosti orientacii tverdogo tela otnositelno vrashayushejsya sistemy koordinat B B Samoto kin AN USSR Prikladnaya mehanika 1977 Vyp 11 Reshenie zadach orbitalnoj orientacii na bortu sputnika putem ispolzovaniya magnitnogo polya Zemli B B Samotokin Doklad na sekcii navigacionnyh sistem i chuvstvitelnyh elementov Nauchnogo Soveta AN SSSR po problemam upravleniya dvizheniem i navigacii Leningrad 1977 Avtonomnoe reshenie odnovektornoj zadachi orienta cii B B Samotokin AN SSSR Sb Problemy upravleniya dvizheniem i navigacii 1978 Vyp 11 Dvuhvektornyj algoritm vychisleniya kvaterniona orientacii i ego ispolzovanie pri intensivnom upravlenii orientaciej tverdogo tela B B Samotokin V P Shevkun 45 Doklad na XI nauchno tehnicheskoj konferencii pamyati N N Ostryakova g Leningrad 1978 Ispolzovanie opticheskih ustrojstv dlya navigacii po anomalnomu magnitnomu polyu Zemli B B Samotokin V S Sunyaev Statya deponirovana v CNII Rumb referat opublikovan v Ukazatele specfonda VIMI 1979 Vyp 10 Vybor parametrov relejnoj sistemy avtomaticheskogo upravleniya pri optimalnom energopotreblenii B B Samoto kin V P Shevkun Vestnik Kievskogo politehnicheskogo instituta Seriya Priborostroenie 1979 Vyp 9 O metodah povysheniya tochnosti izmeritelnyh ustrojstv sistem upravleniya orientaciej B B Samotokin V P Shevkun Sbornik materialov VI nauchno tehnicheskoj konferencii Kazanskogo vysshego voennogo inzhenernogo uchilisha MO SSSR 1979 Giroskopicheskie pribory Ch II B B Samotokin A A Odincov M A Pavlovskij Uchebnoe posobie Izd KPI 1970 Instrukcii k laboratornym rabotam po kursu Pri bory i sistemy navigacii B B Samotokin V V Meleshko KPI 1973 Voprosy analiza i sinteza linejnyh sistem avtom upravleniya podvizhnymi obektami B B Samotokin Uchebnoe posobie Izd KPI 1974 Instrukcii k laboratornym rabotam po kursu Avtomaticheskoe upravlenie podvizhnymi obektami B B Samotokin E I Vdovin V V Meleshko E K Kunderevich KPI 1976 Vliyanie posledovatelnosti impulsov na kachestvo upravleniya relejnoj sledyashej sistemy B B Samotokin 46 V P Shevkun Vestnik KPI Seriya Priborostroenie 1981 10 Metod polucheniya aposteriornyh ocenok sluchajnyh vozmushenij B B Samotokin V P Shevkun Trudy Kazanskogo vysshego voennogo inzhenernogo uchilisha MO SSSR 1980 Osobennosti podgotovki specialistov v filiale svyaz filiala s bazovym vuzom B B Samotokin Yu M Beloded E P Kobzar V S Severilov Nauchno metodicheskij sb Puti sovershenstvovaniya podgotovki specialistov i povyshenie effektivnosti raboty instituta KPI 1980 Metodicheskie ukazaniya k izucheniyu inercialnyh navigacionnyh sistem Ch I Principy postroeniya inercial nyh navigacionnyh sistem B B Samotokin KPI 1980 Metodicheskie ukazaniya k izucheniyu inercialnyh navigacionnyh sistem Ch II Pogreshnosti INS i sposoby ih umensheniya B B Samotokin KPI 1980 Optimalnyj shirotno impulsnyj algoritm upravleniya orientaciej tverdogo tela B B Samotokin V P Shevkun Sb Nauka i tehnika Zhitomir 1980 Adaptivnyj k vneshnim vozmusheniyam algoritm upravleniya orientaciej tverdogo tela B B Samotokin V P Shevkun Sb Nauka i tehnika Zhitomir 1980 Klassifikaciya izmeritelnyh ustrojstv sistem orbitalnoj orientacii iskustvennyh sputnikov Zemli B B Samotokin Mezhvuzovskij nauchno tehnicheskij sb Vliyanie vibracii linejnyh uskorenij i vrasheniya osnovaniya na povedenie giroskopicheskih ustrojstv Tomsk 1981 Ob opredelenii kvaterniona orientacii tverdogo tela i ego ispolzovanie dlya upravleniya B B Samotokin 47 V P Shevkun Kosmicheskie issledovaniya na Ukraine K Naukova dumka 1981 Vyp 15 Metodicheskie ukazaniya po vypolneniyu nauchno issledovatelskoj raboty studentov NIRS dlya studentov mashinostroitelnyh specialnostej B B Samotokin B A Pi sarenko Izd KPI 1981 Vektorno kinematicheskij podhod k zadacham orbitalnogo girokompasirovaniya B B Samotokin Respubl mezhduvedomsv sb Mehanika giroskopicheskih sistem K Visha shkola 1982 Vyp I Nekotorye problemy sozdaniya gibkogo avtomatiches kogo uchastka sborki pechatnyh plat B B Samotokin N F Efre mov V I Shvec Tezisy dokladov III Vsesoyuznogo soveshaniya po robototehnicheskim sistemam g Voronezh 1984 Ch 3 Osnovnye napravleniya robotizacii proizvodstva v priborostroenii B B Samotokin Robotizaciya processov mashinostroeniya i priborostroeniya Zhitomir 1985 Robotizirovanyj kompleks podborki komplektov rezistornyh par B B Samotokin N F Efremov V I Shvec Robotizaciya processov mashinostroeniya i priborostroeniya Zhitomir 1985 Osobennosti gibkoj avtomatizacii sborki pechatnyh plat B B Samotokin N F Efremov V I Shvec A D Kalyuzhnyj Robotizaciya processov mashinostroeniya i priborostroeniya Zhitomir 1985 O tochnosti sopryazhenij vyvodov radioelementov i otverstij pechatnoj platy v gibkoj avtomaticheskoj sborke B B Samotokin V A Sushickij Robotizaciya processov mashinostroeniya i priborostroeniya Zhitomir 1985 Avtomat dlya orientacii miniatyurnyh radiotehniche skih izdelij s gibkimi vyvodami B B Samotokin R S Vesel 48 kov A D Kalyuzhnyj Robotizaciya processov mashinostroeniya i priborostroeniya Zhitomir 1985 Ob ispolzovanii nakopitelej mehanicheskoj energii dlya upravleniya orientaciej podvizhnyh obektov B B Samotokin Tezisy dokladov nauchno tehnicheskoj konferencii Mahovichnye nakopiteli energii Zhitomir 1985 Navigacionye pribory i sistemy B B Samotokin V V Meleshko Yu V Stepankovskij Uchebnik K Visha shkola 1986 Nauchno tehnicheskie i organizacionnye problemy robotizacii proizvodstva B B Samotokin Tezisy dokladov II j oblastnoj mezhotraslevoj nauchno tehnicheskoj konferencii Robotizaciya tehnologicheskih processov v mashinostroenii i priborostroenii Zhitomir 1987 Osobennosti razvitiya robototehniki v Velikobritanii po materialam nauchnoj stazhirovki B B Samotokin V V Meleshko Yu V Stepankovskij Tezisy dokladov II j oblastnoj mezhotraslevoj nauchno tehnicheskoj konferencii Robotizaciya tehnologicheskih processov v mashinostroenii i priborostroenii Zhitomir 1987 Principy postroeniya trenazherov dlya podgotovki operatorov stankov s ChPU PR i GPS B B Samotokin G D Vasilyuk Tezisy dokladov 1U go Vsesoyuznogo soveshaniya po robotehnicheskim sistemam Kiev 1987 Robototehnicheskie sistemy B B Samotokin V I Shvec Uchebnoe posobie K KPI 1987 Promyshlennye roboty s rekuperaciej energii B B Samotokin S I Savchuk Tezizy dokladov II j Vsesoyuznoj konferencii Mahovichnye nakopiteli energii Zhitomir 1989 49 Nekotorye tendencii razvitiya robototehniki na sovremennom etape B B Samotokin Tezisy dokladov III j oblastnoj mezhotraslevoj konferencii Robotizaciya tehnologicheskih processov v mashinostroenii Zhitomir 1989 Vozmozhnosti primeneniya mahovichnyh privodov v robototehnike B B Samotokin S I Savchuk Tezisy dokladov III j oblastnoj mezhotraslevoj konferencii Robotizaciya tehnologicheskih processov v mashinostroenii Zhitomir 1989 Mikroprocessornye sistemy upravleniya B B Samo tokin Yu P Zabashta Uchebnoe posobie UMK VO Kiev 1989 Ustrojstvo dlya ustanovki radioelementov na pechatnye platy B B Samotokin V A Sushickij A s 1257870 ot 25 02 1985 Byul 34 Ustrojstvo dlya kontrolya sortirovki i podbora par radioelementov B B Samotokin N F Efremov V S Kiselev V A Mitrofanov S A Onishuk A s 1466035 ot 16 01 1986 Byul 10 Mnogopozicionnyj manipulyator s akumulyatorami mehanicheskoj energii B B Samotokin S I Savchuk A s 1502293 ot 30 11 1987 Byul 31 Sposob upravleniya povorotnymi pereklyuchatelyami i ustrojstvo dlya ego osushestvleniya B B Samotokin V A Sushickij V V Mesyac A s 1522162 ot 28 10 1987 Byul 42 Bufernoe zapominayushee ustrojstvo B B Samotokin N F Efremov Polozhitelnoe reshenie po zayavke 4103020 24 21 ot 28 05 1986 50 Ustrojstvo poshtuchnoj podachi i podklyucheniya radiodetalej preimushestvenno s osevimi vyvodami v ustanovkah dlya sortirovki po elektricheskim parametram B B Samotokin S I Savchuk Polozhitelnoe reshenie po zayavke 4384001 24 21 ot 07 12 1987 Izmeritelnyj shvat promyshlennogo robota B B Samotokin S I Savchuk V A Sushickij Polozhitelnoe reshenie po zayavke 4430743 08 ot 04 04 1988 Pereklyuchatel knopok B B Samotokin V A Sushic kij S K Korzun Polozhitelnoe reshenie po zayavke 4453298 24 ot 29 06 1988 Manipulyatory gibkih sistem avtomatizirovannogo kontrolya tochnyh priborov B B Samotokin S I Savchuk V A Sushickij Tezisy dokladov XII Mezhdunarodnoj konferencii Nauchnyj progress tehniki i tehnologii tochnogo priborostroeniya GDR g Drezden 1990 Detali i mehanizmy robotov Osnovy rascheta konstruirovaniya i tehnologij proizvodstva uchebnoe posobie B B Samotokin R S Veselkov T N Gontarovskaya V P Gontarovskij i dr K Visha shkola 1990 Manipulyatory sistem avtomatizirovannogo kontrolya mnogofunkcionalnyh priborov tezisy doklada B B Samotokin V A Sushickij Y Vsesoyuznoe soveshanie po robototehnicheskim sistemam Tezisy dokladov Ch II Institut po problemam mehaniki AN SSSR VINITI AN SSSR M 1990 Ustrojstvo dlya podbora par radioelementov preimushestvenno kondensatorov i rezistorov B B Samotokin N F Efremov V S Kiselev V A Mitrofanov V I Puchkarev A s 1559449 ot 23 04 1990 Byul 15 51 Informacionno algoritmicheskij sposob obespecheniya mnogopozicionnosti manipulyatorov s rekuperaciej energii annotaciya doklada B B Samotokin S I Savchuk YII j Vsesoyuznyj sezd po teoreticheskoj i prikladnoj mehanike Annotacii dokladov Institut problem mehaniki AN SSSR M 1991 Robotizaciya tehnicheskogo kontrolya i ispytanij v promyshlennom proizvodstve tezisy loklada B B Samotokin S I Savchuk V A Sushickij Problemy avtomatizacii kontrolya i diagnostirovaniya slozhnyh tehnicheskih sistem Tezisy dokladov respubl nauchno tehnicheskoj konferencii UkrNIINTI K 1991 Pereklyuchatel knopok B B Samotokin V A Sushickij S K Korzun A s 1624433 ot 30 01 1991 Byul 4 Izmeritelnyj shvat promyshlennogo robota B B Samotokin S I Savchuk V A Sushickij A S 1634489 ot 15 03 1991 Byul 10 Bufernoe zapominayushee ustrojstvo B B Samotokin N F Efremov A F Panov A S Pshenichnyj A s 1706319 Ustrojstvo dlya poshtuchnoj podachi i podklyucheniya radiodetalej preimushestvenno s osevymi vyvodami v ustanovkah dlya sortirovki po elektricheskim parametram B B Samotokin S I Savchuk A s 1713134 ot 15 02 1992 Byul 6 Metody povysheniya tochnosti orientacii sputnika otnositelno orbitalnoj sistemy koordinat B B Samotokin Fundamentalni ta prikladni problemi kosmichnih doslidzhen Zhitomir 1993 Chislennoe modelirovanie processa vystavki orbitalnogo girokompasa na ellipticheskoj orbite 52 B B Samotokin N M Kolodnickij Fundamentalni ta prikladni problemi kosmichnih doslidzhen Zhitomir 1993 Zhitomirskij filial Kievskogo politehnicheskogo instituta osnovnye napravleniya nauchnyh issledovanij B B Samotokin Praci Zhitomirskogo filialu Kiyivskogo politehnichnogo institutu Vip I Zhitomir 1993 Chuvstvitelnost orbitalnogo girokompasa k izmeneniyam parametrov cepej korrekcii B B Samotokin Praci Zhitomirskogo filialu Kiyivskogo politehnichnogo institutu Vip I Zhitomir 1993 Orbitalnoe girokompasirovanie monografiya B B Samotokin V A Besekerskij V A Ivanov S Pb Politehnika 1993 Ustrojstvo dlya zadaniya davleniya B B Samotokin V I Antipenko I P Grinberg A N Kirchun N A Kuznecov V A Maslov A s 1795433 ot 15 02 1993 Byul 6 Nepreryvno impulsnyj sposob razgruzki nositelej kineticheskogo momenta B B Samotokin Praci Zhitomirskogo filialu Kiyivskogo politehnichnogo institutu Vip II Zhitomir 1994 Primenenie algebry kvaternionov v zadachah orientacii tverdogo tela B B Samotokin Praci Zhitomirskogo filialu Kiyivskogo politehnichnogo institutu Vip II Zhitomir 1994 112 Zhitomirskij inzhenerno tehnologichnij institut vihi istoriyi B B Samotokin Visnik ZhITI 1 1994 Informacijno algoritmichnij sposib zabezpechennya bagatopozicijnosti manipulyatoriv z rekuperaciyeyu energiyi B B Samotokin S I Savchuk Visnik ZhITI 1 1994 53 Obrazovanie na styke medicinskih i inzhenerno tehnicheskih znanij Mezhdunarodnaya nauchno prakticheskaya konferenciya METROMED 95 1995 Sankt Peterburg Pro pidgotovku specialistiv z ekspluataciyi medichnih radioelektronnih priladiv ta sistem Visnik ZhITI 1995 2 S 3 7 Instrument Making Engineers Training in Ukraine 15th International Kolloquium Feinwerktechnik Zukunftaspekte der Feinwerktechnik und Mikrotechnik in Lehre Forschung und Industriekooperationen 1995 Mainz Germany Pidvishennya efektivnosti roboti navchalno vihovnih kompleksiv tipu Licej VUZ Mizhnarodna naukova konferenciya Porivnyalnij analiz suchasnih sistem vishoyi osviti v reformuvanni vishoyi shkoli Ukrayini 1996 Kiyiv Organizaciya navchannya za profilno uzgodzhennimi planami u kompleksi Licej VUZ Visnik ZhITI 1996 3 S 14 15 Visha shkola v umovah reformi Visnik ZhITI 1997 5 S 255 257 Kurs lekcij z teoriyi avtomatichnogo keruvannya Navchalnij posibnik Zhitomir ZhITI 1997 300 s Sovremennye informacionnye tehnologii i obrazovanie III Mizhnarodna naukovo praktichna konferenciya Suchasni tehnologiyi v aerokosmichnomu kompleksi 1997 Zhitomir Visha osvita ta yiyi finansuvannya Visnik ZhITI 1997 6 Ekonomichni i gumanitarni nauki S 178 181 Collaboration of Ukrainian Industrial and Higher Education Institutions in the Period of the Reforms 16th International Kolloqium Feinwerktechnik 1997 Budapest Hungary 54 Entrepreneurship and Problems of Specialists Training in Ukraine 38th European Regional Science Association Congress ERSA 98 1998 Vienna Austria Distance Education in New Independent States 19th World Conference on Open Learning and Distance Education 1999 Vienna Austria Human Ecology on the Territory with Increased Level of Radiation 6th Conference on Environmental Science and Technology 1999 Samos Greece Engineers Training in Ukraine and International Cooperation International Conference SEFI 2000 The Many Facets of International Education of Engineers 2000 Paris France Mizhdisciplinarnij princip pidgotovki specialistiv IV Mizhnarodna konferenciya RUFIS 2000 Science and Humanities Education in the Information Society 2000 Kiyiv Ozdorovlennya pidpriyemstv v umovah krizi Navchalnij posibnik M I Leshenko Za red B B Samotokina Zhitomir ZhITI 2000 312 s Lizing v promislovosti Navchalnij posibnik M I Leshenko Za red B B Samotokina Zhitomir ZhITI 2000 275 s Environmental Sciences in Relation to the Implication of Radiation Expose in Health Care Curriculum 7th Conference of Environmental Science and Technology 2001 Syros Greece Telemedicine for Regions Suffered from the Accident at Chernobyl Nuclear Power Plant Pilot Project International Conference on Emerging Telecommunications Technologies and Applications ICETA 2001 2001 Kosice Slovac Republic Lekciyi z teoriyi avtomatichnogo keruvannya Navchalnij posibnik Zhitomir ZhITI 2001 540 s 55 Bagatopozicijni manipulyatori z rekuperaciyeyu energiyi Visnik ZhITI 2001 Specialnij vipusk Tehnichni nauki S 266 270 Environmental Sciences in Relation to the Implication of Radiation Exposure in Health Care Joint European Project Materiali Mizhnarodnoyi naukovo praktichnoyi konferenciyi za rezultatami ob yednanogo Yevropejskogo proektu JEP 10435 98 Nauki pro navkolishnye seredovishe v chastini vplivu radiaciyi na zdorov ya lyudini 2002 Zhitomir S 3 7 Biomedical Engineering Conception of Two Diplomas International Scientific Conference Biomedical Engineering and Micro Technologies Riga Technical University 2002 Riga Latvia Republic P 193 196 Sposib oriyentaciyi shtuchnih suputnikiv Zemli Deklaracijnij patent na vinahid 56077 A vid 24 10 2002 Byul 4 15 04 2003 Human Health on Radioactive Contaminated Territories Sixth International Symposium on Environmental Contamination in Central and Eastern Europe and the Commonwealth of Independent States September 2003 Prague Czech Republic EU Tempus Program a Window to Europe for Ukrainian Universities 16th International Scientific Conference IWKM 2003 Mittweida Germany Zastosuvannya vejvlet peretvorennya dlya obrobki akustichnih signaliv respiratornoyi sistemi lyudini Visnik Zhitomirskogo derzhavnogo tehnologichnogo universitetu Vipusk 3 27 Tehnichni nauki 2003 S 159 166 Problems of Quality Assurance of Medical Equipment in Ukraine 35 Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft fur Medizinische Physik 2004 Leipzig Germany 56 International Master in Science and Technology for Sustainable Development of Contaminated Sites VII International Conference on Protection and Restoration of the Environment 2004 Mykonos Greece MBA amp IT the Joint European Project 6th International Conference SATERRA 2004 Mittweida Germany Gnuchki komp yuterizovani sistemi proektuvannya modelyuvannya i upravlinnya Pidruchnik L S Yampolskij P P Melnichuk B B Samotokin M M Polishuk M M Tkach K B Ostapchenko O I Lisovichenko Zhitomir ZhDTU 2005 680 s CD Advanced science and technology for biological decontamination of sites affected by chemical and radiological nuclear agents CHEMISTRY TODAY International Journal of Chemistry vol 24 N 1 January February 2006 Pp 36 37 Oriyentaciya shtuchnogo suputnika Zemli v geomagnitnomu poli Visnik Zhitomirskogo derzhavnogo tehnologichnogo universitetu Vipusk 3 38 Tehnichni nauki 2006 S 121 130 PosilannyaNaukovi roboti http eztuir ztu edu ua bitstream handle 123456789 2585 Samotokin pdf sequence 1 amp isAllowed y nedostupne posilannya z lipnya 2019

Дата публікації:
Топ