Azərbaycanca AzərbaycancaБеларускі БеларускіDansk DanskDeutsch DeutschEspañola EspañolaFrançais FrançaisIndonesia IndonesiaItaliana Italiana日本語 日本語Қазақ ҚазақLietuvos LietuvosNederlands NederlandsPortuguês PortuguêsРусский Русскийසිංහල සිංහලแบบไทย แบบไทยTürkçe TürkçeУкраїнська Українська中國人 中國人United State United StateAfrikaans Afrikaans
Підтримка
www.wikidata.uk-ua.nina.az

Безпілотний автомобіль самокерівний автомобіль самокерований автомобіль відсутнє в джерелі автономний автомобіль роботиз

Самокероване авто

Самокероване авто

Безпілотний автомобіль (самокерівний автомобіль, самокерований автомобіль[], автономний автомобіль, роботизований автомобіль) — це транспортний засіб, що здатен отримувати дані про своє середовище і здійснювати навігацію без участі людини, яка б ним керувала.

Автономний автомобіль здатен орієнтуватися, використовуючи різні прилади й методи, такі як радар, лідар, GPS, одометри та комп'ютерний зір. Сучасні системи керування здатні інтерпретувати інформацію з сенсорів аби визначити правильний напрямок руху, а також ідентифікувати перешкоди й відповідні покажчики. Автономні автомобілі мають системи керування, які здатні аналізувати сенсорні дані і розрізняти інші транспортні засоби на дорозі, що є дуже корисним при плануванні маршруту до бажаної точки призначення.

Деякі показові системи попередники автономних автомобілів з'являлися починаючи з 1920-х і 30-х років. Перші самодостатні (а таким чином, дійсно автономні) автомобілі з'явилися в 1980-их, у результаті проєктів [en] і ALV в Університеті Карнегі-Меллон у 1984 році й проєкту [en]» компанії Mercedes-Benz разом з [en] у 1987. Після того, декілька великих компаній і дослідницьких організацій створили робочі прототипи автономних транспортних засобів.

В Україні

Перший «розумний» український автомобіль спеціального призначення створено на базі армійського броньованого автомобіля КрАЗ Спартан. Проєкт реалізовано ПАТ «АвтоКрАЗ» і Запорізькою інжиніринговою компанією «Інфоком Лтд».

Автопілот Pilotdrive, встановлений на КрАЗі Спартан, оснащено комплексом спеціальних датчиків, що дозволяють автомобілю легко орієнтуватися в дорозі. У їх числі тепловізор із системою автоматичної цілевказівки й захоплення, відеокамера з охопленням 360˚, передній і задній радари для виявлення перешкод, далекомір, ємнісний датчик присутності людини в радіусі 18 метрів. Завдяки системі Pilotdrive, КрАЗ Спартан розпізнає ширину дороги, а також перешкоди, що знаходяться навколо нього. Система аналізу й ухвалення рішень дозволяє автомобілю миттєво реагувати на перешкоди.

Управління безпілотним КрАЗом Спартан може здійснюватися за допомогою планшета, «розумної» рукавички або операторської станції.

Див. також

Примітки

  1. Капра, Фрітьоф; Луїджі Луїзі, П'єр (2020). Системний погляд на життя: об'єднавче бачення. К.І.С.Поки Берталанфі працював над своєю загальною теорією систем, спроби розробити самокерівні і саморегульовні машини привели до абсолютно нової галузі дослідження, що справила великий вплив на подальший розвиток системного погляду на життя.
  2. Liden, Daniel. What Is a Driverless Car?. WiseGeek. Процитовано 11 жовтня 2013.
  3. Kelly, Heather (30 жовтня 2012). Self-driving cars now legal in California. CNN. Процитовано 11 жовтня 2013.
  4. Thrun, Sebastian (2010). Toward Robotic Cars. Communications of the ACM. 53 (4): 99—106. doi:10.1145/1721654.1721679.
  5. Gehrig, Stefan K.; Stein, Fridtjof J. (1999). Dead reckoning and cartography using stereo vision for an autonomous car. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Т. 3. Kyongju. с. 1507—1512. doi:10.1109/IROS.1999.811692. ISBN .
  6. Lassa, Todd (January 2013). The Beginning of the End of Driving. . Процитовано 1 вересня 2014.
  7. European Roadmap Smart Systems for Automated Driving [ 12 лютого 2015 у Wayback Machine.], European Technology Platform on Smart Systems Integration (EPoSS), 2015.
  8. Zhu, Wentao; Miao, Jun; Hu, Jiangbi; Qing, Laiyun (27 березня 2014). Vehicle detection in driving simulation using extreme learning machine. Neurocomputing. 128: 160—165. doi:10.1016/j.neucom.2013.05.052.
  9. Перший безпілотний КрАЗ - перший «розумний» український автомобіль. 06 жовтня, 2016.


image Це незавершена стаття про автомобілі.
Ви можете проєкту, виправивши або дописавши її.
image Це незавершена стаття зі штучного інтелекту.
Ви можете проєкту, виправивши або дописавши її.


Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет

Bezpilotnij avtomobil samokerivnij avtomobil samokerovanij avtomobil vidsutnye v dzhereli avtonomnij avtomobil robotizovanij avtomobil ce transportnij zasib sho zdaten otrimuvati dani pro svoye seredovishe i zdijsnyuvati navigaciyu bez uchasti lyudini yaka b nim keruvala Avtonomnij avtomobil zdaten oriyentuvatisya vikoristovuyuchi rizni priladi j metodi taki yak radar lidar GPS odometri ta komp yuternij zir Suchasni sistemi keruvannya zdatni interpretuvati informaciyu z sensoriv abi viznachiti pravilnij napryamok ruhu a takozh identifikuvati pereshkodi j vidpovidni pokazhchiki Avtonomni avtomobili mayut sistemi keruvannya yaki zdatni analizuvati sensorni dani i rozriznyati inshi transportni zasobi na dorozi sho ye duzhe korisnim pri planuvanni marshrutu do bazhanoyi tochki priznachennya Deyaki pokazovi sistemi poperedniki avtonomnih avtomobiliv z yavlyalisya pochinayuchi z 1920 h i 30 h rokiv Pershi samodostatni a takim chinom dijsno avtonomni avtomobili z yavilisya v 1980 ih u rezultati proyektiv en i ALV v Universiteti Karnegi Mellon u 1984 roci j proyektu en kompaniyi Mercedes Benz razom z en u 1987 Pislya togo dekilka velikih kompanij i doslidnickih organizacij stvorili robochi prototipi avtonomnih transportnih zasobiv V UkrayiniPershij rozumnij ukrayinskij avtomobil specialnogo priznachennya stvoreno na bazi armijskogo bronovanogo avtomobilya KrAZ Spartan Proyekt realizovano PAT AvtoKrAZ i Zaporizkoyu inzhiniringovoyu kompaniyeyu Infokom Ltd Avtopilot Pilotdrive vstanovlenij na KrAZi Spartan osnasheno kompleksom specialnih datchikiv sho dozvolyayut avtomobilyu legko oriyentuvatisya v dorozi U yih chisli teplovizor iz sistemoyu avtomatichnoyi cilevkazivki j zahoplennya videokamera z ohoplennyam 360 perednij i zadnij radari dlya viyavlennya pereshkod dalekomir yemnisnij datchik prisutnosti lyudini v radiusi 18 metriv Zavdyaki sistemi Pilotdrive KrAZ Spartan rozpiznaye shirinu dorogi a takozh pereshkodi sho znahodyatsya navkolo nogo Sistema analizu j uhvalennya rishen dozvolyaye avtomobilyu mittyevo reaguvati na pereshkodi Upravlinnya bezpilotnim KrAZom Spartan mozhe zdijsnyuvatisya za dopomogoyu plansheta rozumnoyi rukavichki abo operatorskoyi stanciyi Div takozhBezpilotnij litalnij aparat Avtopilot Platoon transport RobotaksiPrimitkiKapra Fritof Luyidzhi Luyizi P yer 2020 Sistemnij poglyad na zhittya ob yednavche bachennya K I S Poki Bertalanfi pracyuvav nad svoyeyu zagalnoyu teoriyeyu sistem sprobi rozrobiti samokerivni i samoregulovni mashini priveli do absolyutno novoyi galuzi doslidzhennya sho spravila velikij vpliv na podalshij rozvitok sistemnogo poglyadu na zhittya Liden Daniel What Is a Driverless Car WiseGeek Procitovano 11 zhovtnya 2013 Kelly Heather 30 zhovtnya 2012 Self driving cars now legal in California CNN Procitovano 11 zhovtnya 2013 Thrun Sebastian 2010 Toward Robotic Cars Communications of the ACM 53 4 99 106 doi 10 1145 1721654 1721679 Gehrig Stefan K Stein Fridtjof J 1999 Dead reckoning and cartography using stereo vision for an autonomous car IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems T 3 Kyongju s 1507 1512 doi 10 1109 IROS 1999 811692 ISBN 0 7803 5184 3 Lassa Todd January 2013 The Beginning of the End of Driving Procitovano 1 veresnya 2014 European Roadmap Smart Systems for Automated Driving 12 lyutogo 2015 u Wayback Machine European Technology Platform on Smart Systems Integration EPoSS 2015 Zhu Wentao Miao Jun Hu Jiangbi Qing Laiyun 27 bereznya 2014 Vehicle detection in driving simulation using extreme learning machine Neurocomputing 128 160 165 doi 10 1016 j neucom 2013 05 052 Pershij bezpilotnij KrAZ pershij rozumnij ukrayinskij avtomobil 06 zhovtnya 2016 Ce nezavershena stattya pro avtomobili Vi mozhete dopomogti proyektu vipravivshi abo dopisavshi yiyi Ce nezavershena stattya zi shtuchnogo intelektu Vi mozhete dopomogti proyektu vipravivshi abo dopisavshi yiyi

Дата публікації:
Топ