Рівня́ння Лагра́нжа пе́ршого ро́ду — система рівнянь, яка описує рух механічної системи з накладеними зв'язками.
Рівняння Лагранжа першого роду дозволяють формалізувати процедуру знаходження сил реакції за допомогою невизначених множників.
Ця система рівнянь Лагранжа називається рівняннями першого роду, щоб відрізнити їх від рівнянь Лагранжевої механіки.
Формулювання задачі
Розглядається система N матеріальних точок із масами , на які діють сили . Крім того на рух матеріальних точок накладені ідеальні стаціонарні голономні зв'язки, рівняння яких задаються формулами
- ,
де індекс α пробігає значення від 1 до s (s — кількість зв'язків).
Рівняння Лагранжа I-го роду
В такому випадку еволюція системи задається наступною системою 3N диференційних рівнянь та s рівнянь зв'язку
- ,
де — s невизначених множників Лагранжа.
Дану систему рівнянь необхідно розв'язувати разом із системою рівнянь для зв'язків. Усього вона має невідомих: та . Рівннянь теж .
Система рівнянь Лагранжа дозволяє визначити сили реакції
- .
Див. також
Джерела
- Федорченко А.М. (1975). Теоретична механіка. Київ: Вища школа., 516 с.
Це незавершена стаття з фізики. Ви можете проєкту, виправивши або дописавши її. |
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Rivnya nnya Lagra nzha pe rshogo ro du sistema rivnyan yaka opisuye ruh mehanichnoyi sistemi z nakladenimi zv yazkami Rivnyannya Lagranzha pershogo rodu dozvolyayut formalizuvati proceduru znahodzhennya sil reakciyi za dopomogoyu neviznachenih mnozhnikiv Cya sistema rivnyan Lagranzha nazivayetsya rivnyannyami pershogo rodu shob vidrizniti yih vid rivnyan Lagranzhevoyi mehaniki Formulyuvannya zadachiRozglyadayetsya sistema N materialnih tochok iz masami m i displaystyle m i na yaki diyut sili F i displaystyle mathbf F i Krim togo na ruh materialnih tochok nakladeni idealni stacionarni golonomni zv yazki rivnyannya yakih zadayutsya formulami f a r 1 r N 0 displaystyle f alpha mathbf r 1 ldots mathbf r N 0 de indeks a probigaye znachennya vid 1 do s s kilkist zv yazkiv Rivnyannya Lagranzha I go roduV takomu vipadku evolyuciya sistemi zadayetsya nastupnoyu sistemoyu 3N diferencijnih rivnyan ta s rivnyan zv yazku m i r i F i a 1 s l a i f a displaystyle m i ddot mathbf r i mathbf F i sum alpha 1 s lambda alpha nabla i f alpha de l a displaystyle lambda alpha s neviznachenih mnozhnikiv Lagranzha Danu sistemu rivnyan neobhidno rozv yazuvati razom iz sistemoyu rivnyan dlya zv yazkiv Usogo vona maye 3 N s displaystyle 3N s nevidomih r i displaystyle mathbf r i ta l a displaystyle lambda alpha Rivnnyan tezh 3 N s displaystyle 3N s Sistema rivnyan Lagranzha dozvolyaye viznachiti sili reakciyi R i a 1 s l a i f a displaystyle mathbf R i sum alpha 1 s lambda alpha nabla i f alpha Div takozhMehanika LagranzhaDzherelaFedorchenko A M 1975 Teoretichna mehanika Kiyiv Visha shkola 516 s Ce nezavershena stattya z fiziki Vi mozhete dopomogti proyektu vipravivshi abo dopisavshi yiyi