Роботизована хірургія — це розділ хірургії, де при виконанні хірургічних втручань застосовується роботизована система, що управляється хірургом за допомогою маніпуляторів та відповідно програмного забезпечення. Використання роботів дозволило встановити два унікальних напрямки в медицині. Перший напрямок — це телехірургія: хірург керує роботом під час операції, безпосередньо не контактуючи з пацієнтом. Другий напрямок — це хірургія з мінімальним втручанням, мініінвазивна (малоінвазивна хірургія).
Основні переваги роботизованої хірургії — це точність, використання мікроінструментів, а також зниження впливу людського чинника при проведенні операції, дистанційність.
Комерційні моделі
На 2019 рік існували такі комерційні розробки для мініінвазивної хірургії:
- Робот Давінчі (da Vinci surgical system, на базі RAVEN)
- Робот Софі (Sofie surgical robot)
- Робот Йомі (Yomi)
Переваги роботизованої хірургії
- Більша точність виконання операції
- Мінімальна болючість після операції
- Зниження ризику інфікування рани (пацієнта), запобігання ризику зараження хірурга
- Зниження необхідності переливання крові
- Швидке одужання і короткий післяопераційний період
- Мінімальний ризик ускладнень, характерних для традиційної хірургії
- У деяких випадках, покращений косметичний ефект завдяки мініінвазивному доступу
Операція за допомогою робота здійснюється мініінвазивно, тобто хірургічний доступ здійснюється через декілька невеликих розрізів. При цьому робот знаходиться під повним контролем хірурга та асистентів. Ризик при застосуванні робота мінімальний. Роботизована хірургія широко поширюється по всьому світу, оскільки використання цієї технології може значно покращує результати лікування.
Недоліки роботизованої хірургії
Не зважаючи на технічний прогрес, даний напрямок хірургії має достатньо критичні недоліки. Серед них найважливішими є такі:
- Високий ступінь залежності від джерела енергії
- Дистанційна схема управління може зазнати втручань (випадкові - у вигляді збою, чи свідомі - у вигляді хакерської атаки)
- Високовартісне технічне обслуговування
- Тривале і вартісне навчання лікарів
- Для роботизованої хірургії потрібна окрема операційна
Відповідно три останні пункти різко збільшать вартість роботизованого хірургічного лікування. Окрім того, є прогнозований ризик, що хірургія перейде межу, за якою хірург не зможе самостійно виконати операцію, особливо де буде потрібна наноточність.
Використання
Роботизована хірургія може бути використана для цілого ряду різних процедур, у тому числі:
- Аортокоронарне шунтування
- Гістеректомія, міомектомія і сакрокольпопексія;
- Дистальна панкреатектомія селезінки, холецистектомія, фундоплікація Ніссена, міотомія Геллера, шунтування шлунка, нефректомія донорів, адреналектомія, спленектомія та резекція кишечника;
- Ендопротезування кульшового суглоба
- Зрізання ракової тканини з чутливих частин тіла, таких як кровоносні судини, нерви
- Мобілізація внутрішньої молочної артерії і абляція серцевої тканини;
- Молочний до лівого переднього низхідного анастомозу коронарних артерій для реваскуляризації серця з допоміжною медіастинотомією;
- Операція на мітральному клапані (ремонт мітрального клапана) і/чи закриття дефектів передсердної перетинки;
- Перев'язка маткових труб
- Радикальна , , цистектомія, нефректомія та реімплантація сечоводів
- Резекція пухлин вегетаційних клітин, що відбуваються в легені
- Трансоральна резекція пухлин верхнього аерокорекційного тракту (мигдалини, язика, гортані) і трансаксилярна тиреоїдектомія
- Трансплантація нирки
- Усунення діафрагмальної грижі (Hiatal hernia);
Примітки
- da Vinci Products FAQ. Intuitive Surgical. Процитовано 7 квітня 2017.
- (Dutch) . TU/e. 27 вересня 2010. Архів оригіналу за 24 July 2011. Процитовано 10 жовтня 2010.
{{}}
: Cite має пустий невідомий параметр:|df=
() - Mischa, Brendel (10 жовтня 2010). [Feeling surgical robot]. (Dutch) . The Hague, Netherlands: Beta Publishers. с. 4. ISSN 0923-1919. Архів оригіналу за 19 липня 2011. Процитовано 10 жовтня 2010.
- 510(k) Premarket Notification. U.S. Food and Drug Administration. Процитовано 16 жовтня 2019.
- (PDF). Архів оригіналу (PDF) за 21 березня 2018. Процитовано 20 березня 2018.
- Роботизована хірургія
- Dorian Block (25 червня 2006). Robot Does Quick Fix on Prostate; interview with Dr. Michael Palese. New York Daily News. Процитовано 23 лютого 2011.
Див. також
Джерела
- "Robots as surgical enablers". MarketWatch. 3 February 2005. Retrieved 17 March 2013.
- van den Bedem, Linda Jacoba Martina (22 вересня 2010), Realization of a demonstrator slave for robotic minimally invasive surgery, Eindhoven: Technische Universiteit Eindhoven, ISBN , процитовано 26 квітня 2010
- Computer-aided design/computer-aided manufacturing skull base drill. William T. Couldwell, Joel D. MacDonald DOI: 10.3171/2017.2.FOCUS16561 2017
Додаткова література
Книги
Журнали
- International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery ()
- Journal of Robotic Surgery (Springer London, Springer Nature)
Статті
- Biswas Pradipta; Sikander Sakura; Kulkarni Pankaj (1 листопада 2023). Recent advances in robot-assisted surgical systems. Biomedical Engineering Advances 6. doi:10.1016/j.bea.2023.100109.
- Yip Michael; Salcudean Septimiu; Goldberg Ken та ін. (14 липня 2023). Artificial intelligence meets medical robotics. Science 381 (6654). с. 141–146. doi:10.1126/science.adj3312.
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Robotizovana hirurgiya ce rozdil hirurgiyi de pri vikonanni hirurgichnih vtruchan zastosovuyetsya robotizovana sistema sho upravlyayetsya hirurgom za dopomogoyu manipulyatoriv ta vidpovidno programnogo zabezpechennya Vikoristannya robotiv dozvolilo vstanoviti dva unikalnih napryamki v medicini Pershij napryamok ce telehirurgiya hirurg keruye robotom pid chas operaciyi bezposeredno ne kontaktuyuchi z paciyentom Drugij napryamok ce hirurgiya z minimalnim vtruchannyam miniinvazivna maloinvazivna hirurgiya Sistema robot hirurg Da Vinchi blok paciyenta livoruch ta hirurgichna konsol pravoruch Osnovni perevagi robotizovanoyi hirurgiyi ce tochnist vikoristannya mikroinstrumentiv a takozh znizhennya vplivu lyudskogo chinnika pri provedenni operaciyi distancijnist Sistema robot hirurg Da Vinchi Hirurgichna konsol viglyad zblizka Komercijni modeliNa 2019 rik isnuvali taki komercijni rozrobki dlya miniinvazivnoyi hirurgiyi Robot Davinchi da Vinci surgical system na bazi RAVEN Robot Sofi Sofie surgical robot Robot Jomi Yomi Perevagi robotizovanoyi hirurgiyiBilsha tochnist vikonannya operaciyi Minimalna bolyuchist pislya operaciyi Znizhennya riziku infikuvannya rani paciyenta zapobigannya riziku zarazhennya hirurga Znizhennya neobhidnosti perelivannya krovi Shvidke oduzhannya i korotkij pislyaoperacijnij period Minimalnij rizik uskladnen harakternih dlya tradicijnoyi hirurgiyi U deyakih vipadkah pokrashenij kosmetichnij efekt zavdyaki miniinvazivnomu dostupu Operaciya za dopomogoyu robota zdijsnyuyetsya miniinvazivno tobto hirurgichnij dostup zdijsnyuyetsya cherez dekilka nevelikih rozriziv Pri comu robot znahoditsya pid povnim kontrolem hirurga ta asistentiv Rizik pri zastosuvanni robota minimalnij Robotizovana hirurgiya shiroko poshiryuyetsya po vsomu svitu oskilki vikoristannya ciyeyi tehnologiyi mozhe znachno pokrashuye rezultati likuvannya Nedoliki robotizovanoyi hirurgiyiNe zvazhayuchi na tehnichnij progres danij napryamok hirurgiyi maye dostatno kritichni nedoliki Sered nih najvazhlivishimi ye taki Visokij stupin zalezhnosti vid dzherela energiyi Distancijna shema upravlinnya mozhe zaznati vtruchan vipadkovi u viglyadi zboyu chi svidomi u viglyadi hakerskoyi ataki Visokovartisne tehnichne obslugovuvannya Trivale i vartisne navchannya likariv Dlya robotizovanoyi hirurgiyi potribna okrema operacijna Vidpovidno tri ostanni punkti rizko zbilshat vartist robotizovanogo hirurgichnogo likuvannya Okrim togo ye prognozovanij rizik sho hirurgiya perejde mezhu za yakoyu hirurg ne zmozhe samostijno vikonati operaciyu osoblivo de bude potribna nanotochnist VikoristannyaRobotizovana hirurgiya mozhe buti vikoristana dlya cilogo ryadu riznih procedur u tomu chisli Aortokoronarne shuntuvannya Gisterektomiya miomektomiya i sakrokolpopeksiya Distalna pankreatektomiya selezinki holecistektomiya fundoplikaciya Nissena miotomiya Gellera shuntuvannya shlunka nefrektomiya donoriv adrenalektomiya splenektomiya ta rezekciya kishechnika Endoprotezuvannya kulshovogo sugloba Zrizannya rakovoyi tkanini z chutlivih chastin tila takih yak krovonosni sudini nervi Mobilizaciya vnutrishnoyi molochnoyi arteriyi i ablyaciya sercevoyi tkanini Molochnij do livogo perednogo nizhidnogo anastomozu koronarnih arterij dlya revaskulyarizaciyi sercya z dopomizhnoyu mediastinotomiyeyu Operaciya na mitralnomu klapani remont mitralnogo klapana i chi zakrittya defektiv peredserdnoyi peretinki Perev yazka matkovih trub Radikalna cistektomiya nefrektomiya ta reimplantaciya sechovodiv Rezekciya puhlin vegetacijnih klitin sho vidbuvayutsya v legeni Transoralna rezekciya puhlin verhnogo aerokorekcijnogo traktu migdalini yazika gortani i transaksilyarna tireoyidektomiya Transplantaciya nirki Usunennya diafragmalnoyi grizhi Hiatal hernia Primitkida Vinci Products FAQ Intuitive Surgical Procitovano 7 kvitnya 2017 Dutch TU e 27 veresnya 2010 Arhiv originalu za 24 July 2011 Procitovano 10 zhovtnya 2010 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite web title Shablon Cite web cite web a Cite maye pustij nevidomij parametr df dovidka Mischa Brendel 10 zhovtnya 2010 Feeling surgical robot Dutch The Hague Netherlands Beta Publishers s 4 ISSN 0923 1919 Arhiv originalu za 19 lipnya 2011 Procitovano 10 zhovtnya 2010 510 k Premarket Notification U S Food and Drug Administration Procitovano 16 zhovtnya 2019 PDF Arhiv originalu PDF za 21 bereznya 2018 Procitovano 20 bereznya 2018 Robotizovana hirurgiya Dorian Block 25 chervnya 2006 Robot Does Quick Fix on Prostate interview with Dr Michael Palese New York Daily News Procitovano 23 lyutogo 2011 Div takozhHirurgichnij simulyator Telemedicina Biomedichna inzheneriya RobototehnikaDzherela Robots as surgical enablers MarketWatch 3 February 2005 Retrieved 17 March 2013 van den Bedem Linda Jacoba Martina 22 veresnya 2010 Realization of a demonstrator slave for robotic minimally invasive surgery Eindhoven Technische Universiteit Eindhoven ISBN 978 90 386 2300 9 procitovano 26 kvitnya 2010 Computer aided design computer aided manufacturing skull base drill William T Couldwell Joel D MacDonald DOI 10 3171 2017 2 FOCUS16561 2017Dodatkova literaturaKnigi Tony Costello 2023 Principles and Practice of Robotic Surgery angl Elsevier s 662 ISBN 9780323798204 Zhurnali International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery John Wiley amp Sons Journal of Robotic Surgery Springer London Springer Nature Statti Biswas Pradipta Sikander Sakura Kulkarni Pankaj 1 listopada 2023 Recent advances in robot assisted surgical systems Biomedical Engineering Advances 6 doi 10 1016 j bea 2023 100109 Yip Michael Salcudean Septimiu Goldberg Ken ta in 14 lipnya 2023 Artificial intelligence meets medical robotics Science 381 6654 s 141 146 doi 10 1126 science adj3312