Робот-пилосос (рідше робот-пилосмок, робот-пилотяг) — пилосос, оснащений штучним інтелектом та призначений для автоматичного прибирання приміщень. Належить до класу побутових роботів та інтелектуальної побутової техніки для розумного будинку.
Робот-пилосос | |
Робот-пилосос у Вікісховищі |
Робот-пилотяг може здійснювати прибирання за визначеним сценарієм або за командою користувача. Під час прибирання робот самостійно рухається по визначеній поверхні, прибираючи з неї сміття. Зустрівши на шляху перепону, робот приймає рішення про спосіб її подолання на основі спеціальних алгоритмів. По закінченні прибирання більшість роботів самостійно повертаються до зарядного пристрою.
Опис
З початку 2000-х років багато компаній розпочали виробництво «роботизованих порохотягів», такі як [en], [en], Robomaxx, Samsung Navibot, FloorBot та ін. Пристрій найчастіше являє собою диск діаметром 28-35 см і висотою 9-13 см. Переважно великий контактний сенсор встановлений в передній частині пристрою, з інфрачервоним датчиком по центру у верхній передній частині. Залежно від моделі, пристрої можуть бути оснащені інфрачервоними датчиками «віртуальна стіна». Перше і друге покоління моделей потребувало ручного вказування площі кімнати, у моделях третього покоління такої необхідності немає. Для роботи робот-порохотяг використовує внутрішні акумулятори, тому потребує регулярної підзарядки. Нові моделі мають можливість самостійно знайти зарядний пристрій, зв'язуючись з ним через інфрачервоний датчик. Тривалість зарядки пристроїв першого і другого покоління — близько 12 годин, третього покоління — близько 3 годин. Роботи-порохотяги, як правило, мають невелику висоту, досить низьку, щоб пройти під ліжком або іншими меблями. Коли робот-порохотяг розуміє, що він застряг, він перестає рухатися і починає подавати звукові сигнали, які допомагають власнику його виявити.
Керування пристроєм
Робот-порохотяг налаштовується за допомогою LCD-дисплея і кнопок, розташованих на верхній панелі робота. Найчастіше вибирається одна з трьох програм прибирання: звичайна, швидка і «місцева» — на площі до двох квадратних метрів (можуть бути відмінності в залежності від моделі). Сучасні роботи-порохотяги дозволяють виконувати прибирання автоматично, з використанням планувальника завдань. Це може бути корисно для тих людей, які хочуть запланувати прибирання на той час, коли їх немає вдома.
У деяких моделей роботів-порохотягів для налаштування пристрою дистанційно використовується інфрачервоний пульт дистанційного керування, що може бути корисно для людей з обмеженими фізичними можливостями.
Після закінчення прибирання власник повинен звільнити пилозбірник робота-порохотяга.
Орієнтація в просторі
Існує чотири способи орієнтації в просторі:
- За допомогою дальнометрів (ультразвукових), як, наприклад у робота-порохотяга Electrolux Trilobite.
- За допомогою контактних датчиків — датчик на бампері дозволяє реєструвати удари об стіни, меблі.
- За допомогою «віртуальної стіни», яка дозволяє обмежити простір прибирання, і як правило реалізується за допомогою ІЧ випромінювача в «стіні», і ІЧ приймача на роботі.
- За допомогою інфрачервоних сенсорів в нижній частині пристрою, які не дозволяють пристрою впасти зі сходів, як, наприклад у робота-порохотяга Roomba.
Можливі аксесуари
- Спеціальна щітка для збору вовни — спеціальна щітка, краще пристосована для збору шерсті домашніх тварин;
- Пульт дистанційного керування — для керування роботом-порохотяга дистанційно;
- Планувальник — можливість запрограмувати роботу робота-порохотяга за розкладом;
- Модуль для зарядки з інфрачервоним маяком — дозволяє роботові-порохотягу автоматично повернутися до зарядного пристрою;
- Віртуальна стіна — особливий датчик для обмеження району прибирання;
- Маячок — використовується для розділення районів послідовного прибирання;
- Збільшене джерело живлення — перезаряджувані батареї, які дозволяють пристрою працювати понад 3 години.
Історія
- У 1956 році був опублікований роман Роберта Хайнлайна «Двері в літо», головний герой якого, за сюжетом, був винахідником роботів для домашнього прибирання.
- У 1958 році вийшла друком книга «Незнайко у Сонячному місті», друга книга трилогії про Незнайку Миколи Носова. В чотирнадцятій главі твору головний герой був змушений прокинутись через пристрій «Кібернетика», який являв собою звичайний робот-порохотяг.
Історія роботів починається у 1997 році, коли на телеканалі BBC телеглядачам був продемонстрований прототип порохотяга-робота, над створенням якого працювала компанія Electrolux.
- У 2002 році був вперше продемонстрований робот-порохотяг Roomba— американської компанії iRobot Corporation, але їх серійне виробництво почалось трішки пізніше. Компанія iRobot Corporation заснована у США в 1990 році і з самого початку її діяльності була сконцентрована на робототехніці і обслуговуванні замовлень військового відомства США і космічної програми NASA.
- У 2002 році концерн Electrolux налагодив виробництво першого в світі серійного робота-порохотяга Electrolux Trilobite.
- У 2004 році компанія Electrolux налагодила виробництво робота-порохотяга 2-го покоління Trilobite 2.0.
- До 2004 року крім компаній Electrolux та iRobot роботи-порохотяги почали виробляти такі компанії як: Kärcher (робот-порохотяг RoboCleaner RC 3000), Applica (робот-порохотяг Zoombot RV500), Samsung (робот-порохотяг VC-RP30W), LG (робот-порохотяг ROBOKING), Siemens (робот-порохотяг Sensor Cruiser), Sharper Image Design (робот-порохотяг eVac).
- У 2005 році — німецький концерн Bosch-Siemens Hausgerate представив порохотяг-робот 2-го покоління Sensor Cruiser.
- Після 2005 року роботи-порохотяги також почали виробляти: Infinuvo, Dyson, Hitachi, Panasonic та інші.
- До 2010 року компанія iRobot стала лідером в сегменті побутових роботів, продавши до цього часу близько 5 мільйонів побутових роботів у США і Західній Європі.
- На український ринок компанія офіційно вийшла в 2009 році з моделями адаптованими і офіційно сертифікованими для європейського ринку.
- У 2010 році компанія Neato Robotics вийшла на ринок роботів-порохотягів із серією Neato XV.
- У 2011 році в широкий продаж надійшла нова вдосконалена серія роботів-порохотягів iRobot Roomba 700-серії.
- У квітні 2011 року компанія LG представила 5-е покоління роботів-порохотягів Hom-Bot.
Примітки
- «Пылесосы роботы» — пылесос.com
- . Архів оригіналу за 25 квітня 2011. Процитовано 8 жовтня 2012.
Див. також
Джерела
Ця стаття не містить . (липень 2013) |
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Robot pilosos ridshe robot pilosmok robot pilotyag pilosos osnashenij shtuchnim intelektom ta priznachenij dlya avtomatichnogo pribirannya primishen Nalezhit do klasu pobutovih robotiv ta intelektualnoyi pobutovoyi tehniki dlya rozumnogo budinku Robot pilosos source source source source source source Robot pilosos u Vikishovishi Robot pilotyag mozhe zdijsnyuvati pribirannya za viznachenim scenariyem abo za komandoyu koristuvacha Pid chas pribirannya robot samostijno ruhayetsya po viznachenij poverhni pribirayuchi z neyi smittya Zustrivshi na shlyahu pereponu robot prijmaye rishennya pro sposib yiyi podolannya na osnovi specialnih algoritmiv Po zakinchenni pribirannya bilshist robotiv samostijno povertayutsya do zaryadnogo pristroyu OpisRobot pilosos Electrolux Trilobite 2 0 Z pochatku 2000 h rokiv bagato kompanij rozpochali virobnictvo robotizovanih porohotyagiv taki yak en en Robomaxx Samsung Navibot FloorBot ta in Pristrij najchastishe yavlyaye soboyu disk diametrom 28 35 sm i visotoyu 9 13 sm Perevazhno velikij kontaktnij sensor vstanovlenij v perednij chastini pristroyu z infrachervonim datchikom po centru u verhnij perednij chastini Zalezhno vid modeli pristroyi mozhut buti osnasheni infrachervonimi datchikami virtualna stina Pershe i druge pokolinnya modelej potrebuvalo ruchnogo vkazuvannya ploshi kimnati u modelyah tretogo pokolinnya takoyi neobhidnosti nemaye Dlya roboti robot porohotyag vikoristovuye vnutrishni akumulyatori tomu potrebuye regulyarnoyi pidzaryadki Novi modeli mayut mozhlivist samostijno znajti zaryadnij pristrij zv yazuyuchis z nim cherez infrachervonij datchik Trivalist zaryadki pristroyiv pershogo i drugogo pokolinnya blizko 12 godin tretogo pokolinnya blizko 3 godin Roboti porohotyagi yak pravilo mayut neveliku visotu dosit nizku shob projti pid lizhkom abo inshimi meblyami Koli robot porohotyag rozumiye sho vin zastryag vin perestaye ruhatisya i pochinaye podavati zvukovi signali yaki dopomagayut vlasniku jogo viyaviti Keruvannya pristroyem Robot porohotyag nalashtovuyetsya za dopomogoyu LCD displeya i knopok roztashovanih na verhnij paneli robota Najchastishe vibirayetsya odna z troh program pribirannya zvichajna shvidka i misceva na ploshi do dvoh kvadratnih metriv mozhut buti vidminnosti v zalezhnosti vid modeli Suchasni roboti porohotyagi dozvolyayut vikonuvati pribirannya avtomatichno z vikoristannyam planuvalnika zavdan Ce mozhe buti korisno dlya tih lyudej yaki hochut zaplanuvati pribirannya na toj chas koli yih nemaye vdoma U deyakih modelej robotiv porohotyagiv dlya nalashtuvannya pristroyu distancijno vikoristovuyetsya infrachervonij pult distancijnogo keruvannya sho mozhe buti korisno dlya lyudej z obmezhenimi fizichnimi mozhlivostyami Pislya zakinchennya pribirannya vlasnik povinen zvilniti pilozbirnik robota porohotyaga Oriyentaciya v prostori Robot pilosos iRobot Roomba 2005 roku vipusku Isnuye chotiri sposobi oriyentaciyi v prostori Za dopomogoyu dalnometriv ultrazvukovih yak napriklad u robota porohotyaga Electrolux Trilobite Za dopomogoyu kontaktnih datchikiv datchik na bamperi dozvolyaye reyestruvati udari ob stini mebli Za dopomogoyu virtualnoyi stini yaka dozvolyaye obmezhiti prostir pribirannya i yak pravilo realizuyetsya za dopomogoyu ICh viprominyuvacha v stini i ICh prijmacha na roboti Za dopomogoyu infrachervonih sensoriv v nizhnij chastini pristroyu yaki ne dozvolyayut pristroyu vpasti zi shodiv yak napriklad u robota porohotyaga Roomba Mozhlivi aksesuariSpecialna shitka dlya zboru vovni specialna shitka krashe pristosovana dlya zboru shersti domashnih tvarin Pult distancijnogo keruvannya dlya keruvannya robotom porohotyaga distancijno Planuvalnik mozhlivist zaprogramuvati robotu robota porohotyaga za rozkladom Modul dlya zaryadki z infrachervonim mayakom dozvolyaye robotovi porohotyagu avtomatichno povernutisya do zaryadnogo pristroyu Virtualna stina osoblivij datchik dlya obmezhennya rajonu pribirannya Mayachok vikoristovuyetsya dlya rozdilennya rajoniv poslidovnogo pribirannya Zbilshene dzherelo zhivlennya perezaryadzhuvani batareyi yaki dozvolyayut pristroyu pracyuvati ponad 3 godini IstoriyaNova model robotiv pilososiv 700 seriyi U 1956 roci buv opublikovanij roman Roberta Hajnlajna Dveri v lito golovnij geroj yakogo za syuzhetom buv vinahidnikom robotiv dlya domashnogo pribirannya U 1958 roci vijshla drukom kniga Neznajko u Sonyachnomu misti druga kniga trilogiyi pro Neznajku Mikoli Nosova V chotirnadcyatij glavi tvoru golovnij geroj buv zmushenij prokinutis cherez pristrij Kibernetika yakij yavlyav soboyu zvichajnij robot porohotyag Istoriya robotiv pochinayetsya u 1997 roci koli na telekanali BBC teleglyadacham buv prodemonstrovanij prototip porohotyaga robota nad stvorennyam yakogo pracyuvala kompaniya Electrolux U 2002 roci buv vpershe prodemonstrovanij robot porohotyag Roomba amerikanskoyi kompaniyi iRobot Corporation ale yih serijne virobnictvo pochalos trishki piznishe Kompaniya iRobot Corporation zasnovana u SShA v 1990 roci i z samogo pochatku yiyi diyalnosti bula skoncentrovana na robototehnici i obslugovuvanni zamovlen vijskovogo vidomstva SShA i kosmichnoyi programi NASA U 2002 roci koncern Electrolux nalagodiv virobnictvo pershogo v sviti serijnogo robota porohotyaga Electrolux Trilobite U 2004 roci kompaniya Electrolux nalagodila virobnictvo robota porohotyaga 2 go pokolinnya Trilobite 2 0 Do 2004 roku krim kompanij Electrolux ta iRobot roboti porohotyagi pochali viroblyati taki kompaniyi yak Karcher robot porohotyag RoboCleaner RC 3000 Applica robot porohotyag Zoombot RV500 Samsung robot porohotyag VC RP30W LG robot porohotyag ROBOKING Siemens robot porohotyag Sensor Cruiser Sharper Image Design robot porohotyag eVac U 2005 roci nimeckij koncern Bosch Siemens Hausgerate predstaviv porohotyag robot 2 go pokolinnya Sensor Cruiser Pislya 2005 roku roboti porohotyagi takozh pochali viroblyati Infinuvo Dyson Hitachi Panasonic ta inshi Do 2010 roku kompaniya iRobot stala liderom v segmenti pobutovih robotiv prodavshi do cogo chasu blizko 5 miljoniv pobutovih robotiv u SShA i Zahidnij Yevropi Na ukrayinskij rinok kompaniya oficijno vijshla v 2009 roci z modelyami adaptovanimi i oficijno sertifikovanimi dlya yevropejskogo rinku U 2010 roci kompaniya Neato Robotics vijshla na rinok robotiv porohotyagiv iz seriyeyu Neato XV U 2011 roci v shirokij prodazh nadijshla nova vdoskonalena seriya robotiv porohotyagiv iRobot Roomba 700 seriyi U kvitni 2011 roku kompaniya LG predstavila 5 e pokolinnya robotiv porohotyagiv Hom Bot Primitki Pylesosy roboty pylesos com Arhiv originalu za 25 kvitnya 2011 Procitovano 8 zhovtnya 2012 Div takozhInternet holodilnik Vebpristrij Rozumnij dim Intelektualna pobutova tehnika Pobutova tehnikaDzherelaCya stattya ne mistit posilan na dzherela Vi mozhete dopomogti polipshiti cyu stattyu dodavshi posilannya na nadijni avtoritetni dzherela Material bez dzherel mozhe buti piddano sumnivu ta vilucheno lipen 2013