Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
При́нцип регулюва́ння за збу́ренням
Принцип керування за збуренням, або принцип компенсації збурень, полягає в тому, що керуючий вплив у системі виробляється в залежності від результатів вимірювання збурення, що діє на об'єкт. Іншими словами, в даних системах керуючий вплив є функцією збурюючого впливу.
Величина і знак керуючого впливу повинні бути такими, щоб повністю або значною мірою компенсувати вплив збурюючого впливу на об'єкт. Системи, побудовані за цим принципом, працюють за розімкненим колом, тобто не мають зворотного зв'язку.
На сьогодні принцип керування за збуренням у збагачувальній практиці застосовується рідко. Основна причина цього — складність, а часто і неможливість виміряти і врахувати всі збурення, що діють на об'єкт. Звичайно враховується дія лише одного або декількох найістотніших збурень, які вимірюються контролюючими пристроями.
Приклад реалізації САР за збуренням показано на рис. 1.
На представленій схемі не показані проміжні ланки — елемент порівняння і задаючий пристрій.
Принцип роботи схеми зрозумілий з рисунка. Особливість реалізації схеми — вибір каналу керування на об'єкті (Х(t)), здатного компенсувати вплив збурюючого впливу на вихідний параметр.
Основна перевага систем за збуренням — висока швидкодія кіл компенсації, оскільки система реагує безпосередньо на причину, а не на наслідок, тобто регулятор починає працювати в момент виникнення збурення на вході в об'єкт керування. Недолік розімкнутих САР — реакція тільки на основні збурення, які можна виміряти, і нереагування на завади (другорядні впливи).
При надходженні на об'єкт декількох основних збурень необхідно передбачати таке ж число локальних САР. Це суттєво ускладнює систему керування об'єктом. Тому розімкнуті системи застосовують у випадку наявності одного основного збурення і високого самовирівнювання об'єкта.
Див. також
Джерела
- Папушин Ю. Л., Білецький В. С. Основи автоматизації гірничого виробництва. — Донецьк : Східний видавничий дім, 2007. — 168 с. — .
- Іванов А. О. Теорія автоматичного керування: Підручник. — Дніпропетровськ: Національний гірничий університет. — 2003. — 250 с.
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Pri ncip regulyuva nnya za zbu rennyam Princip keruvannya za zburennyam abo princip kompensaciyi zburen polyagaye v tomu sho keruyuchij vpliv u sistemi viroblyayetsya v zalezhnosti vid rezultativ vimiryuvannya zburennya sho diye na ob yekt Inshimi slovami v danih sistemah keruyuchij vpliv ye funkciyeyu zburyuyuchogo vplivu Velichina i znak keruyuchogo vplivu povinni buti takimi shob povnistyu abo znachnoyu miroyu kompensuvati vpliv zburyuyuchogo vplivu na ob yekt Sistemi pobudovani za cim principom pracyuyut za rozimknenim kolom tobto ne mayut zvorotnogo zv yazku Na sogodni princip keruvannya za zburennyam u zbagachuvalnij praktici zastosovuyetsya ridko Osnovna prichina cogo skladnist a chasto i nemozhlivist vimiryati i vrahuvati vsi zburennya sho diyut na ob yekt Zvichajno vrahovuyetsya diya lishe odnogo abo dekilkoh najistotnishih zburen yaki vimiryuyutsya kontrolyuyuchimi pristroyami Priklad realizaciyi SAR za zburennyam pokazano na ris 1 Na predstavlenij shemi ne pokazani promizhni lanki element porivnyannya i zadayuchij pristrij Princip roboti shemi zrozumilij z risunka Osoblivist realizaciyi shemi vibir kanalu keruvannya na ob yekti H t zdatnogo kompensuvati vpliv zburyuyuchogo vplivu na vihidnij parametr Osnovna perevaga sistem za zburennyam visoka shvidkodiya kil kompensaciyi oskilki sistema reaguye bezposeredno na prichinu a ne na naslidok tobto regulyator pochinaye pracyuvati v moment viniknennya zburennya na vhodi v ob yekt keruvannya Nedolik rozimknutih SAR reakciya tilki na osnovni zburennya yaki mozhna vimiryati i nereaguvannya na zavadi drugoryadni vplivi Pri nadhodzhenni na ob yekt dekilkoh osnovnih zburen neobhidno peredbachati take zh chislo lokalnih SAR Ce suttyevo uskladnyuye sistemu keruvannya ob yektom Tomu rozimknuti sistemi zastosovuyut u vipadku nayavnosti odnogo osnovnogo zburennya i visokogo samovirivnyuvannya ob yekta Div takozhPrincipi regulyuvannya Princip regulyuvannya za vidhilennyam Princip kombinovanogo regulyuvannya Princip adaptaciyiDzherelaPapushin Yu L Bileckij V S Osnovi avtomatizaciyi girnichogo virobnictva Doneck Shidnij vidavnichij dim 2007 168 s ISBN 978 966 317 004 6 Ivanov A O Teoriya avtomatichnogo keruvannya Pidruchnik Dnipropetrovsk Nacionalnij girnichij universitet 2003 250 s