Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
Міжнародний конкурс літаючих роботів (англ. International Aerial Robotics Competition (IARC) - щорічне відкрите змагання безпілотних автономних літаючих роботів створене (англ. Robert C. Michelson) в Технологічному інституті Джорджії в 1991 році . Конкурс покликаний надихати на створення невеликих розумних літаючих роботів, здатних автономно, без стороннього втручання, виконувати складні завдання .
Історія
Конкурс був створений колишнім президентом Міжнародної асоціації безпілотних транспортних засобів (англ. Association for Unmanned Vehicle Systems International (AUVSI)) в 1991 році . IARC виступила організатором і спонсором призового фонду .
Місії
На кожному етапі організатори конкурсу придумують місію у вигляді сценарію, яку на час постановки завдання не може виконати жоден з існуючих цивільних або військових безпілотних літаючих роботів. За виконання місії встановлюється грошовий приз. Щорічно команди надають на конкурс створених ними роботів, здатних виконати поставлене завдання. Якщо жодна з команд не змогла виконати місію, вона залишається колишньою, а призова винагорода збільшується .
Перша місія
- Завдання
- Безпілотний автономний літальний апарат повинен самостійно перенести невеликий вантаж (металевий диск) з одного кінця майданчика в інший .
- Переможець
- Команда Стенфордського університету .
Друга місія
- Завдання
- Розшук отруйних відходів.
- Сценарій
- Необхідно потрапити на звалище токсичних відходів, на якому в безладі поховано п'ять бочок. Визначити вміст кожної бочки за етикетками, які перебувають біля них, і повернутися зі зразком вмісту однієї з бочок.
- Переможець
- В 1996 році команді Массачусетського технологічного інституту і Бостонського університету, за підтримки Draper Labs вдалося створити робота, який правильно визначив розташування всіх п'яти бочок з відходами та вміст двох з них, тобто виконав близько 75% завдання . Однак тільки в наступному році команда з Університету Карнегі-Меллон змогла виконати місію повністю .
Третя місія
- Завдання
- Пошуково-рятувальні роботи.
- Сценарій
- Треба пролетіти в зону лиха серед вогню, хмар отруйного газу і руйнувань. Знайти мертвих і живих, нездатних самостійно вибратися. Живі визначалися за рухом і імітувались за допомогою спеціальних роботів.
- Переможці
- Робот з Берлінського технічного університету зміг уникнути всіх небезпек і успішно виявити всіх живих в 2000 році .
Четверта місія
- Завдання
- Безпілотний автономний літальний апарат за 15 хвилин повинен пролетіти відкритою місцевістю 3 милі (близько 5 км), знайти певний будинок, залетіти в його вікно, сфотографувати обстановку і повернутися .
- Сценарій
- Для четвертого етапу було придумано кілька сценаріїв з аналогічним способом виконання. Перший з них передбачав, що недружня держава захопила заручників. Автономний літальний апарат випущений з підводного човна за три милі від берега повинен дістатися будівлі, де утримують заручників, проникнути в неї й відправити інформацію назад на підводний човен. Другий сценарій оповідав про археологів, які відкрили древній мавзолей. Невідомий вірус убив археологів, але перед смертю вони повідомили, що на стіні мавзолею висить невідомий гобелен з дуже важливими даними. Уряд збирається підірвати територію, щоби знищити вірус, але робот за 15 хвилин повинен знайти мавзолей, влетіти в нього, сфотографувати гобелен і передати інформацію вченим . Третій сценарій: вибух реактора на АЕС, що призвело до різкого підвищення радіації, загибелі та евакуації людей. Завдяки спрацюванню аварійної автоматики, вдалося заглушити два реактори, але третій залишається ввімкнутим. Потрібно влетіти в будівлю управління і відіслати на базу інформацію про обстановку всередині.
- Переможець
- Спроба пройти місію тривала дев'ять років, в підсумку було вирішено, що всі команди значною мірою можуть продемонструвати можливість її здійснення за трьома запропонованими сценаріями. Тому в 2008 році місію визнали пройденою, а призовий фонд у 80000 доларів США поділили між усіма учасниками. Третій сценарій ліг в основу п'ятої місії.
П'ята місія
- Завдання
- Орієнтація в закритому приміщенні без будь-яких зовнішніх сигналів. Ніяких додаткових відомостей про це приміщенні роботу не надається .
- Сценарій
- Все та ж аварія на АЕС, проте завдання складніше. Роботу необхідно потрапити всередину станції крізь розбите вікно, пролетіти усіма приміщеннями, знайти «головний пульт керування» за увімкненими світлодіодами. Зображення індикаторів і положення перемикачів робот повинен передати по радіо, для оцінки фахівцями і пошуку виходу зі становища .
- Переможець
- 2009 року місію з четвертої спроби виконав робот MAV (англ. micro air vehicles), створений у Массачусетського технологічного інституту під керівництвом професора Ніколаса Роя (англ. Nicholas Roy) .
Шоста місія
- Сценарій
- Непомітно проникнути в будівлю розвідки «республіки Нарі», яка оточена парканом під напругою, скориставшись отриманою від розвідки інформацією про сліпі зони камер безпеки. Уникаючи регулярних обходів охорони, знайти певне приміщення і флешку з секретною інформацією, що лежить у ньому. Флешку необхідно замінити на порожню таким чином, щоби противник не помітив пропажі. Оригінал же непомітно винести з будівлі і передати розвідці .
Сьома місія
- Сценарій
- На полі 20×20 метрів ходять чотирнадцять роботів на основі [en]: 10 плоских «шайб» і 4 двометрових «стовпи». Одна сторона поля зелена, протилежна червона. Як тільки робот наблизиться зверху до шайби, вона змінює напрямок руху на 45°; якщо сісти перед нею, вона повернеться на 180°. Змусити «шайби» вийти з поля через зелену межу. «Стовпи» просто заважають, їх треба облітати зверху або збоку.
- Змагання «сам на сам»
- Те ж саме; на поле випускають одночасно двох роботів. Один повинен вигнати шайби через зелену межу, другий через червону.
Час і місце проведення конкурсів
| № | Час проведення | Місце проведення | Місія |
|---|---|---|---|
| 1 | 1991 | Територія студентського містечка Технологічного інституту Джорджії | Перша |
| 2 | 1992 | Перша | |
| 3 | 1993 | Перша | |
| 4 | 1994 | Перша | |
| 5 | 1995 | Перша | |
| 6 | 1996 | Друга | |
| 7 | 1997 | Друга | |
| 8 | 1998 | Центр управління небезпечними матеріалами і реагування на надзвичайні ситуації (Hazardous Material Management and Emergency Response (HAMMER)) Міністерства енергетики США | Третя |
| 9 | 1999 | Центр управління небезпечними матеріалами і реагування на надзвичайні ситуації (Hazardous Material Management and Emergency Response (HAMMER)) Міністерства енергетики США | Третя |
| 10 | 2000 | Центр управління небезпечними матеріалами і реагування на надзвичайні ситуації (Hazardous Material Management and Emergency Response (HAMMER)) Міністерства енергетики США | Третя |
| 11 | 2001 | Військовий полігон у Форт Беннінг (Fort Benning's McKenna Urban Operations Site) | Четверта |
| 12 | 2002 | Військовий полігон у Форт Беннінг (Fort Benning's McKenna Urban Operations Site) | Четверта |
| 13 | 2003 рік | Військовий полігон у Форт Беннінг (Fort Benning's McKenna Urban Operations Site) | Четверта |
| 14 | 2004 | Військовий полігон в Форт Беннінг (Fort Benning's McKenna Urban Operations Site) | Четверта |
| 15 | 2005 | Військовий полігон в Форт Беннінг (Fort Benning's McKenna Urban Operations Site) | Четверта |
| 16 | 2006 | Військовий полігон в Форт Беннінг (Fort Benning's McKenna Urban Operations Site) | Четверта |
| 17 | 2007 | Військовий полігон в Форт Беннінг (Fort Benning's McKenna Urban Operations Site) | Четверта |
| 18 | 2008 | Військовий полігон в Форт Беннінг (Fort Benning's McKenna Urban Operations Site) | Четверта |
| 19 | 2009 | (University of Puerto Rico at Mayagüez) | П'ята |
| 20 | 2010 | Університет Пуерто-Рико в Маягуес (University of Puerto Rico at Mayagüez) | Шоста |
| 21 | 2011 | Шоста | |
| 22 | 2012 | Шоста | |
| 23 | 2013 | Шоста |
Див. також
Примітки
- Розумний робот з нальоту завершив нездійсненну місію [ 23 грудня 2016 у Wayback Machine.] // Мембрана, 3 грудня 2009 року. (рос.)
- Michelson, Robert (October 2000). The International Aerial Robotics Competition - a Decade of Excellence. Т. Proceedings 52. Ankara, Turkey: NATO Research and Technology Organization, Applied Vehicle Technology Panel (AVT). с. SC3-1 to SC-24.
- Nyquist, John E. (13 вересня 1996). Application of Low-Cost Radio-Controlled Airplanes to Environmental Restoration at Oak Ridge National Laboratory. (також доступна в Інтернеті: http://www.osti.gov/bridge/servlets/purl/382992-eMTzP0/webviewable/382992.pdf): U.S. Department of Energy. с. 14.
- Michelson, Robert (April 1998). Les Plus Petites Machines Volantes Intelligentes du Monde. Paris, France. с. 22—27. ISSN 0290-9693.
- Michelson, Robert (30 March - 1 April 1998). International Aerial Robotics Competition- The world's smallest intelligent flying machines. Bristol England. с. 31.1—30.10.
- . Research Horizons magazine online, author: Joey Goddard. 27 листопада 1996. Архів оригіналу за 2 червня 2013. Процитовано 23 січня 2009. (англ.)
- . Technische Universität Berlin. 23 жовтня 2007. Архів оригіналу за 3 березня 2016. Процитовано 23 січня 2009.
- Завершилося міжнародне змагання літаючих роботів [ 28 листопада 2005 у Wayback Machine.] // Мембрана, 26 липня 2004 року. (рос.)
- . GoRobotics.net. Архів оригіналу за 21 серпня 2016. Процитовано 23 січня 2009.
- . Space Prizes Blog. 9 вересня 2008. Архів оригіналу за 3 березня 2016. Процитовано 23 січня 2009.
- Відео, яке демонструє політ MAV [ 3 червня 2014 у Wayback Machine.] // YouTube.
- Відео, яке демонструє перемогу MAV у конкурсі [ 11 жовтня 2016 у Wayback Machine.] // YouTube.
- . Архів оригіналу за 1 січня 2018. Процитовано 9 липня 2016.
Посилання
- Офіційний сайт International Aerial Robotics Competition [ 3 серпня 2013 у Wayback Machine.] (англ.)
- MIT Robust Robotics Group [ 15 березня 2022 у Wayback Machine.] (англ.)
- Flying MAV Navigates Without GPS (У новинах) [ 17 січня 2012 у Wayback Machine.] (англ.)
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Mizhnarodnij konkurs litayuchih robotiv angl International Aerial Robotics Competition IARC shorichne vidkrite zmagannya bezpilotnih avtonomnih litayuchih robotiv stvorene angl Robert C Michelson v Tehnologichnomu instituti Dzhordzhiyi v 1991 roci Konkurs poklikanij nadihati na stvorennya nevelikih rozumnih litayuchih robotiv zdatnih avtonomno bez storonnogo vtruchannya vikonuvati skladni zavdannya Litayuchij robot Politehnichnogo universitetu Virdzhiniyi inspektuye budivlyu pered proniknennyam pid chas vikonannya chetvertoyi misiyi konkursu v 2007 r IstoriyaKonkurs buv stvorenij kolishnim prezidentom Mizhnarodnoyi asociaciyi bezpilotnih transportnih zasobiv angl Association for Unmanned Vehicle Systems International AUVSI v 1991 roci IARC vistupila organizatorom i sponsorom prizovogo fondu MisiyiNa kozhnomu etapi organizatori konkursu pridumuyut misiyu u viglyadi scenariyu yaku na chas postanovki zavdannya ne mozhe vikonati zhoden z isnuyuchih civilnih abo vijskovih bezpilotnih litayuchih robotiv Za vikonannya misiyi vstanovlyuyetsya groshovij priz Shorichno komandi nadayut na konkurs stvorenih nimi robotiv zdatnih vikonati postavlene zavdannya Yaksho zhodna z komand ne zmogla vikonati misiyu vona zalishayetsya kolishnoyu a prizova vinagoroda zbilshuyetsya Persha misiya Zavdannya Bezpilotnij avtonomnij litalnij aparat povinen samostijno perenesti nevelikij vantazh metalevij disk z odnogo kincya majdanchika v inshij Peremozhec Komanda Stenfordskogo universitetu Druga misiya Zavdannya Rozshuk otrujnih vidhodiv Scenarij Neobhidno potrapiti na zvalishe toksichnih vidhodiv na yakomu v bezladi pohovano p yat bochok Viznachiti vmist kozhnoyi bochki za etiketkami yaki perebuvayut bilya nih i povernutisya zi zrazkom vmistu odniyeyi z bochok Peremozhec V 1996 roci komandi Massachusetskogo tehnologichnogo institutu i Bostonskogo universitetu za pidtrimki Draper Labs vdalosya stvoriti robota yakij pravilno viznachiv roztashuvannya vsih p yati bochok z vidhodami ta vmist dvoh z nih tobto vikonav blizko 75 zavdannya Odnak tilki v nastupnomu roci komanda z Universitetu Karnegi Mellon zmogla vikonati misiyu povnistyu Tretya misiya Tretya misiya Robot sho bazuyetsya na vertoloti prolitaye v nebezpechnij blizkosti vid vognyu Pnevmatichnij emulyator lyudini rozroblenij MihelsonomZavdannya Poshukovo ryatuvalni roboti Scenarij Treba proletiti v zonu liha sered vognyu hmar otrujnogo gazu i rujnuvan Znajti mertvih i zhivih nezdatnih samostijno vibratisya Zhivi viznachalisya za ruhom i imituvalis za dopomogoyu specialnih robotiv Peremozhec tretogo konkursu Peremozhci Robot z Berlinskogo tehnichnogo universitetu zmig uniknuti vsih nebezpek i uspishno viyaviti vsih zhivih v 2000 roci Chetverta misiya Maket dlya chetvertoyi misiyi Robot GTMax pid chas vikonannya chetvertoyi misiyi Zavdannya Bezpilotnij avtonomnij litalnij aparat za 15 hvilin povinen proletiti vidkritoyu miscevistyu 3 mili blizko 5 km znajti pevnij budinok zaletiti v jogo vikno sfotografuvati obstanovku i povernutisya Scenarij Dlya chetvertogo etapu bulo pridumano kilka scenariyiv z analogichnim sposobom vikonannya Pershij z nih peredbachav sho nedruzhnya derzhava zahopila zaruchnikiv Avtonomnij litalnij aparat vipushenij z pidvodnogo chovna za tri mili vid berega povinen distatisya budivli de utrimuyut zaruchnikiv proniknuti v neyi j vidpraviti informaciyu nazad na pidvodnij choven Drugij scenarij opovidav pro arheologiv yaki vidkrili drevnij mavzolej Nevidomij virus ubiv arheologiv ale pered smertyu voni povidomili sho na stini mavzoleyu visit nevidomij gobelen z duzhe vazhlivimi danimi Uryad zbirayetsya pidirvati teritoriyu shobi znishiti virus ale robot za 15 hvilin povinen znajti mavzolej vletiti v nogo sfotografuvati gobelen i peredati informaciyu vchenim Tretij scenarij vibuh reaktora na AES sho prizvelo do rizkogo pidvishennya radiaciyi zagibeli ta evakuaciyi lyudej Zavdyaki spracyuvannyu avarijnoyi avtomatiki vdalosya zaglushiti dva reaktori ale tretij zalishayetsya vvimknutim Potribno vletiti v budivlyu upravlinnya i vidislati na bazu informaciyu pro obstanovku vseredini Peremozhec Sproba projti misiyu trivala dev yat rokiv v pidsumku bulo virisheno sho vsi komandi znachnoyu miroyu mozhut prodemonstruvati mozhlivist yiyi zdijsnennya za troma zaproponovanimi scenariyami Tomu v 2008 roci misiyu viznali projdenoyu a prizovij fond u 80000 dolariv SShA podilili mizh usima uchasnikami Tretij scenarij lig v osnovu p yatoyi misiyi P yata misiya Reklamna kartinka do chetvertoyi p yatoyi misij Pospishajte inakshe reaktor vibuhne Zavdannya Oriyentaciya v zakritomu primishenni bez bud yakih zovnishnih signaliv Niyakih dodatkovih vidomostej pro ce primishenni robotu ne nadayetsya Scenarij Vse ta zh avariya na AES prote zavdannya skladnishe Robotu neobhidno potrapiti vseredinu stanciyi kriz rozbite vikno proletiti usima primishennyami znajti golovnij pult keruvannya za uvimknenimi svitlodiodami Zobrazhennya indikatoriv i polozhennya peremikachiv robot povinen peredati po radio dlya ocinki fahivcyami i poshuku vihodu zi stanovisha Peremozhec 2009 roku misiyu z chetvertoyi sprobi vikonav robot MAV angl micro air vehicles stvorenij u Massachusetskogo tehnologichnogo institutu pid kerivnictvom profesora Nikolasa Roya angl Nicholas Roy Shosta misiya Scenarij Nepomitno proniknuti v budivlyu rozvidki respubliki Nari yaka otochena parkanom pid naprugoyu skoristavshis otrimanoyu vid rozvidki informaciyeyu pro slipi zoni kamer bezpeki Unikayuchi regulyarnih obhodiv ohoroni znajti pevne primishennya i fleshku z sekretnoyu informaciyeyu sho lezhit u nomu Fleshku neobhidno zaminiti na porozhnyu takim chinom shobi protivnik ne pomitiv propazhi Original zhe nepomitno vinesti z budivli i peredati rozvidci Soma misiya Scenarij Na poli 20 20 metriv hodyat chotirnadcyat robotiv na osnovi en 10 ploskih shajb i 4 dvometrovih stovpi Odna storona polya zelena protilezhna chervona Yak tilki robot nablizitsya zverhu do shajbi vona zminyuye napryamok ruhu na 45 yaksho sisti pered neyu vona povernetsya na 180 Zmusiti shajbi vijti z polya cherez zelenu mezhu Stovpi prosto zavazhayut yih treba oblitati zverhu abo zboku Zmagannya sam na sam Te zh same na pole vipuskayut odnochasno dvoh robotiv Odin povinen vignati shajbi cherez zelenu mezhu drugij cherez chervonu Chas i misce provedennya konkursiv Chas provedennya Misce provedennya Misiya1 1991 Teritoriya studentskogo mistechka Tehnologichnogo institutu Dzhordzhiyi Persha2 1992 Persha3 1993 Persha4 1994 Persha5 1995 Persha6 1996 Druga7 1997 Druga8 1998 Centr upravlinnya nebezpechnimi materialami i reaguvannya na nadzvichajni situaciyi Hazardous Material Management and Emergency Response HAMMER Ministerstva energetiki SShA Tretya9 1999 Centr upravlinnya nebezpechnimi materialami i reaguvannya na nadzvichajni situaciyi Hazardous Material Management and Emergency Response HAMMER Ministerstva energetiki SShA Tretya10 2000 Centr upravlinnya nebezpechnimi materialami i reaguvannya na nadzvichajni situaciyi Hazardous Material Management and Emergency Response HAMMER Ministerstva energetiki SShA Tretya11 2001 Vijskovij poligon u Fort Benning Fort Benning s McKenna Urban Operations Site Chetverta12 2002 Vijskovij poligon u Fort Benning Fort Benning s McKenna Urban Operations Site Chetverta13 2003 rik Vijskovij poligon u Fort Benning Fort Benning s McKenna Urban Operations Site Chetverta14 2004 Vijskovij poligon v Fort Benning Fort Benning s McKenna Urban Operations Site Chetverta15 2005 Vijskovij poligon v Fort Benning Fort Benning s McKenna Urban Operations Site Chetverta16 2006 Vijskovij poligon v Fort Benning Fort Benning s McKenna Urban Operations Site Chetverta17 2007 Vijskovij poligon v Fort Benning Fort Benning s McKenna Urban Operations Site Chetverta18 2008 Vijskovij poligon v Fort Benning Fort Benning s McKenna Urban Operations Site Chetverta19 2009 University of Puerto Rico at Mayaguez P yata20 2010 Universitet Puerto Riko v Mayagues University of Puerto Rico at Mayaguez Shosta21 2011 Shosta22 2012 Shosta23 2013 ShostaDiv takozhAvtonomnij robot Avtonomnij pidvodnij aparat University Rover Challenge RobototehnikaPrimitkiRozumnij robot z nalotu zavershiv nezdijsnennu misiyu 23 grudnya 2016 u Wayback Machine Membrana 3 grudnya 2009 roku ros Michelson Robert October 2000 The International Aerial Robotics Competition a Decade of Excellence T Proceedings 52 Ankara Turkey NATO Research and Technology Organization Applied Vehicle Technology Panel AVT s SC3 1 to SC 24 Nyquist John E 13 veresnya 1996 Application of Low Cost Radio Controlled Airplanes to Environmental Restoration at Oak Ridge National Laboratory takozh dostupna v Interneti http www osti gov bridge servlets purl 382992 eMTzP0 webviewable 382992 pdf U S Department of Energy s 14 Michelson Robert April 1998 Les Plus Petites Machines Volantes Intelligentes du Monde Paris France s 22 27 ISSN 0290 9693 Michelson Robert 30 March 1 April 1998 International Aerial Robotics Competition The world s smallest intelligent flying machines Bristol England s 31 1 30 10 Research Horizons magazine online author Joey Goddard 27 listopada 1996 Arhiv originalu za 2 chervnya 2013 Procitovano 23 sichnya 2009 angl Technische Universitat Berlin 23 zhovtnya 2007 Arhiv originalu za 3 bereznya 2016 Procitovano 23 sichnya 2009 Zavershilosya mizhnarodne zmagannya litayuchih robotiv 28 listopada 2005 u Wayback Machine Membrana 26 lipnya 2004 roku ros GoRobotics net Arhiv originalu za 21 serpnya 2016 Procitovano 23 sichnya 2009 Space Prizes Blog 9 veresnya 2008 Arhiv originalu za 3 bereznya 2016 Procitovano 23 sichnya 2009 Video yake demonstruye polit MAV 3 chervnya 2014 u Wayback Machine YouTube Video yake demonstruye peremogu MAV u konkursi 11 zhovtnya 2016 u Wayback Machine YouTube Arhiv originalu za 1 sichnya 2018 Procitovano 9 lipnya 2016 PosilannyaOficijnij sajt International Aerial Robotics Competition 3 serpnya 2013 u Wayback Machine angl MIT Robust Robotics Group 15 bereznya 2022 u Wayback Machine angl Flying MAV Navigates Without GPS U novinah 17 sichnya 2012 u Wayback Machine angl