Принципо́ва кінемати́чна схе́ма — графічна схема на якій показано послідовність передачі руху від двигуна через передавальний механізм до робочих органів машини (наприклад, ведучих коліс автомобіля, шпинделя токарного верстата, різального інструмента: свердла, зенкера тощо) і їх взаємозв'язок.
На кінематичних схемах зображають тільки ті елементи (ланки) машини або механізму, які беруть участь в передачі руху (зубчасті колеса, ходові гвинти, вали, шківи, муфти та ін.) без дотримання розмірів і пропорцій.
Нормативні документи
Стандарти, що регламентують умовні позначення та виконання кінематичних схем:
ГОСТ 2.770-68 (2000) ЕСКД. Обозначения условные графические на схемах. Элементы кинематики.- ДСТУ ГОСТ 2.703:2014. ЄСКД. Правила виконання кінематичних схем (ГОСТ 2.703-2011, IDT).
- ДСТУ EN ISO 3952-1:2018 Кінематичні схеми. Графічні умовні познаки. Частина 1 (EN ISO 3952-1:1994, IDT; ISO 3952-1:1981, IDT).
- ДСТУ EN ISO 3952-2:2018 Кінематичні схеми. Графічні умовні познаки. Частина 2 (EN ISO 3952-2:1994, IDT; ISO 3952-2:1981, IDT).
- ДСТУ EN ISO 3952-3:2018 Кінематичні схеми. Графічні умовні познаки. Частина 3 (EN ISO 3952-3:1994, IDT; ISO 3952-3:1979, IDT).
- ДСТУ EN ISO 3952-4:2018 Кінематичні схеми. Графічні умовні познаки. Частина 4 (EN ISO 3952-4:1997, IDT; ISO 3952-4:1984, IDT).
- ISO 3952 Kinematic diagrams — Graphical symbols.
Правила виконання кінематичних схем
Корпусні частини складальної одиниці (машини або механізму) не показують зовсім або наносять їх контур суцільними тонкими лініями. Просторові кінематичні механізми зображають зазвичай у вигляді розгорнених схем в ортогональних проєкціях. Вони отримуються шляхом розміщення всіх осей в одній площині. Такі схеми дозволяють з'ясувати послідовність передачі руху, але не показують дійсного розташування деталей механізму. Кінематичні схеми допускається виконувати в аксонометрії.
Всі деталі (ланки) на кінематичних схемах зображають умовно у вигляді графічних символів (ДСТУ EN ISO 3952 (ГОСТ 2.770-68 (2000))), що лише розкривають принцип їх роботи. Сполучення суміжних ланок, котре допускає їх відносний рух, називають кінематичною парою. Найпоширеніші кінематичні пари: обертова (шарнір), поступальна (повзун чи напрямна), гвинтова (гвинт і гайка), сферична (кульовий шарнір). Допускається застосовувати нестандартні умовні графічні позначення, але з відповідним поясненнями на схемі. На кінематичній схемі дозволяється зображати окремі елементи схем інших видів, що безпосередньо впливають на її роботу (наприклад, електричні або гідравлічні).
Окрім умовних графічних позначень, на кінематичних схемах дають вказівки у вигляді надписів, що пояснює зображений елемент. Наприклад, указують тип і характеристику двигуна, діаметри шківів пасової передачі, модуль і число зубів зубчастих коліс та ін. Взаємне розташування ланок на кінематичній схемі повинно відповідати початковому, середньому або робочому положенню виконавчих органів механізму чи машини. Допускається пояснювати написом положення виконавчих органів, що зображені на схемі. Якщо ланка при роботі виробу змінює своє положення, то на схемі допускається указувати її крайні положення тонкими штрихпунктирними лініями. На кінематичній схемі ланкам присвоюють номери в порядку передачі руху, починаючи від двигуна. Вали нумерують римськими цифрами, решту елементів — арабськими. Порядковий номер елементу проставляють на полиці виносної лінії. Під полицею указують основні характеристики і параметри кінематичної ланки. На кінематичних схемах вали, осі, стрижні, гонки, корби зображають суцільними основними лініями; зубчасті колеса, черв'яки, зірочки, шківи, суцільними тонкими лініями.
Читання кінематичних схем
Читати кінематичну схему починають від двигуна, як джерела руху всіх деталей механізму. Визначаючи послідовно за умовними позначеннями кожен елемент кінематичного ланцюга, встановлюють його призначення та характер передачі руху.
Див. також
Література
- Артоболевский И. И. Теория машин и механизмов. М. Наука 1988. — 640 с.
- Кіницький Я. Т. Теорія механізмів і машин: Підручник. — К.:Наукова думка,2002. — 660 с. — ISBN 966-00-0740-Х
- Кореняко О. С. Теорія механізмів і машин: Навчальний посібник / За ред. Афанасьєва М. К. — К.: Вища школа,1987. — 206 с.
- Попов С. В., Бучинський М. Я., Гнітько С. М., Чернявський А. М. Теорія механізмів технологічних машин: підручник для студентів механічних спеціальностей закладів вищої освіти. — Харків: НТМТ, 2019. — 268 с.
- Бучинський М. Я., Горик О. В., Чернявський А. М., Яхін С. В. ОСНОВИ ТВОРЕННЯ МАШИН / [За редакцією О. В. Горика, доктора технічних наук, професора, заслуженого працівника народної освіти України]. — Харків : Вид-во «НТМТ», 2017. — 448 с. : 52 іл.
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Principo va kinemati chna she ma grafichna shema na yakij pokazano poslidovnist peredachi ruhu vid dviguna cherez peredavalnij mehanizm do robochih organiv mashini napriklad veduchih kolis avtomobilya shpindelya tokarnogo verstata rizalnogo instrumenta sverdla zenkera tosho i yih vzayemozv yazok Kinematichna shema revolvernoyi golovki tokarnogo verstata Principova kinematichna shema bagatostupinchastogo mehanichnogo reduktora Kinematichna shema privodu lebidki ta rotora Na kinematichnih shemah zobrazhayut tilki ti elementi lanki mashini abo mehanizmu yaki berut uchast v peredachi ruhu zubchasti kolesa hodovi gvinti vali shkivi mufti ta in bez dotrimannya rozmiriv i proporcij Normativni dokumentiStandarti sho reglamentuyut umovni poznachennya ta vikonannya kinematichnih shem GOST 2 770 68 2000 ESKD Oboznacheniya uslovnye graficheskie na shemah Elementy kinematiki DSTU GOST 2 703 2014 YeSKD Pravila vikonannya kinematichnih shem GOST 2 703 2011 IDT DSTU EN ISO 3952 1 2018 Kinematichni shemi Grafichni umovni poznaki Chastina 1 EN ISO 3952 1 1994 IDT ISO 3952 1 1981 IDT DSTU EN ISO 3952 2 2018 Kinematichni shemi Grafichni umovni poznaki Chastina 2 EN ISO 3952 2 1994 IDT ISO 3952 2 1981 IDT DSTU EN ISO 3952 3 2018 Kinematichni shemi Grafichni umovni poznaki Chastina 3 EN ISO 3952 3 1994 IDT ISO 3952 3 1979 IDT DSTU EN ISO 3952 4 2018 Kinematichni shemi Grafichni umovni poznaki Chastina 4 EN ISO 3952 4 1997 IDT ISO 3952 4 1984 IDT ISO 3952 Kinematic diagrams Graphical symbols Pravila vikonannya kinematichnih shemKorpusni chastini skladalnoyi odinici mashini abo mehanizmu ne pokazuyut zovsim abo nanosyat yih kontur sucilnimi tonkimi liniyami Prostorovi kinematichni mehanizmi zobrazhayut zazvichaj u viglyadi rozgornenih shem v ortogonalnih proyekciyah Voni otrimuyutsya shlyahom rozmishennya vsih osej v odnij ploshini Taki shemi dozvolyayut z yasuvati poslidovnist peredachi ruhu ale ne pokazuyut dijsnogo roztashuvannya detalej mehanizmu Kinematichni shemi dopuskayetsya vikonuvati v aksonometriyi Vsi detali lanki na kinematichnih shemah zobrazhayut umovno u viglyadi grafichnih simvoliv DSTU EN ISO 3952 GOST 2 770 68 2000 sho lishe rozkrivayut princip yih roboti Spoluchennya sumizhnih lanok kotre dopuskaye yih vidnosnij ruh nazivayut kinematichnoyu paroyu Najposhirenishi kinematichni pari obertova sharnir postupalna povzun chi napryamna gvintova gvint i gajka sferichna kulovij sharnir Dopuskayetsya zastosovuvati nestandartni umovni grafichni poznachennya ale z vidpovidnim poyasnennyami na shemi Na kinematichnij shemi dozvolyayetsya zobrazhati okremi elementi shem inshih vidiv sho bezposeredno vplivayut na yiyi robotu napriklad elektrichni abo gidravlichni Okrim umovnih grafichnih poznachen na kinematichnih shemah dayut vkazivki u viglyadi nadpisiv sho poyasnyuye zobrazhenij element Napriklad ukazuyut tip i harakteristiku dviguna diametri shkiviv pasovoyi peredachi modul i chislo zubiv zubchastih kolis ta in Vzayemne roztashuvannya lanok na kinematichnij shemi povinno vidpovidati pochatkovomu serednomu abo robochomu polozhennyu vikonavchih organiv mehanizmu chi mashini Dopuskayetsya poyasnyuvati napisom polozhennya vikonavchih organiv sho zobrazheni na shemi Yaksho lanka pri roboti virobu zminyuye svoye polozhennya to na shemi dopuskayetsya ukazuvati yiyi krajni polozhennya tonkimi shtrihpunktirnimi liniyami Na kinematichnij shemi lankam prisvoyuyut nomeri v poryadku peredachi ruhu pochinayuchi vid dviguna Vali numeruyut rimskimi ciframi reshtu elementiv arabskimi Poryadkovij nomer elementu prostavlyayut na polici vinosnoyi liniyi Pid policeyu ukazuyut osnovni harakteristiki i parametri kinematichnoyi lanki Na kinematichnih shemah vali osi strizhni gonki korbi zobrazhayut sucilnimi osnovnimi liniyami zubchasti kolesa cherv yaki zirochki shkivi sucilnimi tonkimi liniyami Chitannya kinematichnih shemChitati kinematichnu shemu pochinayut vid dviguna yak dzherela ruhu vsih detalej mehanizmu Viznachayuchi poslidovno za umovnimi poznachennyami kozhen element kinematichnogo lancyuga vstanovlyuyut jogo priznachennya ta harakter peredachi ruhu Div takozhMehanizm Mashina Kinematichna para Kinematichnij lancyug Shema tehnika LiteraturaArtobolevskij I I Teoriya mashin i mehanizmov M Nauka 1988 640 s Kinickij Ya T Teoriya mehanizmiv i mashin Pidruchnik K Naukova dumka 2002 660 s ISBN 966 00 0740 H Korenyako O S Teoriya mehanizmiv i mashin Navchalnij posibnik Za red Afanasyeva M K K Visha shkola 1987 206 s Popov S V Buchinskij M Ya Gnitko S M Chernyavskij A M Teoriya mehanizmiv tehnologichnih mashin pidruchnik dlya studentiv mehanichnih specialnostej zakladiv vishoyi osviti Harkiv NTMT 2019 268 s Buchinskij M Ya Gorik O V Chernyavskij A M Yahin S V OSNOVI TVORENNYa MAShIN Za redakciyeyu O V Gorika doktora tehnichnih nauk profesora zasluzhenogo pracivnika narodnoyi osviti Ukrayini Harkiv Vid vo NTMT 2017 448 s 52 il ISBN 978 966 2989 39 7