Критерій абсолютної стійкості В. М. Попова — для встановлення абсолютної стійкості нелінійної системи досить підібрати таку пряму на комплексній площині W*(jω), що проходить через точку (1/k, j0), щоб вся крива W*(jω) лежала праворуч від цієї прямої — тобто щоб пряма проведена через точку (1/k, j0) не перетинала годограф амплідудно-фазової частотної характеристики (АФЧХ). Умови виконання теореми показані на рис.
Якщо таку пряму провести не можна, то це означає, що абсолютна стійкість для даної системи неможлива. Обрис нелінійності може бути невідомим. Критерій доцільно застосовувати у випадках, коли нелінійність може в процесі роботи САУ змінюватися, або її математичний опис невідомо.
Див. також
Література
- Іванов А. О. Теорія автоматичного керування: Підручник. — Дніпропетровськ: Національний гірничий університет. — 2003. — 250 с.
- Енциклопедія кібернетики. тт. 1, 2. — К.: Головна редакція УРЕ, 1973. — 584 с.
Посилання
- Основи теорії автоматичного регулювання[недоступне посилання з липня 2019]
- Критерій Попова [ 19 серпня 2016 у Wayback Machine.]
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Kriterij absolyutnoyi stijkosti V M Popova dlya vstanovlennya absolyutnoyi stijkosti nelinijnoyi sistemi dosit pidibrati taku pryamu na kompleksnij ploshini W jw sho prohodit cherez tochku 1 k j0 shob vsya kriva W jw lezhala pravoruch vid ciyeyi pryamoyi tobto shob pryama provedena cherez tochku 1 k j0 ne peretinala godograf amplidudno fazovoyi chastotnoyi harakteristiki AFChH Umovi vikonannya teoremi pokazani na ris Kriterij absolyutnoyi stijkosti V M Popova Vipadok stijkoyi sistemi Kriterij absolyutnoyi stijkosti V M Popova a do viznachennya koeficiyenta k b sistema na grani stijkosti v g nestijki sistemi Yaksho taku pryamu provesti ne mozhna to ce oznachaye sho absolyutna stijkist dlya danoyi sistemi nemozhliva Obris nelinijnosti mozhe buti nevidomim Kriterij docilno zastosovuvati u vipadkah koli nelinijnist mozhe v procesi roboti SAU zminyuvatisya abo yiyi matematichnij opis nevidomo Div takozhStijkist sistem avtomatichnogo regulyuvannya Diagrama Najkvista Kriterij stijkosti Rausa Kriterij stijkosti Gurvica Kriterij stijkosti Mihajlova Kriterij stijkosti NajkvistaLiteraturaIvanov A O Teoriya avtomatichnogo keruvannya Pidruchnik Dnipropetrovsk Nacionalnij girnichij universitet 2003 250 s Enciklopediya kibernetiki tt 1 2 K Golovna redakciya URE 1973 584 s PosilannyaOsnovi teoriyi avtomatichnogo regulyuvannya nedostupne posilannya z lipnya 2019 Kriterij Popova 19 serpnya 2016 u Wayback Machine