Ко́нтурне керува́ння (англ. Contouring control) — рух з "числовим керуванням" по двох або більше осях, який здійснюється відповідно до команд, які визначають подальше необхідне положення та необхідні до цього положення. Ці швидкості подачі змінюються одна щодо одної, унаслідок чого створюється бажаний контур (посилання на ISO/DIS 2806—1980).
У залежності вид виду обладнання, де цей вид керування реалізовано, буває:
Контурне (числове) програмне керування (обладнанням) — числове програмне керування верстатом, за якого переміщення його робочих органів для одержання необхідного контуру оброблення відбувається за заданою траєкторією із заданою контурною швидкістю. Контурна швидкість — геометрична сума векторів швидкостей переміщення робочого органа вздовж осей координат верстата.
Контурне керування промисловим роботом — керування виконавчим пристроєм промислового робота, за якого рук його робочого органа відбувається по заданій траєкторії з установленим розподілом у часі значень швидкості
Примітки
- ДСТУ 2579-94 Цифрова індикація та цифрове керування устаткуванням. Терміни та визначення.
- ДСТУ 2879-94 Маніпулятори, автооператори, роботи промислові та системи виробничі гнучкі. Терміни та визначення.
На цю статтю не посилаються інші статті Вікіпедії. Будь ласка розставте посилання відповідно до . |
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Ko nturne keruva nnya angl Contouring control ruh z chislovim keruvannyam po dvoh abo bilshe osyah yakij zdijsnyuyetsya vidpovidno do komand yaki viznachayut podalshe neobhidne polozhennya ta neobhidni do cogo polozhennya Ci shvidkosti podachi zminyuyutsya odna shodo odnoyi unaslidok chogo stvoryuyetsya bazhanij kontur posilannya na ISO DIS 2806 1980 U zalezhnosti vid vidu obladnannya de cej vid keruvannya realizovano buvaye Konturne chislove programne keruvannya obladnannyam chislove programne keruvannya verstatom za yakogo peremishennya jogo robochih organiv dlya oderzhannya neobhidnogo konturu obroblennya vidbuvayetsya za zadanoyu trayektoriyeyu iz zadanoyu konturnoyu shvidkistyu Konturna shvidkist geometrichna suma vektoriv shvidkostej peremishennya robochogo organa vzdovzh osej koordinat verstata Konturne keruvannya promislovim robotom keruvannya vikonavchim pristroyem promislovogo robota za yakogo ruk jogo robochogo organa vidbuvayetsya po zadanij trayektoriyi z ustanovlenim rozpodilom u chasi znachen shvidkostiPrimitkiDSTU 2579 94 Cifrova indikaciya ta cifrove keruvannya ustatkuvannyam Termini ta viznachennya DSTU 2879 94 Manipulyatori avtooperatori roboti promislovi ta sistemi virobnichi gnuchki Termini ta viznachennya Na cyu stattyu ne posilayutsya inshi statti Vikipediyi Bud laska rozstavte posilannya vidpovidno do prijnyatih rekomendacij