Ця стаття не містить . (липень 2021) |
Командне наведення - це вид керування ракетою з наземної станції або з літака за допомогою сигналів на керовану ракету по радіо (або за допомогою дроту під'єднаного до ракети: Керована по дротах ракета) які вказують ракеті напрям руху до цілі. Також можна подати команду ракеті на самознищення, навіть якщо на ній встановлено детонатор запобіжник.
Зазвичай, система яка контролює наведення слідкує за ціллю та ракетою за допомогою радару. Вона визначає позицію та швидкість цілі та позицію і швидкість ракети і вираховує шляхи їх перетину. Якщо маршрути не перетинаються, система надсилає сигнал на зміну напрямку руху ракети. Якщо ціль маневрує система наведення це занотовує і постійно оновлює курс ракети для протидії маневруванню. Якщо ракета проходить поряд з ціллю, її радіо або контактний детонатор підриває боєголовку, або система наведення вирахує коли ракета буде проходити поряд з ціллю і подасть сигнал про підрив.
На деяких система є спеціальна радіо антена або антени для зв'язку з ракетою. На інших, радар може надсилати закодовані імпульси які приймає ракета і розцінює як команди наведення. Інколи для допомоги станції стеження, ракети мають радіо передавач, який допомагає стежити за ними. Також, інколи на станції стеження встановлено спеціальну радарну антену для стеження за ракетою як і за іншими цілями. Це особливі типи систем які можуть взаємодіяти з ракетою за допомогою того ж радарного каналу, яким відбувається стеження за ціллю.
Керування на лінії прицілювання (CLOS)
Системи CLOS використовують лише кутові координати між ракетою і ціллю для забезпечення ураження. Ракета рухається по лінії прицілювання від пускової установки до цілі, а будь-яке відхилення коригується. Через те що багато типів ракет використовує подібну систему керування, їх зазвичай поділяють на чотири групи: Стандартний тип контролю наведення і навігації ракети яка завжди знаходиться на лінії прицілювання (LOS) між пристроєм стеження і літаком відомий як керування на лінії прицілювання (CLOS) або триточкове керування. Тобто, ракета контролюється так, щоб завжди залишатися на лінії прицілювання до зустрічі з ціллю. Наведення CLOS використовується частіше у протиповітряних та протитанкових системах малого радіуса дії.
Ручне керування на лінії прицілювання (MCLOS)
Відстежування ракети і цілі відбувається вручну. Оператор стежить за польотом ракети і використовує сигнальну систему для вирівнювання ракети на прямій лінії між оператором та ціллю («лінія прицілювання»). Це зазвичай використовується проти малорухомих цілей, де не потрібно значне «супроводження». MCLOS є підтипом системи керування наведенням. Ця система підходила для бомб які ковзали або ракет проти кораблів, або для надзвукової Wasserfall яку застосовували проти повільних бомбардувальників B-17 Flying Fortress, але зі зростанням швидкості система MCLOS дуже швидко відійшла на задній план.
Напівручне керування на лінії прицілювання (SMCLOS)
Ціль супроводжується автоматично, а ракета відстежується і керується вручну.
Напівавтоматичне керування на лінії прицілювання (SACLOS)
Ціль відстежується вручну, але відстеження та керування ракетою відбувається автоматично. Система схожа на MCLOS, але автоматична система позиціонує ракету на лінії прицілювання, а оператор лише відстежує ціль. *SACLOS має ту перевагу, що пускову установку можна розташувати приховано, а керувати польотом ракети з іншого місця. Система SACLOS найбільш поширена серед керованого озброєння проти наземних цілей таких як танки і бункери.
Автоматичне керування на лінії прицілювання (ACLOS)
Стеження за ціллю та ракетою, а також її керування відбуваються автоматично.
Керування поза лінією прицілювання (COLOS)
Ця система була використана першою і досі залишається на службі, в основному на зенітних ракетах. У цій системі, пристрій стеження за ціллю та за ракетою можуть бути направлені у різні боки. Система наведення забезпечує перехоплення цілі ракетою за рахунок знаходження обох у просторі. Це значить, що вони не спираються на кутові координати як системи CLOS. Для них потрібні інші координати, якою є відстань. Обидва прилади спостереження за ціллю та ракетою повинні буди активні. Вони завжди автоматичні, а єдиним сенсором системи є радар.
Керування променем на лінії прицілювання (LOSBR)
LOSBR використовує «промінь», зазвичай радіо, радар або лазер, який направлено на ціль та приймачі у хвості ракети тримають її у центрі променя. Променеві системи зазвичай відносяться до SACLOS, але є винятки; у інших системах промінь є частиною автоматичної радарної системи стеження. У останніх версіях ракети RIM-8 Talos яку використовували у В'єтнамі — радарний промінь починав стежити за ракетою у верхній точці польоту ракети і починав наводити її на повітряну ціль, більше точне напівактивне радарне наведення використовувалося у останній момент перед ударом. Це залишає пілоту малий шанс про отримання попередження, що його опромінює радар наведення ракети, а не пошуковий радар. Це дуже важливий аспект, тому що сигнали відрізняються і це допомогти здійснити маневр ухиляння.
Проблемою системи LOSBR розширення радарного променя при збільшенні дальності. Лазерний промінь немає таких проблем, але він діє на невелику дальність і також може бути викривлений через погану погоду. З іншого боку напівактивне радарне наведення стає точнішим при зменшенні дальності, тому обидві системи є взаємодоповнюючими.
Супроводження через ракету
Супроводження через ракету ще один варіант керування наведенням, головна відмінність полягає у тому, що ракета сама надсилає інформацію про ціль системі наведення, щоб допомогти системі обрахувати допомогу у перехопленні. Це зводить нанівець більшу частину нестачі точності.
Приклади
Приклади ракет з керуванням наведення:
- Російські: С-25, С-75, С-125, ЗРК Тор
- Американські: Nike Ajax, Nike Hercules, Nike Zeus
- Індійські: Akash
На старих західних ракетах зазвичай використовували лише напівавтоматичне радарне наведення
Керування наведення зазвичай не використовується у сучасних системах SAM через неточність під час заключної фази (коли ракета поблизу цілі). Це відбувається через те, що наземні радари далеко від цілі і отримання сигналу-відповіді займає час. Як правило, таку систему використовують для підведення ракети близько до цілі, а потім використовують інші методи, більш точні, методи наведення на ціль. Використовуються майже всі типи кінцевого наведення, але найбільш поширені напівактивне радарне наведення (SARH) або активне радарне наведення.
Приклад ракет які використовують як кінцеве керування наведення напівактивне радарне наведення:
Приклад ракет які використовують як кінцеве керування наведення активне радарне наведення:
- Російські: С-200
Примітки
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Cya stattya ne mistit posilan na dzherela Vi mozhete dopomogti polipshiti cyu stattyu dodavshi posilannya na nadijni avtoritetni dzherela Material bez dzherel mozhe buti piddano sumnivu ta vilucheno lipen 2021 Komandne navedennya ce vid keruvannya raketoyu z nazemnoyi stanciyi abo z litaka za dopomogoyu signaliv na kerovanu raketu po radio abo za dopomogoyu drotu pid yednanogo do raketi Kerovana po drotah raketa yaki vkazuyut raketi napryam ruhu do cili Takozh mozhna podati komandu raketi na samoznishennya navit yaksho na nij vstanovleno detonator zapobizhnik Zazvichaj sistema yaka kontrolyuye navedennya slidkuye za cillyu ta raketoyu za dopomogoyu radaru Vona viznachaye poziciyu ta shvidkist cili ta poziciyu i shvidkist raketi i virahovuye shlyahi yih peretinu Yaksho marshruti ne peretinayutsya sistema nadsilaye signal na zminu napryamku ruhu raketi Yaksho cil manevruye sistema navedennya ce zanotovuye i postijno onovlyuye kurs raketi dlya protidiyi manevruvannyu Yaksho raketa prohodit poryad z cillyu yiyi radio abo kontaktnij detonator pidrivaye boyegolovku abo sistema navedennya virahuye koli raketa bude prohoditi poryad z cillyu i podast signal pro pidriv Na deyakih sistema ye specialna radio antena abo anteni dlya zv yazku z raketoyu Na inshih radar mozhe nadsilati zakodovani impulsi yaki prijmaye raketa i rozcinyuye yak komandi navedennya Inkoli dlya dopomogi stanciyi stezhennya raketi mayut radio peredavach yakij dopomagaye stezhiti za nimi Takozh inkoli na stanciyi stezhennya vstanovleno specialnu radarnu antenu dlya stezhennya za raketoyu yak i za inshimi cilyami Ce osoblivi tipi sistem yaki mozhut vzayemodiyati z raketoyu za dopomogoyu togo zh radarnogo kanalu yakim vidbuvayetsya stezhennya za cillyu Keruvannya na liniyi pricilyuvannya CLOS Sistemi CLOS vikoristovuyut lishe kutovi koordinati mizh raketoyu i cillyu dlya zabezpechennya urazhennya Raketa ruhayetsya po liniyi pricilyuvannya vid puskovoyi ustanovki do cili a bud yake vidhilennya koriguyetsya Cherez te sho bagato tipiv raket vikoristovuye podibnu sistemu keruvannya yih zazvichaj podilyayut na chotiri grupi Standartnij tip kontrolyu navedennya i navigaciyi raketi yaka zavzhdi znahoditsya na liniyi pricilyuvannya LOS mizh pristroyem stezhennya i litakom vidomij yak keruvannya na liniyi pricilyuvannya CLOS abo tritochkove keruvannya Tobto raketa kontrolyuyetsya tak shob zavzhdi zalishatisya na liniyi pricilyuvannya do zustrichi z cillyu Navedennya CLOS vikoristovuyetsya chastishe u protipovitryanih ta protitankovih sistemah malogo radiusa diyi Ruchne keruvannya na liniyi pricilyuvannya MCLOS Vidstezhuvannya raketi i cili vidbuvayetsya vruchnu Operator stezhit za polotom raketi i vikoristovuye signalnu sistemu dlya virivnyuvannya raketi na pryamij liniyi mizh operatorom ta cillyu liniya pricilyuvannya Ce zazvichaj vikoristovuyetsya proti maloruhomih cilej de ne potribno znachne suprovodzhennya MCLOS ye pidtipom sistemi keruvannya navedennyam Cya sistema pidhodila dlya bomb yaki kovzali abo raket proti korabliv abo dlya nadzvukovoyi Wasserfall yaku zastosovuvali proti povilnih bombarduvalnikiv B 17 Flying Fortress ale zi zrostannyam shvidkosti sistema MCLOS duzhe shvidko vidijshla na zadnij plan Napivruchne keruvannya na liniyi pricilyuvannya SMCLOS Cil suprovodzhuyetsya avtomatichno a raketa vidstezhuyetsya i keruyetsya vruchnu Napivavtomatichne keruvannya na liniyi pricilyuvannya SACLOS Cil vidstezhuyetsya vruchnu ale vidstezhennya ta keruvannya raketoyu vidbuvayetsya avtomatichno Sistema shozha na MCLOS ale avtomatichna sistema pozicionuye raketu na liniyi pricilyuvannya a operator lishe vidstezhuye cil SACLOS maye tu perevagu sho puskovu ustanovku mozhna roztashuvati prihovano a keruvati polotom raketi z inshogo miscya Sistema SACLOS najbilsh poshirena sered kerovanogo ozbroyennya proti nazemnih cilej takih yak tanki i bunkeri Avtomatichne keruvannya na liniyi pricilyuvannya ACLOS Stezhennya za cillyu ta raketoyu a takozh yiyi keruvannya vidbuvayutsya avtomatichno Keruvannya poza liniyeyu pricilyuvannya COLOS Cya sistema bula vikoristana pershoyu i dosi zalishayetsya na sluzhbi v osnovnomu na zenitnih raketah U cij sistemi pristrij stezhennya za cillyu ta za raketoyu mozhut buti napravleni u rizni boki Sistema navedennya zabezpechuye perehoplennya cili raketoyu za rahunok znahodzhennya oboh u prostori Ce znachit sho voni ne spirayutsya na kutovi koordinati yak sistemi CLOS Dlya nih potribni inshi koordinati yakoyu ye vidstan Obidva priladi sposterezhennya za cillyu ta raketoyu povinni budi aktivni Voni zavzhdi avtomatichni a yedinim sensorom sistemi ye radar Keruvannya promenem na liniyi pricilyuvannya LOSBR LOSBR vikoristovuye promin zazvichaj radio radar abo lazer yakij napravleno na cil ta prijmachi u hvosti raketi trimayut yiyi u centri promenya Promenevi sistemi zazvichaj vidnosyatsya do SACLOS ale ye vinyatki u inshih sistemah promin ye chastinoyu avtomatichnoyi radarnoyi sistemi stezhennya U ostannih versiyah raketi RIM 8 Talos yaku vikoristovuvali u V yetnami radarnij promin pochinav stezhiti za raketoyu u verhnij tochci polotu raketi i pochinav navoditi yiyi na povitryanu cil bilshe tochne napivaktivne radarne navedennya vikoristovuvalosya u ostannij moment pered udarom Ce zalishaye pilotu malij shans pro otrimannya poperedzhennya sho jogo oprominyuye radar navedennya raketi a ne poshukovij radar Ce duzhe vazhlivij aspekt tomu sho signali vidriznyayutsya i ce dopomogti zdijsniti manevr uhilyannya Problemoyu sistemi LOSBR rozshirennya radarnogo promenya pri zbilshenni dalnosti Lazernij promin nemaye takih problem ale vin diye na neveliku dalnist i takozh mozhe buti vikrivlenij cherez poganu pogodu Z inshogo boku napivaktivne radarne navedennya staye tochnishim pri zmenshenni dalnosti tomu obidvi sistemi ye vzayemodopovnyuyuchimi Suprovodzhennya cherez raketu Suprovodzhennya cherez raketu she odin variant keruvannya navedennyam golovna vidminnist polyagaye u tomu sho raketa sama nadsilaye informaciyu pro cil sistemi navedennya shob dopomogti sistemi obrahuvati dopomogu u perehoplenni Ce zvodit nanivec bilshu chastinu nestachi tochnosti PrikladiPrikladi raket z keruvannyam navedennya Rosijski S 25 S 75 S 125 ZRK Tor Amerikanski Nike Ajax Nike Hercules Nike Zeus Indijski Akash Na starih zahidnih raketah zazvichaj vikoristovuvali lishe napivavtomatichne radarne navedennya Keruvannya navedennya zazvichaj ne vikoristovuyetsya u suchasnih sistemah SAM cherez netochnist pid chas zaklyuchnoyi fazi koli raketa poblizu cili Ce vidbuvayetsya cherez te sho nazemni radari daleko vid cili i otrimannya signalu vidpovidi zajmaye chas Yak pravilo taku sistemu vikoristovuyut dlya pidvedennya raketi blizko do cili a potim vikoristovuyut inshi metodi bilsh tochni metodi navedennya na cil Vikoristovuyutsya majzhe vsi tipi kincevogo navedennya ale najbilsh poshireni napivaktivne radarne navedennya SARH abo aktivne radarne navedennya Priklad raket yaki vikoristovuyut yak kinceve keruvannya navedennya napivaktivne radarne navedennya Rosijski 2K11 Krug Kub Buk 9K37M1 2 Buk M1 2 Ural Priklad raket yaki vikoristovuyut yak kinceve keruvannya navedennya aktivne radarne navedennya Rosijski S 200Primitki