ІМР-2 — інженерна машина розгородження, модель 2. Розроблена з урахуванням досвіду використання з 1960-х років машини ІМР в другій половині 1970-х років, на сучасній транспортній базі того часу і з урахуванням вимог тодішньої воєнної доктрини колишнього СРСР на ведення наступальної ядерної війни.
ІМР-2 | |
---|---|
Тип | ІМР |
Походження | Радянський Союз |
Історія використання | |
Оператори | СРСР Україна Росія |
Війни | Війна в Афганістані (1979—1989) Чорнобильська катастрофа |
Історія виробництва | |
Розробник | ІМР-2 — Омськ Головний конструктор В.Михайлов |
Розроблено | 1977, на озброєння військ: постановка 1980; масово поступили у війська 1985-1986 |
Виробник | Уралвагонзавод Нижній Тагіл, Новокраматорський механічний завод |
Характеристики | |
Вага | тон, ІМР-2М1 44,5 (перші ІМР-2 45,7) ІМР-2М2 44,3 |
Довжина | в транспортному / в робочому положенні, мм:
|
Ширина | 3735 / 4350 |
Висота | 3680 / 3350 |
Екіпаж | 2 чол |
Головне озброєння | бульдозерне пряме, може мінятись оператором в положення — бульдозерне клиноподібне, грейдерне устаткування, кранова стріла, що може працювати як краном з маніпулятором, так і ковшем |
Двигун | В-84 В-84, кВт / к. с.— 618 / 840 |
Підвіска | Тип підвіски індивідуальна торсіонна |
Ємність паливних баків | л 1200 |
Операційна дальність | Запас ходу, км до 500 |
Швидкість | Вперед / заднім ходом, км/год 59 / 3.9 |
ІМР-2 у Вікісховищі |
У 1980 році постановою ЦК КПРС і Ради Міністрів СРСР від 28 квітня 1980 року за № 348—102 і наказом Міністра оборони від 3 червня 1980 року за № 0089, інженерна машина розгородження була прийнята на озброєння Радянської армії під позначенням ІМР-2.
База і основне озброєння
Базова машина (виріб 637) — броньована гусенична машина, на базі вузлів і агрегатів танка Т-72А. У корпус «виробу 637» були внесені зміни: посилено дно, змінена конструкція підбаштового листа, прилади спостереження замінені оглядовим склом, на носову частину корпусу приварені складники кріплення робочого обладнання.
Корпус машини поділений на два відділення: управління та трансмісійне.
Відділення керування розташоване в носовій (місце механіка/водія) і середній частинах корпусу (місце оператора). Трансмісійне відділення займає задню частину корпусу, в ньому знаходиться двигун машини, розташований поперечно і зміщений до лівого борту.
Для водіння по заданому курсу в умовах обмеженої видимості і відсутності орієнтирів базова машина має .
Прилади спостереження механіка-водія включають денний і нічний прилади спостереження, що забезпечують водіння і роботу ІМР-2 в будь-який час доби і в умовах будь-якої запиленості.
Машина оснащена системою захисту від ЗМУ, системою димовипускань і пожежним обладнанням.
Для оборони машина озброєна 7,62-мм кулеметом, який встановлюється над вежею оператора.
Робочі органи
- Складники робочого обладнання машини:
- універсальний бульдозер
- телескопічна стріла з маніпулятором-захватом
- колійний мінний трал
- установка розмінування з двома пусковими установками в кормі машини.
Універсальний бульдозер може здійснювати розробку і переміщення ґрунту, розчищення снігу і чагарнику, валку дерев, корчування пнів, влаштування проходів у лісових завалах і руйнуваннях.
Телескопічна стріла — до кронштейна вежі шарнірно прикріплена, розташована на поворотній платформі.
Стріла має оригінальний маніпулятор, який копіює дії руки людини і має шість незалежних положень. Управління стрілою і маніпулятором здійснює оператор машини з пульта, що розміщується в башті, за допомогою електрогідравлічної системи.
У процесі роботи можуть виконуватися такі операції: поворот стріли, підіймання й опускання стріли, висування і втягування стріли, підйом і опускання захвата-маніпулятора, поворот захвата, розкриття і закриття захвата.
Конструкція стрілового обладнання дозволяє поєднувати окремі операції. Наприклад, поворот стріли і розкриття (закриття) захвата тощо.
Колійний мінний трал КМТ-Р є робочим органом ІМР-2.
Трал призначений для самостійного подолання машиною протитанкових мінних полів із ПТМ всіх типів, у тому числі протиднищових із штирьовим підривником.
Трал складається з трьох основних частин: лівої та правої ножових секцій (аналогічної конструкції) і механізму переведення з похідного в робочий стан. Ножова секція складається з робочого органу (три ножі, відвал коробчастої форми, відкидне крило), балансира, врівноважувального пристрою, штирьового пристрою тралення протиднищових мін, лижі, що копіює рельєф і тралового зимового пристрою.
У робочому положенні ножі трала заглиблюються в землю. Якщо на їх шляху попадається міна, вона ножами виводиться з ґрунту, потрапляє на відвал і відводиться в сторону за колію гусениць танка.
Окрім механічного видалення (з підривом чи без підриву) мін на ширину колії для організації проїзду / проходу через мінне поле, ІМР-2 також має змогу здійснювати прокладення проходів через мінні поля шляхом підриву. Для цього на кормі машини встановлено пускові установки розмінування. Пускові установки направляють по напрямній реактивний снаряд, закріплений із зарядом розмінування. Заряд розмінування падає на мінне поле, відбувається підрив, від якого підриваються найближчі міни, створюючи безпечний прохід / проїзд. Заряджання пристрою після пуску робиться екіпажем вручну, із виходом з машини.
ТТХ
- Маса, т
- ІМР-2М1 — 44,5
- ІМР-2М2 — 44,3
- Максимальна потужність двигуна-84, кВт / к. с. — 618/840
- Максимальна швидкість/заднім ходом, км/год — 59/3,9
- Запас ходу, км — до 500
- Ємність гідравлічної системи, л — 500
- Продуктивність насосної установки, л/хв — 456
Продуктивність роботи
- Швидкість при роботі бульдозерним обладнанням, км/год — 8—12
- Темп прокладання проходів, км/год:
- в лісових завалах — 0,34—0,35
- у кам'яних завалах — 0,3—0,35
- Темп прокладання колонних шляхів, км/год — 5—10
- Максимальне тягове зусилля, кН — 275
- Розробка ґрунту бульдозерним обладнанням (копання ровів, улаштування з'їздів), м/год — 230—300
- Уривка траншей глибиною 1,1—1,3 м на ґрунтах I—IV категорій, м/год — 8—10
- Уривка котлованів (на глибину до 2,5 м) при проведенні рятувальних робіт на ґрунтах I—IV категорій, м3/год — 12—16
- Улаштування в'їздів в крутостях висотою 3—3,5 м, м3/год — 40—60
У ході і після робіт по ліквідації ЧАЕС машину переробили. Модифікована модель отримала назву ІМР-2М. Основна відмінність від попередньої ІМР-2, — нову машину оснастили ковшем-грейфером для роботи з сипучими матеріалами і рихлення. Інші доопрацювання стосувалися посилення радіаційного захисту екіпажу, демонтажу установки дистанційного розмінування, що дозволило модернізувати стрілу, збільшивши її винос і маневреність.
Стріла
- Навантаження (розвантаження) розпушених матеріалів (ґрунтів), м3/год — 16—20
- Вантажність стріли, кН/кгс — 20/2000
- Повний виліт стріли
- ІМР-2М1, м — 8,835
- ІМР-2М2, м — 8,435
- Найбільший нахил косогору, що допускає впевнену роботу машини, град — 25
- Діаметр стовбура дерева, яке може звалити, см — 40
Траління мін
- Швидкість мінного тралення трала, км/год
- протитанкові міни натискної дії — 6—15
- протидонні штирьові міни — не більше 7
- Тип машини — самохідна
- База доопрацьоване шасі танка Т-72
- Максимальне тягове зусилля, кН (кгс) — 275 (27500)
- Габаритні розміри в транспортному положенні, мм:
- довжина — 9550
- ширина — 3735
- висота — 3680
- Габаритні розміри в робочому положенні, мм:
- довжина — 15 730
- ширина — 4350
- висота — 3350
- Маса виробу, т — 44,5
- Максимальна потужність двигуна при 2000 об/хв, кВт (к. с.) — 618 (840)
- Ємність палива, л — 1200
- Швидкість при транспортному пробігу, км/год до — 60
- Продуктивність:
- влаштування проходів, км/год — 0,3—0,45
- прокладка доріг, км/год — 6—10
- розробка ґрунту бульдозерним обладнанням, м3/год — 230—300
- уривка котлованів, траншей, м3/год — 8—16
- навантаження ґрунту, м3/год — 16—20
- швидкість при проробленні проходів в мінних полях, км/год — 10—12
- Вантажність стріли на максимальному вильоті 8000 мм, кН (кгс) — 20 (2000)
- Висунення внутрішньої стріли, мм — 3000
- Найбільший кут підйому стріли, град — 30
- Найбільший кут опускання стріли, град — 45
- Кут повороту стріли, град — 360
- Ємність ковша, м3 — 0,5
- Коефіцієнт ослаблення радіоактивного випромінювання — 40
Модифікації
Характеристики | ІМР-1 | ІМР-2 | ІМР-3, ІМР-3М | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
База | Т-54 (Т-55) | Т-72А | Т-90 | ||||
Зображення | |||||||
Роки виготовлення | 1969—1991 | з 1977 випробовування, в 1980 прийнята на озброєння, досі | з 1996 року | ||||
Двигун | В-55 Виробник: ЧТЗ
Ґрунтовою дорогою — 280…450 | В-84 Тип двигуна: чотиритактний, V-подібний 12-циліндровий багатопаливний дизельний двигун рідинного охолодження з комбінованим наддувом від приводного відцентрового нагнітача (ПЦС) і інерційний | В-84 на новіших В-84МС чи В-92 | ||||
Розміри | Довжина корпусу, мм 8950..15380 Ширина корпусу, мм 3560..4150 | Габаритні розміри в транспортному положенні, мм: Довжина: 9950 | |||||
Обладнання |
|
| |||||
Коефіцієнт ослаблення радіації | 10 | 40 | ІМР-3=120, ІМР-3М=80 | ||||
У Вікісховищі |
|
|
| ||||
- Імр-2
Під час виконання проходів:
- у лісних завалах, м/год.: 340—450
- у кам'яних завалах, м/год.: 300—350
У разі прокладання колонних шляхів, км/год.: 6—10.
Для переміщення ґрунту, м/год.: 230—300.
Середня транспортна швидкість, км/год.: 45.
Екіпаж, осіб: 2
Модифікації ІМР-2
- ІМР-2 (об. 637, 1980 р.) — інженерна машина розгородження, обладнаний краном-стрілою (вантажність 2 т на повному вильоті 8,8 м), бульдозерним відвалом, мінним тралом, ПУ заряду розмінування. В серійному виробництві з 1982 р.
- ІМР-2Д (Д — «Доопрацьована») — ІМР-2 з посиленим захистом від радіації, ослаблення випромінювання до 2000 разів. Працювали в Чорнобилі. Не менше 3-х побудовані в червні-липні 1986 р.
- ІМР-2М1 — осучаснений варіант ІМР-2 без ПУ заряду розмінування, далекоміра і кулемета ПКТ, але з посиленим бронюванням. Кран-стрілу доповнено шкребком-розпушувачем. Продуктивність інженерного обладнання залишилася колишньою. Прийнята на озброєння в 1987 р., випускалася з 1987 по 1990 рр.
- ІМР-2М2 — удосконалений варіант ІМР-2М1 із більш потужним багатофункціональним бульдозерним обладнанням, кран-стріла отримала універсальний робочий орган (УРО) замість кліщового захвату. УРО має можливості маніпулятора, грейфера, зворотної та прямої лопати, скребачки і розпушувача. Прийнята на озброєння в 1990 р.
- «Робот» — ІМР-2 з дистанційним керуванням, 1976 р.
- «Клин-1» (об. 032) — ІМР-2 з дистанційним керуванням. В червні 1986 р. побудовано дослідний примірник.
- «Клин-1» (об. 033)- машина керування «об'єкта 032», також на шасі ІМР-2. Екіпаж — 2 особи (водій та оператор).
- ІМР-3 — інженерна машина розгородження, подальший розвиток ІМР-2. База Т-90. Дизель В-84, В-84МС, В-92. Бульдозерний відвал, гідравлічна стріла-маніпулятор, ножовий колійний мінний трал.
Оцінка машини
У лютому-березні 1986 р. ми отримали нову техніку. Це були інженерні машини розгородження ІМР-2. Переозброєння на нові машини проходило відповідно до директиви Генштабу про реорганізацію ЗС, а точніше в межах програми «Дивізія-86». В цей час з'являється нова наступальна доктрина, змінюються штати підрозділів, отримують нову техніку, яка би могла забезпечити наступальні дії, в цьому випадку, нашої механізованої дивізії. В інженерних підрозділах такою машиною стала ІМР-2. Коли отримали нові машини, то були певні складнощі. По-перше, з залізничних платформ їх зганяли танкісти, бо механіків для ІМР-2 якраз готували в Прибалтиці, і на мить отримання нової техніки, в дивізії їх просто не було. Танкісти взагалі дуже допомогли. Але переважно все довелося робити самому: читати технічні Керівництва, самому тиснути на кнопки й важелі. Навчався я на більш старих танках, і танк Т-72 як база машини для мене був новим. Загалом ІМР-2 була схожа на попередню ІМР, але внутрішнє обладнання було менше за розмірами. Новинкою була поява ножового трала і установки розмінування. Щодо керування, то в ІМР-2 воно було простіше і легше на відміну від ІМР завдяки тому, що була гідравлічна трансмісія, а не механічна. Новинкою стала так само і система ПАЗ. Її суть у чому? Коли прилад радіаційної та хімічної розвідки ГО-27 визначає загрозу, система зупиняє, глушить двигун, зачиняються всі жалюзі і машина стає непроникною, вимикається електропостачання, працює тільки рація і аварійне світло. Через 4,5 сек. вмикається фільтровентиляційна установка. Далі (приблизно за 15-20 секунд) вже можна заводити двигун. Коли вперше спробував роботу ПАЗ на собі, то був у шоку — двигун заглух, машина зупинилася, все стукає, закривається, світло гасне. Відчуття ніби кілька в банці. Це зараз смішно, а тоді... Дуже вдалим виявився робочий орган — маніпулятор — і особливість роботи з ним. Вона була легка і дуже універсальна. Так, моїм служивим солдатам вдавалося за допомогою маніпулятора закривати відкриту коробку від сірників. Що ж стосується самої базової машини — танка Т-72, то скажу, що машина захищена, зручна, надійна, проста в експлуатації. — підполковник Євген Старостін, Яворів, Україна, 306 окремий інженерно-саперний батальйон 24 мд |
- Хоч ІМР (як давніші, на базі Т-55, так і ІМР-2 на базі Т-72) і застосовувалися в Афганістані, свої повні можливості вони там проявити не могли. Причина — камінний скелястий ґрунт і гірська місцевість. Основне застосування подібне БАТ'ам
- Справжньою перевіркою для ІМР'ів став Чорнобиль. У ході усунення наслідків катастрофи, постала проблема підвищення захисних властивостей інженерної техніки для виконання робіт у безпосередній близькості від зруйнованого енергоблоку. Вже в травні 1986 там виконували завдання до 12 машин ІМР. Основну увагу було звернено на їх удосконалення, підвищення захисних властивостей. Саме в Чорнобилі ці машини показали свої найкращі якості і лише ІМР виявилася єдиною машиною здатною працювати біля зруйнованого ядерного реактора. Вона починала зводити навколо реактора саркофаг, доправляла і встановлювала кранове обладнання.
- Недоліки
- На лобовій частині бульдозерного ножа був наварений сталевий лист 8—10 мм. Для роботи в земляних ґрунтах цього було досить. А коли довелося розбирати завали з бетону, то бетон пробивав лобовий лист відвала, у дірки потрапляв радіаційний графіт, і його звідти ніхто не виймав, так і заварювали отвори. Як наслідок, радіаційний фон машини постійно зростав.
- Незадовільно — повільна робота гідравліки, внаслідок чого витрачалося більше часу на певний вид роботи, в умовах радіації.
- Незручність в роботі з радіостанцією яка знаходилася позаду праворуч — краще, щоби вона була ліворуч.
- Прилад хімічної розвідки ГО-27 перебував з лівого від механіка боку у кутку, і, щоб зняти з нього показники, механік повинен був нахилятися набік, а він веде машину отже відвертати увагу водія не бажано. Прилад краще б перенести в кабіну оператора.
- Недостатній огляд з місця механіка. Через це були проблеми.
- Форма машини не дозволяла із належною ефективністю проводити деактивацію, тому більшість ІМР'ів назавжди залишилися в могильнику ЧАЕС поблизу Прип'яті.
Див. також
Посилання
- tank.lviv.ua/ua/productions/details/imp2 [ 6 листопада 2015 у Wayback Machine.] — Львівський бронетанковий завод. Інженерна машина розгородження ИМР-2
- topwar.ru/45388-universalnyy-boec-inzhenernyh-voysk.html [ 5 березня 2016 у Wayback Machine.] — Универсальный боец инженерных войск (инженерная машина разграждения ИМР-2)
- В бой с невидимым врагом. ИМР-2Д, чернобыльский «динозавр» // http://strangernn.livejournal.com/ [ 27 вересня 2015 у Wayback Machine.] 869308.html.
- —Войсковая часть А 2070 Конструкторско-технологический центр (КТЦ МО Украины) // http://armor.kiev.ua/dtc/history.htm [ 16 липня 2015 у Wayback Machine.].
- Достопримечательности Чернобыля: знаменитая машина ИМР-2 — незаменимая техника ликвидации // http://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3.php [ 19 грудня 2014 у Wayback Machine.].
- ИМР — инженерная машина разграждения // http://chornobyl.in.ua/imr.html [ 29 січня 2016 у Wayback Machine.]
- —ИМР-1 объект 616а — http://hobby-models.ru/walkaround/imr-1-obekt-616a.html [ 13 червня 2016 у Wayback Machine.].
- ИМР-2 (в/ч в г. Новоград-Волынский) // 161300080/ #mainImageLink.
- Инженерная машина разграждения ИМР. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М.: Военное издательство, 1972.
- Инженерная машина разграждения ИМР-2М. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. — М.: Военное издательство, 1990.
- Инженерная машина разграждения (патентное бюро РФ) // http://www.findpatent.ru/ [ 15 травня 2014 у Wayback Machine.].
- Инженерная машина ИМР-2 // http://karopka.ru/forum/forum188/topic14675/ [ 15 лютого 2018 у Wayback Machine.].
- Инженерная машина разграждения ИМР-2. Львовский бронетанковый ремонтный завод // http://11332.ua.all.biz/inzhenernaya-mashina-razgrazhdeniya-imr-2-g952203 [ 10 листопада 2016 у Wayback Machine.].
- История отечественных минных тралов // Техника и вооружение. Вчера, сегодня, завтра. № 6. 2012.
- «Как это было. Вспоминая катастрофу на ЧАЭС». Сайт «Глобальная катастрофа» // http://www.avanturist.org/forum/5-military/1208/ [ 4 лютого 2016 у Wayback Machine.].
- Научно-исследовательский и конструкторский институт монтажной технологии — Атомстрой // http://expodigital.ru/?m1=Инновационная среда — ОАО "Научно-производственная корпорация «УРАЛВАГОНЗАВОД» // .
- Рунов В. А. Афганская война. Боевые операции. М.: Яуза, Эксмо, 2008.
- Рыжий лес: Ликвидация // http://chornobyl.in.ua/redforest-likvidacia.html [ 25 січня 2016 у Wayback Machine.].
- Современное оружие мира. Инженерные машины // http://rpg1.ru/view201.html [ 9 квітня 2015 у Wayback Machine.].
- Фещук М. Бронированный кулак СССР. Основные советские танки и специальная техника на их базе. (1961—1991 гг.).
- Чернобыль // http://chornobyl.in.ua/imr.html [ 29 січня 2016 у Wayback Machine.].
Джерела
- 100 лет ПО «Завод транспортного машиностроения имени октябрьской революции» 1897—1997. — Юбилейное издание. — Омск, 1997. — 11 с.
- Карпенко А. В. Обозрение бронетанковой техники 1905—1995. — Санкт-Петербург: Невский бастион, 1996. — С. 467. — 480 с.
- Техническое описание и инструкция по эксплуатации инженерной машины разграждения (ИМР). — Военное издательство Министерства обороны СССР, 1972. — 212 с.
- М. В. Павлов, И. В. Павлов. Отечественные бронированные машины 1945—1965 гг. // Техника и вооружение: вчера, сегодня, завтра. — Москва: Техинформ, 2009. — № 8. — С. 56.
- Барятинский М. Т-72. Русская броня против НАТО. М.: Коллекция, Яуза, 2008.
Примітки
- На базі танка Т-55
- Танк Т-72А
- Призначена для монтажу на ній різного обладнання
- Не більше двох одночасно
- На жаргоні військових Повітряний змій, дракон, Змій-Горинич
- Для цієї мети був налагоджений випуск окремих спеціалізованих машин
- http://topwar.ru/45388-universalnyy-boec-inzhenernyh-voysk.html [ 5 березня 2016 у Wayback Machine.] — Универсальный боец инженерных войск (инженерная машина разграждения ИМР-2)
- Джерело http://topwar.ru/45510-universalnyy-boec-inzhenernyh-voysk-chast-vtoraya.html [ 19 січня 2016 у Wayback Machine.]
- Коли відвал в робочому положенні, то мертва зона для огляду становить близько 5м
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
IMR 2 inzhenerna mashina rozgorodzhennya model 2 Rozroblena z urahuvannyam dosvidu vikoristannya z 1960 h rokiv mashini IMR v drugij polovini 1970 h rokiv na suchasnij transportnij bazi togo chasu i z urahuvannyam vimog todishnoyi voyennoyi doktrini kolishnogo SRSR na vedennya nastupalnoyi yadernoyi vijni IMR 2TipIMRPohodzhennyaRadyanskij SoyuzIstoriya vikoristannyaOperatori SRSR Ukrayina RosiyaVijniVijna v Afganistani 1979 1989 Chornobilska katastrofaIstoriya virobnictvaRozrobnikIMR 2 Omsk Golovnij konstruktor V MihajlovRozrobleno1977 na ozbroyennya vijsk postanovka 1980 masovo postupili u vijska 1985 1986VirobnikUralvagonzavod Nizhnij Tagil Novokramatorskij mehanichnij zavodHarakteristikiVagaton IMR 2M1 44 5 pershi IMR 2 45 7 IMR 2M2 44 3Dovzhinav transportnomu v robochomu polozhenni mm 9550 15730Shirina3735 4350Visota3680 3350Ekipazh2 cholGolovne ozbroyennyabuldozerne pryame mozhe minyatis operatorom v polozhennya buldozerne klinopodibne grejderne ustatkuvannya kranova strila sho mozhe pracyuvati yak kranom z manipulyatorom tak i kovshemDvigunV 84 V 84 kVt k s 618 840PidviskaTip pidviski individualna torsionnaYemnist palivnih bakivl 1200Operacijna dalnistZapas hodu km do 500ShvidkistVpered zadnim hodom km god 59 3 9IMR 2 u Vikishovishi U 1980 roci postanovoyu CK KPRS i Radi Ministriv SRSR vid 28 kvitnya 1980 roku za 348 102 i nakazom Ministra oboroni vid 3 chervnya 1980 roku za 0089 inzhenerna mashina rozgorodzhennya bula prijnyata na ozbroyennya Radyanskoyi armiyi pid poznachennyam IMR 2 Baza i osnovne ozbroyennyaBazova mashina virib 637 bronovana gusenichna mashina na bazi vuzliv i agregativ tanka T 72A U korpus virobu 637 buli vneseni zmini posileno dno zminena konstrukciya pidbashtovogo lista priladi sposterezhennya zamineni oglyadovim sklom na nosovu chastinu korpusu privareni skladniki kriplennya robochogo obladnannya Na hodu Korpus mashini podilenij na dva viddilennya upravlinnya ta transmisijne Viddilennya keruvannya roztashovane v nosovij misce mehanika vodiya i serednij chastinah korpusu misce operatora Transmisijne viddilennya zajmaye zadnyu chastinu korpusu v nomu znahoditsya dvigun mashini roztashovanij poperechno i zmishenij do livogo bortu Dlya vodinnya po zadanomu kursu v umovah obmezhenoyi vidimosti i vidsutnosti oriyentiriv bazova mashina maye Priladi sposterezhennya mehanika vodiya vklyuchayut dennij i nichnij priladi sposterezhennya sho zabezpechuyut vodinnya i robotu IMR 2 v bud yakij chas dobi i v umovah bud yakoyi zapilenosti Mashina osnashena sistemoyu zahistu vid ZMU sistemoyu dimovipuskan i pozhezhnim obladnannyam Dlya oboroni mashina ozbroyena 7 62 mm kulemetom yakij vstanovlyuyetsya nad vezheyu operatora Robochi organiSkladniki robochogo obladnannya mashini universalnij buldozer teleskopichna strila z manipulyatorom zahvatom kolijnij minnij tral ustanovka rozminuvannya z dvoma puskovimi ustanovkami v kormi mashini Universalnij buldozer mozhe zdijsnyuvati rozrobku i peremishennya gruntu rozchishennya snigu i chagarniku valku derev korchuvannya pniv vlashtuvannya prohodiv u lisovih zavalah i rujnuvannyah Teleskopichna strila do kronshtejna vezhi sharnirno prikriplena roztashovana na povorotnij platformi Strila maye originalnij manipulyator yakij kopiyuye diyi ruki lyudini i maye shist nezalezhnih polozhen Upravlinnya striloyu i manipulyatorom zdijsnyuye operator mashini z pulta sho rozmishuyetsya v bashti za dopomogoyu elektrogidravlichnoyi sistemi U procesi roboti mozhut vikonuvatisya taki operaciyi povorot strili pidijmannya j opuskannya strili visuvannya i vtyaguvannya strili pidjom i opuskannya zahvata manipulyatora povorot zahvata rozkrittya i zakrittya zahvata Konstrukciya strilovogo obladnannya dozvolyaye poyednuvati okremi operaciyi Napriklad povorot strili i rozkrittya zakrittya zahvata tosho Kolijnij minnij tral KMT R ye robochim organom IMR 2 Tral priznachenij dlya samostijnogo podolannya mashinoyu protitankovih minnih poliv iz PTM vsih tipiv u tomu chisli protidnishovih iz shtirovim pidrivnikom Tral skladayetsya z troh osnovnih chastin livoyi ta pravoyi nozhovih sekcij analogichnoyi konstrukciyi i mehanizmu perevedennya z pohidnogo v robochij stan Nozhova sekciya skladayetsya z robochogo organu tri nozhi vidval korobchastoyi formi vidkidne krilo balansira vrivnovazhuvalnogo pristroyu shtirovogo pristroyu tralennya protidnishovih min lizhi sho kopiyuye relyef i tralovogo zimovogo pristroyu U robochomu polozhenni nozhi trala zagliblyuyutsya v zemlyu Yaksho na yih shlyahu popadayetsya mina vona nozhami vivoditsya z gruntu potraplyaye na vidval i vidvoditsya v storonu za koliyu gusenic tanka Okrim mehanichnogo vidalennya z pidrivom chi bez pidrivu min na shirinu koliyi dlya organizaciyi proyizdu prohodu cherez minne pole IMR 2 takozh maye zmogu zdijsnyuvati prokladennya prohodiv cherez minni polya shlyahom pidrivu Dlya cogo na kormi mashini vstanovleno puskovi ustanovki rozminuvannya Puskovi ustanovki napravlyayut po napryamnij reaktivnij snaryad zakriplenij iz zaryadom rozminuvannya Zaryad rozminuvannya padaye na minne pole vidbuvayetsya pidriv vid yakogo pidrivayutsya najblizhchi mini stvoryuyuchi bezpechnij prohid proyizd Zaryadzhannya pristroyu pislya pusku robitsya ekipazhem vruchnu iz vihodom z mashini TTHMasa t IMR 2M1 44 5 IMR 2M2 44 3 Maksimalna potuzhnist dviguna 84 kVt k s 618 840 Maksimalna shvidkist zadnim hodom km god 59 3 9 Zapas hodu km do 500 Yemnist gidravlichnoyi sistemi l 500 Produktivnist nasosnoyi ustanovki l hv 456Produktivnist roboti Shvidkist pri roboti buldozernim obladnannyam km god 8 12 Temp prokladannya prohodiv km god v lisovih zavalah 0 34 0 35 u kam yanih zavalah 0 3 0 35 Temp prokladannya kolonnih shlyahiv km god 5 10 Maksimalne tyagove zusillya kN 275 Rozrobka gruntu buldozernim obladnannyam kopannya roviv ulashtuvannya z yizdiv m god 230 300 Urivka transhej glibinoyu 1 1 1 3 m na gruntah I IV kategorij m god 8 10 Urivka kotlovaniv na glibinu do 2 5 m pri provedenni ryatuvalnih robit na gruntah I IV kategorij m3 god 12 16 Ulashtuvannya v yizdiv v krutostyah visotoyu 3 3 5 m m3 god 40 60 U hodi i pislya robit po likvidaciyi ChAES mashinu pererobili Modifikovana model otrimala nazvu IMR 2M Osnovna vidminnist vid poperednoyi IMR 2 novu mashinu osnastili kovshem grejferom dlya roboti z sipuchimi materialami i rihlennya Inshi doopracyuvannya stosuvalisya posilennya radiacijnogo zahistu ekipazhu demontazhu ustanovki distancijnogo rozminuvannya sho dozvolilo modernizuvati strilu zbilshivshi yiyi vinos i manevrenist Strila Navantazhennya rozvantazhennya rozpushenih materialiv gruntiv m3 god 16 20 Vantazhnist strili kN kgs 20 2000 Povnij vilit strili IMR 2M1 m 8 835 IMR 2M2 m 8 435 Najbilshij nahil kosogoru sho dopuskaye vpevnenu robotu mashini grad 25 Diametr stovbura dereva yake mozhe zvaliti sm 40Tralinnya min Shvidkist minnogo tralennya trala km god protitankovi mini natisknoyi diyi 6 15 protidonni shtirovi mini ne bilshe 7Tip mashini samohidna Baza doopracovane shasi tanka T 72 Maksimalne tyagove zusillya kN kgs 275 27500 Gabaritni rozmiri v transportnomu polozhenni mm dovzhina 9550 shirina 3735 visota 3680 Gabaritni rozmiri v robochomu polozhenni mm dovzhina 15 730 shirina 4350 visota 3350 Masa virobu t 44 5 Maksimalna potuzhnist dviguna pri 2000 ob hv kVt k s 618 840 Yemnist paliva l 1200 Shvidkist pri transportnomu probigu km god do 60 Produktivnist vlashtuvannya prohodiv km god 0 3 0 45 prokladka dorig km god 6 10 rozrobka gruntu buldozernim obladnannyam m3 god 230 300 urivka kotlovaniv transhej m3 god 8 16 navantazhennya gruntu m3 god 16 20 shvidkist pri proroblenni prohodiv v minnih polyah km god 10 12 Vantazhnist strili na maksimalnomu viloti 8000 mm kN kgs 20 2000 Visunennya vnutrishnoyi strili mm 3000 Najbilshij kut pidjomu strili grad 30 Najbilshij kut opuskannya strili grad 45 Kut povorotu strili grad 360 Yemnist kovsha m3 0 5 Koeficiyent oslablennya radioaktivnogo viprominyuvannya 40ModifikaciyiHarakteristiki IMR 1 IMR 2 IMR 3 IMR 3MBaza T 54 T 55 T 72A T 90ZobrazhennyaRoki vigotovlennya 1969 1991 z 1977 viprobovuvannya v 1980 prijnyata na ozbroyennya dosi z 1996 rokuDvigun V 55 Virobnik ChTZ Marka V 55 Tip dizelnij Ob yem 38 880 sm3 Najbilsha potuzhnist 427 kVt 581 k s pri 2000 ob hv Granichnij krutnij moment 2254 N m pri 1400 ob hv Konfiguraciya V12 Cilindriv 12 Vitrata paliva pri zmishanomu cikli 300 330 l 100 km Vitrata paliva na trasi 190 210 l 100 km Diametr cilindra 150 mm Hid porshnya 180 mm Stupin stisnennya 15 Oholodzhennya ridinne Taktnist chislo taktiv 4 Rekomendovane palivo dizelne DL DZ DA Vitrati paliva na 100 km shlyahu l Gruntovoyu dorogoyu 280 450 Po shose 240 V 84 Tip dviguna chotiritaktnij V podibnij 12 cilindrovij bagatopalivnij dizelnij dvigun ridinnogo oholodzhennya z kombinovanim nadduvom vid privodnogo vidcentrovogo nagnitacha PCS i inercijnij Sistema sumishoutvorennya bezposerednye upriskuvannya paliva Potuzhnist dviguna bez oporu na vpusku i vipusku kVt k s 618 840 Chastota obertannya s 1 ob hv 33 3 2000 Zapas krutnogo momentu 18 Pitoma vitrata palnogo g kVt god g l s god 247 182 Masa kg 1020 Pitoma potuzhnist kVt kg k s kg 0 6 0 82 Diametr cilindra mm 150 0 Hid porshnya v cilindri z golovnim shatunom mm 180 0 Hid porshnya v cilindri z prichipnim shatunom mm 186 7 Robochij ob yem l 38 88 Najnizhcha temperatura nadijnogo pusku dviguna bez poperednogo rozigrivu 20 C Dopustimi umovi ekspluataciyi dviguniv temperatura navkolishnogo povitrya vid 40 do 50 S vidnosna vologist povitrya do 98 pri 20 S visota nad rivnem morya do 3000 m Poryadok cherguvannya spalahiv rivnomirnij cherez 60 povorotu kolinchastogo valu Stupin urivnovazhenosti povna dinamichna vrivnovazhenist Zapas hodu po palnomu km 500 V 84 na novishih V 84MS chi V 92Rozmiri Dovzhina korpusu mm 8950 15380 Shirina korpusu mm 3560 4150 Visota mm 3290 3360 Baza mm 3740 Koliya mm 2640 Klirens mm 420 Gabaritni rozmiri v transportnomu polozhenni mm Dovzhina 9950 Shirina 3735 Visota 3680Obladnannya Dvobichnij buldozernij vidval Kran manipulyator do 2 t Dvobichnij buldozernij vidval Kran manipulyator do 2 t Puskova ustanovka distancijnogo zaryadu rozminuvannya Minnij tralKoeficiyent oslablennya radiaciyi 10 40 IMR 3 120 IMR 3M 80U Vikishovishi Vikishovishe maye multimedijni dani za temoyu IMR Vikishovishe maye multimedijni dani za temoyu IMR 2 Vikishovishe maye multimedijni dani za temoyu IMR 3 Imr 2 Pid chas vikonannya prohodiv u lisnih zavalah m god 340 450 u kam yanih zavalah m god 300 350 U razi prokladannya kolonnih shlyahiv km god 6 10 Dlya peremishennya gruntu m god 230 300 Serednya transportna shvidkist km god 45 Ekipazh osib 2 Modifikaciyi IMR 2 IMR 2 ob 637 1980 r inzhenerna mashina rozgorodzhennya obladnanij kranom striloyu vantazhnist 2 t na povnomu viloti 8 8 m buldozernim vidvalom minnim tralom PU zaryadu rozminuvannya V serijnomu virobnictvi z 1982 r IMR 2D D Doopracovana IMR 2 z posilenim zahistom vid radiaciyi oslablennya viprominyuvannya do 2000 raziv Pracyuvali v Chornobili Ne menshe 3 h pobudovani v chervni lipni 1986 r IMR 2M1 osuchasnenij variant IMR 2 bez PU zaryadu rozminuvannya dalekomira i kulemeta PKT ale z posilenim bronyuvannyam Kran strilu dopovneno shkrebkom rozpushuvachem Produktivnist inzhenernogo obladnannya zalishilasya kolishnoyu Prijnyata na ozbroyennya v 1987 r vipuskalasya z 1987 po 1990 rr IMR 2M2 udoskonalenij variant IMR 2M1 iz bilsh potuzhnim bagatofunkcionalnim buldozernim obladnannyam kran strila otrimala universalnij robochij organ URO zamist klishovogo zahvatu URO maye mozhlivosti manipulyatora grejfera zvorotnoyi ta pryamoyi lopati skrebachki i rozpushuvacha Prijnyata na ozbroyennya v 1990 r Robot IMR 2 z distancijnim keruvannyam 1976 r Klin 1 ob 032 IMR 2 z distancijnim keruvannyam V chervni 1986 r pobudovano doslidnij primirnik Klin 1 ob 033 mashina keruvannya ob yekta 032 takozh na shasi IMR 2 Ekipazh 2 osobi vodij ta operator IMR 3 inzhenerna mashina rozgorodzhennya podalshij rozvitok IMR 2 Baza T 90 Dizel V 84 V 84MS V 92 Buldozernij vidval gidravlichna strila manipulyator nozhovij kolijnij minnij tral Ocinka mashiniU lyutomu berezni 1986 r mi otrimali novu tehniku Ce buli inzhenerni mashini rozgorodzhennya IMR 2 Pereozbroyennya na novi mashini prohodilo vidpovidno do direktivi Genshtabu pro reorganizaciyu ZS a tochnishe v mezhah programi Diviziya 86 V cej chas z yavlyayetsya nova nastupalna doktrina zminyuyutsya shtati pidrozdiliv otrimuyut novu tehniku yaka bi mogla zabezpechiti nastupalni diyi v comu vipadku nashoyi mehanizovanoyi diviziyi V inzhenernih pidrozdilah takoyu mashinoyu stala IMR 2 Koli otrimali novi mashini to buli pevni skladnoshi Po pershe z zaliznichnih platform yih zganyali tankisti bo mehanikiv dlya IMR 2 yakraz gotuvali v Pribaltici i na mit otrimannya novoyi tehniki v diviziyi yih prosto ne bulo Tankisti vzagali duzhe dopomogli Ale perevazhno vse dovelosya robiti samomu chitati tehnichni Kerivnictva samomu tisnuti na knopki j vazheli Navchavsya ya na bilsh starih tankah i tank T 72 yak baza mashini dlya mene buv novim Zagalom IMR 2 bula shozha na poperednyu IMR ale vnutrishnye obladnannya bulo menshe za rozmirami Novinkoyu bula poyava nozhovogo trala i ustanovki rozminuvannya Shodo keruvannya to v IMR 2 vono bulo prostishe i legshe na vidminu vid IMR zavdyaki tomu sho bula gidravlichna transmisiya a ne mehanichna Novinkoyu stala tak samo i sistema PAZ Yiyi sut u chomu Koli prilad radiacijnoyi ta himichnoyi rozvidki GO 27 viznachaye zagrozu sistema zupinyaye glushit dvigun zachinyayutsya vsi zhalyuzi i mashina staye neproniknoyu vimikayetsya elektropostachannya pracyuye tilki raciya i avarijne svitlo Cherez 4 5 sek vmikayetsya filtroventilyacijna ustanovka Dali priblizno za 15 20 sekund vzhe mozhna zavoditi dvigun Koli vpershe sprobuvav robotu PAZ na sobi to buv u shoku dvigun zagluh mashina zupinilasya vse stukaye zakrivayetsya svitlo gasne Vidchuttya nibi kilka v banci Ce zaraz smishno a todi Duzhe vdalim viyavivsya robochij organ manipulyator i osoblivist roboti z nim Vona bula legka i duzhe universalna Tak moyim sluzhivim soldatam vdavalosya za dopomogoyu manipulyatora zakrivati vidkritu korobku vid sirnikiv Sho zh stosuyetsya samoyi bazovoyi mashini tanka T 72 to skazhu sho mashina zahishena zruchna nadijna prosta v ekspluataciyi pidpolkovnik Yevgen Starostin Yavoriv Ukrayina 306 okremij inzhenerno sapernij bataljon 24 mdHoch IMR yak davnishi na bazi T 55 tak i IMR 2 na bazi T 72 i zastosovuvalisya v Afganistani svoyi povni mozhlivosti voni tam proyaviti ne mogli Prichina kaminnij skelyastij grunt i girska miscevist Osnovne zastosuvannya podibne BAT am Spravzhnoyu perevirkoyu dlya IMR iv stav Chornobil U hodi usunennya naslidkiv katastrofi postala problema pidvishennya zahisnih vlastivostej inzhenernoyi tehniki dlya vikonannya robit u bezposerednij blizkosti vid zrujnovanogo energobloku Vzhe v travni 1986 tam vikonuvali zavdannya do 12 mashin IMR Osnovnu uvagu bulo zverneno na yih udoskonalennya pidvishennya zahisnih vlastivostej Same v Chornobili ci mashini pokazali svoyi najkrashi yakosti i lishe IMR viyavilasya yedinoyu mashinoyu zdatnoyu pracyuvati bilya zrujnovanogo yadernogo reaktora Vona pochinala zvoditi navkolo reaktora sarkofag dopravlyala i vstanovlyuvala kranove obladnannya NedolikiNa lobovij chastini buldozernogo nozha buv navarenij stalevij list 8 10 mm Dlya roboti v zemlyanih gruntah cogo bulo dosit A koli dovelosya rozbirati zavali z betonu to beton probivav lobovij list vidvala u dirki potraplyav radiacijnij grafit i jogo zvidti nihto ne vijmav tak i zavaryuvali otvori Yak naslidok radiacijnij fon mashini postijno zrostav Nezadovilno povilna robota gidravliki vnaslidok chogo vitrachalosya bilshe chasu na pevnij vid roboti v umovah radiaciyi Nezruchnist v roboti z radiostanciyeyu yaka znahodilasya pozadu pravoruch krashe shobi vona bula livoruch Prilad himichnoyi rozvidki GO 27 perebuvav z livogo vid mehanika boku u kutku i shob znyati z nogo pokazniki mehanik povinen buv nahilyatisya nabik a vin vede mashinu otzhe vidvertati uvagu vodiya ne bazhano Prilad krashe b perenesti v kabinu operatora Nedostatnij oglyad z miscya mehanika Cherez ce buli problemi Forma mashini ne dozvolyala iz nalezhnoyu efektivnistyu provoditi deaktivaciyu tomu bilshist IMR iv nazavzhdi zalishilisya v mogilniku ChAES poblizu Prip yati Div takozhBronovana inzhenerna mashina BAT 2 BAT M Grejfer IMR 1 IMR 3 MDK 3 PZM 2 Fortifikacijne obladnannyaPosilannyatank lviv ua ua productions details imp2 6 listopada 2015 u Wayback Machine Lvivskij bronetankovij zavod Inzhenerna mashina rozgorodzhennya IMR 2 topwar ru 45388 universalnyy boec inzhenernyh voysk html 5 bereznya 2016 u Wayback Machine Universalnyj boec inzhenernyh vojsk inzhenernaya mashina razgrazhdeniya IMR 2 V boj s nevidimym vragom IMR 2D chernobylskij dinozavr http strangernn livejournal com 27 veresnya 2015 u Wayback Machine 869308 html Vojskovaya chast A 2070 Konstruktorsko tehnologicheskij centr KTC MO Ukrainy http armor kiev ua dtc history htm 16 lipnya 2015 u Wayback Machine Dostoprimechatelnosti Chernobylya znamenitaya mashina IMR 2 nezamenimaya tehnika likvidacii http eco turizm net dostoprimechatelnosti chernobyilya znamenitaya mashina imr 2 nezamenimaya tehnika likvidatsii ch 3 3 php 19 grudnya 2014 u Wayback Machine IMR inzhenernaya mashina razgrazhdeniya http chornobyl in ua imr html 29 sichnya 2016 u Wayback Machine IMR 1 obekt 616a http hobby models ru walkaround imr 1 obekt 616a html 13 chervnya 2016 u Wayback Machine IMR 2 v ch v g Novograd Volynskij 161300080 mainImageLink Inzhenernaya mashina razgrazhdeniya IMR Tehnicheskoe opisanie i instrukciya po ekspluatacii M Voennoe izdatelstvo 1972 Inzhenernaya mashina razgrazhdeniya IMR 2M Tehnicheskoe opisanie i instrukciya po ekspluatacii M Voennoe izdatelstvo 1990 Inzhenernaya mashina razgrazhdeniya patentnoe byuro RF http www findpatent ru 15 travnya 2014 u Wayback Machine Inzhenernaya mashina IMR 2 http karopka ru forum forum188 topic14675 15 lyutogo 2018 u Wayback Machine Inzhenernaya mashina razgrazhdeniya IMR 2 Lvovskij bronetankovyj remontnyj zavod http 11332 ua all biz inzhenernaya mashina razgrazhdeniya imr 2 g952203 10 listopada 2016 u Wayback Machine Istoriya otechestvennyh minnyh tralov Tehnika i vooruzhenie Vchera segodnya zavtra 6 2012 Kak eto bylo Vspominaya katastrofu na ChAES Sajt Globalnaya katastrofa http www avanturist org forum 5 military 1208 4 lyutogo 2016 u Wayback Machine Nauchno issledovatelskij i konstruktorskij institut montazhnoj tehnologii Atomstroj http expodigital ru m1 Innovacionnaya sreda OAO Nauchno proizvodstvennaya korporaciya URALVAGONZAVOD Runov V A Afganskaya vojna Boevye operacii M Yauza Eksmo 2008 Ryzhij les Likvidaciya http chornobyl in ua redforest likvidacia html 25 sichnya 2016 u Wayback Machine Sovremennoe oruzhie mira Inzhenernye mashiny http rpg1 ru view201 html 9 kvitnya 2015 u Wayback Machine Feshuk M Bronirovannyj kulak SSSR Osnovnye sovetskie tanki i specialnaya tehnika na ih baze 1961 1991 gg Chernobyl http chornobyl in ua imr html 29 sichnya 2016 u Wayback Machine Dzherela100 let PO Zavod transportnogo mashinostroeniya imeni oktyabrskoj revolyucii 1897 1997 Yubilejnoe izdanie Omsk 1997 11 s Karpenko A V Obozrenie bronetankovoj tehniki 1905 1995 Sankt Peterburg Nevskij bastion 1996 S 467 480 s Tehnicheskoe opisanie i instrukciya po ekspluatacii inzhenernoj mashiny razgrazhdeniya IMR Voennoe izdatelstvo Ministerstva oborony SSSR 1972 212 s M V Pavlov I V Pavlov Otechestvennye bronirovannye mashiny 1945 1965 gg Tehnika i vooruzhenie vchera segodnya zavtra Moskva Tehinform 2009 8 S 56 Baryatinskij M T 72 Russkaya bronya protiv NATO M Kollekciya Yauza 2008 PrimitkiNa bazi tanka T 55 Tank T 72A Priznachena dlya montazhu na nij riznogo obladnannya Ne bilshe dvoh odnochasno Na zhargoni vijskovih Povitryanij zmij drakon Zmij Gorinich Dlya ciyeyi meti buv nalagodzhenij vipusk okremih specializovanih mashin http topwar ru 45388 universalnyy boec inzhenernyh voysk html 5 bereznya 2016 u Wayback Machine Universalnyj boec inzhenernyh vojsk inzhenernaya mashina razgrazhdeniya IMR 2 Dzherelo http topwar ru 45510 universalnyy boec inzhenernyh voysk chast vtoraya html 19 sichnya 2016 u Wayback Machine Koli vidval v robochomu polozhenni to mertva zona dlya oglyadu stanovit blizko 5m