Декартовий координатний робот (також лінійний робот) — кінематична схема робота, чиї три головні осі керування є лінійними (тобто вони не обертаються, а рухаються по прямій лінії) і взаємно розташовані під прямими кутами одна до одної в декартовій системі координат. Три ковзаючі муфти забезпечують переміщення інструмента відносно деталі вгору-вниз, вперед-назад та ліворуч-праворуч. Серед інших переваг схеми є простота конструкції робота.
Декартові роботи з горизонтальним робочим столом та рухомим відносно нього порталом, що утримує на обох кінцях дві осі іноді називають портальним роботом (Gantry robot).
Популярне застосування цього типу робота є створення фрезерних верстатів з числовим програмним керуванням і 3D-друк.
Координатні столи та плотери також засновані на принципі декартових координатних роботів.
Посилання
- (англ.)
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Dekartovij koordinatnij robot takozh linijnij robot kinematichna shema robota chiyi tri golovni osi keruvannya ye linijnimi tobto voni ne obertayutsya a ruhayutsya po pryamij liniyi i vzayemno roztashovani pid pryamimi kutami odna do odnoyi v dekartovij sistemi koordinat Tri kovzayuchi mufti zabezpechuyut peremishennya instrumenta vidnosno detali vgoru vniz vpered nazad ta livoruch pravoruch Sered inshih perevag shemi ye prostota konstrukciyi robota Kinematichna shema robotaPloter Dekartovi roboti z gorizontalnim robochim stolom ta ruhomim vidnosno nogo portalom sho utrimuye na oboh kincyah dvi osi inodi nazivayut portalnim robotom Gantry robot Populyarne zastosuvannya cogo tipu robota ye stvorennya frezernih verstativ z chislovim programnim keruvannyam i 3D druk Koordinatni stoli ta ploteri takozh zasnovani na principi dekartovih koordinatnih robotiv Posilannya angl