Виявлення руху — процес виявлення зміни положення об’єкта щодо оточення або зміни оточення щодо об’єкта. Виявлення руху можна досягти як механічними, так і електронними методами. Коли виявлення руху здійснюється природними організмами, це називається .
Методи
Рух можна виявити за допомогою:
- Інфрачервоні (пасивні та активні датчики)
- Оптика (відео та камерні системи)
- Енергія радіочастот (радіолокаційне, мікрохвильове та томографічне виявлення руху)
- Звук (мікрофони та акустичні датчики)
- Вібрація ( трибоелектричні, сейсмічні та датчики інерції)
- Магнетизм (магнітні датчики та магнітометри)
Механічний
Найбільш основна форма механічного виявлення руху — у формі перемикача або спускового гачка. Наприклад, клавіші машинки використовують механічний метод виявлення руху. Кожна клавіша — це ручний перемикач, який вимкнено або увімкнено. Кожна літера, що з’являється, є результатом руху відповідної клавіші та перемикача, що вмикається.
Електронний
Основними методами, за допомогою яких рух може бути ідентифікований електронним способом, є оптичне виявлення та акустичне виявлення. Для оптичного виявлення може використовуватися інфрачервоне світло або лазерна технологія. Пристрої виявлення руху, такі як детектори руху , мають датчик, який виявляє порушення в інфрачервоному спектрі . Після виявлення сигнал може активувати будильник або камеру, яка може захопити зображення або відео рухомого.
Основними програмами для такого виявлення є виявлення несанкціонованого в'їзду, виявлення припинення заселення території для гасіння освітлення та виявлення рухомого об'єкта, який викликає камеру для запису наступних подій.
Простий алгоритм виявлення руху фіксованою камерою порівнює поточне зображення з еталонним і просто підраховує кількість різних пікселів. Оскільки зображення природно відрізнятимуться через такі фактори, як різне освітлення, камери та ПЗС, попередня обробка корисна для зменшення кількості помилково позитивних сигналів тривоги.
Більш складні алгоритми необхідні для виявлення руху, коли рухається сама камера, або коли рух конкретного об'єкта повинен бути виявлений у полі, що містить інший рух, який можна ігнорувати. Прикладом може бути картина, оточена відвідувачами в . У випадку рухомої камери моделі, засновані на оптичному потоці, використовуються для розрізнення видимого руху фону, спричиненого рухом камери, та руху незалежних об'єктів, що рухаються в сцені.
Пристрої
Детектор руху — це пристрій, який виявляє рухомі об’єкти, особливо людей. Такий пристрій часто інтегрований як компонент системи, який автоматично виконує завдання або попереджає користувача про рух у певній області. виявляє присутність сутності в певному просторі.
також використовуються для ігрових консолей як ігрові контролери . Камера також може дозволити рухам тіла використовуватись як пристрій введення, наприклад у системі Kinect.
Примітки
- . Архів оригіналу за 19 серпня 2018. Процитовано 26 січня 2015.
- (PDF). Архів оригіналу (PDF) за 3 березня 2016. Процитовано 9 листопада 2020.
- Bewley, A., Guizilini, V., Ramos, F., & Upcroft, B. (2014). Online Self-Supervised Multi-Instance Segmentation of Dynamic Objects [ 6 січня 2018 у Wayback Machine.]. In International Conference on Robotics and Automation (pp. 1296–1303). Hong Kong, China: IEEE. DOI:10.1109/ICRA.2014.6907020
Посилання
- Реляційне виявлення руху [ 6 вересня 2020 у Wayback Machine.]
- www.cs.rochester.edu/~nelson/research [ 13 червня 2017 у Wayback Machine.]
- Алгоритми виявлення руху при обробці зображень
- Дослідження виявлення руху та розпізнавання [ 30 квітня 2021 у Wayback Machine.]
- Відео з реалізації зразка алгоритму виявлення руху [ 6 вересня 2020 у Wayback Machine.]
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Viyavlennya ruhu proces viyavlennya zmini polozhennya ob yekta shodo otochennya abo zmini otochennya shodo ob yekta Viyavlennya ruhu mozhna dosyagti yak mehanichnimi tak i elektronnimi metodami Koli viyavlennya ruhu zdijsnyuyetsya prirodnimi organizmami ce nazivayetsya MetodiRuh mozhna viyaviti za dopomogoyu Infrachervoni pasivni ta aktivni datchiki Optika video ta kamerni sistemi Energiya radiochastot radiolokacijne mikrohvilove ta tomografichne viyavlennya ruhu Zvuk mikrofoni ta akustichni datchiki Vibraciya triboelektrichni sejsmichni ta datchiki inerciyi Magnetizm magnitni datchiki ta magnitometri Mehanichnij Najbilsh osnovna forma mehanichnogo viyavlennya ruhu u formi peremikacha abo spuskovogo gachka Napriklad klavishi mashinki vikoristovuyut mehanichnij metod viyavlennya ruhu Kozhna klavisha ce ruchnij peremikach yakij vimkneno abo uvimkneno Kozhna litera sho z yavlyayetsya ye rezultatom ruhu vidpovidnoyi klavishi ta peremikacha sho vmikayetsya Elektronnij Osnovnimi metodami za dopomogoyu yakih ruh mozhe buti identifikovanij elektronnim sposobom ye optichne viyavlennya ta akustichne viyavlennya Dlya optichnogo viyavlennya mozhe vikoristovuvatisya infrachervone svitlo abo lazerna tehnologiya Pristroyi viyavlennya ruhu taki yak detektori ruhu mayut datchik yakij viyavlyaye porushennya v infrachervonomu spektri Pislya viyavlennya signal mozhe aktivuvati budilnik abo kameru yaka mozhe zahopiti zobrazhennya abo video ruhomogo Osnovnimi programami dlya takogo viyavlennya ye viyavlennya nesankcionovanogo v yizdu viyavlennya pripinennya zaselennya teritoriyi dlya gasinnya osvitlennya ta viyavlennya ruhomogo ob yekta yakij viklikaye kameru dlya zapisu nastupnih podij Prostij algoritm viyavlennya ruhu fiksovanoyu kameroyu porivnyuye potochne zobrazhennya z etalonnim i prosto pidrahovuye kilkist riznih pikseliv Oskilki zobrazhennya prirodno vidriznyatimutsya cherez taki faktori yak rizne osvitlennya kameri ta PZS poperednya obrobka korisna dlya zmenshennya kilkosti pomilkovo pozitivnih signaliv trivogi Bilsh skladni algoritmi neobhidni dlya viyavlennya ruhu koli ruhayetsya sama kamera abo koli ruh konkretnogo ob yekta povinen buti viyavlenij u poli sho mistit inshij ruh yakij mozhna ignoruvati Prikladom mozhe buti kartina otochena vidviduvachami v U vipadku ruhomoyi kameri modeli zasnovani na optichnomu potoci vikoristovuyutsya dlya rozriznennya vidimogo ruhu fonu sprichinenogo ruhom kameri ta ruhu nezalezhnih ob yektiv sho ruhayutsya v sceni PristroyiDetektor ruhu ce pristrij yakij viyavlyaye ruhomi ob yekti osoblivo lyudej Takij pristrij chasto integrovanij yak komponent sistemi yakij avtomatichno vikonuye zavdannya abo poperedzhaye koristuvacha pro ruh u pevnij oblasti viyavlyaye prisutnist sutnosti v pevnomu prostori takozh vikoristovuyutsya dlya igrovih konsolej yak igrovi kontroleri Kamera takozh mozhe dozvoliti ruham tila vikoristovuvatis yak pristrij vvedennya napriklad u sistemi Kinect Primitki Arhiv originalu za 19 serpnya 2018 Procitovano 26 sichnya 2015 PDF Arhiv originalu PDF za 3 bereznya 2016 Procitovano 9 listopada 2020 Bewley A Guizilini V Ramos F amp Upcroft B 2014 Online Self Supervised Multi Instance Segmentation of Dynamic Objects 6 sichnya 2018 u Wayback Machine In International Conference on Robotics and Automation pp 1296 1303 Hong Kong China IEEE DOI 10 1109 ICRA 2014 6907020PosilannyaRelyacijne viyavlennya ruhu 6 veresnya 2020 u Wayback Machine www cs rochester edu nelson research 13 chervnya 2017 u Wayback Machine Algoritmi viyavlennya ruhu pri obrobci zobrazhen Doslidzhennya viyavlennya ruhu ta rozpiznavannya 30 kvitnya 2021 u Wayback Machine Video z realizaciyi zrazka algoritmu viyavlennya ruhu 6 veresnya 2020 u Wayback Machine