Інтегрува́льна ла́нка — поняття, що відноситься до Теорії автоматичного керування. Елемент системи автоматичного регулювання.
Інтегрувальна ланка — ланка в якій вихідна величина пропорційна інтегралу за часом від вхідної, або швидкість зміни вихідної величини пропорційна вхідній величині. Інша назва — астатична ланка.
Рівняння ланки в інтегральній формі має вигляд:
Або в диференціальній:
де у — вихідна величина, х — вхідна.
Передавальна функція інтегральної ланки :
Розрізняють ідеальну і реальну інтегрувальні ланки. В першій інерційністю пристроїв нехтують.
При постійному вхідному сигналі вихідний сигнал ідеальної інтегруючої ланки вмить починає змінюватися з постійною швидкістю, що в реальних умовах практично нездійсненно. Тому всі вищенаведені рівняння справедливі для ідеальної інтегруючої ланки. У реальній інтегруючій ланці присутня певна інерційність.
Для неідеальної ланки рівняння має вигляд:
Прикладом реальної інтегруючої ланки може служити будь-який технологічний збірник (накопичувач) матеріалу, де вхідний сигнал — надходження матеріалу, а як вихідна величина — його маса в збірнику.
Див. також
Література
- Енциклопедія кібернетики. тт. 1, 2. — К.: Головна редакція УРЕ, 1973. — 584 с.
- Іванов А. О. Теорія автоматичного керування: Підручник. — Дніпропетровськ: Національний гірничий університет. — 2003. — 250 с.
- Папушин Ю. Л., Білецький В. С. Основи автоматизації гірничого виробництва. — Донецьк : Східний видавничий дім, 2007. — 168 с. — .
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Integruva lna la nka ponyattya sho vidnositsya do Teoriyi avtomatichnogo keruvannya Element sistemi avtomatichnogo regulyuvannya Ris 1 Perehidna harakteristika idealnoyi a realnoyi b integruvalnoyi lanki ta amplitudno fazova harakteristika idealnoyi lanki v Integruvalna lanka lanka v yakij vihidna velichina proporcijna integralu za chasom vid vhidnoyi abo shvidkist zmini vihidnoyi velichini proporcijna vhidnij velichini Insha nazva astatichna lanka Rivnyannya lanki v integralnij formi maye viglyad y 0 t x t d x displaystyle y int 0 t x t dx Abo v diferencialnij d y d t k x displaystyle frac dy dt kx de u vihidna velichina h vhidna Peredavalna funkciya integralnoyi lanki W p k p displaystyle W p frac k p Ris 2 Perehidna a impulsna perehidna b harakteristiki ta amplitudno fazova v amplitudna g fazova d ta logarifmichni amplitudna ta fazova e chastotni harakteristiki realnoyi integruvalnoyi lanki Rozriznyayut idealnu i realnu integruvalni lanki V pershij inercijnistyu pristroyiv nehtuyut Pri postijnomu vhidnomu signali vihidnij signal idealnoyi integruyuchoyi lanki vmit pochinaye zminyuvatisya z postijnoyu shvidkistyu sho v realnih umovah praktichno nezdijsnenno Tomu vsi vishenavedeni rivnyannya spravedlivi dlya idealnoyi integruyuchoyi lanki U realnij integruyuchij lanci prisutnya pevna inercijnist Dlya neidealnoyi lanki rivnyannya maye viglyad T d 2 y d t 2 d y d t k x displaystyle T frac d 2 y dt 2 frac dy dt kx Prikladom realnoyi integruyuchoyi lanki mozhe sluzhiti bud yakij tehnologichnij zbirnik nakopichuvach materialu de vhidnij signal nadhodzhennya materialu a yak vihidna velichina jogo masa v zbirniku Div takozhSistema upravlinnya Avtomatizaciya Lanka avtomatika LiteraturaEnciklopediya kibernetiki tt 1 2 K Golovna redakciya URE 1973 584 s Ivanov A O Teoriya avtomatichnogo keruvannya Pidruchnik Dnipropetrovsk Nacionalnij girnichij universitet 2003 250 s Papushin Yu L Bileckij V S Osnovi avtomatizaciyi girnichogo virobnictva Doneck Shidnij vidavnichij dim 2007 168 s ISBN 978 966 317 004 6