SmartBird — безпілотний орнітоптер, розроблений компанією Festo як частина біонічної навчальної мережі (нім. Bionic Learning Network). Розробка спрямована на кращу аеродинаміку та максимальноу маневреність. У квітні 2011 року SmartBird була представлена громадськості на Ганноверському ярмарку .
SmartBird | |
---|---|
Тип | Орнітоптер |
Розробник | Festo |
Виробник | Festo |
Початок експлуатації | 2011 |
Статус | експериментальний апарат |
Festo SmartBird у Вікісховищі |
Особливості
З допомогою SmartBird маховий політ птаха був реалізований технічно шляхом біоніки, для розшифровування особливостей пташиного польоту. Базуючись на польоті мартина сріблястого шляхом моделювання методами біомехатроніки було реалізовано по-іншому, ніж у попередніх махольотах (орнітоптерах) автоматичний запуск, політ і посадку самостійно . Крила апарата б'ються не тільки вниз, а змінюють свою геометрію цілеспрямовано. Це відбувається за рахунок активного шарніру торсіонного приводу, який забезпечує підйомну силу і рух .
Опис
Інтеграція функцій
Функція інтеграції пов'язаних приводів забезпечує рішення, які можуть бути передані в технології автоматизації для розробки та оптимізації технології гібридного приводу. Можливі сфери застосування від привідних крил для генерації енергії до приводів для автоматизованих технологічних процесів .
Моніторинг стану
Під час польоту SmartBird постійно фіксуються дані про положення і кручення крила. Контрольні параметри кручення можна регулювати в реальному часі під час польоту і таким чином оптимізувати. Це забезпечує стабільність польоту, а отже, підвищує безпеку експлуатації "птаха" .
Енерго- та ресурсозбереження
Низьке використання матеріалу та легка конструкція з вуглецевих волокон підвищують енергоефективність польоту SmartBird .
Технічні характеристики
Технічні дані SmartBirds:
Довжина: | 1,07 м |
розмах: | 1,96 м |
вага: | 0,45 кг |
батарея: | Літій-полімерний акумулятор, 2 осередки, 7.4 В, 450 мА |
сервоприводи: | 2 цифрові сервоприводи силою 35 Н для керування головою та хвостом; 2 цифрові сервоприводи для кручення крила з ходом 45 градусів, час відпрацювання 0,03 сек; |
ел. потужність: | 23 Вт |
конструкція: | Легка конструкція з ребрами і лонжеронами, виготовленими з вуглепластика |
панель: | екструдований пінополіуретан |
мікроконтролер: | Texas Instruments LM3S811 32-бітний ARM - RISC з тактовою частотою 50 МГц, пам'ять 64 Кбайт, оперативна пам'ять 8 Кбайт |
радіопередача: | Двонаправлена радіопередача 868 МГц / 2,4 ГГц відповідно до протоколу ZigBee |
двигун: | електричний Compact 135, безщітковий |
датчики: | Позиціонування двигуна 3× датчики Хола TLE4906 |
акселерометр: | LIS302DLH |
керування живленням: | 2 батареї LiPo з монітором напруги та струму ACS715 |
Управління світолодіодом: | TPIC 2810D |
Джерела
- Домашня [ 11 квітня 2021 у Wayback Machine.] сторінка SmartBird [ 11 квітня 2021 у Wayback Machine.], Festo
- SmartBird [ 2 листопада 2020 у Wayback Machine.] , відео Festo, 17:44 хвилин
- SmartBird [ 1 березня 2020 у Wayback Machine.] , messelive tv, 18:47 хвилин
Посилання
- (нім.) Die Welt: Архівна копія на сайті Wayback Machine., 4. April 2011, abgerufen am 21. September 2011
- (нім.) Festo.com: SmartBird – Vogelflug entschlüsselt [ 11 квітня 2021 у Wayback Machine.], статичний з першоджерела 21 вересня 2011
- (нім.) Festo.com: Festo SmartBird [ 8 квітня 2011 у Wayback Machine.] [1] [ 8 квітня 2011 у Wayback Machine.] , PDF, витягнуті 21 вересня 2011<
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
SmartBird bezpilotnij ornitopter rozroblenij kompaniyeyu Festo yak chastina bionichnoyi navchalnoyi merezhi nim Bionic Learning Network Rozrobka spryamovana na krashu aerodinamiku ta maksimalnou manevrenist U kvitni 2011 roku SmartBird bula predstavlena gromadskosti na Gannoverskomu yarmarku SmartBirdTipOrnitopterRozrobnikFestoVirobnikFestoPochatok ekspluataciyi2011Statuseksperimentalnij aparat Festo SmartBird u Vikishovishi Festo SmartBird pered polotomOsoblivosti source source source source source source source Animaciya pravogo krila vono bude gojdatisya za rahunok diyi nevelikogo servoprivodu i zakruchuvatisya v zalezhnosti vid polozhennya vidnosno korpusu tak sho stvoryuye pidjomnu silu yak pri rusi vniz tak i pri rusi vgoru source source source source source source Festo SmartBird na aviashou na vistavci v Gannoveri Z dopomogoyu SmartBird mahovij polit ptaha buv realizovanij tehnichno shlyahom bioniki dlya rozshifrovuvannya osoblivostej ptashinogo polotu Bazuyuchis na poloti martina sriblyastogo shlyahom modelyuvannya metodami biomehatroniki bulo realizovano po inshomu nizh u poperednih maholotah ornitopterah avtomatichnij zapusk polit i posadku samostijno Krila aparata b yutsya ne tilki vniz a zminyuyut svoyu geometriyu cilespryamovano Ce vidbuvayetsya za rahunok aktivnogo sharniru torsionnogo privodu yakij zabezpechuye pidjomnu silu i ruh OpisIntegraciya funkcij Funkciya integraciyi pov yazanih privodiv zabezpechuye rishennya yaki mozhut buti peredani v tehnologiyi avtomatizaciyi dlya rozrobki ta optimizaciyi tehnologiyi gibridnogo privodu Mozhlivi sferi zastosuvannya vid prividnih kril dlya generaciyi energiyi do privodiv dlya avtomatizovanih tehnologichnih procesiv Monitoring stanu Pid chas polotu SmartBird postijno fiksuyutsya dani pro polozhennya i kruchennya krila Kontrolni parametri kruchennya mozhna regulyuvati v realnomu chasi pid chas polotu i takim chinom optimizuvati Ce zabezpechuye stabilnist polotu a otzhe pidvishuye bezpeku ekspluataciyi ptaha Energo ta resursozberezhennya Nizke vikoristannya materialu ta legka konstrukciya z vuglecevih volokon pidvishuyut energoefektivnist polotu SmartBird Tehnichni harakteristikiTehnichni dani SmartBirds Dovzhina 1 07 m rozmah 1 96 m vaga 0 45 kg batareya Litij polimernij akumulyator 2 oseredki 7 4 V 450 mA servoprivodi 2 cifrovi servoprivodi siloyu 35 N dlya keruvannya golovoyu ta hvostom 2 cifrovi servoprivodi dlya kruchennya krila z hodom 45 gradusiv chas vidpracyuvannya 0 03 sek el potuzhnist 23 Vt konstrukciya Legka konstrukciya z rebrami i lonzheronami vigotovlenimi z vugleplastika panel ekstrudovanij pinopoliuretan mikrokontroler Texas Instruments LM3S811 32 bitnij ARM RISC z taktovoyu chastotoyu 50 MGc pam yat 64 Kbajt operativna pam yat 8 Kbajt radioperedacha Dvonapravlena radioperedacha 868 MGc 2 4 GGc vidpovidno do protokolu ZigBee dvigun elektrichnij Compact 135 bezshitkovij datchiki Pozicionuvannya dviguna 3 datchiki Hola TLE4906 akselerometr LIS302DLH keruvannya zhivlennyam 2 batareyi LiPo z monitorom naprugi ta strumu ACS715 Upravlinnya svitolodiodom TPIC 2810DDzherelaDomashnya 11 kvitnya 2021 u Wayback Machine storinka SmartBird 11 kvitnya 2021 u Wayback Machine Festo SmartBird 2 listopada 2020 u Wayback Machine video Festo 17 44 hvilin SmartBird 1 bereznya 2020 u Wayback Machine messelive tv 18 47 hvilinPosilannya nim Die Welt Arhivna kopiya na sajti Wayback Machine 4 April 2011 abgerufen am 21 September 2011 nim Festo com SmartBird Vogelflug entschlusselt 11 kvitnya 2021 u Wayback Machine statichnij z pershodzherela 21 veresnya 2011 nim Festo com Festo SmartBird 8 kvitnya 2011 u Wayback Machine 1 8 kvitnya 2011 u Wayback Machine PDF vityagnuti 21 veresnya 2011 lt