Локатор пострілів або система виявлення пострілів - це система, яка виявляє та передає місцезнаходження пострілу або пострілу з іншої зброї за допомогою акустичних, вібраційних, оптичних або потенційно інших типів датчиків, а також комбінації таких датчиків. Ці системи використовуються правоохоронними органами, службами безпеки, військовими, державними установами, школами та підприємствами для визначення джерела та, в деяких випадках, напрямку пострілу та/або типу зброї, з якої стріляли. Більшість систем складається з трьох основних компонентів:
Масив мікрофонів або датчиків (акселерометрів, інфрачервоних детекторів тощо), розташованих спільно або географічно розподілених Процесорний блок користувальницький інтерфейс, який відображає попередження про обстріли. У загальних категоріях існують екологічні комплексні системи для переважно зовнішнього використання (як військові, так і цивільні/міські), які мають високу вартість, а також дешевші споживчі/промислові комплексні системи для переважно внутрішнього використання. Системи, що використовуються в міських умовах, інтегрують географічну інформаційну систему, тому на дисплеї відображається карта і адреса місця кожного інциденту. Деякі системи виявлення стрілянини в приміщеннях використовують детальні плани поверхів з накладанням місця розташування детектора, щоб показати місцезнаходження стрільця в додатку або веб-інтерфейсі.
Історія
Визначення походження пострілів за звуком було задумано ще до Першої світової війни, де воно вперше було застосовано на практиці (див.: Артилерійська звукова дальномірність).
У 1990 році унікальний алгоритм був використаний як відправна точка: компанія Metravib defence, працюючи з Délégation Générale pour l'Armement (DGA) - французьким агентством з оборонних закупівель - вивчала акустичну сигнатуру підводних човнів. Згодом DGA та інженерний відділ сухопутних військ (STAT) французької армії замовили Metravib D. знайти рішення для виявлення пострілів, щоб допомогти солдатам і миротворцям, які потрапляють під обстріл на Снайперській алеї, не знаючи, звідки саме лунають постріли.
Акустичний детектор пострілів PILAR V є важливим датчиком системи захисту транспортних засобів, що забезпечує кращу обізнаність про обстановку та підвищує рівень захисту особового складу. На початку 1990-х років райони східного Пало-Альто та східного Менло-Парку, Каліфорнія, були обложені злочинністю. Протягом 1992 року в Східному Пало-Альто було скоєно 42 вбивства, що призвело до того, що Східний Пало-Альто став столицею вбивств у Сполучених Штатах. Поліцейське управління Менло-Парк часто викликали на розслідування, коли мешканці повідомляли про постріли, але з розрізнених дзвінків до служби 911 не було можливості визначити їх джерело.
Наприкінці 1992 року Джон К. Лар, доктор наук, сейсмолог з розташованої неподалік Геологічної служби США, звернувся до поліцейського управління Менло-Парку з питанням, чи не буде їм цікаво застосувати сейсмологічні методи для визначення місця пострілів. До поліцейського управління Менло-Парку зверталися й інші особи з пропозиціями допомогти поліції за допомогою систем локалізації пострілів. Начальник поліції організував зустріч з місцевими винахідниками та підприємцями, які висловили зацікавленість у цій проблемі. На той час не було жодних рішень щодо відстеження пострілів, лише бажання це зробити. Одним з ключових учасників зустрічі був Роберт Шоуен, співробітник Стенфордського дослідницького інституту та експерт з акустики.
Лар вирішив продовжити свої плани, щоб продемонструвати можливість визначення місця пострілів, покладаючись на свій досвід у техніці визначення місця землетрусів та моніторингу на Алясці. Була створена мережа, що складалася з одного дротового і чотирьох радіотелеметричних мікрофонів, а його будинок у східному Менло-Парку став командним центром. Лар модифікував програмне забезпечення, яке зазвичай використовується для визначення місцезнаходження землетрусів, і записував дані з більшою частотою дискретизації, ніж та, що використовується для регіональної сейсмології. Після того, як лунали постріли, Лар визначав їх місцезнаходження, в той час як його дружина стежила за поліцейським радіо для незалежного підтвердження їх джерела.
Використовуючи цю систему, Лар зміг продемонструвати поліції та іншим, що ця методика є високоефективною, оскільки система здатна визначати місце пострілів, що відбуваються в межах масиву, з точністю до кількох десятків метрів. Хоча були відомі додаткові методи зі світу сейсміки, які могли б краще автоматизувати систему і підвищити її надійність, ці вдосконалення виходили за рамки цього техніко-економічного обґрунтування.
Характеристики пострілу
Існує три основні ознаки, які характеризують постріли і, отже, дозволяють виявити і визначити місцезнаходження пострілів і подібних до них розрядів зброї:
оптичний спалах, який виникає при запалюванні вибухового заряду, що виштовхує снаряд з патронника зброї Типовий дуловий вибух генерує імпульсну звукову хвилю з рівнем звукового тиску (SPL), який коливається від 120 дБ до 160 дБ Ударна хвиля, яка виникає під час руху снаряда в повітрі з надзвуковою швидкістю. Зауважимо, що це не стосується дозвукових боєприпасів, швидкість польоту кулі яких не перевищує 1120 футів за секунду (тобто швидкість звуку в повітрі).
Оптичні спалахи можуть бути виявлені за допомогою оптичних та/або інфрачервоних методів зондування; однак від датчика до зброї повинна бути пряма видимість, інакше спалах не буде помічений. Непрямі спалахи, які відбиваються від довколишніх структур, таких як стіни, дерева та каміння, допомагають виявити приховані або обмежені зони прямої видимості між зброєю та датчиком. Оскільки виявляються лише оптичні спалахи, такі системи, як правило, здатні визначити лише напрямок пострілу відносно датчика, якщо тільки кілька систем не тріангулюють дальність пострілу. Кілька пострілів, зроблених з різних місць майже одночасно, легко розрізнити як окремі постріли, оскільки датчики зазвичай використовують масив фокальної площини, що складається з багатьох чутливих пікселів. Кожен піксель у всій фокальній площині (наприклад, 640×480 пікселів) постійно оцінюється.
Снаряд, як правило, повинен пролетіти на відстані від 50 до 100 метрів від датчика, щоб датчик почув ударну хвилю. Поєднання дульного вибуху та ударної хвилі надає додаткову інформацію, яка може бути використана разом з фізикою акустики та поширенням звуку для визначення дальності пострілу до датчика, особливо якщо відомий патрон або тип снаряда. Штурмові гвинтівки частіше використовуються в бойових сценаріях, де важливо, щоб потенційні цілі були негайно попереджені про позицію ворожого вогню. Система, яка може почути хвилинні відмінності в часі прильоту дульного зрізу, а також почути "клацання" ударної хвилі снаряда, може обчислити походження розряду. Множинні постріли, зроблені з різних місць майже одночасно, наприклад, із засідки, можуть давати неоднозначні сигнали, що призводить до невизначеності місцезнаходження.
Акустику пострілів необхідно надійно відрізняти від шумів, які можуть звучати подібно, таких як вибухи феєрверків та відстріл автомобілів.
Міські райони, як правило, демонструють добові моделі шуму, де фоновий шум вище вдень і нижче вночі, де рівень шуму безпосередньо пов'язаний з міською активністю (наприклад, автомобільний рух, рух літаків, будівництво і так далі). Вдень, коли рівень шуму вищий, типовий дуловий постріл з пістолета може поширюватися на відстань до милі. Вночі, коли рівень шуму нижчий, типовий дуловий постріл пістолета може поширюватися на відстань до 2 миль. Таким чином, спільно розміщений масив мікрофонів або розподілений масив акустичних датчиків, які чують дуловий постріл у різний час, може сприяти визначенню місця походження розряду за умови, що кожен мікрофон/датчик може з точністю до мілісекунди вказати час, коли він зафіксував імпульс. Використовуючи цю інформацію, можна відрізнити постріли від звичайних побутових шумів, розмістивши акустичні датчики на великих відстанях таким чином, щоб лише надзвичайно гучні звуки (наприклад, постріли) могли досягти декількох датчиків.
Інфрачервоні системи виявлення мають аналогічну перевагу вночі, оскільки датчик не повинен боротися з будь-яким сонячним впливом на фоновий сигнал. Вночі сигнатура пострілу не буде частково прихована на фоні сонячних інфрачервоних внесків. Більшість придушувачів спалахів призначені для мінімізації видимого сліду пострілу. Пригнічувачі спалахів розбивають гази, що розширюються, на сфокусовані конуси, тим самим зводячи до мінімуму ефект "цвітіння" вибухових газів. Ці сфокусовані конуси містять більше сигнатури в меншому об'ємі. Додаткова потужність сигналу допомагає збільшити дальність виявлення.
Оскільки оптичний спалах і дуловий постріл приглушуються пригнічувачами спалаху і дулового пострілу (також відомими як "глушники"), ефективність систем виявлення пострілів може бути знижена для зброї з приглушеним звуком. За оцінками ФБР, 1% або менше злочинів, пов'язаних з вогнепальною зброєю, вчиняються із застосуванням зброї з глушником.
Конструкція
Метод зондування
Системи визначення місця пострілу, як правило, вимагають одного або декількох способів зондування для виявлення факту пострілу зі зброї або виявлення снаряда, випущеного зі зброї. На сьогоднішній день звук, вібрація та візуальне або інфрачервоне світло успішно використовуються як технології виявлення. Обидва способи можуть бути застосовані для виявлення пострілів у статичних і динамічних умовах. Більшість систем, пов'язаних з діяльністю поліції, можуть бути стаціонарно встановлені, нанесені на карту і корельовані, оскільки датчики залишаються на місці протягом тривалого часу. З іншого боку, військові та спецпідрозділи діють у більш динамічному середовищі, що вимагає швидкого встановлення або здатності працювати під час переміщення датчиків.
Акустичний
Додаткова інформація: Локалізація акустичного джерела та Акустична локалізація Акустичні системи "слухають" або ударну хвилю від пострілу (звук снаряда або кулі при проходженні через повітря), або звук дульного зрізу зброї при пострілі, або комбінацію обох звуків.
Завдяки своїй здатності відчувати на великих відстанях, відчувати за межами прямої видимості і відносно низькій пропускній здатності, необхідній для передачі телеметричних даних датчиків, системи, розгорнуті для забезпечення правопорядку, громадської безпеки і внутрішньої безпеки в Сполучених Штатах, в основному базуються на акустичних методах.
Системи, що базуються лише на акустичних методах, зазвичай генерують сигнали тривоги на кілька секунд повільніше, ніж системи оптичного зондування, оскільки вони покладаються на поширення звукових хвиль. Таким чином, звук, що досягає датчика на відстані 1 милі від його джерела, займе майже 5 секунд. Декілька секунд на прийом сигналу від віддалених датчиків та визначення кількості пострілів, що часто є індикатором серйозності інциденту, є терпимим і значним покращенням для типових сценаріїв диспетчеризації поліції у порівнянні з кількома хвилинами, які проходять з моменту фактичного пострілу до моменту, коли людина вирішує зателефонувати за номером 9-1-1, і ця інформація фіксується, обробляється та передається патрульним офіцерам.
Оскільки такі системи мають масиви високочутливих мікрофонів, які постійно активні, виникали занепокоєння щодо приватності з такою широкою можливістю записувати розмови без відома тих, кого записують (це "супутнє підслуховування", оскільки фіксація розмов є лише ненавмисною можливістю конструкції системи, і правоохоронні органи заявляють, що запис відбувається лише після того, як були виявлені постріли).
Оптичні
Оптичні або електрооптичні системи фіксують або фізичне явище дульного спалаху кулі, що випускається, або тепло, викликане тертям кулі при її русі в повітрі. Такі системи вимагають наявності прямої видимості на ділянку, з якої ведеться вогонь, або на снаряд під час його руху. Незважаючи на те, що необхідна загальна пряма видимість на подію пострілу, виявлення іноді можливе завдяки тому, що інфрачервоний спалах відбивається від навколишніх структур. Так само, як і акустичні системи, електрооптичні системи, як правило, можуть бути погіршені спеціальними пристроями придушення, які мінімізують їх звукові або оптичні ознаки.
Оптичні та електрооптичні системи добре зарекомендували себе у військовому середовищі, де негайність реагування є критично важливою, а також тому, що вони, як правило, не потребують ретельної реєстрації місцезнаходження, як це зазвичай буває у випадку з більш стаціонарно встановленими "цивільними" системами боротьби зі злочинністю. Подібно до того, як акустичні системи потребують більше одного мікрофона для визначення місця пострілів, більшість електрооптичних систем потребують більше одного датчика при охопленні 360 градусів. Акустичні та оптичні датчики можуть бути розміщені спільно, а їхні дані можуть бути об'єднані, що дозволяє при обробці місця пострілу мати більш точний час пострілу, який може бути використаний для розрахунку відстані пострілу до датчиків з максимально можливою точністю. Оптичні системи (по суті) не обмежуються кількістю окремих пострілів або кількістю різних стрільців, які стріляють одночасно, що дозволяє оптичному зондуванню легко виявляти і визначати місцезнаходження стрільців, які влаштовують засідки з використанням декількох стрільців, які ведуть вогонь з різних місць протягом одного і того ж періоду часу.
Поєднання обох підходів (акустичного та інфрачервоного) допомагає подолати власні обмеження кожної системи, водночас покращуючи загальну спроможність усувати неправдиві повідомлення про постріли та/або неоднозначні повідомлення про місцезнаходження. Навіть при використанні цих комбінованих систем постріли, здійснені з досить великої відстані, не будуть виявлені, оскільки рівень сигналу пострілу (як акустичного, так і інфрачервоного) з часом зникає на фоні інших сигналів. Для акустичних систем, які потребують надзвукової ударної хвилі для визначення місцезнаходження, куля повинна все ще рухатися з надзвуковою швидкістю, коли вона проходить повз датчик, і вона повинна пройти повз датчик в межах бічного пробігу ударної хвилі. При інфрачервоному зондуванні спалаху після пострілу траєкторія кулі не визначається. Поєднання цих двох підходів покращує можливості за різних умов, які можуть виникнути в бойовій обстановці.
Як оптичні, так і акустичні датчики використовувалися з транспортних засобів під час руху в міських та сільських умовах. Ці датчики також були випробувані на повітряних та водних платформах.
Електрооптичні системи виявлення, що випробовуються в даний час (2011 рік), можуть обробляти вхідні сигнатури пострілів на дуже високих швидкостях, забезпечуючи чудовий метод не тільки для розрізнення пострілів зі зброї та інших подій, що не пов'язані з пострілами, але й для автоматичного визначення категорій, характеристик, а іноді і конкретних типів зброї.
Дискримінація пострілів
Для розрізнення пострілів (також відомого як "класифікація пострілів") від подібних звуків, таких як звук відстрілу автомобілів, феєрверків або звук гелікоптера, що пролітає над головою, може бути використано багато методик. Аналіз спектрального складу звуку, його огинаючої та інші евристичні методи також широко використовуються для класифікації гучних, раптових звуків як пострілів. Ідентифікація джерела звуку може бути суб'єктивною, і такі компанії, як ShotSpotter, переглядають свої записи на основі інформації, яку вони отримують від поліцейських органів, так що звук, спочатку класифікований автоматизованою системою як стукіт роторів гелікоптера, був визнаний спочатку як три, потім чотири, і, нарешті, як звук п'яти окремих пострілів. Як наслідок, ця технологія була відкинута в судових справах як ненаукова для цілей судового доказування. Вона має бути інструментом розслідування, а не джерелом первинних юридичних доказів.
Інший метод класифікації пострілів використовує "тимчасове розпізнавання образів", як зазначає його розробник, що використовує штучні нейронні мережі, які навчаються, а потім прослуховують звукову сигнатуру в акустичних подіях. Як і інші системи акустичного зондування, вони фундаментально базуються на фізиці акустики, але аналізують фізичні акустичні дані за допомогою нейронної мережі. Інформація в мережі кодується в термінах варіації послідовності подій "всі або нічого" (спайк), або часових патернів, що передаються між штучними "нейронами". Визначення нелінійних вхідних/вихідних властивостей нейронів, що беруть участь у формуванні пам'яті на нові патерни, та розробка математичних моделей цих нелінійних властивостей дозволяють ідентифікувати конкретні типи звуків. Потім ці нейронні мережі можуть бути навчені як "розпізнавачі" цільового звуку, наприклад, пострілу, навіть за наявності високого рівня шуму.
Незалежно від методів, що використовуються для ізоляції пострілів від інших імпульсних звуків або інфрачервоного зондування, стандартні методи тріангуляції можуть бути використані для визначення місця розташування джерела пострілу після того, як він був розпізнаний як постріл.
Оптична дискримінація раніше складалася з методів, серед яких просторові, спектральні і креативні часові фільтри, для усунення сонячних відблисків як помилкової тривоги. Більш ранні датчики не могли працювати з достатньою швидкістю, щоб дозволити включення відповідних часових фільтрів, які тепер усувають сонячні відблиски як фактор помилкової тривоги.
Архітектури
Різні системні архітектури мають різні можливості і використовуються для конкретних застосувань. Загалом існує 2 архітектури: автономні системи з локальними масивами мікрофонів та розподілені масиви датчиків ("акустичне спостереження з широкою зоною дії"). Перші, як правило, використовуються для негайного виявлення та оповіщення про стрільця, що знаходиться поблизу системи; такі системи зазвичай використовуються для захисту солдатів, військових транспортних засобів та кораблів, а також для захисту невеликих відкритих територій (наприклад, автостоянка, парк). Останні використовуються для захисту великих територій, таких як міста, муніципалітети, об'єкти критичної інфраструктури, транспортні вузли та військові оперативні бази.
Більшість автономних систем були розроблені для військового використання, де метою є негайне оповіщення людських цілей, щоб вони могли вжити заходів для ухилення та/або нейтралізації. Такі системи, як правило, складаються з невеликого масиву мікрофонів, розділених точною невеликою відстанню. Кожен мікрофон чує звуки пострілів з хвилинною різницею в часі, що дозволяє системі розрахувати дальність і пеленг джерела пострілів відносно системи. Військові системи, як правило, покладаються на звуки дульного вибуху і "клацання" ударної хвилі снаряда, щоб підтвердити свою класифікацію пострілу і розрахувати дальність до джерела пострілу.
Розподілені масиви датчиків мають явну перевагу над автономними системами в тому, що вони можуть успішно класифікувати постріли з і без звуку "клацання" снаряда, навіть в умовах сильного фонового шуму і відлуння. Такі системи є загальноприйнятою нормою для забезпечення громадської безпеки в містах, оскільки вони дозволяють правоохоронним органам чути постріли в широкому міському ландшафті площею в багато квадратних миль. На додаток до міських ландшафтів, підхід розподілених масивів призначений для захисту територій, таких як об'єкти критичної інфраструктури, транспортні вузли і кампуси.
Використовуючи загальні мережеві методи передачі даних, оповіщення про викиди можуть передаватися до диспетчерських центрів, командирів і персоналу на місцях, що дозволяє їм негайно оцінити серйозність ситуації та ініціювати відповідні і рішучі силові заходи реагування. Деякі системи мають можливість записувати і передавати аудіозаписи розрядів разом з інформацією про тривогу, що надає додаткову безцінну інформацію про ситуацію та її серйозність. Аналогічно для захисту критичної інфраструктури, де інформація чітко і недвозначно передається в режимі реального часу в регіональні кризові центри управління і контролю, що дозволяє співробітникам служби безпеки вирізати часто неточні і запізнілі звіти, щоб вони могли негайно відреагувати на запобігання атакам і звести до мінімуму подальшу активність.
Застосування
Системи визначення місця пострілу використовуються органами громадської безпеки, а також військовими та оборонними відомствами. В першу чергу вони використовуються в диспетчерських центрах для швидкого реагування на інциденти зі стріляниною. У військовій/оборонній сфері вони по-різному відомі як контрснайперські системи, системи виявлення та визначення місцезнаходження зброї або інші подібні терміни. Вони використовуються для попередження потенційних людських цілей, щоб вони могли ухилитися від вогню, для спрямування силової реакції на нейтралізацію загроз, включаючи автоматизоване наведення зброї.
На додаток до використання систем визначення місця пострілу для передачі сповіщень про інцидент, вони також можуть передавати свої сповіщення до систем відеоспостереження в режимі реального часу, що дозволяє їм автоматично спрямовувати камери на місце інциденту. Дані про місцезнаходження інциденту в режимі реального часу роблять відеоспостереження "розумним"; після того, як камери наведені на місце події, інформація може бути переглянута для оцінки ситуації і подальшого планування необхідного реагування; об'єднана аудіо- та відеоінформація може бути позначена і збережена для подальшого використання судовими доказами.
Інфрачервоні системи виявлення можуть виявляти не лише сліди вибуху боєприпасів, але й великокаліберну зброю, таку як міномети, артилерія, реактивні системи залпового вогню, кулемети, а також стрілецьку зброю. Ці системи також можуть виявляти вибухи від ударів бомб, таким чином локалізуючи вплив зброї непрямої дії, такої як артилерія та міномети. Детектор може бути використаний як автоматизований датчик корекції пострілу для підтримки ближнього бою.
Громадська безпека
У сфері громадської безпеки та охорони правопорядку системи визначення місця пострілу часто використовуються в районах з високим рівнем злочинності для швидкого оповіщення та інформування в комунікаційно-диспетчерський центр, де оповіщення використовуються для направлення служб швидкого реагування на місце пострілу, таким чином збільшуючи кількість арештів, покращуючи безпеку офіцерів, забезпечуючи безпеку свідків та доказів, покращуючи розслідування, а також у довгостроковій перспективі стримуючи злочини із застосуванням зброї, стрілянину та особливо "святкову стрілянину" (практика стрільби зі зброї в повітря заради забави). Системи визначення місця пострілу, засновані на акустичному спостереженні з широкою зоною дії в поєднанні з постійним зберіганням даних про інциденти, виходять за рамки лише диспетчерського використання, оскільки повідомлення про стрілянину в місті (через дзвінки на 9-1-1) може становити лише 25%, що означає, що правоохоронні органи та їхні кримінальні аналітики мають неповні дані про реальні рівні та моделі активності. Завдяки підходу, що базується на акустичному спостереженні на великій території, у поєднанні з постійним сховищем даних про стрілянину (тобто базою даних), правоохоронні органи мають майже 100% даних про активність, які можна аналізувати для виявлення закономірностей і тенденцій, щоб керувати цілеспрямованим патрулюванням і поліцейською діяльністю на основі розвідувальних даних. Додаткові переваги включають допомогу слідчим у пошуку більшої кількості судових доказів для розкриття злочинів та надання прокурорам для посилення судових справ, що призводить до збільшення кількості обвинувальних вироків. Завдяки точності системи визначення місця пострілу та можливості географічної прив'язки до конкретної адреси вулиці, на відміну від браку інформації, що зазвичай має місце, коли громадяни повідомляють про інциденти зі стріляниною в службу 9-1-1, правоохоронні органи можуть також визначити стрільців, порівнюючи з відомими місцями перебування злочинців, в тому числі тих, хто перебуває на умовно-достроковому звільненні та пробації; слідчі також іноді можуть визначити передбачувані жертви і, таким чином, спрогнозувати та запобігти репресіям.
Системи визначення місця пострілу використовуються на національному рівні в міських районах з середини 1990-х років все більшим числом міст і муніципалітетів, які використовують системи визначення місця пострілу як важливий інструмент у своєму арсеналі для боротьби з насильницькою злочинністю. Федеральні і національні служби безпеки також взяли на озброєння системи визначення місця пострілу і їх переваги; зокрема, ФБР успішно використовувало систему визначення місця пострілу ShotSpotter під час снайперських атак на шосе в штаті Огайо в 2003-2004 роках спільно з шерифом округу Франклін.
Технологія була випробувана в Редвуд-Віллідж, околиці Редвуд-Сіті, штат Каліфорнія, у квітні 1996 року. До 2007 року виробник рекламував пристрій як такий, що має переваги, але місцеві чиновники розділилися в думках щодо його ефективності. Він ефективний у зменшенні кількості випадкових пострілів. Опитування, проведені для Міністерства юстиції, показали, що він був найбільш ефективним як "сприйняття" дії.
Система ShotSpotter, встановлена у Вашингтоні, округ Колумбія, успішно використовується для визначення місця стрілянини в зоні покриття. Поліцейське управління Вашингтону повідомило у 2008 році, що система допомогла знайти 62 жертви насильницьких злочинів і сприяла проведенню 9 арештів. На додаток до нападів, система виявила велику кількість "випадкових" пострілів, загальна кількість яких у 2007 році становила 50 пострілів на тиждень. Зважаючи на успіх системи, департамент поліції вирішив розширити програму, щоб охопити майже чверть міста.
Станом на 2016 рік системи виявлення були розгорнуті в ряді міст, включаючи Балтимор, штат Меріленд; Беллвуд, штат Іллінойс; Бірмінгем, штат Алабама; Бостон; Кантон, штат Огайо; Кембридж, штат Массачусетс; Чикаго; Хартфорд; Канзас-Сіті; Лос-Анджелес; Мілвокі; Міннеаполіс; Нью-Бедфорд, штат Массачусетс; Окленд; Омаха; Сан-Франциско; Спрінгфілд, штат Массачусетс; Вашингтон, округ Колумбія. C.; Вілмінгтон, Північна Кароліна; Нью-Йорк; Також реалізована інтеграція з камерами, які при виявленні обстрілу вказують на напрямок стрільби. На комунальних об'єктах США в 2014 році використовувалося 110 систем. Місто Сан-Антоніо, штат Техас, припинило використання сервісу ShotSpotter вартістю 500 000 доларів після того, як з'ясувалося, що він призвів лише до чотирьох арештів.
У серпні 2017 року Секретна служба США почала тестування використання технології виявлення пострілів для захисту Білого дому та Військово-морської обсерваторії США.
Військові та оборона
Див. також: Визначення дальності звуку артилерійських пострілів
Визначення походження пострілів за звуком було задумано ще до Першої світової війни, де воно вперше було застосовано на практиці. Ранні системи на основі звуку використовувалися в основному для великої зброї. Системи виявлення і локалізації зброї та контрснайперські системи були розгорнуті Міністерством оборони США, а також військовими інших країн.
Акустичні системи виявлення загроз включають Unattended Transient Acoustic MASINT Sensor (UTAMS), Serenity Payload і FireFly, які були розроблені Армійською дослідницькою лабораторією.
Браконьєрство на диких тварин
У національному парку Крюгера в Південній Африці локатори пострілів використовуються для запобігання браконьєрству на носорогів.
Відкриті детектори пострілів
Проект Soter gunshot locator - це зусилля спільноти, яка використовує апаратне забезпечення з відкритим вихідним кодом, хмарні технології, машинне навчання та 3D-друк для створення недорогих детекторів пострілів, здатних виявляти та класифікувати постріли в міських та шкільних приміщеннях за лічені секунди.
Рибне бомбардування
Stop Fish Bombing USA, проект під фінансовим спонсорством Earth Island Institute, адаптував технологію ShotSpotter з гідрофонами для боротьби з рибним бомбардуванням на коралових рифах в штаті Сабах, Малайзія.
Електронний ніс - це електронний сенсорний пристрій, призначений для виявлення запахів або смаків. Вираз "електронне зондування" відноситься до можливості відтворення органів чуття людини за допомогою сенсорних масивів і систем розпізнавання образів.
З 1982 року проводяться дослідження з розробки технологій, які зазвичай називають "електронними носами", які могли б виявляти і розпізнавати запахи і смаки. Етапи процесу розпізнавання подібні до людського нюху і виконуються для ідентифікації, порівняння, кількісної оцінки та інших застосувань, включаючи зберігання і пошук даних. Деякі з таких пристроїв використовуються в промислових цілях.
Примітки
- Kornei, Katherine (14 червня 2018). Physicist Pinpoints Urban Gunfire. www.aps.org.
- Schlossberg, Tatiana. New York Police Begin Using ShotSpotter System to Detect Gunshots. New York Times. Процитовано 22 травня 2017.
Джерела
- "From acoustic detection to data fusion"
- "Creating a ‘Fire Alarm’ for Terror Attacks", Wall Street Journal, November 23, 2015.
- Barrie, Allison (2 березня 2017). Incredible tech detects gunfire across America. Fox News.
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Lokator postriliv abo sistema viyavlennya postriliv ce sistema yaka viyavlyaye ta peredaye misceznahodzhennya postrilu abo postrilu z inshoyi zbroyi za dopomogoyu akustichnih vibracijnih optichnih abo potencijno inshih tipiv datchikiv a takozh kombinaciyi takih datchikiv Ci sistemi vikoristovuyutsya pravoohoronnimi organami sluzhbami bezpeki vijskovimi derzhavnimi ustanovami shkolami ta pidpriyemstvami dlya viznachennya dzherela ta v deyakih vipadkah napryamku postrilu ta abo tipu zbroyi z yakoyi strilyali Bilshist sistem skladayetsya z troh osnovnih komponentiv Lokator vognyu Bumerang sho vikoristovuyetsya britanskimi vijskami v Afganistani Shema detektora zjomki Masiv mikrofoniv abo datchikiv akselerometriv infrachervonih detektoriv tosho roztashovanih spilno abo geografichno rozpodilenih Procesornij blok koristuvalnickij interfejs yakij vidobrazhaye poperedzhennya pro obstrili U zagalnih kategoriyah isnuyut ekologichni kompleksni sistemi dlya perevazhno zovnishnogo vikoristannya yak vijskovi tak i civilni miski yaki mayut visoku vartist a takozh deshevshi spozhivchi promislovi kompleksni sistemi dlya perevazhno vnutrishnogo vikoristannya Sistemi sho vikoristovuyutsya v miskih umovah integruyut geografichnu informacijnu sistemu tomu na displeyi vidobrazhayetsya karta i adresa miscya kozhnogo incidentu Deyaki sistemi viyavlennya strilyanini v primishennyah vikoristovuyut detalni plani poverhiv z nakladannyam miscya roztashuvannya detektora shob pokazati misceznahodzhennya strilcya v dodatku abo veb interfejsi IstoriyaAkustichnij detektor postrilu PILAR V neobhidnij datchik sistemi zahistu avtomobilya dlya pokrashenoyi situacijnoyi obiznanosti ta bilshogo silovogo zahistu Viznachennya pohodzhennya postriliv za zvukom bulo zadumano she do Pershoyi svitovoyi vijni de vono vpershe bulo zastosovano na praktici div Artilerijska zvukova dalnomirnist U 1990 roci unikalnij algoritm buv vikoristanij yak vidpravna tochka kompaniya Metravib defence pracyuyuchi z Delegation Generale pour l Armement DGA francuzkim agentstvom z oboronnih zakupivel vivchala akustichnu signaturu pidvodnih chovniv Zgodom DGA ta inzhenernij viddil suhoputnih vijsk STAT francuzkoyi armiyi zamovili Metravib D znajti rishennya dlya viyavlennya postriliv shob dopomogti soldatam i mirotvorcyam yaki potraplyayut pid obstril na Snajperskij aleyi ne znayuchi zvidki same lunayut postrili Akustichnij detektor postriliv PILAR V ye vazhlivim datchikom sistemi zahistu transportnih zasobiv sho zabezpechuye krashu obiznanist pro obstanovku ta pidvishuye riven zahistu osobovogo skladu Na pochatku 1990 h rokiv rajoni shidnogo Palo Alto ta shidnogo Menlo Parku Kaliforniya buli oblozheni zlochinnistyu Protyagom 1992 roku v Shidnomu Palo Alto bulo skoyeno 42 vbivstva sho prizvelo do togo sho Shidnij Palo Alto stav stoliceyu vbivstv u Spoluchenih Shtatah Policejske upravlinnya Menlo Park chasto viklikali na rozsliduvannya koli meshkanci povidomlyali pro postrili ale z rozriznenih dzvinkiv do sluzhbi 911 ne bulo mozhlivosti viznachiti yih dzherelo Naprikinci 1992 roku Dzhon K Lar doktor nauk sejsmolog z roztashovanoyi nepodalik Geologichnoyi sluzhbi SShA zvernuvsya do policejskogo upravlinnya Menlo Parku z pitannyam chi ne bude yim cikavo zastosuvati sejsmologichni metodi dlya viznachennya miscya postriliv Do policejskogo upravlinnya Menlo Parku zvertalisya j inshi osobi z propoziciyami dopomogti policiyi za dopomogoyu sistem lokalizaciyi postriliv Nachalnik policiyi organizuvav zustrich z miscevimi vinahidnikami ta pidpriyemcyami yaki vislovili zacikavlenist u cij problemi Na toj chas ne bulo zhodnih rishen shodo vidstezhennya postriliv lishe bazhannya ce zrobiti Odnim z klyuchovih uchasnikiv zustrichi buv Robert Shouen spivrobitnik Stenfordskogo doslidnickogo institutu ta ekspert z akustiki Lar virishiv prodovzhiti svoyi plani shob prodemonstruvati mozhlivist viznachennya miscya postriliv pokladayuchis na svij dosvid u tehnici viznachennya miscya zemletrusiv ta monitoringu na Alyasci Bula stvorena merezha sho skladalasya z odnogo drotovogo i chotiroh radiotelemetrichnih mikrofoniv a jogo budinok u shidnomu Menlo Parku stav komandnim centrom Lar modifikuvav programne zabezpechennya yake zazvichaj vikoristovuyetsya dlya viznachennya misceznahodzhennya zemletrusiv i zapisuvav dani z bilshoyu chastotoyu diskretizaciyi nizh ta sho vikoristovuyetsya dlya regionalnoyi sejsmologiyi Pislya togo yak lunali postrili Lar viznachav yih misceznahodzhennya v toj chas yak jogo druzhina stezhila za policejskim radio dlya nezalezhnogo pidtverdzhennya yih dzherela Vikoristovuyuchi cyu sistemu Lar zmig prodemonstruvati policiyi ta inshim sho cya metodika ye visokoefektivnoyu oskilki sistema zdatna viznachati misce postriliv sho vidbuvayutsya v mezhah masivu z tochnistyu do kilkoh desyatkiv metriv Hocha buli vidomi dodatkovi metodi zi svitu sejsmiki yaki mogli b krashe avtomatizuvati sistemu i pidvishiti yiyi nadijnist ci vdoskonalennya vihodili za ramki cogo tehniko ekonomichnogo obgruntuvannya Harakteristiki postriluIsnuye tri osnovni oznaki yaki harakterizuyut postrili i otzhe dozvolyayut viyaviti i viznachiti misceznahodzhennya postriliv i podibnih do nih rozryadiv zbroyi optichnij spalah yakij vinikaye pri zapalyuvanni vibuhovogo zaryadu sho vishtovhuye snaryad z patronnika zbroyi Tipovij dulovij vibuh generuye impulsnu zvukovu hvilyu z rivnem zvukovogo tisku SPL yakij kolivayetsya vid 120 dB do 160 dB Udarna hvilya yaka vinikaye pid chas ruhu snaryada v povitri z nadzvukovoyu shvidkistyu Zauvazhimo sho ce ne stosuyetsya dozvukovih boyepripasiv shvidkist polotu kuli yakih ne perevishuye 1120 futiv za sekundu tobto shvidkist zvuku v povitri Optichni spalahi mozhut buti viyavleni za dopomogoyu optichnih ta abo infrachervonih metodiv zonduvannya odnak vid datchika do zbroyi povinna buti pryama vidimist inakshe spalah ne bude pomichenij Nepryami spalahi yaki vidbivayutsya vid dovkolishnih struktur takih yak stini dereva ta kaminnya dopomagayut viyaviti prihovani abo obmezheni zoni pryamoyi vidimosti mizh zbroyeyu ta datchikom Oskilki viyavlyayutsya lishe optichni spalahi taki sistemi yak pravilo zdatni viznachiti lishe napryamok postrilu vidnosno datchika yaksho tilki kilka sistem ne triangulyuyut dalnist postrilu Kilka postriliv zroblenih z riznih misc majzhe odnochasno legko rozrizniti yak okremi postrili oskilki datchiki zazvichaj vikoristovuyut masiv fokalnoyi ploshini sho skladayetsya z bagatoh chutlivih pikseliv Kozhen piksel u vsij fokalnij ploshini napriklad 640 480 pikseliv postijno ocinyuyetsya Snaryad yak pravilo povinen proletiti na vidstani vid 50 do 100 metriv vid datchika shob datchik pochuv udarnu hvilyu Poyednannya dulnogo vibuhu ta udarnoyi hvili nadaye dodatkovu informaciyu yaka mozhe buti vikoristana razom z fizikoyu akustiki ta poshirennyam zvuku dlya viznachennya dalnosti postrilu do datchika osoblivo yaksho vidomij patron abo tip snaryada Shturmovi gvintivki chastishe vikoristovuyutsya v bojovih scenariyah de vazhlivo shob potencijni cili buli negajno poperedzheni pro poziciyu vorozhogo vognyu Sistema yaka mozhe pochuti hvilinni vidminnosti v chasi prilotu dulnogo zrizu a takozh pochuti klacannya udarnoyi hvili snaryada mozhe obchisliti pohodzhennya rozryadu Mnozhinni postrili zrobleni z riznih misc majzhe odnochasno napriklad iz zasidki mozhut davati neodnoznachni signali sho prizvodit do neviznachenosti misceznahodzhennya Akustiku postriliv neobhidno nadijno vidriznyati vid shumiv yaki mozhut zvuchati podibno takih yak vibuhi feyerverkiv ta vidstril avtomobiliv Miski rajoni yak pravilo demonstruyut dobovi modeli shumu de fonovij shum vishe vden i nizhche vnochi de riven shumu bezposeredno pov yazanij z miskoyu aktivnistyu napriklad avtomobilnij ruh ruh litakiv budivnictvo i tak dali Vden koli riven shumu vishij tipovij dulovij postril z pistoleta mozhe poshiryuvatisya na vidstan do mili Vnochi koli riven shumu nizhchij tipovij dulovij postril pistoleta mozhe poshiryuvatisya na vidstan do 2 mil Takim chinom spilno rozmishenij masiv mikrofoniv abo rozpodilenij masiv akustichnih datchikiv yaki chuyut dulovij postril u riznij chas mozhe spriyati viznachennyu miscya pohodzhennya rozryadu za umovi sho kozhen mikrofon datchik mozhe z tochnistyu do milisekundi vkazati chas koli vin zafiksuvav impuls Vikoristovuyuchi cyu informaciyu mozhna vidrizniti postrili vid zvichajnih pobutovih shumiv rozmistivshi akustichni datchiki na velikih vidstanyah takim chinom shob lishe nadzvichajno guchni zvuki napriklad postrili mogli dosyagti dekilkoh datchikiv Infrachervoni sistemi viyavlennya mayut analogichnu perevagu vnochi oskilki datchik ne povinen borotisya z bud yakim sonyachnim vplivom na fonovij signal Vnochi signatura postrilu ne bude chastkovo prihovana na foni sonyachnih infrachervonih vneskiv Bilshist pridushuvachiv spalahiv priznacheni dlya minimizaciyi vidimogo slidu postrilu Prignichuvachi spalahiv rozbivayut gazi sho rozshiryuyutsya na sfokusovani konusi tim samim zvodyachi do minimumu efekt cvitinnya vibuhovih gaziv Ci sfokusovani konusi mistyat bilshe signaturi v menshomu ob yemi Dodatkova potuzhnist signalu dopomagaye zbilshiti dalnist viyavlennya Oskilki optichnij spalah i dulovij postril priglushuyutsya prignichuvachami spalahu i dulovogo postrilu takozh vidomimi yak glushniki efektivnist sistem viyavlennya postriliv mozhe buti znizhena dlya zbroyi z priglushenim zvukom Za ocinkami FBR 1 abo menshe zlochiniv pov yazanih z vognepalnoyu zbroyeyu vchinyayutsya iz zastosuvannyam zbroyi z glushnikom KonstrukciyaMetod zonduvannya Sistemi viznachennya miscya postrilu yak pravilo vimagayut odnogo abo dekilkoh sposobiv zonduvannya dlya viyavlennya faktu postrilu zi zbroyi abo viyavlennya snaryada vipushenogo zi zbroyi Na sogodnishnij den zvuk vibraciya ta vizualne abo infrachervone svitlo uspishno vikoristovuyutsya yak tehnologiyi viyavlennya Obidva sposobi mozhut buti zastosovani dlya viyavlennya postriliv u statichnih i dinamichnih umovah Bilshist sistem pov yazanih z diyalnistyu policiyi mozhut buti stacionarno vstanovleni naneseni na kartu i korelovani oskilki datchiki zalishayutsya na misci protyagom trivalogo chasu Z inshogo boku vijskovi ta specpidrozdili diyut u bilsh dinamichnomu seredovishi sho vimagaye shvidkogo vstanovlennya abo zdatnosti pracyuvati pid chas peremishennya datchikiv Akustichnij Dodatkova informaciya Lokalizaciya akustichnogo dzherela ta Akustichna lokalizaciya Akustichni sistemi sluhayut abo udarnu hvilyu vid postrilu zvuk snaryada abo kuli pri prohodzhenni cherez povitrya abo zvuk dulnogo zrizu zbroyi pri postrili abo kombinaciyu oboh zvukiv Zavdyaki svoyij zdatnosti vidchuvati na velikih vidstanyah vidchuvati za mezhami pryamoyi vidimosti i vidnosno nizkij propusknij zdatnosti neobhidnij dlya peredachi telemetrichnih danih datchikiv sistemi rozgornuti dlya zabezpechennya pravoporyadku gromadskoyi bezpeki i vnutrishnoyi bezpeki v Spoluchenih Shtatah v osnovnomu bazuyutsya na akustichnih metodah Sistemi sho bazuyutsya lishe na akustichnih metodah zazvichaj generuyut signali trivogi na kilka sekund povilnishe nizh sistemi optichnogo zonduvannya oskilki voni pokladayutsya na poshirennya zvukovih hvil Takim chinom zvuk sho dosyagaye datchika na vidstani 1 mili vid jogo dzherela zajme majzhe 5 sekund Dekilka sekund na prijom signalu vid viddalenih datchikiv ta viznachennya kilkosti postriliv sho chasto ye indikatorom serjoznosti incidentu ye terpimim i znachnim pokrashennyam dlya tipovih scenariyiv dispetcherizaciyi policiyi u porivnyanni z kilkoma hvilinami yaki prohodyat z momentu faktichnogo postrilu do momentu koli lyudina virishuye zatelefonuvati za nomerom 9 1 1 i cya informaciya fiksuyetsya obroblyayetsya ta peredayetsya patrulnim oficeram Oskilki taki sistemi mayut masivi visokochutlivih mikrofoniv yaki postijno aktivni vinikali zanepokoyennya shodo privatnosti z takoyu shirokoyu mozhlivistyu zapisuvati rozmovi bez vidoma tih kogo zapisuyut ce suputnye pidsluhovuvannya oskilki fiksaciya rozmov ye lishe nenavmisnoyu mozhlivistyu konstrukciyi sistemi i pravoohoronni organi zayavlyayut sho zapis vidbuvayetsya lishe pislya togo yak buli viyavleni postrili Optichni Optichni abo elektrooptichni sistemi fiksuyut abo fizichne yavishe dulnogo spalahu kuli sho vipuskayetsya abo teplo viklikane tertyam kuli pri yiyi rusi v povitri Taki sistemi vimagayut nayavnosti pryamoyi vidimosti na dilyanku z yakoyi vedetsya vogon abo na snaryad pid chas jogo ruhu Nezvazhayuchi na te sho neobhidna zagalna pryama vidimist na podiyu postrilu viyavlennya inodi mozhlive zavdyaki tomu sho infrachervonij spalah vidbivayetsya vid navkolishnih struktur Tak samo yak i akustichni sistemi elektrooptichni sistemi yak pravilo mozhut buti pogirsheni specialnimi pristroyami pridushennya yaki minimizuyut yih zvukovi abo optichni oznaki Optichni ta elektrooptichni sistemi dobre zarekomenduvali sebe u vijskovomu seredovishi de negajnist reaguvannya ye kritichno vazhlivoyu a takozh tomu sho voni yak pravilo ne potrebuyut retelnoyi reyestraciyi misceznahodzhennya yak ce zazvichaj buvaye u vipadku z bilsh stacionarno vstanovlenimi civilnimi sistemami borotbi zi zlochinnistyu Podibno do togo yak akustichni sistemi potrebuyut bilshe odnogo mikrofona dlya viznachennya miscya postriliv bilshist elektrooptichnih sistem potrebuyut bilshe odnogo datchika pri ohoplenni 360 gradusiv Akustichni ta optichni datchiki mozhut buti rozmisheni spilno a yihni dani mozhut buti ob yednani sho dozvolyaye pri obrobci miscya postrilu mati bilsh tochnij chas postrilu yakij mozhe buti vikoristanij dlya rozrahunku vidstani postrilu do datchikiv z maksimalno mozhlivoyu tochnistyu Optichni sistemi po suti ne obmezhuyutsya kilkistyu okremih postriliv abo kilkistyu riznih strilciv yaki strilyayut odnochasno sho dozvolyaye optichnomu zonduvannyu legko viyavlyati i viznachati misceznahodzhennya strilciv yaki vlashtovuyut zasidki z vikoristannyam dekilkoh strilciv yaki vedut vogon z riznih misc protyagom odnogo i togo zh periodu chasu Poyednannya oboh pidhodiv akustichnogo ta infrachervonogo dopomagaye podolati vlasni obmezhennya kozhnoyi sistemi vodnochas pokrashuyuchi zagalnu spromozhnist usuvati nepravdivi povidomlennya pro postrili ta abo neodnoznachni povidomlennya pro misceznahodzhennya Navit pri vikoristanni cih kombinovanih sistem postrili zdijsneni z dosit velikoyi vidstani ne budut viyavleni oskilki riven signalu postrilu yak akustichnogo tak i infrachervonogo z chasom znikaye na foni inshih signaliv Dlya akustichnih sistem yaki potrebuyut nadzvukovoyi udarnoyi hvili dlya viznachennya misceznahodzhennya kulya povinna vse she ruhatisya z nadzvukovoyu shvidkistyu koli vona prohodit povz datchik i vona povinna projti povz datchik v mezhah bichnogo probigu udarnoyi hvili Pri infrachervonomu zonduvanni spalahu pislya postrilu trayektoriya kuli ne viznachayetsya Poyednannya cih dvoh pidhodiv pokrashuye mozhlivosti za riznih umov yaki mozhut viniknuti v bojovij obstanovci Yak optichni tak i akustichni datchiki vikoristovuvalisya z transportnih zasobiv pid chas ruhu v miskih ta silskih umovah Ci datchiki takozh buli viprobuvani na povitryanih ta vodnih platformah Elektrooptichni sistemi viyavlennya sho viprobovuyutsya v danij chas 2011 rik mozhut obroblyati vhidni signaturi postriliv na duzhe visokih shvidkostyah zabezpechuyuchi chudovij metod ne tilki dlya rozriznennya postriliv zi zbroyi ta inshih podij sho ne pov yazani z postrilami ale j dlya avtomatichnogo viznachennya kategorij harakteristik a inodi i konkretnih tipiv zbroyi Diskriminaciya postriliv Dlya rozriznennya postriliv takozh vidomogo yak klasifikaciya postriliv vid podibnih zvukiv takih yak zvuk vidstrilu avtomobiliv feyerverkiv abo zvuk gelikoptera sho prolitaye nad golovoyu mozhe buti vikoristano bagato metodik Analiz spektralnogo skladu zvuku jogo oginayuchoyi ta inshi evristichni metodi takozh shiroko vikoristovuyutsya dlya klasifikaciyi guchnih raptovih zvukiv yak postriliv Identifikaciya dzherela zvuku mozhe buti sub yektivnoyu i taki kompaniyi yak ShotSpotter pereglyadayut svoyi zapisi na osnovi informaciyi yaku voni otrimuyut vid policejskih organiv tak sho zvuk spochatku klasifikovanij avtomatizovanoyu sistemoyu yak stukit rotoriv gelikoptera buv viznanij spochatku yak tri potim chotiri i nareshti yak zvuk p yati okremih postriliv Yak naslidok cya tehnologiya bula vidkinuta v sudovih spravah yak nenaukova dlya cilej sudovogo dokazuvannya Vona maye buti instrumentom rozsliduvannya a ne dzherelom pervinnih yuridichnih dokaziv Inshij metod klasifikaciyi postriliv vikoristovuye timchasove rozpiznavannya obraziv yak zaznachaye jogo rozrobnik sho vikoristovuye shtuchni nejronni merezhi yaki navchayutsya a potim prosluhovuyut zvukovu signaturu v akustichnih podiyah Yak i inshi sistemi akustichnogo zonduvannya voni fundamentalno bazuyutsya na fizici akustiki ale analizuyut fizichni akustichni dani za dopomogoyu nejronnoyi merezhi Informaciya v merezhi koduyetsya v terminah variaciyi poslidovnosti podij vsi abo nichogo spajk abo chasovih paterniv sho peredayutsya mizh shtuchnimi nejronami Viznachennya nelinijnih vhidnih vihidnih vlastivostej nejroniv sho berut uchast u formuvanni pam yati na novi paterni ta rozrobka matematichnih modelej cih nelinijnih vlastivostej dozvolyayut identifikuvati konkretni tipi zvukiv Potim ci nejronni merezhi mozhut buti navcheni yak rozpiznavachi cilovogo zvuku napriklad postrilu navit za nayavnosti visokogo rivnya shumu Nezalezhno vid metodiv sho vikoristovuyutsya dlya izolyaciyi postriliv vid inshih impulsnih zvukiv abo infrachervonogo zonduvannya standartni metodi triangulyaciyi mozhut buti vikoristani dlya viznachennya miscya roztashuvannya dzherela postrilu pislya togo yak vin buv rozpiznanij yak postril Optichna diskriminaciya ranishe skladalasya z metodiv sered yakih prostorovi spektralni i kreativni chasovi filtri dlya usunennya sonyachnih vidbliskiv yak pomilkovoyi trivogi Bilsh ranni datchiki ne mogli pracyuvati z dostatnoyu shvidkistyu shob dozvoliti vklyuchennya vidpovidnih chasovih filtriv yaki teper usuvayut sonyachni vidbliski yak faktor pomilkovoyi trivogi Arhitekturi Rizni sistemni arhitekturi mayut rizni mozhlivosti i vikoristovuyutsya dlya konkretnih zastosuvan Zagalom isnuye 2 arhitekturi avtonomni sistemi z lokalnimi masivami mikrofoniv ta rozpodileni masivi datchikiv akustichne sposterezhennya z shirokoyu zonoyu diyi Pershi yak pravilo vikoristovuyutsya dlya negajnogo viyavlennya ta opovishennya pro strilcya sho znahoditsya poblizu sistemi taki sistemi zazvichaj vikoristovuyutsya dlya zahistu soldativ vijskovih transportnih zasobiv ta korabliv a takozh dlya zahistu nevelikih vidkritih teritorij napriklad avtostoyanka park Ostanni vikoristovuyutsya dlya zahistu velikih teritorij takih yak mista municipaliteti ob yekti kritichnoyi infrastrukturi transportni vuzli ta vijskovi operativni bazi Bilshist avtonomnih sistem buli rozrobleni dlya vijskovogo vikoristannya de metoyu ye negajne opovishennya lyudskih cilej shob voni mogli vzhiti zahodiv dlya uhilennya ta abo nejtralizaciyi Taki sistemi yak pravilo skladayutsya z nevelikogo masivu mikrofoniv rozdilenih tochnoyu nevelikoyu vidstannyu Kozhen mikrofon chuye zvuki postriliv z hvilinnoyu rizniceyu v chasi sho dozvolyaye sistemi rozrahuvati dalnist i peleng dzherela postriliv vidnosno sistemi Vijskovi sistemi yak pravilo pokladayutsya na zvuki dulnogo vibuhu i klacannya udarnoyi hvili snaryada shob pidtverditi svoyu klasifikaciyu postrilu i rozrahuvati dalnist do dzherela postrilu Rozpodileni masivi datchikiv mayut yavnu perevagu nad avtonomnimi sistemami v tomu sho voni mozhut uspishno klasifikuvati postrili z i bez zvuku klacannya snaryada navit v umovah silnogo fonovogo shumu i vidlunnya Taki sistemi ye zagalnoprijnyatoyu normoyu dlya zabezpechennya gromadskoyi bezpeki v mistah oskilki voni dozvolyayut pravoohoronnim organam chuti postrili v shirokomu miskomu landshafti plosheyu v bagato kvadratnih mil Na dodatok do miskih landshaftiv pidhid rozpodilenih masiviv priznachenij dlya zahistu teritorij takih yak ob yekti kritichnoyi infrastrukturi transportni vuzli i kampusi Vikoristovuyuchi zagalni merezhevi metodi peredachi danih opovishennya pro vikidi mozhut peredavatisya do dispetcherskih centriv komandiriv i personalu na miscyah sho dozvolyaye yim negajno ociniti serjoznist situaciyi ta iniciyuvati vidpovidni i rishuchi silovi zahodi reaguvannya Deyaki sistemi mayut mozhlivist zapisuvati i peredavati audiozapisi rozryadiv razom z informaciyeyu pro trivogu sho nadaye dodatkovu bezcinnu informaciyu pro situaciyu ta yiyi serjoznist Analogichno dlya zahistu kritichnoyi infrastrukturi de informaciya chitko i nedvoznachno peredayetsya v rezhimi realnogo chasu v regionalni krizovi centri upravlinnya i kontrolyu sho dozvolyaye spivrobitnikam sluzhbi bezpeki virizati chasto netochni i zapiznili zviti shob voni mogli negajno vidreaguvati na zapobigannya atakam i zvesti do minimumu podalshu aktivnist ZastosuvannyaSistemi viznachennya miscya postrilu vikoristovuyutsya organami gromadskoyi bezpeki a takozh vijskovimi ta oboronnimi vidomstvami V pershu chergu voni vikoristovuyutsya v dispetcherskih centrah dlya shvidkogo reaguvannya na incidenti zi strilyaninoyu U vijskovij oboronnij sferi voni po riznomu vidomi yak kontrsnajperski sistemi sistemi viyavlennya ta viznachennya misceznahodzhennya zbroyi abo inshi podibni termini Voni vikoristovuyutsya dlya poperedzhennya potencijnih lyudskih cilej shob voni mogli uhilitisya vid vognyu dlya spryamuvannya silovoyi reakciyi na nejtralizaciyu zagroz vklyuchayuchi avtomatizovane navedennya zbroyi Na dodatok do vikoristannya sistem viznachennya miscya postrilu dlya peredachi spovishen pro incident voni takozh mozhut peredavati svoyi spovishennya do sistem videosposterezhennya v rezhimi realnogo chasu sho dozvolyaye yim avtomatichno spryamovuvati kameri na misce incidentu Dani pro misceznahodzhennya incidentu v rezhimi realnogo chasu roblyat videosposterezhennya rozumnim pislya togo yak kameri navedeni na misce podiyi informaciya mozhe buti pereglyanuta dlya ocinki situaciyi i podalshogo planuvannya neobhidnogo reaguvannya ob yednana audio ta videoinformaciya mozhe buti poznachena i zberezhena dlya podalshogo vikoristannya sudovimi dokazami Infrachervoni sistemi viyavlennya mozhut viyavlyati ne lishe slidi vibuhu boyepripasiv ale j velikokalibernu zbroyu taku yak minometi artileriya reaktivni sistemi zalpovogo vognyu kulemeti a takozh strilecku zbroyu Ci sistemi takozh mozhut viyavlyati vibuhi vid udariv bomb takim chinom lokalizuyuchi vpliv zbroyi nepryamoyi diyi takoyi yak artileriya ta minometi Detektor mozhe buti vikoristanij yak avtomatizovanij datchik korekciyi postrilu dlya pidtrimki blizhnogo boyu Gromadska bezpeka U sferi gromadskoyi bezpeki ta ohoroni pravoporyadku sistemi viznachennya miscya postrilu chasto vikoristovuyutsya v rajonah z visokim rivnem zlochinnosti dlya shvidkogo opovishennya ta informuvannya v komunikacijno dispetcherskij centr de opovishennya vikoristovuyutsya dlya napravlennya sluzhb shvidkogo reaguvannya na misce postrilu takim chinom zbilshuyuchi kilkist areshtiv pokrashuyuchi bezpeku oficeriv zabezpechuyuchi bezpeku svidkiv ta dokaziv pokrashuyuchi rozsliduvannya a takozh u dovgostrokovij perspektivi strimuyuchi zlochini iz zastosuvannyam zbroyi strilyaninu ta osoblivo svyatkovu strilyaninu praktika strilbi zi zbroyi v povitrya zaradi zabavi Sistemi viznachennya miscya postrilu zasnovani na akustichnomu sposterezhenni z shirokoyu zonoyu diyi v poyednanni z postijnim zberigannyam danih pro incidenti vihodyat za ramki lishe dispetcherskogo vikoristannya oskilki povidomlennya pro strilyaninu v misti cherez dzvinki na 9 1 1 mozhe stanoviti lishe 25 sho oznachaye sho pravoohoronni organi ta yihni kriminalni analitiki mayut nepovni dani pro realni rivni ta modeli aktivnosti Zavdyaki pidhodu sho bazuyetsya na akustichnomu sposterezhenni na velikij teritoriyi u poyednanni z postijnim shovishem danih pro strilyaninu tobto bazoyu danih pravoohoronni organi mayut majzhe 100 danih pro aktivnist yaki mozhna analizuvati dlya viyavlennya zakonomirnostej i tendencij shob keruvati cilespryamovanim patrulyuvannyam i policejskoyu diyalnistyu na osnovi rozviduvalnih danih Dodatkovi perevagi vklyuchayut dopomogu slidchim u poshuku bilshoyi kilkosti sudovih dokaziv dlya rozkrittya zlochiniv ta nadannya prokuroram dlya posilennya sudovih sprav sho prizvodit do zbilshennya kilkosti obvinuvalnih virokiv Zavdyaki tochnosti sistemi viznachennya miscya postrilu ta mozhlivosti geografichnoyi priv yazki do konkretnoyi adresi vulici na vidminu vid braku informaciyi sho zazvichaj maye misce koli gromadyani povidomlyayut pro incidenti zi strilyaninoyu v sluzhbu 9 1 1 pravoohoronni organi mozhut takozh viznachiti strilciv porivnyuyuchi z vidomimi miscyami perebuvannya zlochinciv v tomu chisli tih hto perebuvaye na umovno dostrokovomu zvilnenni ta probaciyi slidchi takozh inodi mozhut viznachiti peredbachuvani zhertvi i takim chinom sprognozuvati ta zapobigti represiyam Sistemi viznachennya miscya postrilu vikoristovuyutsya na nacionalnomu rivni v miskih rajonah z seredini 1990 h rokiv vse bilshim chislom mist i municipalitetiv yaki vikoristovuyut sistemi viznachennya miscya postrilu yak vazhlivij instrument u svoyemu arsenali dlya borotbi z nasilnickoyu zlochinnistyu Federalni i nacionalni sluzhbi bezpeki takozh vzyali na ozbroyennya sistemi viznachennya miscya postrilu i yih perevagi zokrema FBR uspishno vikoristovuvalo sistemu viznachennya miscya postrilu ShotSpotter pid chas snajperskih atak na shose v shtati Ogajo v 2003 2004 rokah spilno z sherifom okrugu Franklin Tehnologiya bula viprobuvana v Redvud Villidzh okolici Redvud Siti shtat Kaliforniya u kvitni 1996 roku Do 2007 roku virobnik reklamuvav pristrij yak takij sho maye perevagi ale miscevi chinovniki rozdililisya v dumkah shodo jogo efektivnosti Vin efektivnij u zmenshenni kilkosti vipadkovih postriliv Opituvannya provedeni dlya Ministerstva yusticiyi pokazali sho vin buv najbilsh efektivnim yak sprijnyattya diyi Sistema ShotSpotter vstanovlena u Vashingtoni okrug Kolumbiya uspishno vikoristovuyetsya dlya viznachennya miscya strilyanini v zoni pokrittya Policejske upravlinnya Vashingtonu povidomilo u 2008 roci sho sistema dopomogla znajti 62 zhertvi nasilnickih zlochiniv i spriyala provedennyu 9 areshtiv Na dodatok do napadiv sistema viyavila veliku kilkist vipadkovih postriliv zagalna kilkist yakih u 2007 roci stanovila 50 postriliv na tizhden Zvazhayuchi na uspih sistemi departament policiyi virishiv rozshiriti programu shob ohopiti majzhe chvert mista Stanom na 2016 rik sistemi viyavlennya buli rozgornuti v ryadi mist vklyuchayuchi Baltimor shtat Merilend Bellvud shtat Illinojs Birmingem shtat Alabama Boston Kanton shtat Ogajo Kembridzh shtat Massachusets Chikago Hartford Kanzas Siti Los Andzheles Milvoki Minneapolis Nyu Bedford shtat Massachusets Oklend Omaha San Francisko Springfild shtat Massachusets Vashington okrug Kolumbiya C Vilmington Pivnichna Karolina Nyu Jork Takozh realizovana integraciya z kamerami yaki pri viyavlenni obstrilu vkazuyut na napryamok strilbi Na komunalnih ob yektah SShA v 2014 roci vikoristovuvalosya 110 sistem Misto San Antonio shtat Tehas pripinilo vikoristannya servisu ShotSpotter vartistyu 500 000 dolariv pislya togo yak z yasuvalosya sho vin prizviv lishe do chotiroh areshtiv U serpni 2017 roku Sekretna sluzhba SShA pochala testuvannya vikoristannya tehnologiyi viyavlennya postriliv dlya zahistu Bilogo domu ta Vijskovo morskoyi observatoriyi SShA Vijskovi ta oborona Div takozh Viznachennya dalnosti zvuku artilerijskih postriliv Viznachennya pohodzhennya postriliv za zvukom bulo zadumano she do Pershoyi svitovoyi vijni de vono vpershe bulo zastosovano na praktici Ranni sistemi na osnovi zvuku vikoristovuvalisya v osnovnomu dlya velikoyi zbroyi Sistemi viyavlennya i lokalizaciyi zbroyi ta kontrsnajperski sistemi buli rozgornuti Ministerstvom oboroni SShA a takozh vijskovimi inshih krayin Akustichni sistemi viyavlennya zagroz vklyuchayut Unattended Transient Acoustic MASINT Sensor UTAMS Serenity Payload i FireFly yaki buli rozrobleni Armijskoyu doslidnickoyu laboratoriyeyu Brakonyerstvo na dikih tvarin U nacionalnomu parku Kryugera v Pivdennij Africi lokatori postriliv vikoristovuyutsya dlya zapobigannya brakonyerstvu na nosorogiv Vidkriti detektori postriliv Proekt Soter gunshot locator ce zusillya spilnoti yaka vikoristovuye aparatne zabezpechennya z vidkritim vihidnim kodom hmarni tehnologiyi mashinne navchannya ta 3D druk dlya stvorennya nedorogih detektoriv postriliv zdatnih viyavlyati ta klasifikuvati postrili v miskih ta shkilnih primishennyah za licheni sekundi Ribne bombarduvannya Stop Fish Bombing USA proekt pid finansovim sponsorstvom Earth Island Institute adaptuvav tehnologiyu ShotSpotter z gidrofonami dlya borotbi z ribnim bombarduvannyam na koralovih rifah v shtati Sabah Malajziya Elektronnij nis ce elektronnij sensornij pristrij priznachenij dlya viyavlennya zapahiv abo smakiv Viraz elektronne zonduvannya vidnositsya do mozhlivosti vidtvorennya organiv chuttya lyudini za dopomogoyu sensornih masiviv i sistem rozpiznavannya obraziv Z 1982 roku provodyatsya doslidzhennya z rozrobki tehnologij yaki zazvichaj nazivayut elektronnimi nosami yaki mogli b viyavlyati i rozpiznavati zapahi i smaki Etapi procesu rozpiznavannya podibni do lyudskogo nyuhu i vikonuyutsya dlya identifikaciyi porivnyannya kilkisnoyi ocinki ta inshih zastosuvan vklyuchayuchi zberigannya i poshuk danih Deyaki z takih pristroyiv vikoristovuyutsya v promislovih cilyah PrimitkiKornei Katherine 14 chervnya 2018 Physicist Pinpoints Urban Gunfire www aps org Schlossberg Tatiana New York Police Begin Using ShotSpotter System to Detect Gunshots New York Times Procitovano 22 travnya 2017 Dzherela From acoustic detection to data fusion Creating a Fire Alarm for Terror Attacks Wall Street Journal November 23 2015 Barrie Allison 2 bereznya 2017 Incredible tech detects gunfire across America Fox News