Azərbaycanca AzərbaycancaБеларускі БеларускіDansk DanskDeutsch DeutschEspañola EspañolaFrançais FrançaisIndonesia IndonesiaItaliana Italiana日本語 日本語Қазақ ҚазақLietuvos LietuvosNederlands NederlandsPortuguês PortuguêsРусский Русскийසිංහල සිංහලแบบไทย แบบไทยTürkçe TürkçeУкраїнська Українська中國人 中國人United State United StateAfrikaans Afrikaans
Підтримка
www.wikidata.uk-ua.nina.az

Навчання роботів це область досліджень на стику машинного навчання та робототехніки Дана галузь вивчає методи які дозвол

Навчання роботів

Навчання роботів

Навчання роботів — це область досліджень на стику машинного навчання та робототехніки . Дана галузь вивчає методи, які дозволяють роботам набувати нових навичок або адаптуватися до навколишнього середовища за допомогою алгоритмів навчання. Реалізація робота, розміщеного у фізичному вбудовуванні, створює водночас певні труднощі (наприклад, висока розмірність, обмеження в реальному часі для збору даних і навчання) і можливості для керування процесом навчання (наприклад, сенсомоторна синергія, рухові примітиви).

Приклади здібностей, на які спрямовані алгоритми навчання, включають сенсомоторні навички, такі як моторика, сприйняття, активна категоризація об’єктів, а також інтерактивні навички, такі як спільне маніпулювання об’єктом з людиною, та лінгвістичні навички, такі як обгрунтоване та ситуаційне значення людської мови . Навчання може відбуватися або через автономне самодослідження, або під керівництвом людини-вчителя, як, наприклад, під час навчання роботів шляхом імітації.

Навчання роботів може бути тісно пов’язане з адаптивним керуванням, навчанням з підкріпленням, а також розвиваючою робототехнікою, яка розглядає проблему автономного набуття професійних навичок протягом усього життя. Хоча машинне навчання часто застосовується алгоритмами комп’ютерного зору, які використовуються в контексті робототехніки, ці програми зазвичай не називають «навчанням роботів».


Проекти

Майя Чакмак, доцент кафедри комп’ютерних наук та інженерії в Університеті Вашингтона, намагається створити робота, який навчається шляхом імітації – метод, який називається « програмування за допомогою демонстрації ». Дослідниця показує роботові техніку прибирання для його зорової системи, і він узагальнює рух прибирання з демонстрації людини, а також визначає «рівень забрудненості» до та після прибирання.

Подібним чином промислового робота Baxter можна навчити робити щось, взявши його за руку і показавши йому потрібні рухи. Він також може використовувати глибоке навчання, щоб навчитися брати невідомий об’єкт.

Обмін набутими навичками та знаннями

У Tellex "Million Object Challenge" метою є роботи, які навчаються виявляти та обробляти прості об'єкти і завантажувати свої дані в хмарне середовище, щоб інші роботи могли аналізувати та використовувати цю інформацію.

RoboBrain — це система знань для роботів, до якої може вільний доступ будь-який пристрій, який хоче виконати завдання. База даних збирає нову інформацію про завдання під час їх виконання роботами шляхом пошуку в Інтернеті, інтерпретації тексту природною мовою, зображень і відео, розпізнавання об’єктів, а також через взаємодію. Керівник проекту Ашутош Саксена зі Стенфордського університету .

RoboEarth — це проект, який називають « Всесвітньою павутиною для роботів» — це мережа та сховище баз даних, де роботи можуть обмінюватися інформацією та навчатися один у одного, а також хмара для аутсорсингу складних обчислювальних завдань. Проект об’єднує дослідників із п’яти провідних університетів Німеччини, Нідерландів та Іспанії та підтримується Європейським Союзом .

Google Research, DeepMind і Google X вирішили дозволити своїм роботам ділитися власним досвідом.

Примітки

  1. Rosenblum, Andrew. The robot you want most is far from reality. MIT Technology Review. Процитовано 4 січня 2017.
  2. Hands-on with Baxter, the factory robot of the future. Ars Technica. 15 червня 2014. Процитовано 4 січня 2017.
  3. Deep-Learning Robot Takes 10 Days to Teach Itself to Grasp. MIT Technology Review. Процитовано 4 січня 2017.
  4. Schaffer, Amanda. . MIT Technology Review. Архів оригіналу за 5 січня 2017. Процитовано 4 січня 2017.
  5. RoboBrain: The World's First Knowledge Engine For Robots. MIT Technology Review. Процитовано 4 січня 2017.
  6. Hernandez, Daniela. The Plan to Build a Massive Online Brain for All the World's Robots. WIRED. Процитовано 4 січня 2017.
  7. Europe launches RoboEarth: 'Wikipedia for robots'. USA TODAY. Процитовано 4 січня 2017.
  8. European researchers have created a hive mind for robots and it's being demoed this week. Engadget. Процитовано 4 січня 2017.
  9. Robots test their own world wide web, dubbed RoboEarth. BBC News. 14 січня 2014. Процитовано 4 січня 2017.
  10. 'Wikipedia for robots': Because bots need an Internet too. CNET. Процитовано 4 січня 2017.
  11. New Worldwide Network Lets Robots Ask Each Other Questions When They Get Confused. Popular Science. 9 березня 2013. Процитовано 4 січня 2017.
  12. Google Tasks Robots with Learning Skills from One Another via Cloud Robotics. allaboutcircuits.com. Процитовано 4 січня 2017.
  13. Tung, Liam. Google's next big step for AI: Getting robots to teach each other new skills | ZDNet. ZDNet. Процитовано 4 січня 2017.
  14. How Robots Can Acquire New Skills from Their Shared Experience. Google Research Blog. Процитовано 4 січня 2017.

Посилання

  • IEEE RAS Technical Committee on Robot Learning (офіційний сайт IEEE)
  • IEEE RAS Technical Committee on Robot Learning (веб-сайт членів TC)
  • Навчання роботів в Інституті інтелектуальних систем Макса Планка та Технічному університеті Дармштадта
  • Навчання роботів у лабораторії обчислювального навчання та управління двигуном
  • Робот-гуманоїд навчається в Центрі передових телекомунікаційних досліджень (ATR) (англ.), (яп.)
  • Лабораторія алгоритмів навчання та систем в EPFL (LASA)
  • Навчання роботів у лабораторії когнітивної робототехніки Юргена Шмідхубера в IDSIA та Мюнхенському технічному університеті
  •  : Пітер Нордін, Технологічний університет Чалмерса
  • Команда Inria та Ensta ParisTech FLOWERS, Франція : автономне навчання протягом усього життя в розвиваючій робототехніці
  • CITEC в Університеті Білефельда, Німеччина
  • , Департамент адаптивних машинних систем, Вища школа інженерії, Університет Осаки, Японія
  • Лабораторія перцептивної робототехніки, Массачусетський університет в Емгерсті, США
  • Центр робототехніки та нейронних систем, Плімутський університет, Плімут, Великобританія
  • Лабораторія навчання роботів в університеті Карнегі-Меллона
  • Проект «Навчання гуманоїдних роботів» в Боннському університеті
  • Skilligent Robot Learning and Behavior Coordination System (комерційний продукт)
  • Курс навчання роботів у Корнельському університеті
  • Лабораторія навчання та взаємодії роботів в Італійському технологічному інституті
  • Підкріплююче навчання для робототехніки Archived в Делфтському технологічному університеті

Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет

Navchannya robotiv ce oblast doslidzhen na stiku mashinnogo navchannya ta robototehniki Dana galuz vivchaye metodi yaki dozvolyayut robotam nabuvati novih navichok abo adaptuvatisya do navkolishnogo seredovisha za dopomogoyu algoritmiv navchannya Realizaciya robota rozmishenogo u fizichnomu vbudovuvanni stvoryuye vodnochas pevni trudnoshi napriklad visoka rozmirnist obmezhennya v realnomu chasi dlya zboru danih i navchannya i mozhlivosti dlya keruvannya procesom navchannya napriklad sensomotorna sinergiya ruhovi primitivi Prikladi zdibnostej na yaki spryamovani algoritmi navchannya vklyuchayut sensomotorni navichki taki yak motorika sprijnyattya aktivna kategorizaciya ob yektiv a takozh interaktivni navichki taki yak spilne manipulyuvannya ob yektom z lyudinoyu ta lingvistichni navichki taki yak obgruntovane ta situacijne znachennya lyudskoyi movi Navchannya mozhe vidbuvatisya abo cherez avtonomne samodoslidzhennya abo pid kerivnictvom lyudini vchitelya yak napriklad pid chas navchannya robotiv shlyahom imitaciyi Navchannya robotiv mozhe buti tisno pov yazane z adaptivnim keruvannyam navchannyam z pidkriplennyam a takozh rozvivayuchoyu robototehnikoyu yaka rozglyadaye problemu avtonomnogo nabuttya profesijnih navichok protyagom usogo zhittya Hocha mashinne navchannya chasto zastosovuyetsya algoritmami komp yuternogo zoru yaki vikoristovuyutsya v konteksti robototehniki ci programi zazvichaj ne nazivayut navchannyam robotiv ProektiMajya Chakmak docent kafedri komp yuternih nauk ta inzheneriyi v Universiteti Vashingtona namagayetsya stvoriti robota yakij navchayetsya shlyahom imitaciyi metod yakij nazivayetsya programuvannya za dopomogoyu demonstraciyi Doslidnicya pokazuye robotovi tehniku pribirannya dlya jogo zorovoyi sistemi i vin uzagalnyuye ruh pribirannya z demonstraciyi lyudini a takozh viznachaye riven zabrudnenosti do ta pislya pribirannya Podibnim chinom promislovogo robota Baxter mozhna navchiti robiti shos vzyavshi jogo za ruku i pokazavshi jomu potribni ruhi Vin takozh mozhe vikoristovuvati gliboke navchannya shob navchitisya brati nevidomij ob yekt Obmin nabutimi navichkami ta znannyamiU Tellex Million Object Challenge metoyu ye roboti yaki navchayutsya viyavlyati ta obroblyati prosti ob yekti i zavantazhuvati svoyi dani v hmarne seredovishe shob inshi roboti mogli analizuvati ta vikoristovuvati cyu informaciyu RoboBrain ce sistema znan dlya robotiv do yakoyi mozhe vilnij dostup bud yakij pristrij yakij hoche vikonati zavdannya Baza danih zbiraye novu informaciyu pro zavdannya pid chas yih vikonannya robotami shlyahom poshuku v Interneti interpretaciyi tekstu prirodnoyu movoyu zobrazhen i video rozpiznavannya ob yektiv a takozh cherez vzayemodiyu Kerivnik proektu Ashutosh Saksena zi Stenfordskogo universitetu RoboEarth ce proekt yakij nazivayut Vsesvitnoyu pavutinoyu dlya robotiv ce merezha ta shovishe baz danih de roboti mozhut obminyuvatisya informaciyeyu ta navchatisya odin u odnogo a takozh hmara dlya autsorsingu skladnih obchislyuvalnih zavdan Proekt ob yednuye doslidnikiv iz p yati providnih universitetiv Nimechchini Niderlandiv ta Ispaniyi ta pidtrimuyetsya Yevropejskim Soyuzom Google Research DeepMind i Google X virishili dozvoliti svoyim robotam dilitisya vlasnim dosvidom PrimitkiRosenblum Andrew The robot you want most is far from reality MIT Technology Review Procitovano 4 sichnya 2017 Hands on with Baxter the factory robot of the future Ars Technica 15 chervnya 2014 Procitovano 4 sichnya 2017 Deep Learning Robot Takes 10 Days to Teach Itself to Grasp MIT Technology Review Procitovano 4 sichnya 2017 Schaffer Amanda MIT Technology Review Arhiv originalu za 5 sichnya 2017 Procitovano 4 sichnya 2017 RoboBrain The World s First Knowledge Engine For Robots MIT Technology Review Procitovano 4 sichnya 2017 Hernandez Daniela The Plan to Build a Massive Online Brain for All the World s Robots WIRED Procitovano 4 sichnya 2017 Europe launches RoboEarth Wikipedia for robots USA TODAY Procitovano 4 sichnya 2017 European researchers have created a hive mind for robots and it s being demoed this week Engadget Procitovano 4 sichnya 2017 Robots test their own world wide web dubbed RoboEarth BBC News 14 sichnya 2014 Procitovano 4 sichnya 2017 Wikipedia for robots Because bots need an Internet too CNET Procitovano 4 sichnya 2017 New Worldwide Network Lets Robots Ask Each Other Questions When They Get Confused Popular Science 9 bereznya 2013 Procitovano 4 sichnya 2017 Google Tasks Robots with Learning Skills from One Another via Cloud Robotics allaboutcircuits com Procitovano 4 sichnya 2017 Tung Liam Google s next big step for AI Getting robots to teach each other new skills ZDNet ZDNet Procitovano 4 sichnya 2017 How Robots Can Acquire New Skills from Their Shared Experience Google Research Blog Procitovano 4 sichnya 2017 PosilannyaIEEE RAS Technical Committee on Robot Learning oficijnij sajt IEEE IEEE RAS Technical Committee on Robot Learning veb sajt chleniv TC Navchannya robotiv v Instituti intelektualnih sistem Maksa Planka ta Tehnichnomu universiteti Darmshtadta Navchannya robotiv u laboratoriyi obchislyuvalnogo navchannya ta upravlinnya dvigunom Robot gumanoyid navchayetsya v Centri peredovih telekomunikacijnih doslidzhen ATR angl yap Laboratoriya algoritmiv navchannya ta sistem v EPFL LASA Navchannya robotiv u laboratoriyi kognitivnoyi robototehniki Yurgena Shmidhubera v IDSIA ta Myunhenskomu tehnichnomu universiteti Piter Nordin Tehnologichnij universitet Chalmersa Komanda Inria ta Ensta ParisTech FLOWERS Franciya avtonomne navchannya protyagom usogo zhittya v rozvivayuchij robototehnici CITEC v Universiteti Bilefelda Nimechchina Departament adaptivnih mashinnih sistem Visha shkola inzheneriyi Universitet Osaki Yaponiya Laboratoriya perceptivnoyi robototehniki Massachusetskij universitet v Emgersti SShA Centr robototehniki ta nejronnih sistem Plimutskij universitet Plimut Velikobritaniya Laboratoriya navchannya robotiv v universiteti Karnegi Mellona Proekt Navchannya gumanoyidnih robotiv v Bonnskomu universiteti Skilligent Robot Learning and Behavior Coordination System komercijnij produkt Kurs navchannya robotiv u Kornelskomu universiteti Laboratoriya navchannya ta vzayemodiyi robotiv v Italijskomu tehnologichnomu instituti Pidkriplyuyuche navchannya dlya robototehniki Archived v Delftskomu tehnologichnomu universiteti

Дата публікації:
Топ