Azərbaycanca AzərbaycancaБеларускі БеларускіDansk DanskDeutsch DeutschEspañola EspañolaFrançais FrançaisIndonesia IndonesiaItaliana Italiana日本語 日本語Қазақ ҚазақLietuvos LietuvosNederlands NederlandsPortuguês PortuguêsРусский Русскийසිංහල සිංහලแบบไทย แบบไทยTürkçe TürkçeУкраїнська Українська中國人 中國人United State United StateAfrikaans Afrikaans
Підтримка
www.wikidata.uk-ua.nina.az

Безпіло тний назе мний тра нспортний за сіб БНТЗ англ unmanned ground vehicle UGV це наземний транспортний засіб який фу

UGV

UGV

Безпіло́тний назе́мний тра́нспортний за́сіб (БНТЗ) (англ. unmanned ground vehicle, UGV) — це наземний транспортний засіб, який функціонує без наявності на борту людини. БНТЗ можуть бути використані для багатьох задач, якщо це може бути незручним, небезпечним або неможливим для присутності людини. Як правило, таким транспортним засобом дистанційно керує людина-оператор, спостерігаючи за оточенням через датчики цього транспортного засоба, однак роботизований транспортний засіб може мати можливість до повністю автономної дії.

image
Тактичний БНТЗ

БНТЗ є наземним аналогом безпілотних літальних апаратів та дистанційно керованих підводних транспортних засобів. Безпілотна робототехніка активно розробляється як для цивільного, так і для військового використання, щоб виконувати різноманітні нудні, брудні та небезпечні завдання.

Історія

image
Радіокерований автомобіль. Дейтон, штат Огайо, 1921 рік.

Робоча машина з дистанційним управлінням була зареєстрована в жовтні 1921 року в журналі World Wide Wireless RCA. Автомобіль був безпілотний і керований бездротовим способом через радіо; припускали, що технологія може бути удосконалена до танків. У 1930-х роках у СРСР розробили телетанк — танк з автоматичним рухом, дистанційно керований через радіостанцію з іншого танка. Їх використовували в Радянсько-фінській війні (1939—1940 рр.) проти Фінляндії та на Східному фронті Другої світової війни після того, як Німеччина вторглася в СРСР у 1941 році. В 1941 році британці розробили радіоконтрольовану версію свого піхотного танку Matilda II. Відомий як «чорний принц», він був би використаний для вогню з прихованих протитанкових гармат або для місій знесення. Через витрати на перетворення системи трансмісії бака в було скасовано замовлення на 60 цистерн.

З 1942 року німці використовували гусеничні самохідні міни «Голіят». «Ґоліят» — це невеликий гусеничний транспортний засіб, що містив 60 кг вибухонебезпечного заряду, яким керував оператор через кабельну лінію зв'язку. Їх прототип — мініатюрний французький гусеничний транспорт, який був знайдений після того, як Франція була розбита в 1940 році. Комбінація вартості, низької швидкості, залежність від кабелю для контролю та слабкий захист від зброї зумовили недостатню ефективність «Голіяту».[]

Перші великі зусилля з розробки мобільних роботів беруть початок у 1960-х роках. Тоді був створений рухомий апарат Shakey як результат досліджень, проведених в Агентстві передових дослідницьких проєктів (DARPA). Shakey була колісною платформою, яка мала телекамеру, датчики та бортовий обчислювач, що забезпечували керування навігаційними завданнями, дозволяли підбирати дерев'яні блоки і розміщувати їх у певних областях за командами оператора.[]

Кількість роботів, використовуваних під час війни в Іраку, зросла зі 150 одиниць у 2004 році до 5000 у 2005, на кінець 2005 року вони знешкодили понад 1000 придорожніх вибухових пристроїв. До 2013 року армія США закупила 7000 таких машин, 750 були знищені.

Першою серійною наземною бойовою платформою у США став [en], що може мати оснащуватись кулеметом, гранатометом, снайперською гвинтівкою, маніпулятором тощо. На 2014 рік Армія та Національна гвардія США отримали близько 353 таких платформ.

Під час російського вторгнення в Україну (з 2022) військові БНТЗ набули поширення, переважно для перевезення вантажів і поранених. Наземні безпілотники є менш помітними за автотранспорт і знижують ризики для особового складу. Відомо про використання численних волонтерських розробок та деяких серійних зразків, як естонська THeMIS, українська та чеська .

Дизайн

Безпілотні наземні транспортні засоби, як правило, включають в себе наступні компоненти: платформу, датчики, системи керування, інтерфейс наведення, комунікаційні зв'язки та функції системної інтеграції.

Платформа

Платформа може бути заснована на конструкції та включає в себе апарат рушія, датчики та джерело живлення. Треки, колеса та ноги — це загальні форми пересування. Крім того, платформа може включати шарнірне тіло, а деякі з них з'єднані з іншими блоками.

Датчики

Основною метою датчиків БНТЗ є навігація, інша — виявлення середовища. Датчики можуть включати компаси, одометри, інклінометри, гіроскопи, камери для тріангуляції, лазерні та ультразвукові далекоміри та інфрачервоні технології.

Системи управління

Безпілотні наземні транспортні засоби, як правило, вважаються віддаленими та автономними, хоча наглядовий контроль також використовується для позначення ситуацій, коли існує комбінація прийняття рішень від внутрішніх систем БНТЗ та віддаленого оператора-людини.

image
Guardium що використовується силами ізраїльських сил оборони для участі в операціях з охорони кордонів.

Дистанційне керування

image
Робот компанії Boston Dynamics розроблявся як мул, який може перетинати складну місцевість.
image
Підрозділи (бойовий робот) обладнані різними видами зброї.
image
БНТЗ «Леопард Б» компанії EuroLink Systems.

Дистанційно керований БНТЗ — це транспортний засіб, який управляється оператором людини через інтерфейс. Всі дії визначаються оператором на основі прямого візуального спостереження або віддаленого використання датчиків, таких як цифрові відеокамери. Основним прикладом принципів дистанційного керування буде дистанційно керований іграшковий автомобіль. Для дистанційного керування сучасними БНТЗ використовують засоби радіозв'язку.

Автономний БНТЗ

Цей розділ не містить . Ви можете допомогти поліпшити цей розділ, додавши посилання на . Матеріал без джерел може бути піддано сумніву та вилучено.

Автономний БНТЗ є, по суті, автономним роботом, який працює без потреби в контролі людини, спираючись на технології штучного інтелекту. Автомобіль використовує свої датчики для розробки певного обмеженого розуміння навколишнього середовища, який потім використовується алгоритмами керування для визначення наступної дії, яку слід враховувати в контексті поставленої місією завдання. Це повністю виключає необхідність будь-якої людини спостерігати за тим, як БНТЗ виконує дії.

Повністю автономний робот здатен:

  • збирати інформацію про навколишнє середовище, наприклад, створювати карти внутрішніх приміщень у будівлях;
  • визначати цільові об'єкти, такі як люди та транспортні засоби;
  • подорожувати між точковими пунктами без допомоги навігації;
  • працювати тривалий термін без втручання людини;
  • уникати ситуацій, які шкідливі для людей, власності чи себе, якщо вони не є частиною його бойових завдань;
  • знімати зброю або вилучати вибухові речовини;
  • ремонтувати себе без сторонньої допомоги.

Робот також може самонавчатися. Автономне навчання включає в себе здатність:

  • навчатися або отримувати нові можливості без зовнішньої допомоги;
  • налаштовувати стратегію на основі оточення;
  • пристосовуватись до оточення без зовнішньої допомоги;
  • розробляти етичний погляд на цілі місії.

Одним з найбільш важливих аспектів, які слід враховувати при розробці збройних автономних машин, є відмінність між комбатантами та цивільними особами. Якщо  розгортання роботів неправильно виконано, це може бути шкідливим. Це особливо вірно в сучасну епоху, коли комбатанти часто навмисно маскують себе цивільними, щоб уникнути виявлення. Навіть якщо робот підтримує точність 99 %, кількість втрачених цивільних людей може бути катастрофічною. Через це малоймовірно, що будь-які повністю автономні машини будуть спрямовані в бойове озброєння, принаймні, поки не може бути розроблено задовільне рішення.

Використання

В даний час існує велика кількість БНТЗ. Переважно вони використовуються для заміни людей у небезпечних ситуаціях, таких як знешкодження вибухових речовин та вибухових пристроїв, де потрібна додаткова сила чи малий розмір, або де люди не можуть легко рухатися. Військові програми включають спостереження, розвідку та вогневе ураження цілей. Вони також використовуються в таких галузях, як сільське господарство, видобування та будівництво.

БНТЗ також розробляються для операцій з підтримання миру, наземного спостереження, проведення поліцейських та військових операцій у містах. Крім того, БНТЗ використовують у рятувальних місіях, вперше вони були задіяні для рятувальних робіт після терористичного акту 11 вересня 2001 року на Ground Zero.

Космічні програми

Проєкт Mars Exploration Rover в NASA включає в себе два БНТЗ, «Спіріт» ї «Оппортьюніті», які як і раніше виходять за рамки оригінальних параметрів проєктування. Це пов'язано з надлишковими системами, ретельним поводженням і прийняттям рішень на довгостроковій основі. Марсоходи «Оппортьюніті» і «Спіріт», шестиколісні наземні апарати, що працюють на сонячній енергії, були запущені в липні 2003 року і вирушили на протилежні сторони Марса в січні 2004 року. Марсохід «Спіріт» працював номінально, поки він не потрапив у пастку глибокого піску в квітні 2009 року, що триває більш ніж 20 разів довше очікуваного. Працював більше 12 років, ніж передбачуваний термін служби у три місяці. Марсохід «К'юріосіті» вирушив на Марс у вересні 2011 року, і його первісна дворічна місія з тих пір була продовжена на невизначений термін.

Цивільні та комерційні програми

Серед цивільних застосувань БНТЗ слід вказати автоматизацію процесів у виробничих середовищах. Вони також були розроблені як автономні екскурсоводи для Музею природної історії Карнегі та Національної виставки Швейцарії.

Сільське господарство

БНТЗ є одним з типів сільськогосподарських роботів. Збиральний трактор може працювати цілодобово, що дозволяє обробляти короткі ділянки для збору врожаю. БНТЗ також використовуються для обприскування та розрідження. Вони також можуть бути використані для моніторингу здоров'я сільськогосподарських культур та худоби.

Виробництво

У виробничому середовищі БНТЗ використовують для транспортування матеріалів. Вони часто автоматизовані. Аерокосмічні підприємства використовують ці машини для точного позиціювання та транспортування важких, великогабаритних деталей між виробничими станціями, що є менш трудомістким, ніж використання великих кранів, і дозволяє уникати залучення людей до небезпечних зон.

Гірнича справа 

БНТЗ можуть бути використані для проходження та картування тунелів. Об'єднавши радарні, лазерні та візуальні датчики, БНТЗ здійснюють 3D-картографування у відкритих шахтних рудниках.

Постачання

У системі управління складами БНТЗ мають широкий спектр використання: перевезення та розкладання вантажів за допомогою автономних вантажопідйомних пристроїв, та інвентаризація.

Аварійне реагування

БНТЗ використовуються в багатьох надзвичайних ситуаціях, включаючи пошуково-рятувальні операції, пожежогасіння та реагування на ядерну зброю. Після аварії 2011 року на Фукусімській АЕС-1 в Японії  БНТЗ використовувалися  для картографування та структурної оцінки в районах з надмірним випромінюванням, що підтверджують присутність людини.

Військове застосування

Див. також: Список бойових наземних платформ України та

Безпілотні наземні платформи на полі бою застосовують для мінімізації ризику для особового складу: наприклад, для вогневої підтримки, розвідки, логістики, евакуації поранених, розмінування тощо. Також існують проєкти, що передбачають автономне застосування класичної військової техніки, як вантажівки. Існують припущення, що озброєні бойові роботи в перспективі можуть замінити солдатів.

Див. також

Примітки

  1. Radio Controlled Cars. World Wide Wireless. 2: 18. October 1921. Процитовано 20 травня 2016.
  2. Fletcher Matilda Infantry Tank 1938–45 (New Vanguard 8). Oxford: Osprey Publishing p40
  3. Наземні бойові платформи: новий гравець на полі бою. Мілітарний (укр.). Архів оригіналу за 3 лютого 2024. Процитовано 3 лютого 2024.
  4. Україна збирає армію роботів. Коли вони вступлять у бій?. Економічна правда (укр.). Архів оригіналу за 18 квітня 2024. Процитовано 18 квітня 2024.
  5. Слюсар, Вадим. (2014). Средства связи с наземными роботизированными системами: современное состояние и перспективы (PDF). Электроника: наука, технология, бизнес. - № 7 (139). с. C. 66 - 79. Архів оригіналу (PDF) за 12 липня 2019. Процитовано 9 травня 2019.
  6. Gerhart, Grant; Shoemaker, Chuck (2001). Unmanned Ground Vehicle Technology. SPIE-International Society for Optical Engine. с. 97. ISBN . Процитовано 3 вересня 2016.
  7. Nguyen-Huu, Phuoc-Nguyen; Titus, Joshua. GRRC Technical Report 2009-01 Reliability and Failure in Unmanned Ground Vehicle (UGV) (PDF). University of Michigan. Архів оригіналу (PDF) за 27 травня 2016. Процитовано 3 вересня 2016.
  8. Demetriou, Georgios. A Survey of Sensors for Localization of Unmanned Ground Vehicles (UGVs). Frederick Institute of Technology.
  9. Hebert, Martial; Thorpe, Charles; Stentz, Anthony (2007). Intelligent Unmanned Ground Vehicles. Volume 388 of the series The Springer International Series in Engineering and Computer Science. Springer. с. 1—17. ISBN . Архів оригіналу за 16 вересня 2016. Процитовано 3 вересня 2016.
  10. Cry Havoc and Let Slip the Bots of War (PDF). QwikCOnnect. Glenair. Архів оригіналу (PDF) за 24 липня 2015. Процитовано 3 вересня 2016.
  11. Drones for Disaster Response and Relief Operations (PDF). Архів оригіналу (PDF) за 10 вересня 2016. Процитовано 3 вересня 2016.
  12. Wolchover, Natalie. NASA Gives Up On Stuck Mars Rover Spirit. Space.com. Архів оригіналу за 21 липня 2016. Процитовано 12 вересня 2016.
  13. Khosiawan, Yohanes; Nielsen, Izabela (2016). A system of UAV application in indoor environment. Production & Manufacturing Research: An Open Access Journal. 4 (1): 2—22. Процитовано 3 вересня 2016.
  14. Tobe, Frank (18 листопада 2014). Are ag robots ready? 27 companies profiled. The Robot Report. Архів оригіналу за 10 серпня 2016. Процитовано 12 вересня 2016.
  15. Klein, Alice. Cattle-herding robot Swagbot makes debut on Australian farms. New Scientist. Архів оригіналу за 2 липня 2018. Процитовано 12 вересня 2016.
  16. Borzemski, Leszek; Grzech, Adam; Świątek, Jerzy; Wilimowska, Zofia (2016). Information Systems Architecture and Technology: Proceedings of 36th International Conference on Information Systems Architecture and Technology – ISAT 2015. Springer. с. 31. ISBN . Архів оригіналу за 29 вересня 2021. Процитовано 12 вересня 2016.
  17. Waurzyniak, Patrick. Aerospace Automation Stretches Beyond Drilling and Filling. Manufacturing Engineering. Архів оригіналу за 2 березня 2022. Процитовано 3 вересня 2016.
  18. Hatfield, Michael. Use of UAV and UGV for Emergency Response and Disaster Preparedness in Mining Applications. Архів оригіналу за 16 вересня 2016. Процитовано 3 вересня 2016.
  19. Robots Explore Dangerous Mines with Novel Fusion Sensor Technology. Robotics Tomorrow. Архів оригіналу за 18 вересня 2016. Процитовано 12 вересня 2016.
  20. Automation and Computers. 28 серпня 2016. Архів оригіналу за 13 жовтня 2016. Процитовано 12 вересня 2016.
  21. More robots, inside and outside the warehouse. Transport and Logistics News. Архів оригіналу за 9 жовтня 2016. Процитовано 12 вересня 2016.
  22. Siciliano, Bruno; Khatib, Oussama (2016). Springer Handbook of Robotics. Springer. ISBN . Архів оригіналу за 29 вересня 2021. Процитовано 3 вересня 2016.
  23. Māris Andžāns, Ugis Romanovs. Digital Infantry Battlefield Solution. Concept of Operations. Part Two. — Riga Stradins University. — 2017. [1]

Список літератури

  • Carafano, J., & Gudgel, A. (2007). The Pentagon's robots: Arming the future [Electronic version]. Backgrounder 2093, 1–6.
  • Gage, Douglas W. UGV History 101: A Brief History of Unmanned Ground Vehicle (UGV) Development Efforts. San Diego: Naval Ocean Systems Center, 1995. Print.
  • Singer, P. (2009a). Military robots and the laws of war [Electronic version]. The New Atlantis: A Journal of Technology and Society, 23, 25–45.
  • Singer, P. (2009b). Wired for war: The robotics revolution and conflict in the 21st century. New York: Penguin Group.

Зовнішні посилання 

  • Unmanned Ground Vehicles, Intelligent Vehicle Systems, Southwest Research Institute. [Архівовано 14 травня 2016 у Wayback Machine.]
  • Unmanned Ground Vehicle/ RGIT Workshop 2011 [Архівовано 11 лютого 2017 у Wayback Machine.]
  • How Military Robots Work [Архівовано 6 жовтня 2017 у Wayback Machine.]
  • Unmanned and Downrange Technology Today, Summer 2012. [Архівовано 9 травня 2014 у Wayback Machine.]
  • Small Unit Mobility Enhancement Technology (SUMET) [Архівовано 8 травня 2014 у Wayback Machine.]
  • Sathiyanarayanan. Unmanned Ground Vehicle. Архів оригіналу за 11 лютого 2017. Процитовано 15 грудня 2017.
  • Мірошниченко, Богдан (17 квітня 2024). Україна збирає армію роботів. Коли вони вступлять у бій?. Економічна правда. Архів оригіналу за 18 квітня 2024.

Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет

Bezpilo tnij naze mnij tra nsportnij za sib BNTZ angl unmanned ground vehicle UGV ce nazemnij transportnij zasib yakij funkcionuye bez nayavnosti na bortu lyudini BNTZ mozhut buti vikoristani dlya bagatoh zadach yaksho ce mozhe buti nezruchnim nebezpechnim abo nemozhlivim dlya prisutnosti lyudini Yak pravilo takim transportnim zasobom distancijno keruye lyudina operator sposterigayuchi za otochennyam cherez datchiki cogo transportnogo zasoba odnak robotizovanij transportnij zasib mozhe mati mozhlivist do povnistyu avtonomnoyi diyi Taktichnij BNTZ BNTZ ye nazemnim analogom bezpilotnih litalnih aparativ ta distancijno kerovanih pidvodnih transportnih zasobiv Bezpilotna robototehnika aktivno rozroblyayetsya yak dlya civilnogo tak i dlya vijskovogo vikoristannya shob vikonuvati riznomanitni nudni brudni ta nebezpechni zavdannya IstoriyaRadiokerovanij avtomobil Dejton shtat Ogajo 1921 rik Robocha mashina z distancijnim upravlinnyam bula zareyestrovana v zhovtni 1921 roku v zhurnali World Wide Wireless RCA Avtomobil buv bezpilotnij i kerovanij bezdrotovim sposobom cherez radio pripuskali sho tehnologiya mozhe buti udoskonalena do tankiv U 1930 h rokah u SRSR rozrobili teletank tank z avtomatichnim ruhom distancijno kerovanij cherez radiostanciyu z inshogo tanka Yih vikoristovuvali v Radyansko finskij vijni 1939 1940 rr proti Finlyandiyi ta na Shidnomu fronti Drugoyi svitovoyi vijni pislya togo yak Nimechchina vtorglasya v SRSR u 1941 roci V 1941 roci britanci rozrobili radiokontrolovanu versiyu svogo pihotnogo tanku Matilda II Vidomij yak chornij princ vin buv bi vikoristanij dlya vognyu z prihovanih protitankovih garmat abo dlya misij znesennya Cherez vitrati na peretvorennya sistemi transmisiyi baka v bulo skasovano zamovlennya na 60 cistern Z 1942 roku nimci vikoristovuvali gusenichni samohidni mini Goliyat Goliyat ce nevelikij gusenichnij transportnij zasib sho mistiv 60 kg vibuhonebezpechnogo zaryadu yakim keruvav operator cherez kabelnu liniyu zv yazku Yih prototip miniatyurnij francuzkij gusenichnij transport yakij buv znajdenij pislya togo yak Franciya bula rozbita v 1940 roci Kombinaciya vartosti nizkoyi shvidkosti zalezhnist vid kabelyu dlya kontrolyu ta slabkij zahist vid zbroyi zumovili nedostatnyu efektivnist Goliyatu dzherelo Pershi veliki zusillya z rozrobki mobilnih robotiv berut pochatok u 1960 h rokah Todi buv stvorenij ruhomij aparat Shakey yak rezultat doslidzhen provedenih v Agentstvi peredovih doslidnickih proyektiv DARPA Shakey bula kolisnoyu platformoyu yaka mala telekameru datchiki ta bortovij obchislyuvach sho zabezpechuvali keruvannya navigacijnimi zavdannyami dozvolyali pidbirati derev yani bloki i rozmishuvati yih u pevnih oblastyah za komandami operatora dzherelo Kilkist robotiv vikoristovuvanih pid chas vijni v Iraku zrosla zi 150 odinic u 2004 roci do 5000 u 2005 na kinec 2005 roku voni zneshkodili ponad 1000 pridorozhnih vibuhovih pristroyiv Do 2013 roku armiya SShA zakupila 7000 takih mashin 750 buli znisheni Pershoyu serijnoyu nazemnoyu bojovoyu platformoyu u SShA stav en sho mozhe mati osnashuvatis kulemetom granatometom snajperskoyu gvintivkoyu manipulyatorom tosho Na 2014 rik Armiya ta Nacionalna gvardiya SShA otrimali blizko 353 takih platform Pid chas rosijskogo vtorgnennya v Ukrayinu z 2022 vijskovi BNTZ nabuli poshirennya perevazhno dlya perevezennya vantazhiv i poranenih Nazemni bezpilotniki ye mensh pomitnimi za avtotransport i znizhuyut riziki dlya osobovogo skladu Vidomo pro vikoristannya chislennih volonterskih rozrobok ta deyakih serijnih zrazkiv yak estonska THeMIS ukrayinska ta cheska DizajnBezpilotni nazemni transportni zasobi yak pravilo vklyuchayut v sebe nastupni komponenti platformu datchiki sistemi keruvannya interfejs navedennya komunikacijni zv yazki ta funkciyi sistemnoyi integraciyi Platforma Platforma mozhe buti zasnovana na konstrukciyi ta vklyuchaye v sebe aparat rushiya datchiki ta dzherelo zhivlennya Treki kolesa ta nogi ce zagalni formi peresuvannya Krim togo platforma mozhe vklyuchati sharnirne tilo a deyaki z nih z yednani z inshimi blokami Datchiki Osnovnoyu metoyu datchikiv BNTZ ye navigaciya insha viyavlennya seredovisha Datchiki mozhut vklyuchati kompasi odometri inklinometri giroskopi kameri dlya triangulyaciyi lazerni ta ultrazvukovi dalekomiri ta infrachervoni tehnologiyi Sistemi upravlinnya Bezpilotni nazemni transportni zasobi yak pravilo vvazhayutsya viddalenimi ta avtonomnimi hocha naglyadovij kontrol takozh vikoristovuyetsya dlya poznachennya situacij koli isnuye kombinaciya prijnyattya rishen vid vnutrishnih sistem BNTZ ta viddalenogo operatora lyudini Guardium sho vikoristovuyetsya silami izrayilskih sil oboroni dlya uchasti v operaciyah z ohoroni kordoniv Distancijne keruvannya Robot kompaniyi Boston Dynamics rozroblyavsya yak mul yakij mozhe peretinati skladnu miscevist Pidrozdili bojovij robot obladnani riznimi vidami zbroyi BNTZ Leopard B kompaniyi EuroLink Systems Distancijno kerovanij BNTZ ce transportnij zasib yakij upravlyayetsya operatorom lyudini cherez interfejs Vsi diyi viznachayutsya operatorom na osnovi pryamogo vizualnogo sposterezhennya abo viddalenogo vikoristannya datchikiv takih yak cifrovi videokameri Osnovnim prikladom principiv distancijnogo keruvannya bude distancijno kerovanij igrashkovij avtomobil Dlya distancijnogo keruvannya suchasnimi BNTZ vikoristovuyut zasobi radiozv yazku Avtonomnij BNTZ Cej rozdil ne mistit posilan na dzherela Vi mozhete dopomogti polipshiti cej rozdil dodavshi posilannya na nadijni avtoritetni dzherela Material bez dzherel mozhe buti piddano sumnivu ta vilucheno Avtonomnij BNTZ ye po suti avtonomnim robotom yakij pracyuye bez potrebi v kontroli lyudini spirayuchis na tehnologiyi shtuchnogo intelektu Avtomobil vikoristovuye svoyi datchiki dlya rozrobki pevnogo obmezhenogo rozuminnya navkolishnogo seredovisha yakij potim vikoristovuyetsya algoritmami keruvannya dlya viznachennya nastupnoyi diyi yaku slid vrahovuvati v konteksti postavlenoyi misiyeyu zavdannya Ce povnistyu viklyuchaye neobhidnist bud yakoyi lyudini sposterigati za tim yak BNTZ vikonuye diyi Povnistyu avtonomnij robot zdaten zbirati informaciyu pro navkolishnye seredovishe napriklad stvoryuvati karti vnutrishnih primishen u budivlyah viznachati cilovi ob yekti taki yak lyudi ta transportni zasobi podorozhuvati mizh tochkovimi punktami bez dopomogi navigaciyi pracyuvati trivalij termin bez vtruchannya lyudini unikati situacij yaki shkidlivi dlya lyudej vlasnosti chi sebe yaksho voni ne ye chastinoyu jogo bojovih zavdan znimati zbroyu abo viluchati vibuhovi rechovini remontuvati sebe bez storonnoyi dopomogi Robot takozh mozhe samonavchatisya Avtonomne navchannya vklyuchaye v sebe zdatnist navchatisya abo otrimuvati novi mozhlivosti bez zovnishnoyi dopomogi nalashtovuvati strategiyu na osnovi otochennya pristosovuvatis do otochennya bez zovnishnoyi dopomogi rozroblyati etichnij poglyad na cili misiyi Odnim z najbilsh vazhlivih aspektiv yaki slid vrahovuvati pri rozrobci zbrojnih avtonomnih mashin ye vidminnist mizh kombatantami ta civilnimi osobami Yaksho rozgortannya robotiv nepravilno vikonano ce mozhe buti shkidlivim Ce osoblivo virno v suchasnu epohu koli kombatanti chasto navmisno maskuyut sebe civilnimi shob uniknuti viyavlennya Navit yaksho robot pidtrimuye tochnist 99 kilkist vtrachenih civilnih lyudej mozhe buti katastrofichnoyu Cherez ce malojmovirno sho bud yaki povnistyu avtonomni mashini budut spryamovani v bojove ozbroyennya prinajmni poki ne mozhe buti rozrobleno zadovilne rishennya VikoristannyaV danij chas isnuye velika kilkist BNTZ Perevazhno voni vikoristovuyutsya dlya zamini lyudej u nebezpechnih situaciyah takih yak zneshkodzhennya vibuhovih rechovin ta vibuhovih pristroyiv de potribna dodatkova sila chi malij rozmir abo de lyudi ne mozhut legko ruhatisya Vijskovi programi vklyuchayut sposterezhennya rozvidku ta vogneve urazhennya cilej Voni takozh vikoristovuyutsya v takih galuzyah yak silske gospodarstvo vidobuvannya ta budivnictvo BNTZ takozh rozroblyayutsya dlya operacij z pidtrimannya miru nazemnogo sposterezhennya provedennya policejskih ta vijskovih operacij u mistah Krim togo BNTZ vikoristovuyut u ryatuvalnih misiyah vpershe voni buli zadiyani dlya ryatuvalnih robit pislya teroristichnogo aktu 11 veresnya 2001 roku na Ground Zero Kosmichni programi Proyekt Mars Exploration Rover v NASA vklyuchaye v sebe dva BNTZ Spirit yi Opportyuniti yaki yak i ranishe vihodyat za ramki originalnih parametriv proyektuvannya Ce pov yazano z nadlishkovimi sistemami retelnim povodzhennyam i prijnyattyam rishen na dovgostrokovij osnovi Marsohodi Opportyuniti i Spirit shestikolisni nazemni aparati sho pracyuyut na sonyachnij energiyi buli zapusheni v lipni 2003 roku i virushili na protilezhni storoni Marsa v sichni 2004 roku Marsohid Spirit pracyuvav nominalno poki vin ne potrapiv u pastku glibokogo pisku v kvitni 2009 roku sho trivaye bilsh nizh 20 raziv dovshe ochikuvanogo Pracyuvav bilshe 12 rokiv nizh peredbachuvanij termin sluzhbi u tri misyaci Marsohid K yuriositi virushiv na Mars u veresni 2011 roku i jogo pervisna dvorichna misiya z tih pir bula prodovzhena na neviznachenij termin Civilni ta komercijni programi Sered civilnih zastosuvan BNTZ slid vkazati avtomatizaciyu procesiv u virobnichih seredovishah Voni takozh buli rozrobleni yak avtonomni ekskursovodi dlya Muzeyu prirodnoyi istoriyi Karnegi ta Nacionalnoyi vistavki Shvejcariyi Silske gospodarstvo BNTZ ye odnim z tipiv silskogospodarskih robotiv Zbiralnij traktor mozhe pracyuvati cilodobovo sho dozvolyaye obroblyati korotki dilyanki dlya zboru vrozhayu BNTZ takozh vikoristovuyutsya dlya obpriskuvannya ta rozridzhennya Voni takozh mozhut buti vikoristani dlya monitoringu zdorov ya silskogospodarskih kultur ta hudobi Virobnictvo U virobnichomu seredovishi BNTZ vikoristovuyut dlya transportuvannya materialiv Voni chasto avtomatizovani Aerokosmichni pidpriyemstva vikoristovuyut ci mashini dlya tochnogo poziciyuvannya ta transportuvannya vazhkih velikogabaritnih detalej mizh virobnichimi stanciyami sho ye mensh trudomistkim nizh vikoristannya velikih kraniv i dozvolyaye unikati zaluchennya lyudej do nebezpechnih zon Girnicha sprava BNTZ mozhut buti vikoristani dlya prohodzhennya ta kartuvannya tuneliv Ob yednavshi radarni lazerni ta vizualni datchiki BNTZ zdijsnyuyut 3D kartografuvannya u vidkritih shahtnih rudnikah Postachannya U sistemi upravlinnya skladami BNTZ mayut shirokij spektr vikoristannya perevezennya ta rozkladannya vantazhiv za dopomogoyu avtonomnih vantazhopidjomnih pristroyiv ta inventarizaciya Avarijne reaguvannya BNTZ vikoristovuyutsya v bagatoh nadzvichajnih situaciyah vklyuchayuchi poshukovo ryatuvalni operaciyi pozhezhogasinnya ta reaguvannya na yadernu zbroyu Pislya avariyi 2011 roku na Fukusimskij AES 1 v Yaponiyi BNTZ vikoristovuvalisya dlya kartografuvannya ta strukturnoyi ocinki v rajonah z nadmirnim viprominyuvannyam sho pidtverdzhuyut prisutnist lyudini Vijskove zastosuvannya Div takozh Spisok bojovih nazemnih platform Ukrayini ta Bezpilotni nazemni platformi na poli boyu zastosovuyut dlya minimizaciyi riziku dlya osobovogo skladu napriklad dlya vognevoyi pidtrimki rozvidki logistiki evakuaciyi poranenih rozminuvannya tosho Takozh isnuyut proyekti sho peredbachayut avtonomne zastosuvannya klasichnoyi vijskovoyi tehniki yak vantazhivki Isnuyut pripushennya sho ozbroyeni bojovi roboti v perspektivi mozhut zaminiti soldativ Div takozhBojovij robot Marker Uran 9PrimitkiRadio Controlled Cars World Wide Wireless 2 18 October 1921 Procitovano 20 travnya 2016 Fletcher Matilda Infantry Tank 1938 45 New Vanguard 8 Oxford Osprey Publishing p40 Main Douglas 8 kvitnya 2013 Robots to the Rescue Popular Science Arhiv originalu za 12 kvitnya 2020 Procitovano 12 kvitnya 2020 Nazemni bojovi platformi novij gravec na poli boyu Militarnij ukr Arhiv originalu za 3 lyutogo 2024 Procitovano 3 lyutogo 2024 Ukrayina zbiraye armiyu robotiv Koli voni vstuplyat u bij Ekonomichna pravda ukr Arhiv originalu za 18 kvitnya 2024 Procitovano 18 kvitnya 2024 Slyusar Vadim 2014 Sredstva svyazi s nazemnymi robotizirovannymi sistemami sovremennoe sostoyanie i perspektivy PDF Elektronika nauka tehnologiya biznes 7 139 s C 66 79 Arhiv originalu PDF za 12 lipnya 2019 Procitovano 9 travnya 2019 Gerhart Grant Shoemaker Chuck 2001 Unmanned Ground Vehicle Technology SPIE International Society for Optical Engine s 97 ISBN 978 0819440594 Procitovano 3 veresnya 2016 Nguyen Huu Phuoc Nguyen Titus Joshua GRRC Technical Report 2009 01 Reliability and Failure in Unmanned Ground Vehicle UGV PDF University of Michigan Arhiv originalu PDF za 27 travnya 2016 Procitovano 3 veresnya 2016 Demetriou Georgios A Survey of Sensors for Localization of Unmanned Ground Vehicles UGVs Frederick Institute of Technology Hebert Martial Thorpe Charles Stentz Anthony 2007 Intelligent Unmanned Ground Vehicles Volume 388 of the series The Springer International Series in Engineering and Computer Science Springer s 1 17 ISBN 978 1 4613 7904 1 Arhiv originalu za 16 veresnya 2016 Procitovano 3 veresnya 2016 Cry Havoc and Let Slip the Bots of War PDF QwikCOnnect Glenair Arhiv originalu PDF za 24 lipnya 2015 Procitovano 3 veresnya 2016 Drones for Disaster Response and Relief Operations PDF Arhiv originalu PDF za 10 veresnya 2016 Procitovano 3 veresnya 2016 Wolchover Natalie NASA Gives Up On Stuck Mars Rover Spirit Space com Arhiv originalu za 21 lipnya 2016 Procitovano 12 veresnya 2016 Khosiawan Yohanes Nielsen Izabela 2016 A system of UAV application in indoor environment Production amp Manufacturing Research An Open Access Journal 4 1 2 22 Procitovano 3 veresnya 2016 Tobe Frank 18 listopada 2014 Are ag robots ready 27 companies profiled The Robot Report Arhiv originalu za 10 serpnya 2016 Procitovano 12 veresnya 2016 Klein Alice Cattle herding robot Swagbot makes debut on Australian farms New Scientist Arhiv originalu za 2 lipnya 2018 Procitovano 12 veresnya 2016 Borzemski Leszek Grzech Adam Swiatek Jerzy Wilimowska Zofia 2016 Information Systems Architecture and Technology Proceedings of 36th International Conference on Information Systems Architecture and Technology ISAT 2015 Springer s 31 ISBN 9783319285559 Arhiv originalu za 29 veresnya 2021 Procitovano 12 veresnya 2016 Waurzyniak Patrick Aerospace Automation Stretches Beyond Drilling and Filling Manufacturing Engineering Arhiv originalu za 2 bereznya 2022 Procitovano 3 veresnya 2016 Hatfield Michael Use of UAV and UGV for Emergency Response and Disaster Preparedness in Mining Applications Arhiv originalu za 16 veresnya 2016 Procitovano 3 veresnya 2016 Robots Explore Dangerous Mines with Novel Fusion Sensor Technology Robotics Tomorrow Arhiv originalu za 18 veresnya 2016 Procitovano 12 veresnya 2016 Automation and Computers 28 serpnya 2016 Arhiv originalu za 13 zhovtnya 2016 Procitovano 12 veresnya 2016 More robots inside and outside the warehouse Transport and Logistics News Arhiv originalu za 9 zhovtnya 2016 Procitovano 12 veresnya 2016 Siciliano Bruno Khatib Oussama 2016 Springer Handbook of Robotics Springer ISBN 9783319325521 Arhiv originalu za 29 veresnya 2021 Procitovano 3 veresnya 2016 Maris Andzans Ugis Romanovs Digital Infantry Battlefield Solution Concept of Operations Part Two Riga Stradins University 2017 1 Spisok literaturiCarafano J amp Gudgel A 2007 The Pentagon s robots Arming the future Electronic version Backgrounder 2093 1 6 Gage Douglas W UGV History 101 A Brief History of Unmanned Ground Vehicle UGV Development Efforts San Diego Naval Ocean Systems Center 1995 Print Singer P 2009a Military robots and the laws of war Electronic version The New Atlantis A Journal of Technology and Society 23 25 45 Singer P 2009b Wired for war The robotics revolution and conflict in the 21st century New York Penguin Group Zovnishni posilannya Unmanned Ground Vehicles Intelligent Vehicle Systems Southwest Research Institute Arhivovano 14 travnya 2016 u Wayback Machine Unmanned Ground Vehicle RGIT Workshop 2011 Arhivovano 11 lyutogo 2017 u Wayback Machine How Military Robots Work Arhivovano 6 zhovtnya 2017 u Wayback Machine Unmanned and Downrange Technology Today Summer 2012 Arhivovano 9 travnya 2014 u Wayback Machine Small Unit Mobility Enhancement Technology SUMET Arhivovano 8 travnya 2014 u Wayback Machine Sathiyanarayanan Unmanned Ground Vehicle Arhiv originalu za 11 lyutogo 2017 Procitovano 15 grudnya 2017 Miroshnichenko Bogdan 17 kvitnya 2024 Ukrayina zbiraye armiyu robotiv Koli voni vstuplyat u bij Ekonomichna pravda Arhiv originalu za 18 kvitnya 2024

Дата публікації:
Топ