RHex

«RHex» — це автономний робот, має шість ніг і по одному виконавчому механізму на кожну ногу. В розробці взяли участь багато американських університетів, фінансуванням грантів займалось також агентство «DARPA».

RHex 1.1

Варіанти робота показали хорошу рухливість на різних місцевостях зі швидкостями більше п'яти довжин тіла на секунду (2.7 м/с), підіймались нахилом більше 45 градусів, плавали, а також піднімались сходами.

Історія

Дизайн «RHex» з'явився через фінансування «DARPA» різно-дисциплінарних університетів у намаганні застосувати математичні принципи з теорії динамічних систем до задач локомоції, і пошуку впливу з біології для розвитку роботизованих систем. Проект «RHex» отримав 5 мільйонів доларів за п'ять років з програми «DARPA» CBS/CBBS в 1998 році, і додаткових 3 мільйони доларів з інших грантів, наприклад від національного наукового фонду.

Такі університети взяли участь у початковому проекті:

• Мічиганський університет
• Університет Макгілла
• Університет Карнегі-Меллон
• Каліфорнійський університет
• Принстонський університет
• Корнелльський університет

Посилання

• «RHex Rough-Terrain Robot», Boston Dynamics на YouTube
• «RHex the Parkour Robot», University of Pennsylvania на YouTube

Примітки

1. Saranli, U.; Buehler, M.; Koditschek, D.E. (2001). RHex: A Simple and Highly Mobile Hexapod Robot. The International Journal of Robotics Research. 20 (7): 616. doi:10.1177/02783640122067570.
2. . Архів оригіналу за 6 липня 2008. Процитовано 27 листопада 2016.