PD-1 (акр. від англ. People's Drone — «народний дрон») — український безпілотний авіаційний комплекс, призначений для здійснення повітряної розвідки та контролю над переміщенням супротивника. Розробкою та випуском займається Всеукраїнський центр волонтерів «Народний проєкт» та Ukrspecsystems.
People's Drone PD-1 | |
---|---|
Тип | Розвідувальний БПЛА |
Розробник | Ukrspecsystems |
Виробник | Ukrspecsystems |
Перший політ | 16 листопада 2015 року |
Статус | експлуатується |
Основні експлуатанти | ЗСУ НГУ |
Роки виробництва | 2015-… |
Виготовлено | більше 35[] |
Вартість розробки | ~880 000 грн.[] |
Вартість одиниці | $ 150000[] |
| |
PD-1 у Вікісховищі |
Історія створення
Безпілотний апарат та наземний пункт керування є частиною проєкту «Перший Народний комплекс БпЛА» спільного виробництва Ukrspecsystems та «Народного проєкту». Розробку першого комплексу оплатили спонсори, а збір коштів на другий комплекс відбувався через «Народний проєкт». В рамках цього проєкту створювався ряд безпілотників, складність виконання яких поступово зростала. Фінансування робіт зі створення апарату здійснювалося за рахунок добровільного перерахування коштів на рахунок волонтерів по проєкту «Перший Народний комплекс БпЛА».
У 2014 році БпЛА PD-1 пройшов фазу тестової експлуатації та через деякий час був відправлений у зону бойових дій.
У 2018 році безпілотник був представлений на військовому параді до Дня незалежності.
Опис комплексу
БпАК включає в себе літак з ДВЗ, з якісною камерою та тепловізором, автомобіль для пересування по місцевості та переносну станцію керування літаком.
Автомобіль повністю підготовлений для безпечного перевезення літака та особового складу. Операторам для комфортного управління у машині встановлено складний стіл для наземної станції керування та для аналізу польотів.
Опис апарату
На БпЛА встановлена гіростабілізована платформа зі звичайною і термальною камерами. Завдяки сенсорам положення у просторі й електричним моторам платформа компенсує вібрації та різкі маневри літака, тим самим забезпечуючи стабільність та плавність руху двох камер. Це, своєю чергою, дозволяє знімати високоякісне відео, як вдень, так і вночі, з використанням термальної камери.
Як автопілот використовується система з відкритим кодом Arduplane (Pixhawk Cube Black) з власними доробками програми MissionPlanner[].
БпЛА здатний виконувати завдання в умовах роботи ворожих систем радіоелектронної боротьби.
Був розроблений цілий комплекс технічних рішень, завдяки яким PD-1 може продовжувати виконання місії в автоматичному режимі або повернутися до точки старту при виявленні зовнішніх втручань у систему зв'язку або навігації. Для цього використовується система інерціальної навігації, яка за допомогою внутрішніх датчиків положення у просторі (акселерометр, гіроскоп, компас та ін.) відстежує напрям руху літака та його поточне знаходження відносно позиції старту.
Функції та можливості
- Функція автоматичного польоту за заданим маршрутом;
- Функція автоматичного повернення у випадку відмови сигналу GPS або радіоперешкод;
- Система інерціальної навігації;
- Система супутникової навігації;
- Функція автоматичного зльоту та посадки;
- Шифровані цифрові канали передачі даних телеметрії та відео.
Літно-технічні характеристики
Характеристики:
- Розмах крила: 3 м
- Маса
- порожнього: 16 кг
- з повним навантаженням: 33 кг
- Маса корисного навантаження: 8 кг
- Тип двигуна: ДВЗ
- Максимальна швидкість: 140 км/год
- Крейсерська швидкість: 90 км/год
- Дальність зв'язку телеметрії: до 85 км
- Дальність передачі Full HD відео в режимі реального часу: 50 км
- Тривалість польоту: понад 5 годин
- Практична стеля: 2000 м
Див. також
Примітки
- . Мілітарний (укр.). Архів оригіналу за 21 квітня 2022. Процитовано 4 травня 2023.
- Олег. . defence-ua.com (uk-ua) . Архів оригіналу за 25 серпня 2018. Процитовано 24 серпня 2018.
- PD-1 UAS. UKRSPECSYSTEMS. Архів оригіналу за 23.04.2016. Процитовано 23.04.2016.
- Перший народний комплекс БПЛА. Народний проект. оригіналу за 16.04.2016. Процитовано 17.04.2016.
Це незавершена стаття з авіації. Ви можете проєкту, виправивши або дописавши її. |
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
PD 1 akr vid angl People s Drone narodnij dron ukrayinskij bezpilotnij aviacijnij kompleks priznachenij dlya zdijsnennya povitryanoyi rozvidki ta kontrolyu nad peremishennyam suprotivnika Rozrobkoyu ta vipuskom zajmayetsya Vseukrayinskij centr volonteriv Narodnij proyekt ta Ukrspecsystems People s Drone PD 1Tip Rozviduvalnij BPLARozrobnik UkrspecsystemsVirobnik UkrspecsystemsPershij polit 16 listopada 2015 rokuStatus ekspluatuyetsyaOsnovni ekspluatanti ZSU NGURoki virobnictva 2015 Vigotovleno bilshe 35 dzherelo Vartist rozrobki 880 000 grn dzherelo Vartist odinici 150000 dzherelo PD 1 u VikishovishiIstoriya stvorennyaBezpilotnij aparat ta nazemnij punkt keruvannya ye chastinoyu proyektu Pershij Narodnij kompleks BpLA spilnogo virobnictva Ukrspecsystems ta Narodnogo proyektu Rozrobku pershogo kompleksu oplatili sponsori a zbir koshtiv na drugij kompleks vidbuvavsya cherez Narodnij proyekt V ramkah cogo proyektu stvoryuvavsya ryad bezpilotnikiv skladnist vikonannya yakih postupovo zrostala Finansuvannya robit zi stvorennya aparatu zdijsnyuvalosya za rahunok dobrovilnogo pererahuvannya koshtiv na rahunok volonteriv po proyektu Pershij Narodnij kompleks BpLA U 2014 roci BpLA PD 1 projshov fazu testovoyi ekspluataciyi ta cherez deyakij chas buv vidpravlenij u zonu bojovih dij U 2018 roci bezpilotnik buv predstavlenij na vijskovomu paradi do Dnya nezalezhnosti Opis kompleksuBpAK vklyuchaye v sebe litak z DVZ z yakisnoyu kameroyu ta teplovizorom avtomobil dlya peresuvannya po miscevosti ta perenosnu stanciyu keruvannya litakom Avtomobil povnistyu pidgotovlenij dlya bezpechnogo perevezennya litaka ta osobovogo skladu Operatoram dlya komfortnogo upravlinnya u mashini vstanovleno skladnij stil dlya nazemnoyi stanciyi keruvannya ta dlya analizu polotiv Opis aparatuMultisensornij girostabilizovanij pidvis People s Drone PD 1 z dennoyu kameryu i teplovizorom Girostabilizovana platforma USG 212 z novim dizajnom korpusa krashim teplovizijnim yadrom ta bagatma inshimi dorobkami PD 1 ta HMMWV 2018 r Na BpLA vstanovlena girostabilizovana platforma zi zvichajnoyu i termalnoyu kamerami Zavdyaki sensoram polozhennya u prostori j elektrichnim motoram platforma kompensuye vibraciyi ta rizki manevri litaka tim samim zabezpechuyuchi stabilnist ta plavnist ruhu dvoh kamer Ce svoyeyu chergoyu dozvolyaye znimati visokoyakisne video yak vden tak i vnochi z vikoristannyam termalnoyi kameri Yak avtopilot vikoristovuyetsya sistema z vidkritim kodom Arduplane Pixhawk Cube Black z vlasnimi dorobkami programi MissionPlanner dzherelo BpLA zdatnij vikonuvati zavdannya v umovah roboti vorozhih sistem radioelektronnoyi borotbi Buv rozroblenij cilij kompleks tehnichnih rishen zavdyaki yakim PD 1 mozhe prodovzhuvati vikonannya misiyi v avtomatichnomu rezhimi abo povernutisya do tochki startu pri viyavlenni zovnishnih vtruchan u sistemu zv yazku abo navigaciyi Dlya cogo vikoristovuyetsya sistema inercialnoyi navigaciyi yaka za dopomogoyu vnutrishnih datchikiv polozhennya u prostori akselerometr giroskop kompas ta in vidstezhuye napryam ruhu litaka ta jogo potochne znahodzhennya vidnosno poziciyi startu Funkciyi ta mozhlivostiFunkciya avtomatichnogo polotu za zadanim marshrutom Funkciya avtomatichnogo povernennya u vipadku vidmovi signalu GPS abo radiopereshkod Sistema inercialnoyi navigaciyi Sistema suputnikovoyi navigaciyi Funkciya avtomatichnogo zlotu ta posadki Shifrovani cifrovi kanali peredachi danih telemetriyi ta video Litno tehnichni harakteristikiHarakteristiki Rozmah krila 3 m Masa porozhnogo 16 kg z povnim navantazhennyam 33 kg Masa korisnogo navantazhennya 8 kg Tip dviguna DVZ Maksimalna shvidkist 140 km god Krejserska shvidkist 90 km god Dalnist zv yazku telemetriyi do 85 km Dalnist peredachi Full HD video v rezhimi realnogo chasu 50 km Trivalist polotu ponad 5 godin Praktichna stelya 2000 mDiv takozhRQ 7 Shadow PD 2Primitki Militarnij ukr Arhiv originalu za 21 kvitnya 2022 Procitovano 4 travnya 2023 Oleg defence ua com uk ua Arhiv originalu za 25 serpnya 2018 Procitovano 24 serpnya 2018 PD 1 UAS UKRSPECSYSTEMS Arhiv originalu za 23 04 2016 Procitovano 23 04 2016 Pershij narodnij kompleks BPLA Narodnij proekt originalu za 16 04 2016 Procitovano 17 04 2016 Ce nezavershena stattya z aviaciyi Vi mozhete dopomogti proyektu vipravivshi abo dopisavshi yiyi