Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
K-MINE — програмне забезпечення повного циклу гірничого виробництва для геології, геодезії, маркшейдерії, картографії, планування і проектування гірничих робіт, управління інфраструктурою, інженерно-технічного супроводження видобутку корисних копалин відкритим та підземним способами.
| Тип | Геоінформаційна система |
|---|---|
| Розробник | група компаній KAI |
| Перший випуск | 1994 р. |
| Стабільний випуск | 2020 |
| Операційна система | Microsoft Windows |
| Доступні мови | англійська, російська |
| Стан розробки | активно розвивається |
| Ліцензія | невиключна ліцензія |
| Вебсайт | k-mine.com |
Загальні відомості
Геоінформаційна система K-MINE вирішує задачі від тривимірного моделювання родовищ і оцінки їх запасів до управління та планування роботою гірничого обладнання в кар'єрах і шахтах.
Вона використовує загальноприйняті у світі підходи: інтерпретацію даних розвідки, оконтурення рудних тіл і зон мінералізації, каркасне моделювання родовища і поверхонь, варіографію, інтерполяцію просторових значень із залученням геостатистичних методів, блокове моделювання та оцінку запасів.
Наявність готових комп'ютерних модулів дозволяє використовувати систему для галузевих завдань в гірничій справі, промисловій безпеці, екології, будівництві. .
Комплекси
K-MINE: Маркшейдерія
- Використання різноманітних способів уведення даних (векторизація, дані вимірювальної апаратури, імпорт даних);
- Створення та актуалізація цифрових 3D моделей об’єктів і територій для відкритих та підземних гірничих робіт;
- Рішення маркшейдерських завдань: камеральна обробка даних; побудова профілів і розрізів; розрахунок площ і обсягів; побудова і контроль призм обвалень;
- Ведення облікової маркшейдерської документації встановленого зразка.
K-MINE: Геологія
- Робота з геологічними базами даних випробувань різної структури, статистичний аналіз даних в базі;
- Обробка вихідної інформації геологічного випробування;
- Формування каркасних і блокових моделей геологічних тіл, геостатистичний аналіз моделей;
- Розрахунок якісних і кількісних показників корисних копалин.
K-MINE: Проєктування
- Проєктування бортів і ділянок бортів кар'єра, з'їздів, ярусів відвалів та інших гірничотехнічних споруд, розробка паспортів ведення гірничих робіт;
- Конструювання транспортних об'єктів;
- Проєктування комунікацій;
- Оформлення графічної проєктної документації відповідно до вимог і норм технологічного проектування.
K-MINE: Буровибухові роботи
- Створення проекту на буріння;
- Обмін даними з буровим обладнанням;
- Визначення параметрів фактично вибуреного бурового блоку;
- Розрахунок свердловинних зарядів бурового блоку, проектування і розрахунок схем комутації, візуалізація вибуху бурових блоків в кар'єрі;
- Формування табличної та графічної документації масових вибухів.
K-MINE: Гранулометричний склад
- Визначення гранулометричного складу підірваної гірничої маси;
- Аналіз результатів проведення буропідривних робіт, визначення якості дроблення скельних порід;
- Виявлення негабаритів і подрібненої гірської маси;
- Отримання узагальненої статистики гранулометричного складу по блокам.
K-MINE: Контроль гірничих робіт
- Автоматичне визначення невідповідності нормативним вимогам контрольних параметрів ведення гірничих робіт;
- Контрольний розрахунок обсягів відпрацьованої гірської маси та розкривних порід в кар'єрі;
- Визначення ділянок відхилення від річної програми гірничих робіт, чинного проекту на відпрацювання родовища.
K-MINE: Оптимальні контури
- Створення економічної моделі родовища, обґрунтування його відпрацювання;
- Побудова оптимальних контурів кар'єра при різних граничних умовах;
- Розрахунок сценаріїв розвитку кар'єра з визначенням оптимального контуру;
- Визначення економічно обґрунтованої кінцевої глибини кар'єра.
K-MINE: Планування
- Оперативне та перспективне планування гірничого виробництва;
- Формування вантажопотоків розкривних порід та руди;
- Розрахунок і оптимізація варіанту плану на базі економічних критеріїв з обмеженнями;
- Вибір раціонального напрямку розвитку гірничих робіт;
- Формування календаря відпрацювання родовища за періодами.
K-MINE: Диспетчеризація
- Візуалізація розташування та контроль параметрів обладнання;
- Розрахунок рейсів з урахуванням оптимізаційних алгоритмів;
- Інтеграція з системами точного позиціонування;
- Побудова графіків роботи та аналітичних звітів роботи гірничо-транспортного обладнання.
K-MINE: Стійкість бортів
- Оцінка фактичного та проектного станів уступів, бортів кар'єрів і ярусів відвалів;
- Формування карти гранично-допустимих кутів укосів;
- Побудова призми можливого обвалення в довільному перерізі;
- Розрахунок коефіцієнта запасу стійкості для поточних гірничо-геологічних умов.
K-MINE: Проектування шахт
- Проектування гірничих виробок;
- Проектування підземних буровибухових робіт;
- Визначення обсягів видобутку з якісними показниками на стадії проекту;
- Формування табличної та графічної документації для проекту гірничих робіт.
K-MINE: Вентиляція
- Моделювання шахтної вентиляційної мережі;
- Розрахунок витрат і швидкості повітря, депресії, аеродинамічного опору;
- Визначення оптимальних параметрів вентиляційних установок;
- Розрахунок концентрації шкідливих речовин в шахтній атмосфері.
K-MINE: Диспетчеризація шахт
- Контроль місця розташування персоналу і обладнання в підземних виробках в режимі реального часу в тривимірному просторі;
- Відстеження траєкторії переміщення персоналу та робочої техніки за архівний період;
- Контроль перетину працівниками небезпечних або заборонених зон;
- Оцінка часу перебування та відстані переміщення персоналу в шахті.
K-MINE: Інфраструктура
- Ведення картографічної інформації промислової території;
- Тривимірне моделювання будівель, споруд та інших елементів генерального плану підприємства;
- Ведення бази даних семантичної інформації;
- Спільна робота групи користувачів, розмежування рівнів доступу.
K-MINE: Керівник
- Автоматичний збір інформації з сервера від різних відділів;
- Перегляд і редагування векторно-графічної зведеної інформації;
- Виконання лінійних, кутових вимірювань, визначення площ і обсягів довільних фігур;
- Підготовка та обробка звітної документації.
Можливості
- Робота в єдиній інформаційній системі підприємства;
- Комплексність рішень для гірничої промисловості;
- Модульність і масштабованість;
- Робота з промисловими базами даних;
- Наявність програмного сервера;
- Розмежування прав доступу до інформації;
- Підтримка різних систем координат;
- Обмін даними з іншими інформаційними системами;
- Протоколювання дій користувачів;
- Вбудована бібліотека умовних позначень;
- Динамічна генералізація об'єктів в системі при масштабуванні;
- Інтеграція з ERP системами різних вендорів;
- Інтеграція з системами диспетчерського управління;
- Підготовка та друк гірничо-геологічної та проектної документації відповідно до стандартів;
Примітки
- Компьютерные технологии при планировании и проектировании горных работ: Сб. тр. Всероссийской научной конференции с международным участием, 23-26 сентября 2008 г. — Апатиты; СПб.: Реноме, 2009. — 328с.: ил.
- Тип: Статья в журнале «Геопрофиль». Язык: русский. Номер: 1 (16) Год: 2011 Страницы: 42-45. «Комплексная автоматизированная система проектирования на базе ГИС K-MINE»
- Геоінформаційні технології в надрокористуванні: на прикладі ГІС K-MINE. Київ-2011. За ред. Г.І. Рудька, М. В. Назаренка. С.311
- Совершенствование транспортных схем выдачи руды для условий ОАО «Южный ГОК». Кривой Рог: 2012. – 344с. Короленко М.К., Перегудов В.В., Федин К.А., Романенко А.В., Протасов В.П. с. 114
- Наукове супроводження геологічних об’єктів з метою оптимізації використання ресурсів надр (моніторинг надрокористування). За ред. Г.І. Рудька. – Київ – Чернівці, 2015. – 592 с. (с.458 - 494)
- Использование геоинформационной системы K-MINE в различных сферах деятельности: Сборник докладов ІІІ Международного научно-практического семинара «SVIT GIS-2016». — Кривой Рог: Издатель ФЛ-П Чернявский Д. А., 2016. — 280 с.
- Тип: статья в журнале «Рациональное освоение недр» — научная статья. Язык: русский. Номер: 1 Год: 2016 Страницы: 62-65. УДК: 622.345(002.2) «Инженерные методы расчета устойчивости уступов бортов карьеров и отвалов в программном комплексе «K-MINE: расчет устойчивости»». Н. В. Назаренко, С. А. Хоменко.
- Использование геоинформационной системы K-MINE в различных сферах деятельности: Сборник докладов ІІ Международного научно-практического семинара «SVIT GIS-2012». Под ред. В. М. Назаренко, М. В. Назаренко — Кривой Рог: Дионис, 2012. — 298 с.
- Использование геоинформационной системы K-MINE в различных сферах деятельности: Сборник докладов научно-практического семинара «SVIT GIS-2010». Кривой Рог: 2010. — 278 с.
- Моделювання геологічних процесів і структур: практикум: навчальний посібник. О. М. Іванік, М. В. Назаренко, С. А. Хоменко. — К.: Видавничо-поліграфічний центр «Київський університет», 2014. — 115 с.
- Геоінформаційні технології в надрокористуванні: на прикладі ГІС K-MINE. Г.І. Рудько, М. В. Назаренко, С. А. Хоменко, О. В. Нецький, І.А. Федорова. — К.: «Академпрес», 2011. — 336 с.
- Тип: Статья в научной электронной библиотеке «КиберЛенинка». Язык: русский. УДК: 622.623.618. Новые подходы при создании автоматизированных систем управления горными работами на базе геоинформационной системы K-MINE. В. М. Назаренко, М. В. Назаренко, С. А. Хоменко. https://cyberleninka.ru/article/n/novye-podhody-pri-sozdanii-avtomatizirovannyh-sistem-upravleniya-gornymi-rabotami-na-baze-geoinformatsionnoy-sistemy-k-mine [ 3 квітня 2019 у Wayback Machine.]
Література
- Національні та міжнародні системи класифікації запасів і ресурсів корисних копалин: стан та перспективи гармонізації. Г.І. Рудько, О. В. Нецький, М. В. Назаренко, С. А. Хоменко. — Київ — Чернівці: Букрек, 2012. — 240 с.
- Основи автоматизованого проектування підземних рудників: навчальний посібник. За заг. ред. І.А. Кучерявенка. – Кривий Ріг: Видавничий центр ДВНЗ «КНУ», 2015. – 353с.
- Геоінформаційні технології в надрокористуванні: на прикладі ГІС K-MINE. Г.І. Рудько, М. В. Назаренко, С. А. Хоменко, О. В. Нецький, І.А. Федорова. — К.: «Академпрес», 2011. — 336 с.
- Материалы Десятого международного симпозиума. Вопросы осушения, геологии, горных работ, геомеханики, промышленной гидротехники, геоинформатики и экологии. — Белгород, 2009. — 374 с.
- Разработка рудных месторождений. Научно-технический сборник. Выпуск № 77. — Кривой Рог, 2001. — 165 с.
- Тип: Статья в Украинской технической газете. Язык: русский. Номер: 12 Год: 27.03.2012. Страница: 7. «Геоинформационная система K-MINE: недра на ладони».
- Наукова електронна бібліотека періодичних видань НАН України. Наукова стаття «Автоматизована система управління гірничими роботами на базі ГІС K-MINE». В.М. Назаренко, М.В. Назаренко, С.А. Хоменко, Н.В. Назаренко. УДК 681.518. Рік 2008
Посилання
Офіційний сайт [ 9 січня 2016 у Wayback Machine.] LinkedIn Facebook
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
K MINE programne zabezpechennya povnogo ciklu girnichogo virobnictva dlya geologiyi geodeziyi markshejderiyi kartografiyi planuvannya i proektuvannya girnichih robit upravlinnya infrastrukturoyu inzhenerno tehnichnogo suprovodzhennya vidobutku korisnih kopalin vidkritim ta pidzemnim sposobami K MINETipGeoinformacijna sistemaRozrobnikgrupa kompanij KAIPershij vipusk1994 r Stabilnij vipusk2020Operacijna sistemaMicrosoft WindowsDostupni movianglijska rosijskaStan rozrobkiaktivno rozvivayetsyaLicenziyaneviklyuchna licenziyaVebsajtk mine comZagalni vidomostiGeoinformacijna sistema K MINE virishuye zadachi vid trivimirnogo modelyuvannya rodovish i ocinki yih zapasiv do upravlinnya ta planuvannya robotoyu girnichogo obladnannya v kar yerah i shahtah Vona vikoristovuye zagalnoprijnyati u sviti pidhodi interpretaciyu danih rozvidki okonturennya rudnih til i zon mineralizaciyi karkasne modelyuvannya rodovisha i poverhon variografiyu interpolyaciyu prostorovih znachen iz zaluchennyam geostatistichnih metodiv blokove modelyuvannya ta ocinku zapasiv Nayavnist gotovih komp yuternih moduliv dozvolyaye vikoristovuvati sistemu dlya galuzevih zavdan v girnichij spravi promislovij bezpeci ekologiyi budivnictvi KompleksiK MINE Markshejderiya Vikoristannya riznomanitnih sposobiv uvedennya danih vektorizaciya dani vimiryuvalnoyi aparaturi import danih Stvorennya ta aktualizaciya cifrovih 3D modelej ob yektiv i teritorij dlya vidkritih ta pidzemnih girnichih robit Rishennya markshejderskih zavdan kameralna obrobka danih pobudova profiliv i rozriziv rozrahunok plosh i obsyagiv pobudova i kontrol prizm obvalen Vedennya oblikovoyi markshejderskoyi dokumentaciyi vstanovlenogo zrazka K MINE Geologiya Robota z geologichnimi bazami danih viprobuvan riznoyi strukturi statistichnij analiz danih v bazi Obrobka vihidnoyi informaciyi geologichnogo viprobuvannya Formuvannya karkasnih i blokovih modelej geologichnih til geostatistichnij analiz modelej Rozrahunok yakisnih i kilkisnih pokaznikiv korisnih kopalin K MINE Proyektuvannya Proyektuvannya bortiv i dilyanok bortiv kar yera z yizdiv yarusiv vidvaliv ta inshih girnichotehnichnih sporud rozrobka pasportiv vedennya girnichih robit Konstruyuvannya transportnih ob yektiv Proyektuvannya komunikacij Oformlennya grafichnoyi proyektnoyi dokumentaciyi vidpovidno do vimog i norm tehnologichnogo proektuvannya K MINE Burovibuhovi roboti Stvorennya proektu na burinnya Obmin danimi z burovim obladnannyam Viznachennya parametriv faktichno viburenogo burovogo bloku Rozrahunok sverdlovinnih zaryadiv burovogo bloku proektuvannya i rozrahunok shem komutaciyi vizualizaciya vibuhu burovih blokiv v kar yeri Formuvannya tablichnoyi ta grafichnoyi dokumentaciyi masovih vibuhiv K MINE Granulometrichnij sklad Viznachennya granulometrichnogo skladu pidirvanoyi girnichoyi masi Analiz rezultativ provedennya buropidrivnih robit viznachennya yakosti droblennya skelnih porid Viyavlennya negabaritiv i podribnenoyi girskoyi masi Otrimannya uzagalnenoyi statistiki granulometrichnogo skladu po blokam K MINE Kontrol girnichih robit Avtomatichne viznachennya nevidpovidnosti normativnim vimogam kontrolnih parametriv vedennya girnichih robit Kontrolnij rozrahunok obsyagiv vidpracovanoyi girskoyi masi ta rozkrivnih porid v kar yeri Viznachennya dilyanok vidhilennya vid richnoyi programi girnichih robit chinnogo proektu na vidpracyuvannya rodovisha K MINE Optimalni konturi Stvorennya ekonomichnoyi modeli rodovisha obgruntuvannya jogo vidpracyuvannya Pobudova optimalnih konturiv kar yera pri riznih granichnih umovah Rozrahunok scenariyiv rozvitku kar yera z viznachennyam optimalnogo konturu Viznachennya ekonomichno obgruntovanoyi kincevoyi glibini kar yera K MINE Planuvannya Operativne ta perspektivne planuvannya girnichogo virobnictva Formuvannya vantazhopotokiv rozkrivnih porid ta rudi Rozrahunok i optimizaciya variantu planu na bazi ekonomichnih kriteriyiv z obmezhennyami Vibir racionalnogo napryamku rozvitku girnichih robit Formuvannya kalendarya vidpracyuvannya rodovisha za periodami K MINE Dispetcherizaciya Vizualizaciya roztashuvannya ta kontrol parametriv obladnannya Rozrahunok rejsiv z urahuvannyam optimizacijnih algoritmiv Integraciya z sistemami tochnogo pozicionuvannya Pobudova grafikiv roboti ta analitichnih zvitiv roboti girnicho transportnogo obladnannya K MINE Stijkist bortiv Ocinka faktichnogo ta proektnogo staniv ustupiv bortiv kar yeriv i yarusiv vidvaliv Formuvannya karti granichno dopustimih kutiv ukosiv Pobudova prizmi mozhlivogo obvalennya v dovilnomu pererizi Rozrahunok koeficiyenta zapasu stijkosti dlya potochnih girnicho geologichnih umov K MINE Proektuvannya shaht Proektuvannya girnichih virobok Proektuvannya pidzemnih burovibuhovih robit Viznachennya obsyagiv vidobutku z yakisnimi pokaznikami na stadiyi proektu Formuvannya tablichnoyi ta grafichnoyi dokumentaciyi dlya proektu girnichih robit K MINE Ventilyaciya Modelyuvannya shahtnoyi ventilyacijnoyi merezhi Rozrahunok vitrat i shvidkosti povitrya depresiyi aerodinamichnogo oporu Viznachennya optimalnih parametriv ventilyacijnih ustanovok Rozrahunok koncentraciyi shkidlivih rechovin v shahtnij atmosferi K MINE Dispetcherizaciya shaht Kontrol miscya roztashuvannya personalu i obladnannya v pidzemnih virobkah v rezhimi realnogo chasu v trivimirnomu prostori Vidstezhennya trayektoriyi peremishennya personalu ta robochoyi tehniki za arhivnij period Kontrol peretinu pracivnikami nebezpechnih abo zaboronenih zon Ocinka chasu perebuvannya ta vidstani peremishennya personalu v shahti K MINE Infrastruktura Vedennya kartografichnoyi informaciyi promislovoyi teritoriyi Trivimirne modelyuvannya budivel sporud ta inshih elementiv generalnogo planu pidpriyemstva Vedennya bazi danih semantichnoyi informaciyi Spilna robota grupi koristuvachiv rozmezhuvannya rivniv dostupu K MINE Kerivnik Avtomatichnij zbir informaciyi z servera vid riznih viddiliv Pereglyad i redaguvannya vektorno grafichnoyi zvedenoyi informaciyi Vikonannya linijnih kutovih vimiryuvan viznachennya plosh i obsyagiv dovilnih figur Pidgotovka ta obrobka zvitnoyi dokumentaciyi MozhlivostiRobota v yedinij informacijnij sistemi pidpriyemstva Kompleksnist rishen dlya girnichoyi promislovosti Modulnist i masshtabovanist Robota z promislovimi bazami danih Nayavnist programnogo servera Rozmezhuvannya prav dostupu do informaciyi Pidtrimka riznih sistem koordinat Obmin danimi z inshimi informacijnimi sistemami Protokolyuvannya dij koristuvachiv Vbudovana biblioteka umovnih poznachen Dinamichna generalizaciya ob yektiv v sistemi pri masshtabuvanni Integraciya z ERP sistemami riznih vendoriv Integraciya z sistemami dispetcherskogo upravlinnya Pidgotovka ta druk girnicho geologichnoyi ta proektnoyi dokumentaciyi vidpovidno do standartiv PrimitkiKompyuternye tehnologii pri planirovanii i proektirovanii gornyh rabot Sb tr Vserossijskoj nauchnoj konferencii s mezhdunarodnym uchastiem 23 26 sentyabrya 2008 g Apatity SPb Renome 2009 328s il Tip Statya v zhurnale Geoprofil Yazyk russkij Nomer 1 16 God 2011 Stranicy 42 45 Kompleksnaya avtomatizirovannaya sistema proektirovaniya na baze GIS K MINE Geoinformacijni tehnologiyi v nadrokoristuvanni na prikladi GIS K MINE Kiyiv 2011 Za red G I Rudka M V Nazarenka S 311 Sovershenstvovanie transportnyh shem vydachi rudy dlya uslovij OAO Yuzhnyj GOK Krivoj Rog 2012 344s Korolenko M K Peregudov V V Fedin K A Romanenko A V Protasov V P s 114 Naukove suprovodzhennya geologichnih ob yektiv z metoyu optimizaciyi vikoristannya resursiv nadr monitoring nadrokoristuvannya Za red G I Rudka Kiyiv Chernivci 2015 592 s s 458 494 Ispolzovanie geoinformacionnoj sistemy K MINE v razlichnyh sferah deyatelnosti Sbornik dokladov III Mezhdunarodnogo nauchno prakticheskogo seminara SVIT GIS 2016 Krivoj Rog Izdatel FL P Chernyavskij D A 2016 280 s Tip statya v zhurnale Racionalnoe osvoenie nedr nauchnaya statya Yazyk russkij Nomer 1 God 2016 Stranicy 62 65 UDK 622 345 002 2 Inzhenernye metody rascheta ustojchivosti ustupov bortov karerov i otvalov v programmnom komplekse K MINE raschet ustojchivosti N V Nazarenko S A Homenko Ispolzovanie geoinformacionnoj sistemy K MINE v razlichnyh sferah deyatelnosti Sbornik dokladov II Mezhdunarodnogo nauchno prakticheskogo seminara SVIT GIS 2012 Pod red V M Nazarenko M V Nazarenko Krivoj Rog Dionis 2012 298 s Ispolzovanie geoinformacionnoj sistemy K MINE v razlichnyh sferah deyatelnosti Sbornik dokladov nauchno prakticheskogo seminara SVIT GIS 2010 Krivoj Rog 2010 278 s Modelyuvannya geologichnih procesiv i struktur praktikum navchalnij posibnik O M Ivanik M V Nazarenko S A Homenko K Vidavnicho poligrafichnij centr Kiyivskij universitet 2014 115 s Geoinformacijni tehnologiyi v nadrokoristuvanni na prikladi GIS K MINE G I Rudko M V Nazarenko S A Homenko O V Neckij I A Fedorova K Akadempres 2011 336 s Tip Statya v nauchnoj elektronnoj biblioteke KiberLeninka Yazyk russkij UDK 622 623 618 Novye podhody pri sozdanii avtomatizirovannyh sistem upravleniya gornymi rabotami na baze geoinformacionnoj sistemy K MINE V M Nazarenko M V Nazarenko S A Homenko https cyberleninka ru article n novye podhody pri sozdanii avtomatizirovannyh sistem upravleniya gornymi rabotami na baze geoinformatsionnoy sistemy k mine 3 kvitnya 2019 u Wayback Machine LiteraturaNacionalni ta mizhnarodni sistemi klasifikaciyi zapasiv i resursiv korisnih kopalin stan ta perspektivi garmonizaciyi G I Rudko O V Neckij M V Nazarenko S A Homenko Kiyiv Chernivci Bukrek 2012 240 s Osnovi avtomatizovanogo proektuvannya pidzemnih rudnikiv navchalnij posibnik Za zag red I A Kucheryavenka Krivij Rig Vidavnichij centr DVNZ KNU 2015 353s Geoinformacijni tehnologiyi v nadrokoristuvanni na prikladi GIS K MINE G I Rudko M V Nazarenko S A Homenko O V Neckij I A Fedorova K Akadempres 2011 336 s Materialy Desyatogo mezhdunarodnogo simpoziuma Voprosy osusheniya geologii gornyh rabot geomehaniki promyshlennoj gidrotehniki geoinformatiki i ekologii Belgorod 2009 374 s Razrabotka rudnyh mestorozhdenij Nauchno tehnicheskij sbornik Vypusk 77 Krivoj Rog 2001 165 s Tip Statya v Ukrainskoj tehnicheskoj gazete Yazyk russkij Nomer 12 God 27 03 2012 Stranica 7 Geoinformacionnaya sistema K MINE nedra na ladoni Naukova elektronna biblioteka periodichnih vidan NAN Ukrayini Naukova stattya Avtomatizovana sistema upravlinnya girnichimi robotami na bazi GIS K MINE V M Nazarenko M V Nazarenko S A Homenko N V Nazarenko UDK 681 518 Rik 2008PosilannyaOficijnij sajt 9 sichnya 2016 u Wayback Machine LinkedIn Facebook