Д-32 (індекс ГРАУ — 2А31) — радянська 122-мм гаубиця. Розроблено в ОКБ-9 під керівництвом Федора Петрова.
2А31 | |
---|---|
Тип | Нарізна гаубиця |
Походження | СРСР |
Історія виробництва | |
Розробник | ОКБ-9 |
Виробник | Завод № 9 Мотовиліхинські заводи |
Варіанти | Д-11, Д-12, Д-16, 2А31 (Д-32), 2А32 |
Характеристики | |
Вага | 1 440 кг |
Довжина ствола | 4 270 мм |
| |
Калібр | 122 мм |
Відбій | Гідравлічне гальмо відкату Пневматичний накатник |
Підвищення | -3 — +70 |
Темп вогню | 4 — 6 постр./хв |
Дульна швидкість | 686 м/с |
Дальність вогню | |
Ефективна | до 15 200 м |
Максимальна | до 21 900 м |
Система живлення | напівавтоматична |
Історія створення
122-мм нарізна гаубиця розроблена в конструкторському бюро Заводу № 9 під керівництвом Федора Петрова на базі причіпної гаубиці 2А18 спеціально для самохідної артилерійської установки 2С1 «Гвоздика». Перші варіанти гармати були розроблені під внутрішньозаводськими позначеннями Д-11 та Д-12 у період з 1967 по 1972 роки. Після випробувань на стрільбових стендах як перспективний був прийнятий варіант Д-12, який отримав після доопрацювань позначення Д-32 та індекс ГРАУ 2А31. Гаубиця 2А31 використовувалася Радянською армією у складі САУ 2С1 «Гвоздика».
Опис конструкції
Основним призначенням гаубиці 2А31 є придушення та знищення живої сили противника як на відкритій місцевості, так і в укриттях польового типу, руйнування дзотів, формування проходів у мінних полях, а також боротьба з механізованими, артилерійськими та танковими підрозділами противника. Для ведення вогню використовуються постріли роздільно-гільзового заряджання.
Ствол 2А31 складається з труби, казенника, ежектора та дулового гальма. Довжина труби становить 4 270 мм. На внутрішній частині ствола на довжині 3400 мм виконано 36 нарізів з прогресивною крутістю починаючи від 3°57' і закінчуючи 7°10'. Довжина зарядної камори становить 594 мм. Повна маса ствольної групи — 955 кг. Затвор гармати вертикально-клиновий, оснащений напівавтоматичним механізмом повторного зведення. На клині встановлено лоток із утримником, який запобігає випаданню снаряда зі ствола на великих кутах підвищення, а також полегшує ручне заряджання. При відкритті затвора, утримувач автоматично утоплюється в клин і не перешкоджає екстракції гільзи. Повна маса затворної групи становить 35,65 кг. Противідкотні пристрої складаються з гідравлічного гальма відкату веретенного типу заправленого рідиною «Стеол-М» або «ПОЖ-70» та пневматичного накатника, заправленого азотом або повітрям. Для стравлювання тиску при роботі в різних температурних діапазонах на гальмі відкату встановлено компенсатор пружинного типу. Циліндри гальма відкату закріплені у казеннику гармати. Максимальна довжина відкату становить 600 мм. Труба гармати скріплена з люлькою, що складається з двох обойм. У передній обоймі знаходиться кожух із закріпленими циліндрами противідкатних пристроїв. У середній частині розташовані кріплення для бронемаски із цапфами. До задньої частини люльки змонтовано огорожу. На правій щоці для командира є механізм блокування ручного спуску гармати, на лівій — система важелів з ручним спуском. Між щоками встановлено відкидну частину огорожі з електромеханічним механізмом дослання.
Боєприпаси
Номенклатура боєприпасів | |||||||
Індекс пострілу | Індекс снаряду | Індекс заряду | Маса снаряду, кг | Маса ВР/ОР, кг | Маса пострілу, кг | Початкова швидкість снаряду, м/с | Максимальна дальність стрільби, км |
Кумулятивні | |||||||
3ВБК3 | 3БК6(М) | 4Ж9 | 29,6 | 680 | 2 | ||
3ВБК9 | 3БК13 | 4Ж9/4Ж32 | 18,2 | 1,8 | 27,5 | 726 | 1 |
3ВБК12 | 3БК6(М) | 4Ж32 | 2 | ||||
3ВБП3 | 3БП1 | 4Ж8 | 14,08 | 22,0 | 740 | 2 | |
Осколково-фугасні | |||||||
3ВОФ5 | 53-ОФ-462(Ж) | 4Ж9/4Ж20 | 21,7 | 3,67 | 29,3 | 690 | 15,2 |
3ВОФ6 | 53-ОФ-462(Ж) | 4Ж10/4Ж21 | 21,7 | 3,67 | 27,9 | 565 | 12,8 |
3ВОФ14 | 3ОФ7/3ОФ8 | 4Ж9/4Ж20 | 21,7 | 2,98 | 29,3 | 690 | 15,2 |
3ВОФ15 | 3ОФ7/3ОФ8 | 4Ж10/4Ж21 | 21,7 | 2,98 | 27,9 | 565 | 12,8 |
3ВОФ29 | 3ОФ24(Ж) | 4Ж9 | 21,76 | 3,97 | 29,4 | 690 | 15,2 |
3ВОФ29-1 | 3ОФ24(Ж) | 4Ж32 | 21,76 | 3,97 | 29,6 | 690 | 15,2 |
3ВОФ30 | 3ОФ24(Ж) | 4Ж10 | 21,76 | 3,97 | 28,5 | 565 | 12,8 |
3ВОФ30-1 | 3ОФ24(Ж) | 4Ж31 | 21,76 | 3,97 | 28,2 | 565 | 12,8 |
3ВОФ47 | 53-ОФ-462(Ж) | 4Ж32 | 21,7 | 3,67 | 28,4 | 690 | 15,2 |
3ВОФ48 | 53-ОФ-462(Ж) | 4Ж31 | 21,7 | 3,67 | 27,2 | 565 | 12,8 |
3ВОФ81 | 3ОФ56(-1) | 4Ж9(-1) | 21,76 | 4,05 | 29,3 | 690 | 15,2 |
3ВОФ82 | 3ОФ56(-1) | 4Ж10(-1) | 21,76 | 4,05 | 27,9 | 565 | 12,8 |
Керовані | |||||||
[ru] | К122 | 5,3 | 28 | 13,5 | |||
Шрапнельні | |||||||
3ВШ1 | 3Ш1 | 54-Ж-463М/4Ж11 | 21,76 | 2,075 | 29,6 | 15,2 | |
3ВШ4 | 3Ш1 | 4Ж10 | 21,76 | 2,075 | 27,9 | 12,8 | |
Хімічні | |||||||
53-ХСО-462Д | 23,1 | 3,3 | |||||
53-ХСО-463Б | 22,2 | 1,325 | |||||
Димові | |||||||
3ВД2 | 3Д4(М) | 4Ж9/4Ж20/4Ж32 | 21,76 | — | 29,3 | 690 | 15,2 |
3ВД3 | 3Д4(М) | 4Ж10/4Ж21/4Ж31 | 21,76 | — | 27,9 | 565 | 12,8 |
Освітлювальні | |||||||
3ВС2 | 53-С-463(Ж) | 4Ж9/4Ж20 | 21,96 | — | 29,5 | 687 | 15,2 |
3ВС3 | 53-С-463(Ж) | 4Ж10/4Ж21 | 21,96 | — | 28,1 | 562 | 12,8 |
3ВС12 | 3С4(Ж) | 4Ж9/4Ж20 | 29,35 | ||||
3ВС13 | 3С4(Ж) | 4Ж10/4Ж21 | 27,95 | ||||
Агітаційні | |||||||
3ВА2 | 3А1(Д)(Ж)(ДЖ) | 4Ж9/4Ж20/4Ж32 | 21,5 | — | 29,3 | 697 | 15,2 |
3ВА4 | 3А1(Д)(Ж)(ДЖ) | 4Ж10/4Ж21/4Ж31 | 21,5 | — | 27,5 | 570 | 12,8 |
Холості | |||||||
4Х23-1 | — | 4Х23 | — | — | — | — | — |
Іноземні | |||||||
Постановник перешкод КХ/УКХ спільного виробництва Росії та Болгарії | Стандартні | 21,76 | — | 15 | |||
ОФС виробництва Ірану | 122 mm HE | Стандартні | 20,5 | 3,55 | 15,6 | ||
ОФС виробництва Китаю | Type 54 | Стандартні | 3,5 | ||||
ОФС виробництва Китаю | Type 83 | Стандартні | 28,5 | 618 | 15,6 | ||
ОФС виробництва Югославії | M55 | Стандартні | 515 | 11,8 | |||
ОФС із донним газогенератором виробництва Хорватії | HE M95 | super charge | 718 | 17,133 | |||
АР ОФС виробництва Хорватії та Китаю | ERBB 122 HB | super charge | 735 | 20,05-21,9 |
Модифікації
- 2А32 — модифікований варіант 2А31 для встановлення в авіадесантну самохідну гаубицю 2С2 «Фіалка». Гаубиця відрізнялася від базового варіанта пневматичним досилачем та новим накатником. Роботи над 2А32 були припинені разом із роботами над САУ 2С2 «Фіалка».
- Д-16 — модифікована версія 2А31 із застосуванням напівавтоматичного поршневого затвора, пластичного обтюратора та картузного методу заряджання. Причиною розробки була сильна загазованість бойового відділення 2С1 під час ведення вогню. У ході випробувань було виявлено низку дефектів конструкції. Після усунення зауважень модифікована гаубиця отримала індекс Д-16М.
- Д-16М — подальша модернізація гармати Д-16. Пневматичний досилач замінений на електромеханічний. Збільшено обсяг камори для розміщення більшого заряду та застосування снарядів з покращеною аеродинамікою. Уніфікація гармати Д-16М з базовим варіантом становила близько 60 %. Дальність ведення вогню осколково-фугасними снарядами було підвищено до 18 км. Однак, цей варіант, на думку Міністерства оборонної промисловості СРСР, виявився низькоефективним і в 1972 році роботи над Д-16М були закриті. Замість Д-16М було прийнято рішення використовувати гільзи з покращеною обтюрацією, крім того на 2А31 було встановлено потужніший ежектор. Отриманий науково-технічний доробок з цих робіт було рекомендовано використовувати при розробці картузних варіантів артилерійської системи «Гіацинт» (самохідної — 2С11 «Гіацинт-СК», та причіпної — 2А53 «Гіацинт-БК-1»).
- HM51 — іранська копія гаубиці 2А31 для САУ [en].
Примітки
- А. В. Карпенко, «Оружие России». Современные самоходные артиллерийские орудия, стр. 3—9 (рос.)
- 2А31.ТО. 122-мм Гаубица 2А31. Техническое описание и инструкция по эксплуатации, стр. 4—8 (рос.)
- А. В. Карпенко, «Оружие России». Современные самоходные артиллерийские орудия, стр. 4, 48 (рос.)
- Таблица стрельбы 122-мм гаубицы Д-30 (рос.)
- 122-мм гаубица Д-30 (2А18). Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Часть 3. Боеприпасы, стр. 8—11 (рос.)
- А. Б. Широкорад. Самоходки. 122-мм самоходная гаубица 2С1 «Гвоздика» // Техника и вооружение: вчера, сегодня, завтра. — М. : Техинформ, 1996. — № 6. — С. 18—20.
- Jane's Ammunition Handbook 2001—2002 (англ.)
- Тимофеев М. Химическая мина под Россией (рос.). Газета «Независимое военное обозрение». Архів оригіналу за 2 липня 2013. Процитовано 30 червня 2013.
- Энциклопедия XXI век. Оружие и технологии России. Часть 18. Химические боеприпасы. Группа 13. Класс 1320. Боеприпасы и артиллерийские выстрелы калибром свыше 125-мм. 152-мм химический артиллерийский снаряд. — М. : Издательский дом «Оружие и технологии», 2006. — Т. Том 12. — С. 445. — .
- 122 mm RH-Alan ER 122 HB HE frag and ERBB 122 HB ERFB rounds (Croatia), Field artillery (англ.). Jane's. Архів оригіналу за 17 грудня 2012. Процитовано 12 грудня 2012.
Виноски
Література
- 2А31.ТО. 122-мм Гаубица 2А31. Техническое описание и инструкция по эксплуатации / Под ред. И. М. Медведева. — Москва : Военное издательство Министерства обороны СССР, 1984. — С. 4—8.
- А. В. Карпенко. Оружие России. Современные самоходные артиллерийские орудия. — СПб. : Бастион, 2009. — С. 4—9.
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
D 32 indeks GRAU 2A31 radyanska 122 mm gaubicya Rozrobleno v OKB 9 pid kerivnictvom Fedora Petrova 2A31Tip Narizna gaubicyaPohodzhennya SRSRIstoriya virobnictvaRozrobnik OKB 9Virobnik Zavod 9 Motovilihinski zavodiVarianti D 11 D 12 D 16 2A31 D 32 2A32HarakteristikiVaga 1 440 kgDovzhina stvola 4 270 mmKalibr 122 mmVidbij Gidravlichne galmo vidkatu Pnevmatichnij nakatnikPidvishennya 3 70Temp vognyu 4 6 postr hvDulna shvidkist 686 m sDalnist vognyuEfektivna do 15 200 mMaksimalna do 21 900 mSistema zhivlennya napivavtomatichnaIstoriya stvorennya122 mm narizna gaubicya rozroblena v konstruktorskomu byuro Zavodu 9 pid kerivnictvom Fedora Petrova na bazi prichipnoyi gaubici 2A18 specialno dlya samohidnoyi artilerijskoyi ustanovki 2S1 Gvozdika Pershi varianti garmati buli rozrobleni pid vnutrishnozavodskimi poznachennyami D 11 ta D 12 u period z 1967 po 1972 roki Pislya viprobuvan na strilbovih stendah yak perspektivnij buv prijnyatij variant D 12 yakij otrimav pislya doopracyuvan poznachennya D 32 ta indeks GRAU 2A31 Gaubicya 2A31 vikoristovuvalasya Radyanskoyu armiyeyu u skladi SAU 2S1 Gvozdika Opis konstrukciyiOsnovnim priznachennyam gaubici 2A31 ye pridushennya ta znishennya zhivoyi sili protivnika yak na vidkritij miscevosti tak i v ukrittyah polovogo tipu rujnuvannya dzotiv formuvannya prohodiv u minnih polyah a takozh borotba z mehanizovanimi artilerijskimi ta tankovimi pidrozdilami protivnika Dlya vedennya vognyu vikoristovuyutsya postrili rozdilno gilzovogo zaryadzhannya Stvol 2A31 skladayetsya z trubi kazennika ezhektora ta dulovogo galma Dovzhina trubi stanovit 4 270 mm Na vnutrishnij chastini stvola na dovzhini 3400 mm vikonano 36 nariziv z progresivnoyu krutistyu pochinayuchi vid 3 57 i zakinchuyuchi 7 10 Dovzhina zaryadnoyi kamori stanovit 594 mm Povna masa stvolnoyi grupi 955 kg Zatvor garmati vertikalno klinovij osnashenij napivavtomatichnim mehanizmom povtornogo zvedennya Na klini vstanovleno lotok iz utrimnikom yakij zapobigaye vipadannyu snaryada zi stvola na velikih kutah pidvishennya a takozh polegshuye ruchne zaryadzhannya Pri vidkritti zatvora utrimuvach avtomatichno utoplyuyetsya v klin i ne pereshkodzhaye ekstrakciyi gilzi Povna masa zatvornoyi grupi stanovit 35 65 kg Protividkotni pristroyi skladayutsya z gidravlichnogo galma vidkatu veretennogo tipu zapravlenogo ridinoyu Steol M abo POZh 70 ta pnevmatichnogo nakatnika zapravlenogo azotom abo povitryam Dlya stravlyuvannya tisku pri roboti v riznih temperaturnih diapazonah na galmi vidkatu vstanovleno kompensator pruzhinnogo tipu Cilindri galma vidkatu zakripleni u kazenniku garmati Maksimalna dovzhina vidkatu stanovit 600 mm Truba garmati skriplena z lyulkoyu sho skladayetsya z dvoh obojm U perednij obojmi znahoditsya kozhuh iz zakriplenimi cilindrami protividkatnih pristroyiv U serednij chastini roztashovani kriplennya dlya bronemaski iz capfami Do zadnoyi chastini lyulki zmontovano ogorozhu Na pravij shoci dlya komandira ye mehanizm blokuvannya ruchnogo spusku garmati na livij sistema vazheliv z ruchnim spuskom Mizh shokami vstanovleno vidkidnu chastinu ogorozhi z elektromehanichnim mehanizmom doslannya Boyepripasi Nomenklatura boyepripasiv Indeks postrilu Indeks snaryadu Indeks zaryadu Masa snaryadu kg Masa VR OR kg Masa postrilu kg Pochatkova shvidkist snaryadu m s Maksimalna dalnist strilbi km Kumulyativni 3VBK3 3BK6 M 4Zh9 29 6 680 2 3VBK9 3BK13 4Zh9 4Zh32 18 2 1 8 27 5 726 1 3VBK12 3BK6 M 4Zh32 2 3VBP3 3BP1 4Zh8 14 08 22 0 740 2 Oskolkovo fugasni 3VOF5 53 OF 462 Zh 4Zh9 4Zh20 21 7 3 67 29 3 690 15 2 3VOF6 53 OF 462 Zh 4Zh10 4Zh21 21 7 3 67 27 9 565 12 8 3VOF14 3OF7 3OF8 4Zh9 4Zh20 21 7 2 98 29 3 690 15 2 3VOF15 3OF7 3OF8 4Zh10 4Zh21 21 7 2 98 27 9 565 12 8 3VOF29 3OF24 Zh 4Zh9 21 76 3 97 29 4 690 15 2 3VOF29 1 3OF24 Zh 4Zh32 21 76 3 97 29 6 690 15 2 3VOF30 3OF24 Zh 4Zh10 21 76 3 97 28 5 565 12 8 3VOF30 1 3OF24 Zh 4Zh31 21 76 3 97 28 2 565 12 8 3VOF47 53 OF 462 Zh 4Zh32 21 7 3 67 28 4 690 15 2 3VOF48 53 OF 462 Zh 4Zh31 21 7 3 67 27 2 565 12 8 3VOF81 3OF56 1 4Zh9 1 21 76 4 05 29 3 690 15 2 3VOF82 3OF56 1 4Zh10 1 21 76 4 05 27 9 565 12 8 Kerovani ru K122 5 3 28 13 5 Shrapnelni 3VSh1 3Sh1 54 Zh 463M 4Zh11 21 76 2 075 29 6 15 2 3VSh4 3Sh1 4Zh10 21 76 2 075 27 9 12 8 Himichni 53 HSO 462D 23 1 3 3 53 HSO 463B 22 2 1 325 Dimovi 3VD2 3D4 M 4Zh9 4Zh20 4Zh32 21 76 29 3 690 15 2 3VD3 3D4 M 4Zh10 4Zh21 4Zh31 21 76 27 9 565 12 8 Osvitlyuvalni 3VS2 53 S 463 Zh 4Zh9 4Zh20 21 96 29 5 687 15 2 3VS3 53 S 463 Zh 4Zh10 4Zh21 21 96 28 1 562 12 8 3VS12 3S4 Zh 4Zh9 4Zh20 29 35 3VS13 3S4 Zh 4Zh10 4Zh21 27 95 Agitacijni 3VA2 3A1 D Zh DZh 4Zh9 4Zh20 4Zh32 21 5 29 3 697 15 2 3VA4 3A1 D Zh DZh 4Zh10 4Zh21 4Zh31 21 5 27 5 570 12 8 Holosti 4H23 1 4H23 Inozemni Postanovnik pereshkod KH UKH spilnogo virobnictva Rosiyi ta Bolgariyi Standartni 21 76 15 OFS virobnictva Iranu 122 mm HE Standartni 20 5 3 55 15 6 OFS virobnictva Kitayu Type 54 Standartni 3 5 OFS virobnictva Kitayu Type 83 Standartni 28 5 618 15 6 OFS virobnictva Yugoslaviyi M55 Standartni 515 11 8 OFS iz donnim gazogeneratorom virobnictva Horvatiyi HE M95 super charge 718 17 133 AR OFS virobnictva Horvatiyi ta Kitayu ERBB 122 HB super charge 735 20 05 21 9Modifikaciyi2A32 modifikovanij variant 2A31 dlya vstanovlennya v aviadesantnu samohidnu gaubicyu 2S2 Fialka Gaubicya vidriznyalasya vid bazovogo varianta pnevmatichnim dosilachem ta novim nakatnikom Roboti nad 2A32 buli pripineni razom iz robotami nad SAU 2S2 Fialka D 16 modifikovana versiya 2A31 iz zastosuvannyam napivavtomatichnogo porshnevogo zatvora plastichnogo obtyuratora ta kartuznogo metodu zaryadzhannya Prichinoyu rozrobki bula silna zagazovanist bojovogo viddilennya 2S1 pid chas vedennya vognyu U hodi viprobuvan bulo viyavleno nizku defektiv konstrukciyi Pislya usunennya zauvazhen modifikovana gaubicya otrimala indeks D 16M D 16M podalsha modernizaciya garmati D 16 Pnevmatichnij dosilach zaminenij na elektromehanichnij Zbilsheno obsyag kamori dlya rozmishennya bilshogo zaryadu ta zastosuvannya snaryadiv z pokrashenoyu aerodinamikoyu Unifikaciya garmati D 16M z bazovim variantom stanovila blizko 60 Dalnist vedennya vognyu oskolkovo fugasnimi snaryadami bulo pidvisheno do 18 km Odnak cej variant na dumku Ministerstva oboronnoyi promislovosti SRSR viyavivsya nizkoefektivnim i v 1972 roci roboti nad D 16M buli zakriti Zamist D 16M bulo prijnyato rishennya vikoristovuvati gilzi z pokrashenoyu obtyuraciyeyu krim togo na 2A31 bulo vstanovleno potuzhnishij ezhektor Otrimanij naukovo tehnichnij dorobok z cih robit bulo rekomendovano vikoristovuvati pri rozrobci kartuznih variantiv artilerijskoyi sistemi Giacint samohidnoyi 2S11 Giacint SK ta prichipnoyi 2A53 Giacint BK 1 HM51 iranska kopiya gaubici 2A31 dlya SAU en PrimitkiA V Karpenko Oruzhie Rossii Sovremennye samohodnye artillerijskie orudiya str 3 9 ros 2A31 TO 122 mm Gaubica 2A31 Tehnicheskoe opisanie i instrukciya po ekspluatacii str 4 8 ros A V Karpenko Oruzhie Rossii Sovremennye samohodnye artillerijskie orudiya str 4 48 ros Tablica strelby 122 mm gaubicy D 30 ros 122 mm gaubica D 30 2A18 Tehnicheskoe opisanie i instrukciya po ekspluatacii Chast 3 Boepripasy str 8 11 ros A B Shirokorad Samohodki 122 mm samohodnaya gaubica 2S1 Gvozdika Tehnika i vooruzhenie vchera segodnya zavtra M Tehinform 1996 6 S 18 20 Jane s Ammunition Handbook 2001 2002 angl Timofeev M Himicheskaya mina pod Rossiej ros Gazeta Nezavisimoe voennoe obozrenie Arhiv originalu za 2 lipnya 2013 Procitovano 30 chervnya 2013 Enciklopediya XXI vek Oruzhie i tehnologii Rossii Chast 18 Himicheskie boepripasy Gruppa 13 Klass 1320 Boepripasy i artillerijskie vystrely kalibrom svyshe 125 mm 152 mm himicheskij artillerijskij snaryad M Izdatelskij dom Oruzhie i tehnologii 2006 T Tom 12 S 445 ISBN 5 93799 023 4 122 mm RH Alan ER 122 HB HE frag and ERBB 122 HB ERFB rounds Croatia Field artillery angl Jane s Arhiv originalu za 17 grudnya 2012 Procitovano 12 grudnya 2012 Vinoski Na maksimalnomu zaryadi Otrujna rechovina R 43 v yazkij lyuyizit Otrujna rechovina R 35 zarin Literatura2A31 TO 122 mm Gaubica 2A31 Tehnicheskoe opisanie i instrukciya po ekspluatacii Pod red I M Medvedeva Moskva Voennoe izdatelstvo Ministerstva oborony SSSR 1984 S 4 8 A V Karpenko Oruzhie Rossii Sovremennye samohodnye artillerijskie orudiya SPb Bastion 2009 S 4 9