Черв'ячна (шнекова) передача — зубчаста передача, що призначена для передавання обертового руху між валами, осі яких мимобіжні в просторі і утворюють прямий кут.
Черв'ячну передачу слід відрізняти від гвинтової зубчастої.
Загальні відомості
Черв’ячні передачі використовують для передачі обертового руху між перехресними валами, міжосьовий кут яких може бути довільним, але найчастіше використовують ортогональні з кутом 90°. Залежно від форми черв’яка передачі можуть бути циліндричні та глобоїдні (увігнуті), які мають більш високу навантажувальну здатність та ККД. Але вони складніші у виготовленні й монтажі. За масою та габаритними розмірами черв’ячні редуктори знаходяться на рівні двоступінчастих циліндричних, але втрати на тертя в них в 2,5…5 разів вищі. Це веде до значного тепловиділення та необхідності застосування спеціальних пристроїв для тепловідведення (оребрення корпусу, обдув тощо). Також у черв’ячному редукторі виникають значні осьові навантаження, а це вимагає застосування спеціальних підшипників, наприклад, радіально-упорних.
Конструктивно ЧП складається із черв'яка, що має форму гвинта, та черв'ячного колеса, яке нагадує зубчасте колесо з косими зубцями угнутої форми. Передавання обертового руху у ЧП здійснюється за принципом гвинтової пари, де гвинтом є черв'як, а гайкою є колесо-сектор, вирізаний із довгої гайки і зігнутий по колу.
У більшості випадків тяговим є черв'як і передача працює зменшення частоти обертання веденого вала, хоча можливе передавання обертового руху і від черв'ячного колеса до черв'яка.
У зачепленні контакт витків черв'яка та зубців черв'ячного колеса відбувається по лінії (на відміну від гвинтових зубчастих передач, де є точковий контакт зубців), до того ж із значним ковзанням. Тому через значні втрати у зачепленні черв'ячні передачі застосовують для передавання малих та середніх (до 50 кВт) потужностей, хоча зустрічаються і передачі, які спроможні передавати потужність до 200 кВт. За допомогою черв'ячної передачі можна реалізувати велике передавальне число u=7…100 і більше. Такі передачі як кінематичні, так і силові використовують у підйомно-транспортних машинах, різних металообробних верстатах, транспортних засобах тощо.
Класифікація
- За формою початкової поверхні черв'яка:
- циліндричні;
- глобоїдні;
- За формою профілю витків черв'яка у торцевій площині:
- конволютні (черв'як ZN);
- евольвентні (черв'як ZI);
- архімедові (черв'як ZA);
- За розміщенням черв'яка щодо колеса:
- з нижнім розміщенням;
- з верхнім розміщенням;
- з бічним розміщенням;
- За конструктивним оформленням:
- відкриті;
- закриті;
- За кількістю заходів різьби:
- однозахідні;
- багатозахідні (найчастіше дво- або чотиризахідні).
Застосування
Черв'ячні передачі використовуються в системах регулювання і керування — самогальмування забезпечує фіксацію положення, а велике передавальне відношення дозволяє досягти високої точності регулювання, а також використовувати низькомоментні двигуни. Завдяки цим характеристикам черв'ячні передачі і черв'ячні редуктори широко застосовуються в підйомно-транспортних машинах і механізмах (напр., катеринках).
Переваги та недоліки
Переваги
- плавність та безшумність роботи при високих швидкостях;
- достатньо висока надійність та простота догляду в експлуатації;
- компактність, тобто малі габаритні розміри при великому передаточному числі;
- можливість виконання передачі самогальмівною (неможлива передача обертового руху від черв'ячного колеса до черв'яка.
Недоліки
- порівняно невисокий ККД, що не перевищує у деяких випадках 0,70-0,85;
- потреба використання для черв'ячного колеса дорогих антифрикційних матеріалів;
- мала тримкість. У черв’ячному редукторі виникають значні осьові навантаження, а це потребує застосування спеціальних підшипників, наприклад, радіально-упорних.
Матеріал та конструкція деталей черв'ячної передачі
Черв'яки здебільшого виготовляють із якісних вуглецевих сталей (40,50,40Г2), а у передачах відповідального призначення-із легованих сталей (40Х,40ХН,35ХГСА та ін.). Термообробка до твердості поверхонь Н>(45…55)HRC і подальше шліфування та полірування робочих поверхонь витків черв'яка дозволяють суттєво підвищити тримкість та довговічність передачі, оскільки зменшують можливість заїдання робочих поверхонь у контакті. У допоміжних, невідповідальних та тихохідних передачах можуть використовуватись черв'яки з твердістю витків H=(300…320)HB.
Вінці черв'ячних коліс виготовляють переважно з бронзи, а інколи з латуні та чавуну. Олов'яні бронзи БрО10Н1Ф1, БрО10Ф1 та інші є найкращими матеріалами для вінців черв'ячних коліс при високих швидкостях ковзання (V>5 м/с), однак вони дорогі та дефіцитні. Тому такі бронзи використовують лише для відповідальних передач. Менш дефіцитні і дешеві безолов'яні бронзи БрА10Ж4Н4, БрА9Ж3Л та ін. Вони застосовуються при середніх швидкостях ковзання V=(2…5) м/с.
Для допоміжних, малонавантажених та тихохідних(V<2 м/с) ЧП можливе виготовлення черв'ячного колеса із чавуну (СЧ15, СЧ18) або пластмас (текстоліту, поліамідів).
Джерела
Вікісховище має мультимедійні дані за темою: Черв'ячна передача |
- Бучинський М. Я., Горик О. В., Чернявський А. М., Яхін С. В. Основи творення машин / [За редакцією О. В. Горика, доктора технічних наук, професора, заслуженого працівника народної освіти України]. — Харків: Вид-во «НТМТ», 2017. — 448 с. : 52 іл. .
- Павлище В.Т. Основи конструювання та розрахунок деталей машин. — Львів : Афіша. — 560 с. — .
- Высоконагруженные цилиндрические червячные передачи / В.П.Шишов, П.Л.Носко, А.Д.Чепурной [и др.] — Луганск : Изд-во ВНУ им. В.Даля, 2007. — 396 с. — .
Посилання
- Черв’ячна передача // Термінологічний словник-довідник з будівництва та архітектури / Р. А. Шмиг, В. М. Боярчук, І. М. Добрянський, В. М. Барабаш ; за заг. ред. Р. А. Шмига. — Львів, 2010. — С. 210. — .
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Cherv yachna shnekova peredacha zubchasta peredacha sho priznachena dlya peredavannya obertovogo ruhu mizh valami osi yakih mimobizhni v prostori i utvoryuyut pryamij kut 4 zahidna cherv yachna peredacha u roboti Cherv yachnu peredachu slid vidriznyati vid gvintovoyi zubchastoyi Zagalni vidomosticherv yachna peredacha v reduktori Cherv yachni peredachi vikoristovuyut dlya peredachi obertovogo ruhu mizh perehresnimi valami mizhosovij kut yakih mozhe buti dovilnim ale najchastishe vikoristovuyut ortogonalni z kutom 90 Zalezhno vid formi cherv yaka peredachi mozhut buti cilindrichni ta globoyidni uvignuti yaki mayut bilsh visoku navantazhuvalnu zdatnist ta KKD Ale voni skladnishi u vigotovlenni j montazhi Za masoyu ta gabaritnimi rozmirami cherv yachni reduktori znahodyatsya na rivni dvostupinchastih cilindrichnih ale vtrati na tertya v nih v 2 5 5 raziv vishi Ce vede do znachnogo teplovidilennya ta neobhidnosti zastosuvannya specialnih pristroyiv dlya teplovidvedennya orebrennya korpusu obduv tosho Takozh u cherv yachnomu reduktori vinikayut znachni osovi navantazhennya a ce vimagaye zastosuvannya specialnih pidshipnikiv napriklad radialno upornih Konstruktivno ChP skladayetsya iz cherv yaka sho maye formu gvinta ta cherv yachnogo kolesa yake nagaduye zubchaste koleso z kosimi zubcyami ugnutoyi formi Peredavannya obertovogo ruhu u ChP zdijsnyuyetsya za principom gvintovoyi pari de gvintom ye cherv yak a gajkoyu ye koleso sektor virizanij iz dovgoyi gajki i zignutij po kolu U bilshosti vipadkiv tyagovim ye cherv yak i peredacha pracyuye zmenshennya chastoti obertannya vedenogo vala hocha mozhlive peredavannya obertovogo ruhu i vid cherv yachnogo kolesa do cherv yaka U zacheplenni kontakt vitkiv cherv yaka ta zubciv cherv yachnogo kolesa vidbuvayetsya po liniyi na vidminu vid gvintovih zubchastih peredach de ye tochkovij kontakt zubciv do togo zh iz znachnim kovzannyam Tomu cherez znachni vtrati u zacheplenni cherv yachni peredachi zastosovuyut dlya peredavannya malih ta serednih do 50 kVt potuzhnostej hocha zustrichayutsya i peredachi yaki spromozhni peredavati potuzhnist do 200 kVt Za dopomogoyu cherv yachnoyi peredachi mozhna realizuvati velike peredavalne chislo u 7 100 i bilshe Taki peredachi yak kinematichni tak i silovi vikoristovuyut u pidjomno transportnih mashinah riznih metaloobrobnih verstatah transportnih zasobah tosho KlasifikaciyaKontrabas z cherv yachnim mehanizmom kilochkiv dlya nastroyuvannyaSistema kermuvannya z cherv yachno rolikovim mehanizmomZa formoyu pochatkovoyi poverhni cherv yaka cilindrichni globoyidni Za formoyu profilyu vitkiv cherv yaka u torcevij ploshini konvolyutni cherv yak ZN evolventni cherv yak ZI arhimedovi cherv yak ZA Za rozmishennyam cherv yaka shodo kolesa z nizhnim rozmishennyam z verhnim rozmishennyam z bichnim rozmishennyam Za konstruktivnim oformlennyam vidkriti zakriti Za kilkistyu zahodiv rizbi odnozahidni bagatozahidni najchastishe dvo abo chotirizahidni ZastosuvannyaCherv yachni peredachi vikoristovuyutsya v sistemah regulyuvannya i keruvannya samogalmuvannya zabezpechuye fiksaciyu polozhennya a velike peredavalne vidnoshennya dozvolyaye dosyagti visokoyi tochnosti regulyuvannya a takozh vikoristovuvati nizkomomentni dviguni Zavdyaki cim harakteristikam cherv yachni peredachi i cherv yachni reduktori shiroko zastosovuyutsya v pidjomno transportnih mashinah i mehanizmah napr katerinkah Perevagi ta nedolikiSamogalmivna cherv yachna peredacha v mehanizmi upravlinnya vorotamiPerevagi plavnist ta bezshumnist roboti pri visokih shvidkostyah dostatno visoka nadijnist ta prostota doglyadu v ekspluataciyi kompaktnist tobto mali gabaritni rozmiri pri velikomu peredatochnomu chisli mozhlivist vikonannya peredachi samogalmivnoyu nemozhliva peredacha obertovogo ruhu vid cherv yachnogo kolesa do cherv yaka Nedoliki porivnyano nevisokij KKD sho ne perevishuye u deyakih vipadkah 0 70 0 85 potreba vikoristannya dlya cherv yachnogo kolesa dorogih antifrikcijnih materialiv mala trimkist U cherv yachnomu reduktori vinikayut znachni osovi navantazhennya a ce potrebuye zastosuvannya specialnih pidshipnikiv napriklad radialno upornih Material ta konstrukciya detalej cherv yachnoyi peredachiCherv yaki zdebilshogo vigotovlyayut iz yakisnih vuglecevih stalej 40 50 40G2 a u peredachah vidpovidalnogo priznachennya iz legovanih stalej 40H 40HN 35HGSA ta in Termoobrobka do tverdosti poverhon N gt 45 55 HRC i podalshe shlifuvannya ta poliruvannya robochih poverhon vitkiv cherv yaka dozvolyayut suttyevo pidvishiti trimkist ta dovgovichnist peredachi oskilki zmenshuyut mozhlivist zayidannya robochih poverhon u kontakti U dopomizhnih nevidpovidalnih ta tihohidnih peredachah mozhut vikoristovuvatis cherv yaki z tverdistyu vitkiv H 300 320 HB Vinci cherv yachnih kolis vigotovlyayut perevazhno z bronzi a inkoli z latuni ta chavunu Olov yani bronzi BrO10N1F1 BrO10F1 ta inshi ye najkrashimi materialami dlya vinciv cherv yachnih kolis pri visokih shvidkostyah kovzannya V gt 5 m s odnak voni dorogi ta deficitni Tomu taki bronzi vikoristovuyut lishe dlya vidpovidalnih peredach Mensh deficitni i deshevi bezolov yani bronzi BrA10Zh4N4 BrA9Zh3L ta in Voni zastosovuyutsya pri serednih shvidkostyah kovzannya V 2 5 m s Dlya dopomizhnih malonavantazhenih ta tihohidnih V lt 2 m s ChP mozhlive vigotovlennya cherv yachnogo kolesa iz chavunu SCh15 SCh18 abo plastmas tekstolitu poliamidiv DzherelaVikishovishe maye multimedijni dani za temoyu Cherv yachna peredachaBuchinskij M Ya Gorik O V Chernyavskij A M Yahin S V Osnovi tvorennya mashin Za redakciyeyu O V Gorika doktora tehnichnih nauk profesora zasluzhenogo pracivnika narodnoyi osviti Ukrayini Harkiv Vid vo NTMT 2017 448 s 52 il ISBN 978 966 2989 39 7 Pavlishe V T Osnovi konstruyuvannya ta rozrahunok detalej mashin Lviv Afisha 560 s ISBN 966 8013 58 1 Vysokonagruzhennye cilindricheskie chervyachnye peredachi V P Shishov P L Nosko A D Chepurnoj i dr Lugansk Izd vo VNU im V Dalya 2007 396 s ISBN 978 966 590 670 4 PosilannyaCherv yachna peredacha Terminologichnij slovnik dovidnik z budivnictva ta arhitekturi R A Shmig V M Boyarchuk I M Dobryanskij V M Barabash za zag red R A Shmiga Lviv 2010 S 210 ISBN 978 966 7407 83 4