Некооперативна гра — в теорії ігор, гра в якій гравці приймають рішення незалежно один від одного. Більш точно, некооперативною грою називається математична модель взаємодії декількох сторін (гравців), в процесі якого вони не можуть формувати коаліції та координувати свої дії.
Некооперативна гра в нормальній формі
Некооперативною грою в нормальній формі називається трійка , де — множина учасників гри (сторін, гравців); — множина стратегій учасника ; — функція виграшу учасника , визначена на множині ситуацій та відображає його в множину дійсних чисел.
Некооперативна гра в нормальній формі передбачає такий порядок розігрування.
1. Гравці одночасно та незалежно один від одного вибирають з множин свої стратегії. Вектор стратегій всіх гравців являє собою ситуацію в грі.
2. Кожний гравець отримує виграш, який визначається значенням функції , на цьому взаємодія між ними припиняється.
Нормальна форма гри описує статичну взаємодію гравців, не передбачаючи можливості послідовних ходів, накопичення інформації про дії суперника та повторюваного взаємодії. Для моделювання цих аспектів використовується розгорнута форма гри.
Некооперативна гра в розгорнутій формі
Некооперативна гра в розгорнутій формі з множиною гравців представляється з використанням орієнтованого дерева (дерева гри) наступним чином.
Вершини дерева є станами (позиціями), в яких може перебувати гра, ребра — ходи , які можуть використовувати гравці. Передбачається, що в кожній позиції може здійснювати хід не більше одного гравця. Виокремлюють три види позицій у грі:
- початкова , що є корнем дерева (вершиною, яка не має вхідних ребер);
- проміжні , що мають вхідні та вихідні ребра;
- термінальні , що мають лише вхідні ребра.
Початкова та проміжні позиції утворюють множину нетермінальних позицій.
Для кожної вершини дерева , відповідної нетермінальний позиції, визначений гравець , який здійснює в ній хід і множина ходів цього гравця . Кожному ходу відповідає ребро, що виходить з вершини .
Для врахування недосконалості інформації, наявної у гравців, нетермінальні вершини можуть об'єднуватися в позиційні ігри.
Для кожної вершини , відповідної термінальної позиції, визначені функції виграшу всіх гравців .
Гра передбачає такий порядок розігрування:
1. Гра починається з початкової позиції.
2. У будь-якій нетермінальний позиції гравець, що має в ній право ходу, вибирає хід , внаслідок чого гра потрапляє до наступної позиції, якій належить ребро, відповідне ходу . Якщо ця позиція є нетермінальною, то повторюється п. 2.
3. Якщо гра потрапляє до термінальної позиції , то всі гравці отримують виграші , і гра завершується.
Принципи оптимальності
Основним принципом оптимальності стратегій для некооперативних ігор в нормальній формі є рівновага Неша, заснована на неможливості відхилень учасників від обраних стратегій. До теперішнього часу розроблено сімейство принципів, заснованих на рівновазі Неша, і мають назву очищення рівноваги Неша (Nash equilibrium refinements), найчастіше використовуваними серед яких є:
- ;
- ;
- сильна рівновага.
Менш універсальними, використовуваними в окремих класах некооперативних ігор, є такі принципи:
- ;
- ;
- ;
- .
Для некооперативних ігор в розгорнутій формі також використовуються принципи оптимальності, засновані на рівновазі Неша, але враховують специфіку динамічної взаємодії гравців. До основних з них належать:
- ;
- ;
- .
Приклади
Див. також
Посилання
Джерела
- , Зенкевич Н.А., Сьоміна Е.А. Теорія ігор: Учб. посібник для ун-тів. — М. : Вища. шк., Книжковий дім «Університет», 1998. — С. 304. — , 5-8013-0007-4.
- Васін А. А., Морозов В. В. Теорія ігор і моделі математичної економіки. — М., 2005.
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Nekooperativna gra v teoriyi igor gra v yakij gravci prijmayut rishennya nezalezhno odin vid odnogo Bilsh tochno nekooperativnoyu groyu nazivayetsya matematichna model vzayemodiyi dekilkoh storin gravciv v procesi yakogo voni ne mozhut formuvati koaliciyi ta koordinuvati svoyi diyi Nekooperativna gra v normalnij formiNekooperativnoyu groyu v normalnij formi nazivayetsya trijka G I S i H i displaystyle Gamma langle I S i H i rangle de I displaystyle I mnozhina uchasnikiv gri storin gravciv S i displaystyle S i mnozhina strategij uchasnika i I displaystyle i in I H i displaystyle H i funkciya vigrashu uchasnika i displaystyle i viznachena na mnozhini situacij S i I S i displaystyle S prod nolimits i in I S i ta vidobrazhaye jogo v mnozhinu dijsnih chisel Nekooperativna gra v normalnij formi peredbachaye takij poryadok rozigruvannya 1 Gravci odnochasno ta nezalezhno odin vid odnogo vibirayut z mnozhin S i displaystyle S i svoyi strategiyi Vektor strategij s s 1 s 2 s n displaystyle s s 1 s 2 s n vsih gravciv yavlyaye soboyu situaciyu v gri 2 Kozhnij gravec otrimuye vigrash yakij viznachayetsya znachennyam funkciyi H i s displaystyle H i s na comu vzayemodiya mizh nimi pripinyayetsya Normalna forma gri opisuye statichnu vzayemodiyu gravciv ne peredbachayuchi mozhlivosti poslidovnih hodiv nakopichennya informaciyi pro diyi supernika ta povtoryuvanogo vzayemodiyi Dlya modelyuvannya cih aspektiv vikoristovuyetsya rozgornuta forma gri Nekooperativna gra v rozgornutij formiNekooperativna gra v rozgornutij formi z mnozhinoyu gravciv I displaystyle I predstavlyayetsya z vikoristannyam oriyentovanogo dereva dereva gri nastupnim chinom Vershini dereva ye stanami poziciyami v yakih mozhe perebuvati gra rebra hodi yaki mozhut vikoristovuvati gravci Peredbachayetsya sho v kozhnij poziciyi mozhe zdijsnyuvati hid ne bilshe odnogo gravcya Viokremlyuyut tri vidi pozicij u gri pochatkova sho ye kornem dereva vershinoyu yaka ne maye vhidnih reber promizhni sho mayut vhidni ta vihidni rebra terminalni sho mayut lishe vhidni rebra Pochatkova ta promizhni poziciyi utvoryuyut mnozhinu neterminalnih pozicij Dlya kozhnoyi vershini dereva v displaystyle v vidpovidnoyi neterminalnij poziciyi viznachenij gravec i displaystyle i yakij zdijsnyuye v nij hid i mnozhina hodiv cogo gravcya S v displaystyle S v Kozhnomu hodu s S v displaystyle s in S v vidpovidaye rebro sho vihodit z vershini v displaystyle v Dlya vrahuvannya nedoskonalosti informaciyi nayavnoyi u gravciv neterminalni vershini mozhut ob yednuvatisya v pozicijni igri Dlya kozhnoyi vershini v displaystyle v vidpovidnoyi terminalnoyi poziciyi viznacheni funkciyi vigrashu vsih gravciv H i v displaystyle H i v Gra peredbachaye takij poryadok rozigruvannya 1 Gra pochinayetsya z pochatkovoyi poziciyi 2 U bud yakij neterminalnij poziciyi v displaystyle v gravec sho maye v nij pravo hodu vibiraye hid s S v displaystyle s in S v vnaslidok chogo gra potraplyaye do nastupnoyi poziciyi yakij nalezhit rebro vidpovidne hodu s displaystyle s Yaksho cya poziciya ye neterminalnoyu to povtoryuyetsya p 2 3 Yaksho gra potraplyaye do terminalnoyi poziciyi v displaystyle v to vsi gravci otrimuyut vigrashi H i v displaystyle H i v i gra zavershuyetsya Principi optimalnostiOsnovnim principom optimalnosti strategij dlya nekooperativnih igor v normalnij formi ye rivnovaga Nesha zasnovana na nemozhlivosti vidhilen uchasnikiv vid obranih strategij Do teperishnogo chasu rozrobleno simejstvo principiv zasnovanih na rivnovazi Nesha i mayut nazvu ochishennya rivnovagi Nesha Nash equilibrium refinements najchastishe vikoristovuvanimi sered yakih ye silna rivnovaga Mensh universalnimi vikoristovuvanimi v okremih klasah nekooperativnih igor ye taki principi Dlya nekooperativnih igor v rozgornutij formi takozh vikoristovuyutsya principi optimalnosti zasnovani na rivnovazi Nesha ale vrahovuyut specifiku dinamichnoyi vzayemodiyi gravciv Do osnovnih z nih nalezhat PrikladiDilema uv yaznenogo Tragediya gromadDiv takozhKooperativna gra Teoriya igor Rivnovaga Nesha DominuvannyaPosilannya 1 Nekooperativna gra ros 2 Teoriya nekooperativnih igor ros Dzherela Zenkevich N A Somina E A Teoriya igor Uchb posibnik dlya un tiv M Visha shk Knizhkovij dim Universitet 1998 S 304 ISBN 5 06 001005 8 5 8013 0007 4 Vasin A A Morozov V V Teoriya igor i modeli matematichnoyi ekonomiki M 2005