М-10-2 "ОКО" — глибока модифікація БПС М-10 "Око". Зміни внесені в геометрію і аеродинаміку крила, аеродинаміку переходу між крилом і фюзеляжем, в схему хвостового оперення та інші вузли. Це дозволило отримати аеродинамічну якість на крейсерському режимі 20-22 од. М-10 "Око 2" призначений для відеоспостереження і фотографування об'єктів з повітря. Розроблений науково-виробничим центром безпілотної авіації Національного авіаційного університету.
М-10-2 "Око" | |
---|---|
Тип | Комплекс безпілотного повітряного судна |
Розробник | НВЦБА «Віраж» НАУ |
Виробник | НВЦБА «Віраж» НАУ |
Головний конструктор | Матійчик М.П. |
Перший політ | 2014 рік |
Статус | завершення попередніх та визначальних відомчих випробувань дослідного зразка |
Призначення та функціональний склад
Комплекс безпілотного повітряного судна (КБПС) М-10-2 "ОКО" призначений для виконання авіаційних робіт в інтересах різних замовників. Типовими авіаційними роботами для М-10-2 "ОКО"вважаються аерофотознімання в різних діапазонах спектру а також передавання та запис відеозображення в «онлайн» режимі.
Призначення наземної станції керування: наземна станція керування (НСК) призначена для керування та контролю безпілотного повітряного судна (БПС) М-10-2 "ОКО"на землі та під час виконання ним польотів у виділеному повітряному просторі. Обслуговується БПС та його НСК зовнішнім екіпажем у складі 3-ох осіб. БПС М-10-2 "ОКО"та його наземна станція керування розташовується у трьох контейнерах. Умови базування: КБПС М-10-2 "ОКО"призначене для безаеродромного базування.
Короткий технічний опис безпілотного повітряного судна М-10-2 "ОКО"
Безпілотне повітряне судно М-10-2 "ОКО"(рис.1) є одномоторним вільнонесучим середньопланом з «V» - подібним хвостовим оперенням. Планер виготовлений в основному із скло-та вуглепластику; окремі елементи конструкції виконані із деревини та алюмінієвих сплавів.
Фюзеляж є напівмонококовою конструкцією із сколопластиковою багатошаровою силовою обшивкою з знімним непрацюючим верхнім гаргротом-обтічником. Між шпангоутами фюзеляжу розташовані основні системи БПС. Під гаргротом-обтічником розташована силова батерея з ложементом. Під батареєю розташована панель цільового навантаження, яка знизу фюзеляжу закрита прозорим обтічником. Панель автопілота розташована у середній частині фюзелюжу. Під гаргротом-обтічником знаходиться спусковий парашут з механізмом відчіпляння. Відкривання гаргрота-обтічника для випускання парашута відбувається за допомогою сервоприводу; під час випуску парашута гаргрот скидається пружиною та набігаючим потоком повітря і витягує основний парашут. Модеми зв'язку розташовані у середній частині фюзеляжу. Антени модемів виведені за межі фюзеляжу. Електродвигун силової установки закріплений на передньому шпангоуті. Безпосередньо за двигуном розташований його регулятор та силовий вимикач. Під низом фюзеляжу знаходиться люк, який закриває складену пневматичну амортизаційну подушку. Подушка наповнюється осьовим компресором з електричним двигуном. Для монтажу подушки та компресора у фюзеляжі передбачено відповідний ложемент. Крило однолонжеронної конструкції, складається із двох знімних площин. Полиці лонжеронів крила виконані з склоровінгу. Обшивка жорстка і виконана двошаровою; зовнішній шар з склотканини. Флаперони мають осьову аеродинамічну компенсацію. Хвостове оперення «V»-подібне. Стабілізатор безлонжеронний з жорсткою обшивкою; зовнішній шар з склотканини. Рулі безлонжеронні; технологічно виконані аналогічно, само, як стабілізатор..
Силова установка (СУ) включає в себе трифазний електродвигун постійного збудження з електронним регулятором та дволопатевим повітряним гвинтом постійного кроку. Двигун закріплений на передньому шпангоуті. Охолодження двигуна відбувається за рахунок повітря, що проходить через вхідні отвори у носовій частині фюзеляжу.
Електросистема. Живлення електричної бортової системи БПС здійснюється від штатної силової літій - полімерної батареї з чотирма елементами. Проводка складається з сигнальних та силових ліній, поєднаних у комбіновані кабелі. Окремі споживачі забезпечуються відповідними напругами від бортового блока живлення.
Керування БПС здійснюється в автоматичному та напівавтоматичному режимах. Основним режимом є автоматичний. Сигнали керування надсилаються по цифровій захищеній радіолінії.
Штатне цільове навантаження - гіростабілізовані відеокамера/ІЧ-камера, що керуються по каналах системи керування окремими сервоприводами. Відеокамера цифрова моделі Mobotix- 5Мр. Тепловізор моделі - цифровий, Mobotix S15- 6Мр. Фотокамера моделі Canon PowerShot SX100 IS або аналогічна. Пускова установка розбірна і призначена для організованого безаеродромного запуску БПС при швидкості вітру до 20 м/с. Старт БПС - автоматичний. Пускова установка складається з пускової рами з гумовим накопичувачем-амортизатором та рухомої каретки. Натягування амортизатора – руками. Вага пускової установки до 5 кг. На рис 1. показано загальний вигляд КБПС М-10-2 "ОКО" у розгорнутому стані.
Основні масові характеристики БПС
- - максимальна злітна маса, кг – 4,95;
- - максимальна маса корисного навантаження, кг – 0,8;
- - маса порожнього ПС (без батареї) , кг – 3,35;
- - максимальне навантаження на одиницю площі крила, кг/м2 - 13,4;
- - мінімальне навантаження на одиницю площі крила, кг/м2 – 12.
Основні характеристики СУ БПС
- - тип двигуна – електричний, трифазний з постійним збудженням, повітряного охолодження;
- - тип повітряного гвинта / діаметр, мм – двохлопатевий постійного кроку / 310;
- - маса СУ, кг – 0,3;
- - кількість двигунів, од. - 1;
- - потужність двигуна, к.с. – 1.
Основні льотні характеристики БПС
- - максимальна горизонтальна швидкість польоту, км/год. - 130;
- - крейсерська швидкість польоту, км/год. - 75;
- - швидкість відриву, км/год. - 49;
- - швидкість заходу на посадку, км/год. - 58;
- - швидкість звалювання в злітній конфігурації, км/год.- 44,5;
- - практична стеля, м – до 2000.
Основні експлуатаційні характеристики
- - тривалість польоту. год. - 2;
- - радіус дії з зв'язком «онлайн», км – до 20;
- - технічний радіус дії на кр. шв. (без зв'язку «он-лайн»),, км – до 55*
- - час розгортання в робоче положення, хв. - 15.
Планер та силова установка БПС
1.Планер:
- - праве крило;
- - ліве крило;
- - фюзеляж; wrew
- - «V» - подібне хвостове оперення;
- - пневматична амортизаційна надувна подушка;
- - компресор надування амортизаційної подушки.
2.Силова установка:
- - електродвигун;
- - електронний регулятор двигуна;
- - повітряний гвинт.
3.Парашутна система:
- - посадковий парашут;
- - сервомеханізм відкривання парашутного відсіку;
- - сервомеханізм відчіпління парашута.
4.Пілотажно-навігаційне обладнання:
- - система навігаційного обладнання;
- - бортова система телеметрії.
5.Система керування:
- - сервоприводи системи керування;
- - механічна проводка системи керування;
- - автопілот БПС, що включає бортовий самописець режимів польоту (БСРП);
6.Система електроживлення:
- - бортові акумуляторні батареї;
- - силовий електроблок (блоки живлення бортових споживачів);
- - бортові вимикачі;
- - електропроводка бортова.
7.Радіотехнічне обладнання:
- - засоби системи супутникового зв'язку та навігації;
8.Обладнання радіоліній:
- - засоби радіолінії керування (борт/ земля - радіокерування; земля/борт - телеметрія; )
- - засоби радіолінії відеозв'язку (борт/земля/борт – цільовий відеосигнал )
Переваги КБПС М-10-2 "ОКО"
- Два окремих, різночастотних цифрових захищених канали зв'язку
- Цифрові денна та ІЧ - камери та цифровий фотоапарат
- Експлуатація в умовах вітру до 18 м/с (допускається вітер до 22 м/с)
- Мінімальні габаритні розміри в своєму класі (як для літака нормальної схеми - попереду крило а за ним стабілізатор) до мінімуму знижує візуальну та ІЧ- помітність
- Застосування пневматичної подушки при підпарашутному спуску гарантує тривалий ресурс як БПС так і його цільового навантаження
- Автоматичний пуск, політ та посадка потребують зовнішнього пілота мінімальної кваліфікації
- Відмінна аеродинаміка БПС, відповідні суперкритичні профілі крила та застосування V- подібного оперення дозволяють знизити до мінімуму енерговитрати на маршруті та отримати широкий діапазон експлуатаційних швидкостей від 16 до 35 м/с а також забезпечує мінімальний рівень акустичного шуму (мін. акустична помітність)
- Стійкість до радіоелектронних перешкод (підтверджено протоколом попередніх випробувань)
- Робота в складних метеоумовах: від -20С° до +40С°
- Комплекс у складі НСК, 2-ох БПС , антенної щогли з антенами та поворотним пристроєм та пускового пристрою (катапульти) переноситься в похідних умовах групою з 3-х осіб
Посилання
- Зимові випробування БПС М-10 "Око" Відео [ 4 лютого 2017 у Wayback Machine.]
- НВЦБА "Віраж" [ 3 грудня 2016 у Wayback Machine.]
- Національний авіаційний університет [ 20 січня 2017 у Wayback Machine.]
- http://matios.info/uk/novini/tehnika-vijny-37/ [ 29 червня 2017 у Wayback Machine.]
- https://umoloda.kyiv.ua/number/2798/203/97565/ [ 25 липня 2020 у Wayback Machine.]
Це незавершена стаття з авіації. Ви можете проєкту, виправивши або дописавши її. |
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
M 10 2 OKO gliboka modifikaciya BPS M 10 Oko Zmini vneseni v geometriyu i aerodinamiku krila aerodinamiku perehodu mizh krilom i fyuzelyazhem v shemu hvostovogo operennya ta inshi vuzli Ce dozvolilo otrimati aerodinamichnu yakist na krejserskomu rezhimi 20 22 od M 10 Oko 2 priznachenij dlya videosposterezhennya i fotografuvannya ob yektiv z povitrya Rozroblenij naukovo virobnichim centrom bezpilotnoyi aviaciyi Nacionalnogo aviacijnogo universitetu M 10 2 Oko TipKompleks bezpilotnogo povitryanogo sudnaRozrobnikNVCBA Virazh NAUVirobnikNVCBA Virazh NAUGolovnij konstruktorMatijchik M P Pershij polit2014 rikStatuszavershennya poperednih ta viznachalnih vidomchih viprobuvan doslidnogo zrazka Ris 1 Zagalnij viglyad rozgornutogo KBPS M 10 2 OKO BPS na puskovomu pristroyi Priznachennya ta funkcionalnij skladKompleks bezpilotnogo povitryanogo sudna KBPS M 10 2 OKO priznachenij dlya vikonannya aviacijnih robit v interesah riznih zamovnikiv Tipovimi aviacijnimi robotami dlya M 10 2 OKO vvazhayutsya aerofotoznimannya v riznih diapazonah spektru a takozh peredavannya ta zapis videozobrazhennya v onlajn rezhimi Ris 2 Kadr z video Ris 3 Kadr teplovizijnoyi zjomki Priznachennya nazemnoyi stanciyi keruvannya nazemna stanciya keruvannya NSK priznachena dlya keruvannya ta kontrolyu bezpilotnogo povitryanogo sudna BPS M 10 2 OKO na zemli ta pid chas vikonannya nim polotiv u vidilenomu povitryanomu prostori Obslugovuyetsya BPS ta jogo NSK zovnishnim ekipazhem u skladi 3 oh osib BPS M 10 2 OKO ta jogo nazemna stanciya keruvannya roztashovuyetsya u troh kontejnerah Umovi bazuvannya KBPS M 10 2 OKO priznachene dlya bezaerodromnogo bazuvannya Korotkij tehnichnij opis bezpilotnogo povitryanogo sudna M 10 2 OKO Bezpilotne povitryane sudno M 10 2 OKO ris 1 ye odnomotornim vilnonesuchim serednoplanom z V podibnim hvostovim operennyam Planer vigotovlenij v osnovnomu iz sklo ta vugleplastiku okremi elementi konstrukciyi vikonani iz derevini ta alyuminiyevih splaviv Fyuzelyazh ye napivmonokokovoyu konstrukciyeyu iz skoloplastikovoyu bagatosharovoyu silovoyu obshivkoyu z znimnim nepracyuyuchim verhnim gargrotom obtichnikom Mizh shpangoutami fyuzelyazhu roztashovani osnovni sistemi BPS Pid gargrotom obtichnikom roztashovana silova batereya z lozhementom Pid batareyeyu roztashovana panel cilovogo navantazhennya yaka znizu fyuzelyazhu zakrita prozorim obtichnikom Panel avtopilota roztashovana u serednij chastini fyuzelyuzhu Pid gargrotom obtichnikom znahoditsya spuskovij parashut z mehanizmom vidchiplyannya Vidkrivannya gargrota obtichnika dlya vipuskannya parashuta vidbuvayetsya za dopomogoyu servoprivodu pid chas vipusku parashuta gargrot skidayetsya pruzhinoyu ta nabigayuchim potokom povitrya i vityaguye osnovnij parashut Modemi zv yazku roztashovani u serednij chastini fyuzelyazhu Anteni modemiv vivedeni za mezhi fyuzelyazhu Elektrodvigun silovoyi ustanovki zakriplenij na perednomu shpangouti Bezposeredno za dvigunom roztashovanij jogo regulyator ta silovij vimikach Pid nizom fyuzelyazhu znahoditsya lyuk yakij zakrivaye skladenu pnevmatichnu amortizacijnu podushku Podushka napovnyuyetsya osovim kompresorom z elektrichnim dvigunom Dlya montazhu podushki ta kompresora u fyuzelyazhi peredbacheno vidpovidnij lozhement Krilo odnolonzheronnoyi konstrukciyi skladayetsya iz dvoh znimnih ploshin Polici lonzheroniv krila vikonani z sklorovingu Obshivka zhorstka i vikonana dvosharovoyu zovnishnij shar z sklotkanini Flaperoni mayut osovu aerodinamichnu kompensaciyu Hvostove operennya V podibne Stabilizator bezlonzheronnij z zhorstkoyu obshivkoyu zovnishnij shar z sklotkanini Ruli bezlonzheronni tehnologichno vikonani analogichno samo yak stabilizator Silova ustanovka SU vklyuchaye v sebe trifaznij elektrodvigun postijnogo zbudzhennya z elektronnim regulyatorom ta dvolopatevim povitryanim gvintom postijnogo kroku Dvigun zakriplenij na perednomu shpangouti Oholodzhennya dviguna vidbuvayetsya za rahunok povitrya sho prohodit cherez vhidni otvori u nosovij chastini fyuzelyazhu Elektrosistema Zhivlennya elektrichnoyi bortovoyi sistemi BPS zdijsnyuyetsya vid shtatnoyi silovoyi litij polimernoyi batareyi z chotirma elementami Provodka skladayetsya z signalnih ta silovih linij poyednanih u kombinovani kabeli Okremi spozhivachi zabezpechuyutsya vidpovidnimi naprugami vid bortovogo bloka zhivlennya Keruvannya BPS zdijsnyuyetsya v avtomatichnomu ta napivavtomatichnomu rezhimah Osnovnim rezhimom ye avtomatichnij Signali keruvannya nadsilayutsya po cifrovij zahishenij radioliniyi Shtatne cilove navantazhennya girostabilizovani videokamera ICh kamera sho keruyutsya po kanalah sistemi keruvannya okremimi servoprivodami Videokamera cifrova modeli Mobotix 5Mr Teplovizor modeli cifrovij Mobotix S15 6Mr Fotokamera modeli Canon PowerShot SX100 IS abo analogichna Puskova ustanovka rozbirna i priznachena dlya organizovanogo bezaerodromnogo zapusku BPS pri shvidkosti vitru do 20 m s Start BPS avtomatichnij Puskova ustanovka skladayetsya z puskovoyi rami z gumovim nakopichuvachem amortizatorom ta ruhomoyi karetki Natyaguvannya amortizatora rukami Vaga puskovoyi ustanovki do 5 kg Na ris 1 pokazano zagalnij viglyad KBPS M 10 2 OKO u rozgornutomu stani Osnovni masovi harakteristiki BPS maksimalna zlitna masa kg 4 95 maksimalna masa korisnogo navantazhennya kg 0 8 masa porozhnogo PS bez batareyi kg 3 35 maksimalne navantazhennya na odinicyu ploshi krila kg m2 13 4 minimalne navantazhennya na odinicyu ploshi krila kg m2 12 Osnovni harakteristiki SU BPS tip dviguna elektrichnij trifaznij z postijnim zbudzhennyam povitryanogo oholodzhennya tip povitryanogo gvinta diametr mm dvohlopatevij postijnogo kroku 310 masa SU kg 0 3 kilkist dviguniv od 1 potuzhnist dviguna k s 1 Osnovni lotni harakteristiki BPS maksimalna gorizontalna shvidkist polotu km god 130 krejserska shvidkist polotu km god 75 shvidkist vidrivu km god 49 shvidkist zahodu na posadku km god 58 shvidkist zvalyuvannya v zlitnij konfiguraciyi km god 44 5 praktichna stelya m do 2000 Osnovni ekspluatacijni harakteristiki trivalist polotu god 2 radius diyi z zv yazkom onlajn km do 20 tehnichnij radius diyi na kr shv bez zv yazku on lajn km do 55 chas rozgortannya v roboche polozhennya hv 15 Transportnij ryukzak na dva litakiPlaner ta silova ustanovka BPS1 Planer prave krilo live krilo fyuzelyazh wrew V podibne hvostove operennya pnevmatichna amortizacijna naduvna podushka kompresor naduvannya amortizacijnoyi podushki 2 Silova ustanovka elektrodvigun elektronnij regulyator dviguna povitryanij gvint Bezpilotnij kompleks v zibranomu stani 3 Parashutna sistema posadkovij parashut servomehanizm vidkrivannya parashutnogo vidsiku servomehanizm vidchiplinnya parashuta 4 Pilotazhno navigacijne obladnannya sistema navigacijnogo obladnannya bortova sistema telemetriyi 5 Sistema keruvannya servoprivodi sistemi keruvannya mehanichna provodka sistemi keruvannya avtopilot BPS sho vklyuchaye bortovij samopisec rezhimiv polotu BSRP 6 Sistema elektrozhivlennya bortovi akumulyatorni batareyi Pidparashutna posadka silovij elektroblok bloki zhivlennya bortovih spozhivachiv bortovi vimikachi elektroprovodka bortova 7 Radiotehnichne obladnannya zasobi sistemi suputnikovogo zv yazku ta navigaciyi 8 Obladnannya radiolinij zasobi radioliniyi keruvannya bort zemlya radiokeruvannya zemlya bort telemetriya zasobi radioliniyi videozv yazku bort zemlya bort cilovij videosignal Puskovij pristrijPerevagi KBPS M 10 2 OKO Dva okremih riznochastotnih cifrovih zahishenih kanali zv yazku Cifrovi denna ta ICh kameri ta cifrovij fotoaparat Ekspluataciya v umovah vitru do 18 m s dopuskayetsya viter do 22 m s Minimalni gabaritni rozmiri v svoyemu klasi yak dlya litaka normalnoyi shemi poperedu krilo a za nim stabilizator do minimumu znizhuye vizualnu ta ICh pomitnist Zastosuvannya pnevmatichnoyi podushki pri pidparashutnomu spusku garantuye trivalij resurs yak BPS tak i jogo cilovogo navantazhennya Avtomatichnij pusk polit ta posadka potrebuyut zovnishnogo pilota minimalnoyi kvalifikaciyi Vidminna aerodinamika BPS vidpovidni superkritichni profili krila ta zastosuvannya V podibnogo operennya dozvolyayut zniziti do minimumu energovitrati na marshruti ta otrimati shirokij diapazon ekspluatacijnih shvidkostej vid 16 do 35 m s a takozh zabezpechuye minimalnij riven akustichnogo shumu min akustichna pomitnist Stijkist do radioelektronnih pereshkod pidtverdzheno protokolom poperednih viprobuvan Robota v skladnih meteoumovah vid 20S do 40S Kompleks u skladi NSK 2 oh BPS antennoyi shogli z antenami ta povorotnim pristroyem ta puskovogo pristroyu katapulti perenositsya v pohidnih umovah grupoyu z 3 h osibPosilannyaZimovi viprobuvannya BPS M 10 Oko Video 4 lyutogo 2017 u Wayback Machine NVCBA Virazh 3 grudnya 2016 u Wayback Machine Nacionalnij aviacijnij universitet 20 sichnya 2017 u Wayback Machine http matios info uk novini tehnika vijny 37 29 chervnya 2017 u Wayback Machine https umoloda kyiv ua number 2798 203 97565 25 lipnya 2020 u Wayback Machine Ce nezavershena stattya z aviaciyi Vi mozhete dopomogti proyektu vipravivshi abo dopisavshi yiyi