Azərbaycanca AzərbaycancaБеларускі БеларускіDansk DanskDeutsch DeutschEspañola EspañolaFrançais FrançaisIndonesia IndonesiaItaliana Italiana日本語 日本語Қазақ ҚазақLietuvos LietuvosNederlands NederlandsPortuguês PortuguêsРусский Русскийසිංහල සිංහලแบบไทย แบบไทยTürkçe TürkçeУкраїнська Українська中國人 中國人United State United StateAfrikaans Afrikaans
Підтримка
www.wikidata.uk-ua.nina.az

Мікро літальний апарат мікро БпЛА MAV це клас літальних апаратів який відрізняється своїм малим розміром і автономним уп

Мікро-БпЛА

Мікро-БпЛА

Мікро-літальний апарат (мікро-БпЛА, MAV) це клас літальних апаратів, який відрізняється своїм малим розміром і автономним управлінням. Розміри таких апаратів можуть сягати 15 сантиметрів. Розробка відбувається в комерційних, дослідницьких, державних і військових цілях; які передбачають появу апаратів розміром з комаху. Такі апарати дозволяють проводити дистанційне спостереження у небезпечних або важко доступних умовах, які не доступні наземним засобам. Мікро-БпЛА також створювались любителями, в таких галузях як проведення чемпіонатів серед роботів і аерофотозйомка.

image
, Каліфорнія - , БпЛА літає в умовах полігону з імітацією бою під час тестового польоту.

Практична реалізація

В 2000 році невдалі зусилля DARPA із розробки MAV продемонстрували, що 15-сантиметровий БпЛА надто замалий, щоб бути корисним, принаймні, у короткостроковій перспективі. Крім труднощів розробки MAV, лише деякі конструкції адекватно вирішували питання управління. Невеликий розмір MAV робив дистанційне керування непрактичним, оскільки мікролітальні апарати не могли нести достатньо потужні бортові передавачі, щоб забезпечити дистанційне керування (пілот наземної станції не може його бачити далі 100 метрів). Тому дослідники зосередилися на повністю автономному польоті MAV. Одним із таких пристроїв, який з самого початку розроблявся як повністю автономний MAV, був біонічний Entomopter.

Можливо основою появи мініатюрних дронів, які літатимуть «по-комашиному» у майбутньому стане технологія LAZA (Liquid-amplified Zipping Actuator). Завдяки LAZA дрон може махати крилами без шестерень та інших обертових механізмів.

Інші розробки

В січні 2010, Тамкангський університет (Tamkang University,TKU) в Тайвані створив автопілотний пристрій з автономним апаратом контролю висоти, який важить 8 грам, і має діаметр 20 см, з маховими крилом. Лабораторія мікроелектромеханічних систем в TKU займалася розробкою БпЛА вже декілька років. З тих пір як з 2007 р. до них приєдналася лабораторія динаміки польотів і космосу. Замість традиційних сенсорів і обчислюваних пристроїв, які занадто важкі для БпЛА, ця команда поєднала систему стереобачення із наземною станцією, для контролю висоти польоту, що зробило цей БпЛА першим пристроєм із маховим крилом, який важить менше 10 грамів і виконує автономний політ.

В 2008, Університет TU Delft в Нідерландах розробив найменший орнітоптер DelFly Micro із камерою, третя версія якого була запущена в 2005. Ця версія має розмір в 10 сантиметрів і важить 3 грами, що є трохи більшим за розміром і більш шумний в порівнянні з бабкою, на кого він і є схожий як модель.

image
Black Hornet 2

Роберт Вуд в Гарвардському університеті розробив ще менший за розміром орнітоптер, який мав розмір лише 3 сантиметри, але цей апарат не був автономний і отримує живлення за допомогою дроту. В результаті з'явився RoboBee. В 2013 році група здійснила контрольований політ за допомогою зовнішньої системи розпізнавання рухів.

На початку 2008 року американська компанія Honeywell отримала дозвіл від Федеральної Адміністрації Авіації (FAA) на польоти свого БпЛА, під назвою gMAV в повітряному просторі в експериментальних цілях. gMAV був четвертим літальним апаратом, який отримав такий дозвіл. gMAV від Honeywell використовує підйомну тягу для вертикального зльоту і посадки, а також для утримання в повітрі. Він також здатен до швидкого горизонтального переміщення, за словами компанії, але ніяких характеристик не було описано. Ще розробники заявляють, що засіб достатньо легкий, щоб його могла переносити людина. Спочатку він був розроблений як частина програми DARPA, і його по плану мав застосовувати департамент поліції Маямі-Дейд, Флорида.

В 2012 році, Британська армія розробила і направила шістнадцяти грамовий безпілотний літальний апарат Black Hornet Nano (Чорний Шершень Нано) в Афганістан для підтримки військових операцій.

Див також

Примітки

  1. MAV multicopter hobby project "Shrediquette BOLT", http://shrediquette.blogspot.de/p/shrediquette-bolt.html [ 29 липня 2014 у Wayback Machine.]
  2. Helps, Tim; Romero, Christian; Taghavi, Majid; Conn, Andrew T.; Rossiter, Jonathan (2 лютого 2022). . Science Robotics. Т. 7, № 63. doi:10.1126/scirobotics.abi8189. ISSN 2470-9476. Архів оригіналу за 19 березня 2022. Процитовано 19 березня 2022.
  3. Cheng-Lin Chen and Fu-Yuen Hsiao*, Attitude Acquisition Using Stereo-Vision Methodology, presented as Paper VIIP 652-108 at the 2009 IASTED Conference, Cambridge, UK, Jul. 13-15, 2009
  4. Sen-Huang Lin, Fu-Yuen Hsiao*, and Cheng-Lin Chen, Trajectory Control of Flapping-wing MAV Using Vision-Based Navigation, accepted to present at the 2010 American Control Conference, Baltimore, Maryland, USA, Jun. 30 - Jul. 2, 2010
  5. Ma, K. Y., Chirarattananon, P., Fuller, S. B., & Wood, R. J. (2013). Controlled Flight of a Biologically Inspired, Insect-Scale Robot. Science, 340(6132), 603-607.
  6. Honeywell Wins FAA Approval for MAV, Flying Magazine, Vol. 135., No. 5, May 2008, p. 24
  7. . Архів оригіналу за 17 квітня 2019. Процитовано 22 липня 2014.
  8. . Архів оригіналу за 7 лютого 2013. Процитовано 22 липня 2014.{{}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title ()
  9. . BBC. 3 лютого 2013. Архів оригіналу за 17 квітня 2019. Процитовано 3 лютого 2013.
  10. (укр.), архів оригіналу за 29 березня 2022, процитовано 29 березня 2022


image Це незавершена стаття з авіації.
Ви можете проєкту, виправивши або дописавши її.

Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет

Mikro litalnij aparat mikro BpLA MAV ce klas litalnih aparativ yakij vidriznyayetsya svoyim malim rozmirom i avtonomnim upravlinnyam Rozmiri takih aparativ mozhut syagati 15 santimetriv Rozrobka vidbuvayetsya v komercijnih doslidnickih derzhavnih i vijskovih cilyah yaki peredbachayut poyavu aparativ rozmirom z komahu Taki aparati dozvolyayut provoditi distancijne sposterezhennya u nebezpechnih abo vazhko dostupnih umovah yaki ne dostupni nazemnim zasobam Mikro BpLA takozh stvoryuvalis lyubitelyami v takih galuzyah yak provedennya chempionativ sered robotiv i aerofotozjomka Kaliforniya BpLA litaye v umovah poligonu z imitaciyeyu boyu pid chas testovogo polotu Praktichna realizaciyaV 2000 roci nevdali zusillya DARPA iz rozrobki MAV prodemonstruvali sho 15 santimetrovij BpLA nadto zamalij shob buti korisnim prinajmni u korotkostrokovij perspektivi Krim trudnoshiv rozrobki MAV lishe deyaki konstrukciyi adekvatno virishuvali pitannya upravlinnya Nevelikij rozmir MAV robiv distancijne keruvannya nepraktichnim oskilki mikrolitalni aparati ne mogli nesti dostatno potuzhni bortovi peredavachi shob zabezpechiti distancijne keruvannya pilot nazemnoyi stanciyi ne mozhe jogo bachiti dali 100 metriv Tomu doslidniki zoseredilisya na povnistyu avtonomnomu poloti MAV Odnim iz takih pristroyiv yakij z samogo pochatku rozroblyavsya yak povnistyu avtonomnij MAV buv bionichnij Entomopter Mozhlivo osnovoyu poyavi miniatyurnih droniv yaki litatimut po komashinomu u majbutnomu stane tehnologiya LAZA Liquid amplified Zipping Actuator Zavdyaki LAZA dron mozhe mahati krilami bez shesteren ta inshih obertovih mehanizmiv Inshi rozrobki V sichni 2010 Tamkangskij universitet Tamkang University TKU v Tajvani stvoriv avtopilotnij pristrij z avtonomnim aparatom kontrolyu visoti yakij vazhit 8 gram i maye diametr 20 sm z mahovimi krilom Laboratoriya mikroelektromehanichnih sistem v TKU zajmalasya rozrobkoyu BpLA vzhe dekilka rokiv Z tih pir yak z 2007 r do nih priyednalasya laboratoriya dinamiki polotiv i kosmosu Zamist tradicijnih sensoriv i obchislyuvanih pristroyiv yaki zanadto vazhki dlya BpLA cya komanda poyednala sistemu stereobachennya iz nazemnoyu stanciyeyu dlya kontrolyu visoti polotu sho zrobilo cej BpLA pershim pristroyem iz mahovim krilom yakij vazhit menshe 10 gramiv i vikonuye avtonomnij polit V 2008 Universitet TU Delft v Niderlandah rozrobiv najmenshij ornitopter DelFly Micro iz kameroyu tretya versiya yakogo bula zapushena v 2005 Cya versiya maye rozmir v 10 santimetriv i vazhit 3 grami sho ye trohi bilshim za rozmirom i bilsh shumnij v porivnyanni z babkoyu na kogo vin i ye shozhij yak model Black Hornet 2 Robert Vud v Garvardskomu universiteti rozrobiv she menshij za rozmirom ornitopter yakij mav rozmir lishe 3 santimetri ale cej aparat ne buv avtonomnij i otrimuye zhivlennya za dopomogoyu drotu V rezultati z yavivsya RoboBee V 2013 roci grupa zdijsnila kontrolovanij polit za dopomogoyu zovnishnoyi sistemi rozpiznavannya ruhiv Na pochatku 2008 roku amerikanska kompaniya Honeywell otrimala dozvil vid Federalnoyi Administraciyi Aviaciyi FAA na poloti svogo BpLA pid nazvoyu gMAV v povitryanomu prostori v eksperimentalnih cilyah gMAV buv chetvertim litalnim aparatom yakij otrimav takij dozvil gMAV vid Honeywell vikoristovuye pidjomnu tyagu dlya vertikalnogo zlotu i posadki a takozh dlya utrimannya v povitri Vin takozh zdaten do shvidkogo gorizontalnogo peremishennya za slovami kompaniyi ale niyakih harakteristik ne bulo opisano She rozrobniki zayavlyayut sho zasib dostatno legkij shob jogo mogla perenositi lyudina Spochatku vin buv rozroblenij yak chastina programi DARPA i jogo po planu mav zastosovuvati departament policiyi Mayami Dejd Florida V 2012 roci Britanska armiya rozrobila i napravila shistnadcyati gramovij bezpilotnij litalnij aparat Black Hornet Nano Chornij Shershen Nano v Afganistan dlya pidtrimki vijskovih operacij Div takozhIstoriya bezpilotnih litalnih aparativ Film en PrimitkiMAV multicopter hobby project Shrediquette BOLT http shrediquette blogspot de p shrediquette bolt html 29 lipnya 2014 u Wayback Machine Helps Tim Romero Christian Taghavi Majid Conn Andrew T Rossiter Jonathan 2 lyutogo 2022 Science Robotics T 7 63 doi 10 1126 scirobotics abi8189 ISSN 2470 9476 Arhiv originalu za 19 bereznya 2022 Procitovano 19 bereznya 2022 Cheng Lin Chen and Fu Yuen Hsiao Attitude Acquisition Using Stereo Vision Methodology presented as Paper VIIP 652 108 at the 2009 IASTED Conference Cambridge UK Jul 13 15 2009 Sen Huang Lin Fu Yuen Hsiao and Cheng Lin Chen Trajectory Control of Flapping wing MAV Using Vision Based Navigation accepted to present at the 2010 American Control Conference Baltimore Maryland USA Jun 30 Jul 2 2010 Ma K Y Chirarattananon P Fuller S B amp Wood R J 2013 Controlled Flight of a Biologically Inspired Insect Scale Robot Science 340 6132 603 607 Honeywell Wins FAA Approval for MAV Flying Magazine Vol 135 No 5 May 2008 p 24 Arhiv originalu za 17 kvitnya 2019 Procitovano 22 lipnya 2014 Arhiv originalu za 7 lyutogo 2013 Procitovano 22 lipnya 2014 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite web title Shablon Cite web cite web a Obslugovuvannya CS1 Storinki z tekstom archived copy yak znachennya parametru title posilannya BBC 3 lyutogo 2013 Arhiv originalu za 17 kvitnya 2019 Procitovano 3 lyutogo 2013 ukr arhiv originalu za 29 bereznya 2022 procitovano 29 bereznya 2022 Ce nezavershena stattya z aviaciyi Vi mozhete dopomogti proyektu vipravivshi abo dopisavshi yiyi

Дата публікації:
Топ