Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
Дайто-рю Айкі-дзюдзюцу  Родовий знак клану Такеда | |
| Спеціалізація | Ударна техніка і Кидки |
| Контакт | Повний контакт |
| Походження |  Японія |
| Заснування | бл. сер.. Реставрація кін.19 сторіччя |
| Засновники | Мінамото-но Йосіміцу, реставратор Такеда Сокаку |
| Стиль | Джіу-джитсу |
| Попередники | |
| Наступники | Айкідо, , и Хапкідо |
| Майстри | Моріхей Уесіба, |
Дайто-рю Айкі-дзюдзюцу (大 東流 合 気 柔 術) — це японське бойове мистецтво, яке вперше стало широко відомим на початку 20 століття під керівництво Такеда Сокаку. Дайто-рю створено на базі айкі-дзюцу, яке в свою чергу корінням сягає початку другого тисячоліття нашої ери. Згідно з легендою, вихідне айкі-дзюцу було розроблено Шінра Сабуро Мінамото но Йосіміцу (新 羅 三郎 源 義 光, 1045—1127), нащадком Імператора Сейва у шостому поколінні. У той час сім'я Мінамото була одним із головних правлячих кланів Японії, і з неї вийшли багато відомих бійців і правителів. Хоча історія приписує створення айкі-дзюцу Йосіміцу, а деякі джерела — і його старшому братові Йосіії, мабуть, ця бойова система вже існувала раніше всередині клану, а брати її вдосконалили та систематизували. У старих документах говориться, що розвитку айки-дзюцу сприяло дослідження Йосиміці та його брата на трупах будови кісток і функціонування тіла людини.
Дайто-рю бере свою назву від особняка, в якому Йосіміцу проживав у дитинстві, що називався «Дайто» (大 東), в провінції Омі (сучасна префектура Шига).
Такеда Сокаку
.
В юності Такеда Сокаку вивчав техніку володіння мечем школи Оно ха Ітто рю кендзюцу під керівництвом Томи Сібуі в Токіо та школи Дзікі сінкаге рю у Кентіки Сакакібара. У 1886 році Такеда Сокаку отримав Менкьо Кайден Онно ха ітто рю кендзюцу (свідоцтво про закінчення школи). В червні помер його старший брат і родинні обов'язки змусили Такеда повернутись в рідну провінцію Айдзу. По поверненню, сенсей Такеда зустрівся з головою клану Айдзу — Тономо Сайго, який був учнем Саемона Такеди, та майстром меча Мідзогуті Ха Ітто-рю и Косю-рю Гунгаку. У Тономо Сайго Сокаку Такеда вивчав айкі дзю — дзюцу (осікі — учі), ярі — дзюцу (робота з списом) та інші бойові мистецтва зі зброєю. Він був кращим ученем Тономо Сайго і цим все сказано…. Навіть після падіння сьоґунату Токуґава і реставрації Мейдзі (1868), члени роду Такеда продовжували дотримуватися стародавніх традицій. Згодом, Сокаку відправився в тривалу подорож й обійшов всю Японію, навчаючись і вступаючи у двобої із найкращими майстрами будо, не упускаючи нагоди перевірити свої сили в сутичках з тими, хто кидав йому виклик. В цьому Такеда не відрізнявся від іншого відомого майстра стародавньої Японії — Міямото Мусасі. Декілька років після реставрації Мейдзі, після відтиснення влади самураїв та переходу влади до імператора Японії, в країні панувало беззаконня й безладдя. Завдяки цьому у Сокаку Такеди була безліч можливостей перевірити свою майстерність на бандитах і грабіжниках, чимала кількість яких загинула від поранень після зустрічі з ним.
Сокаку провів два роки свого життя на Кюсю і Окінаві, шліфуючи свою техніку у двобоях з місцевими майстрами карате (оскільки в той час заняття карате були втаємниченими, більшість із цих двобоїв проводилося під виглядом вуличних бійок). Час від часу він повертався до префектури Фукусіма для вивчення під керівництвом Таномо Сайго (1872—1923) секретних технік осіки-уці, які передавалися тільки у середовищі самураїв Айдзу. Таномо навчав цим прийомам і свого прийомного (за деякими джерелами, позашлюбного) сина Сіро Сайго, одного з засновників школи Кодокан. У результаті багаторічних тренувань, Такеда об'єднав основні елементи осіки-уці з техніками, узятими з його практичного досвіду в класичному будо й реальних сутичках, і сформував новий напрямок бойових мистецтв — Дайто-рю айкі-дзюдзюцу. Хоча традиції школи стверджують, що вони сягають століть в японській історії, не існує відомих відомостей про це рю до Такеди. Незалежно від того, чи вважають Такеду як реставратора, так і засновника цього бойового мистецтва, відома історія Дайто-рю починається саме з нього.[1] Найвідомішим студентом Такеди був Моріхей Уесіба, засновник Айкідо.
Витоки Дайто-рю
Упродовж кількох століть знання осікі — учі (арсенал пізнішого Дайто-рю айкі- дзюдзюцу) тайно передавались в родині Такеда з покоління в покоління, поки в кінці 19 -ого сторіччя родинне надбуття не дістав Такеда Сокаку, тридцять другий нащадок цього стилю бойових мистецтв. Він відкрив та назвав школу на японському острові Хокайдо та став першим з родини, хто навчив цьому не тільки представників японських династій, але й всіх охочих (винятки звісно були…). З 1910 по 1930 роки Сокаку проживав на Хоккайдо. Саме там, у 1915 році він познайомився із Моріхеєм Уесібою — майбутнім засновником Айкідо. На Хоккайдо Такеда одружився з на 30 років молодшою дівчиною. Вона народила семеро дітей і, крім того, виконувала роль заступниці наставника у новоствореній школі Дайто-рю. Дружина Такеди трагічно загинула під час пожежі 1930 року. Можливо, саме через її смерть Сокаку покинув Хоккайдо. Численні перемоги у вуличних бійках перетворили Такеду сенсея на популярного інструктора поліції. Він часто допомагав боротися з небезпечними розбійницькими бандами.
Техніка бою
Це досить жорстке традиційне бойове мистецтво, де люди тренуються кидати супротивника, бити його та ламати йому руки. Техніки та викладання сильно залежать від школи та напрямку, але основа — це максимальна жорсткість та травматичність для суперника.
Дайто-Рю Айкі-дзюцу, як і Айкі-дзюцу, є комплексною бойовою системою, що включає наге-вадза (кидкові прийоми), осаэ-вадза (прийоми утримання), торае вадза (техніку захоплень), батто-дзюцу (вихоплювання меча з одночасним завданням удару — сучасне іайдо), ярі-дзюцу (мистецтво володіння списом), кендзюцу (мистецтво володіння мечем), бо-дзюцу (володіння жердиною, приблизно 180 см), дзьо-дзюцу (володіння палицею довжиною приблизно 127 см), нагін (Робота з алебардою). А також із деякими іншими видами зброї. Айкі-дзюдзюцу можна розбити на три стилі: дзю-дзюцу (жорсткий); айки-но дзюцу (м'яке); і комбіноване айки-дзюдзюцу (жорстке / м'яке). Сучасне японське дзюдзюцу та айкідо виникло в айки-дзюдзюцу, що підкреслює «ранню нейтралізацію нападу». Як і інші форми дзю-дзюцу, воно використовує кишкову техніку та маніпуляції із суглобами для ефективного впливу або заподіяння шкоди супротивнику.
Бойові техніки школи Дайто-рю айкі-дзюдзюцу Сокаку Такеди включали в собі захоплення суглобів та больові прийоми на них (кансетсу ваза), кидки, захоплення тулуба та вплив на хребет, прийоми придушення, техніки ударів ступнями ніг, руками та колінями. Багато уваги приділяється заломам, больовим і травмуючим прийомам, найчастіше на кисть чи ліктьовий суглоб. Удари руками жорсткі, але переважно потрібні, щоб увійти на дистанцію кидка чи захоплення. Удари ногами використовуються, як і за старих часів, щоб добити противника на землі.
Дайто-рю характеризується широким використанням atemi, або нанесення ударів по життєво важливих зонам тіла, для переходу до техніки блокування або травмування супротивника.
Однією з унікальних характеристик цього мистецтва є його техніки контролювання заблокованих суглобів нападника коліном, щоб вільні руки мали доступ до зброї або можна було б боролися з загрозою інших нападників.
Класифікація технік
Техніка Дайто-рю включає елементи як дзюдзюцу, так і айкі-дзюдзюцу. Методи розбиті на конкретні списки технік і прийомів, які вивчаються послідовно; тобто студент не перейде до наступного «каталогу» технік, поки не засвоїть попередній. Після завершення кожного комплексу технік учень отримує сертифікат або сувій, в якому перелічені всі техніки цього рівня. Вони виступають як рівень розвитку в школі, і були загальноприйнятою системою серед класичних японських шкіл бойових мистецтв до ери поясів і ступенів.
Вплив на інші бойові мистецтва
Значний інтерес до цього єдиноборства, що має багато спільного з багатьма менш популярними класичними японськими школами дзю-дзюцу, ймовірно, багато в чому завдячує успіху учня Такеда Сокаку Моріхеї Уесіба та заснованому ним мистецтву айкідо. Айкідо практикується на міжнародному рівні і має сотні тисяч прихильників. Багато з тих, хто цікавиться айкідо, ведуть початок цього мистецтва ще до Дайто-рю, що підвищило рівень інтересу до мистецтва, яке було практично невідоме кілька десятків років тому.
На додаток до айкідо існує ряд бойових мистецтв, які, як стверджують, походять від мистецтва Дайто-рю або вчень Такеда Сокаку. Серед них: корейське бойове мистецтво хапкідо заснована , який стверджує, що пройшов навчання під керівництвом Такеда Сокаку; — засноване Окуямою Йосіхару, який навчався під керівництвом Такеда Сокаку; і , заснований Накано Мічіомі (пізніше відомий як Со Дошин), який, як відомо, навчався в Окуями. Крім того, в штаті Вашингтон широко практикується — відгалуження, призначене для оборони поліції. Багато прийомів Хакко-рю подібні до прийомів Дайто-рю.
Організації з вивчення Дайто-рю
В даний час існує ряд організацій, які навчають Дайто-рю, кожна з яких веде свій початок від Такеда Сокаку через одного з п'яти своїх учнів. Ці п'ятеро учнів: Такеда Токімуне, родоначальник філії Токімуне; Такума Хіса (久 琢磨 Хіса Такума, 1895—1980), філії Хіса; Код Хорікава (堀 川 幸 道 Хорікава Кодо, 1894—1980), філії Хорікава; Юкійосі Сагава (Сагава Юкійосі, 1902—1998), філії Сагава та Сомкікічі Кобаясі (1901—1999), філії Кобаясі.
Проблематика
Проблема, як це часто буває з такими стилями, в тому, що через травматичні прийоми, у нього немає і не може бути спарингів на повній швидкості. Про повноконтактні змагання можна зовсім не мріяти. І склалася ситуація, коли учні осягають мистецтво виключно на противнику, що не опирається. У результаті всі ці смертельні прийоми, що жорстоко травмують, не отримують належного напрацювання.
Джерела
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Dajto ryu Ajki dzyudzyucuRodovij znak klanu Takeda Specializaciya Udarna tehnika i Kidki Kontakt Povnij kontakt Pohodzhennya Yaponiya Zasnuvannya bl ser Restavraciya kin 19 storichchya Zasnovniki Minamoto no Josimicu restavrator Takeda Sokaku Stil Dzhiu dzhitsu Poperedniki Nastupniki Ajkido i Hapkido Majstri Morihej Uesiba Dajto ryu Ajki dzyudzyucu 大 東流 合 気 柔 術 ce yaponske bojove mistectvo yake vpershe stalo shiroko vidomim na pochatku 20 stolittya pid kerivnictvo Takeda Sokaku Dajto ryu stvoreno na bazi ajki dzyucu yake v svoyu chergu korinnyam syagaye pochatku drugogo tisyacholittya nashoyi eri Zgidno z legendoyu vihidne ajki dzyucu bulo rozrobleno Shinra Saburo Minamoto no Josimicu 新 羅 三郎 源 義 光 1045 1127 nashadkom Imperatora Sejva u shostomu pokolinni U toj chas sim ya Minamoto bula odnim iz golovnih pravlyachih klaniv Yaponiyi i z neyi vijshli bagato vidomih bijciv i praviteliv Hocha istoriya pripisuye stvorennya ajki dzyucu Josimicu a deyaki dzherela i jogo starshomu bratovi Josiiyi mabut cya bojova sistema vzhe isnuvala ranishe vseredini klanu a brati yiyi vdoskonalili ta sistematizuvali U starih dokumentah govoritsya sho rozvitku ajki dzyucu spriyalo doslidzhennya Josimici ta jogo brata na trupah budovi kistok i funkcionuvannya tila lyudini Dajto ryu bere svoyu nazvu vid osobnyaka v yakomu Josimicu prozhivav u ditinstvi sho nazivavsya Dajto 大 東 v provinciyi Omi suchasna prefektura Shiga Takeda SokakuTakeda Sokaku V yunosti Takeda Sokaku vivchav tehniku volodinnya mechem shkoli Ono ha Itto ryu kendzyucu pid kerivnictvom Tomi Sibui v Tokio ta shkoli Dziki sinkage ryu u Kentiki Sakakibara U 1886 roci Takeda Sokaku otrimav Menko Kajden Onno ha itto ryu kendzyucu svidoctvo pro zakinchennya shkoli V chervni pomer jogo starshij brat i rodinni obov yazki zmusili Takeda povernutis v ridnu provinciyu Ajdzu Po povernennyu sensej Takeda zustrivsya z golovoyu klanu Ajdzu Tonomo Sajgo yakij buv uchnem Saemona Takedi ta majstrom mecha Midzoguti Ha Itto ryu i Kosyu ryu Gungaku U Tonomo Sajgo Sokaku Takeda vivchav ajki dzyu dzyucu osiki uchi yari dzyucu robota z spisom ta inshi bojovi mistectva zi zbroyeyu Vin buv krashim uchenem Tonomo Sajgo i cim vse skazano Navit pislya padinnya sogunatu Tokugava i restavraciyi Mejdzi 1868 chleni rodu Takeda prodovzhuvali dotrimuvatisya starodavnih tradicij Zgodom Sokaku vidpravivsya v trivalu podorozh j obijshov vsyu Yaponiyu navchayuchis i vstupayuchi u dvoboyi iz najkrashimi majstrami budo ne upuskayuchi nagodi pereviriti svoyi sili v sutichkah z timi hto kidav jomu viklik V comu Takeda ne vidriznyavsya vid inshogo vidomogo majstra starodavnoyi Yaponiyi Miyamoto Musasi Dekilka rokiv pislya restavraciyi Mejdzi pislya vidtisnennya vladi samurayiv ta perehodu vladi do imperatora Yaponiyi v krayini panuvalo bezzakonnya j bezladdya Zavdyaki comu u Sokaku Takedi bula bezlich mozhlivostej pereviriti svoyu majsternist na banditah i grabizhnikah chimala kilkist yakih zaginula vid poranen pislya zustrichi z nim Sokaku proviv dva roki svogo zhittya na Kyusyu i Okinavi shlifuyuchi svoyu tehniku u dvoboyah z miscevimi majstrami karate oskilki v toj chas zanyattya karate buli vtayemnichenimi bilshist iz cih dvoboyiv provodilosya pid viglyadom vulichnih bijok Chas vid chasu vin povertavsya do prefekturi Fukusima dlya vivchennya pid kerivnictvom Tanomo Sajgo 1872 1923 sekretnih tehnik osiki uci yaki peredavalisya tilki u seredovishi samurayiv Ajdzu Tanomo navchav cim prijomam i svogo prijomnogo za deyakimi dzherelami pozashlyubnogo sina Siro Sajgo odnogo z zasnovnikiv shkoli Kodokan U rezultati bagatorichnih trenuvan Takeda ob yednav osnovni elementi osiki uci z tehnikami uzyatimi z jogo praktichnogo dosvidu v klasichnomu budo j realnih sutichkah i sformuvav novij napryamok bojovih mistectv Dajto ryu ajki dzyudzyucu Hocha tradiciyi shkoli stverdzhuyut sho voni syagayut stolit v yaponskij istoriyi ne isnuye vidomih vidomostej pro ce ryu do Takedi Nezalezhno vid togo chi vvazhayut Takedu yak restavratora tak i zasnovnika cogo bojovogo mistectva vidoma istoriya Dajto ryu pochinayetsya same z nogo 1 Najvidomishim studentom Takedi buv Morihej Uesiba zasnovnik Ajkido Vitoki Dajto ryuUprodovzh kilkoh stolit znannya osiki uchi arsenal piznishogo Dajto ryu ajki dzyudzyucu tajno peredavalis v rodini Takeda z pokolinnya v pokolinnya poki v kinci 19 ogo storichchya rodinne nadbuttya ne distav Takeda Sokaku tridcyat drugij nashadok cogo stilyu bojovih mistectv Vin vidkriv ta nazvav shkolu na yaponskomu ostrovi Hokajdo ta stav pershim z rodini hto navchiv comu ne tilki predstavnikiv yaponskih dinastij ale j vsih ohochih vinyatki zvisno buli Z 1910 po 1930 roki Sokaku prozhivav na Hokkajdo Same tam u 1915 roci vin poznajomivsya iz Moriheyem Uesiboyu majbutnim zasnovnikom Ajkido Na Hokkajdo Takeda odruzhivsya z na 30 rokiv molodshoyu divchinoyu Vona narodila semero ditej i krim togo vikonuvala rol zastupnici nastavnika u novostvorenij shkoli Dajto ryu Druzhina Takedi tragichno zaginula pid chas pozhezhi 1930 roku Mozhlivo same cherez yiyi smert Sokaku pokinuv Hokkajdo Chislenni peremogi u vulichnih bijkah peretvorili Takedu senseya na populyarnogo instruktora policiyi Vin chasto dopomagav borotisya z nebezpechnimi rozbijnickimi bandami Tehnika boyuCe dosit zhorstke tradicijne bojove mistectvo de lyudi trenuyutsya kidati suprotivnika biti jogo ta lamati jomu ruki Tehniki ta vikladannya silno zalezhat vid shkoli ta napryamku ale osnova ce maksimalna zhorstkist ta travmatichnist dlya supernika Dajto Ryu Ajki dzyucu yak i Ajki dzyucu ye kompleksnoyu bojovoyu sistemoyu sho vklyuchaye nage vadza kidkovi prijomi osae vadza prijomi utrimannya torae vadza tehniku zahoplen batto dzyucu vihoplyuvannya mecha z odnochasnim zavdannyam udaru suchasne iajdo yari dzyucu mistectvo volodinnya spisom kendzyucu mistectvo volodinnya mechem bo dzyucu volodinnya zherdinoyu priblizno 180 sm dzo dzyucu volodinnya paliceyu dovzhinoyu priblizno 127 sm nagin Robota z alebardoyu A takozh iz deyakimi inshimi vidami zbroyi Ajki dzyudzyucu mozhna rozbiti na tri stili dzyu dzyucu zhorstkij ajki no dzyucu m yake i kombinovane ajki dzyudzyucu zhorstke m yake Suchasne yaponske dzyudzyucu ta ajkido viniklo v ajki dzyudzyucu sho pidkreslyuye rannyu nejtralizaciyu napadu Yak i inshi formi dzyu dzyucu vono vikoristovuye kishkovu tehniku ta manipulyaciyi iz suglobami dlya efektivnogo vplivu abo zapodiyannya shkodi suprotivniku Bojovi tehniki shkoli Dajto ryu ajki dzyudzyucu Sokaku Takedi vklyuchali v sobi zahoplennya suglobiv ta bolovi prijomi na nih kansetsu vaza kidki zahoplennya tuluba ta vpliv na hrebet prijomi pridushennya tehniki udariv stupnyami nig rukami ta kolinyami Bagato uvagi pridilyayetsya zalomam bolovim i travmuyuchim prijomam najchastishe na kist chi liktovij suglob Udari rukami zhorstki ale perevazhno potribni shob uvijti na distanciyu kidka chi zahoplennya Udari nogami vikoristovuyutsya yak i za starih chasiv shob dobiti protivnika na zemli Dajto ryu harakterizuyetsya shirokim vikoristannyam atemi abo nanesennya udariv po zhittyevo vazhlivih zonam tila dlya perehodu do tehniki blokuvannya abo travmuvannya suprotivnika Odniyeyu z unikalnih harakteristik cogo mistectva ye jogo tehniki kontrolyuvannya zablokovanih suglobiv napadnika kolinom shob vilni ruki mali dostup do zbroyi abo mozhna bulo b borolisya z zagrozoyu inshih napadnikiv Klasifikaciya tehnikTehnika Dajto ryu vklyuchaye elementi yak dzyudzyucu tak i ajki dzyudzyucu Metodi rozbiti na konkretni spiski tehnik i prijomiv yaki vivchayutsya poslidovno tobto student ne perejde do nastupnogo katalogu tehnik poki ne zasvoyit poperednij Pislya zavershennya kozhnogo kompleksu tehnik uchen otrimuye sertifikat abo suvij v yakomu perelicheni vsi tehniki cogo rivnya Voni vistupayut yak riven rozvitku v shkoli i buli zagalnoprijnyatoyu sistemoyu sered klasichnih yaponskih shkil bojovih mistectv do eri poyasiv i stupeniv Vpliv na inshi bojovi mistectvaZnachnij interes do cogo yedinoborstva sho maye bagato spilnogo z bagatma mensh populyarnimi klasichnimi yaponskimi shkolami dzyu dzyucu jmovirno bagato v chomu zavdyachuye uspihu uchnya Takeda Sokaku Moriheyi Uesiba ta zasnovanomu nim mistectvu ajkido Ajkido praktikuyetsya na mizhnarodnomu rivni i maye sotni tisyach prihilnikiv Bagato z tih hto cikavitsya ajkido vedut pochatok cogo mistectva she do Dajto ryu sho pidvishilo riven interesu do mistectva yake bulo praktichno nevidome kilka desyatkiv rokiv tomu Na dodatok do ajkido isnuye ryad bojovih mistectv yaki yak stverdzhuyut pohodyat vid mistectva Dajto ryu abo vchen Takeda Sokaku Sered nih korejske bojove mistectvo hapkido zasnovana yakij stverdzhuye sho projshov navchannya pid kerivnictvom Takeda Sokaku zasnovane Okuyamoyu Josiharu yakij navchavsya pid kerivnictvom Takeda Sokaku i zasnovanij Nakano Michiomi piznishe vidomij yak So Doshin yakij yak vidomo navchavsya v Okuyami Krim togo v shtati Vashington shiroko praktikuyetsya vidgaluzhennya priznachene dlya oboroni policiyi Bagato prijomiv Hakko ryu podibni do prijomiv Dajto ryu Organizaciyi z vivchennya Dajto ryuV danij chas isnuye ryad organizacij yaki navchayut Dajto ryu kozhna z yakih vede svij pochatok vid Takeda Sokaku cherez odnogo z p yati svoyih uchniv Ci p yatero uchniv Takeda Tokimune rodonachalnik filiyi Tokimune Takuma Hisa 久 琢磨 Hisa Takuma 1895 1980 filiyi Hisa Kod Horikava 堀 川 幸 道 Horikava Kodo 1894 1980 filiyi Horikava Yukijosi Sagava Sagava Yukijosi 1902 1998 filiyi Sagava ta Somkikichi Kobayasi 1901 1999 filiyi Kobayasi ProblematikaProblema yak ce chasto buvaye z takimi stilyami v tomu sho cherez travmatichni prijomi u nogo nemaye i ne mozhe buti sparingiv na povnij shvidkosti Pro povnokontaktni zmagannya mozhna zovsim ne mriyati I sklalasya situaciya koli uchni osyagayut mistectvo viklyuchno na protivniku sho ne opirayetsya U rezultati vsi ci smertelni prijomi sho zhorstoko travmuyut ne otrimuyut nalezhnogo napracyuvannya Dzherelahttps jiu jitsu com ua daito ryu php https ewikiuk top wiki Dait C5 8D ry C5 AB Aiki j C5 ABjutsu cite note 9 https disgustingmen com history daito ryu aiki jujutsu