Гнучка́ виробни́ча систе́ма (ГВС) — керований засобами обчислювальної техніки комплекс технологічного обладнання, що автоматично адаптовується до змін у програмі виробництва.
До складу ГВС входять гнучкі виробничі модулі (ГВМ) та/або гнучкі виробничі осередки (ГВО), автоматизована система технологічної підготовки виробництва (АСТПВ) та система забезпечення функціонування (СЗФ). Застосовується в середньосерійних та великосерійних виробництвах.
Гнучкі́ виробни́чі систе́ми (галузь знань) — галузь науки і техніки, котра охоплює розроблення і дослідження методів структуроутворення, проектування, моделювання та вивчення властивостей складних розподілених у просторі автоматизованих систем виробничого призначення, побудова яких ґрунтується на використанні устаткування, що програмно переналагоджується, та інтеграції процесів наскрізного технологічного циклу з проектуванням виробів, технологічною підготовкою виробництва й автоматизованим управлінням виробництвом.
Компоненти ГВС
Гнучкий виробничий модуль (ГВМ) — одиниця технологічного обладнання, що має автономне програмне керування та автоматично здійснює задані технологічні операції. ГВМ здатен працювати автономно, у складі гнучкого виробничого осередку або гнучкої виробничої системи.
Гнучкий виробничий осередок (ГВО) — комплекс декількох гнучких виробничих модулів та системи забезпечення функціонування, що керується засобами обчислювальної техніки та здійснює сукупність технологічних операцій. ГВО здатен працювати автономно та у складі гнучкої виробничої системи.
Система забезпечення функціонування (СЗФ) ГВС і ГВО — сукупність взаємопов'язаних автоматизованих систем, які забезпечують керування технологічним процесом, переміщенням предметів виробництва і оснастки.
Класифікація ГВС
За організаційною структурою
За організаційною структурою ГВС можуть класифікуватись наступним чином:
- Гнучка автоматизована лінія (ГАЛ) — ГВС, в якій технологічне обладнання розташоване в прийнятній послідовності технологічних операцій.
- Гнучка автоматизована дільниця (ГАД) — дільниця цеху, технологічне устатковання якого складається здебільшого з гнучких виробничих систем, осередків та модулів.
- Гнучкий автоматизований цех (ГАЦ) — цех заводу, що складається здебільшого з гнучких автоматизованих дільниць, що виготовляє вироби заданої номенклатури.
- Гнучкий автоматизований завод (ГАЗ) — виробництво, інтегроване засобами обчислювальної техніки та яке складається здебільшого з гнучких виробничих систем для вироблення продукції в умовах її удосконалення та змінної потреби.
За комплектністю виготовлення виробів
- Операційні
- Предметні
- Вузлові
За технологічними ознаками
За технологічними ознаками механічної обробки ГВС поділяють на дві групи:
- До першої відносять ГВС, що випускають великі серії виробів вузького спектра з високою продуктивністю. Вироби характеризуються високою мірою технологічної та конструктивної подібності.
- До другої відносять ГВС, що випускають вироби широкої номенклатури. Вироби характеризуються технологічною різноманітністю.
За методами обробки виробів
- Зварювальні
На зварювальних виробництвах використовуються ГВМ зварки з використанням промислових роботів для автоматизації процесу зварювання, загрузки-розгрузки зварювальних автоматів та контактних зварювальних машин.
- Термічні
- Ливарні
- Механообробні
ГВС у народному господарстві
Значення наукових і технічних проблем гнучких виробничих систем для народного господарства полягає у створенні й удосконаленні методів і засобів технологічного, інформаційного та , які підвищують рівень гнучкості й автоматизації виробничих процесів, забезпечують їх автономне функціонування у різних галузях народного господарства. Як наслідок, досягається підвищення продуктивності, надійності, ритмічності та поліпшення інших показників діяльності як окремих автоматизованих технологічних одиниць, так і інтегрованих систем загалом, а також створюються умови для усунення людини зі сфери працемістких і небезпечних робіт та інтелектуалізації її діяльності.
Наукові дослідження
Напрямки досліджень:
- Створення і модифікація методів, алгоритмів і програм проектування й моделювання складних розподілених у просторі гнучких систем виробничого призначення та їх компонентів.
- Розроблення методів моделювання і планування, математичного, алгоритмічного й програмного забезпечення завдань синтезу складних розподілених у просторі гнучких систем виробничого призначення, що відрізняються фізичними принципами реалізації, конструктивною та технологічною базами виконання, складом функціональних засобів й устаткуванням, технічним призначенням і методами керування на різних рівнях ієрархічної структури.
- Оптимізація параметрів структури та режимів роботи окремих компонентів і гнучких виробничих систем загалом за енергетичними критеріями, показниками продуктивності, собівартості й надійності.
- Розроблення фізичних моделей і проектування компонентів інтегрованих гнучких виробничих систем для різних галузей виробництва.
- Створення й розроблення методологічних засад використання гнучких засобів промислової робототехніки з елементами штучного інтелекту у виробничих, технологічних та організаційно-технічних процесах.
- Дослідження методів і засобів технологічного, математичного, інформаційного, технічного забезпечення гнучких виробничих систем з автоматичним формуванням програм їх функціонування.
Див. також
Примітки
- ДСТУ 2879-94 Маніпулятори, автооператори, роботи промислові та системи виробничі гнучкі. Терміни та визначення.
- ДСТУ 2226-93 Автоматизовані системи. Терміни і визначення.
Джерела
- Меткин Н. П., Лапин М. С., Клейменов С. А., Критський В. М. Гибкие производственные системы. — М.: Издательство стандартов, 1989. — 309с.
- Гавриш А. П., Ямпольский Л. С. Гибкие робототехнические системы — Киев, Головное издательство издательского объединения «Вища школа», 1989г. — 408с.
- FMS video 1 [ 8 травня 2016 у Wayback Machine.]
- FMS video 2 [ 22 квітня 2016 у Wayback Machine.]
- FMS video 3 [ 18 листопада 2016 у Wayback Machine.]
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Gnuchka virobni cha siste ma GVS kerovanij zasobami obchislyuvalnoyi tehniki kompleks tehnologichnogo obladnannya sho avtomatichno adaptovuyetsya do zmin u programi virobnictva Tipova gnuchka virobnicha sistema Do skladu GVS vhodyat gnuchki virobnichi moduli GVM ta abo gnuchki virobnichi oseredki GVO avtomatizovana sistema tehnologichnoyi pidgotovki virobnictva ASTPV ta sistema zabezpechennya funkcionuvannya SZF Zastosovuyetsya v serednoserijnih ta velikoserijnih virobnictvah Gnuchki virobni chi siste mi galuz znan galuz nauki i tehniki kotra ohoplyuye rozroblennya i doslidzhennya metodiv strukturoutvorennya proektuvannya modelyuvannya ta vivchennya vlastivostej skladnih rozpodilenih u prostori avtomatizovanih sistem virobnichogo priznachennya pobudova yakih gruntuyetsya na vikoristanni ustatkuvannya sho programno perenalagodzhuyetsya ta integraciyi procesiv naskriznogo tehnologichnogo ciklu z proektuvannyam virobiv tehnologichnoyu pidgotovkoyu virobnictva j avtomatizovanim upravlinnyam virobnictvom Komponenti GVSGnuchkij virobnichij modul GVM odinicya tehnologichnogo obladnannya sho maye avtonomne programne keruvannya ta avtomatichno zdijsnyuye zadani tehnologichni operaciyi GVM zdaten pracyuvati avtonomno u skladi gnuchkogo virobnichogo oseredku abo gnuchkoyi virobnichoyi sistemi Gnuchkij virobnichij oseredok GVO kompleks dekilkoh gnuchkih virobnichih moduliv ta sistemi zabezpechennya funkcionuvannya sho keruyetsya zasobami obchislyuvalnoyi tehniki ta zdijsnyuye sukupnist tehnologichnih operacij GVO zdaten pracyuvati avtonomno ta u skladi gnuchkoyi virobnichoyi sistemi Sistema zabezpechennya funkcionuvannya SZF GVS i GVO sukupnist vzayemopov yazanih avtomatizovanih sistem yaki zabezpechuyut keruvannya tehnologichnim procesom peremishennyam predmetiv virobnictva i osnastki Klasifikaciya GVSZa organizacijnoyu strukturoyu Za organizacijnoyu strukturoyu GVS mozhut klasifikuvatis nastupnim chinom Gnuchka avtomatizovana liniya GAL GVS v yakij tehnologichne obladnannya roztashovane v prijnyatnij poslidovnosti tehnologichnih operacij Gnuchka avtomatizovana dilnicya GAD dilnicya cehu tehnologichne ustatkovannya yakogo skladayetsya zdebilshogo z gnuchkih virobnichih sistem oseredkiv ta moduliv Gnuchkij avtomatizovanij ceh GAC ceh zavodu sho skladayetsya zdebilshogo z gnuchkih avtomatizovanih dilnic sho vigotovlyaye virobi zadanoyi nomenklaturi Gnuchkij avtomatizovanij zavod GAZ virobnictvo integrovane zasobami obchislyuvalnoyi tehniki ta yake skladayetsya zdebilshogo z gnuchkih virobnichih sistem dlya viroblennya produkciyi v umovah yiyi udoskonalennya ta zminnoyi potrebi Za komplektnistyu vigotovlennya virobiv OperacijniPredmetniVuzloviZa tehnologichnimi oznakami Za tehnologichnimi oznakami mehanichnoyi obrobki GVS podilyayut na dvi grupi Do pershoyi vidnosyat GVS sho vipuskayut veliki seriyi virobiv vuzkogo spektra z visokoyu produktivnistyu Virobi harakterizuyutsya visokoyu miroyu tehnologichnoyi ta konstruktivnoyi podibnosti Do drugoyi vidnosyat GVS sho vipuskayut virobi shirokoyi nomenklaturi Virobi harakterizuyutsya tehnologichnoyu riznomanitnistyu Za metodami obrobki virobiv Zvaryuvalni Na zvaryuvalnih virobnictvah vikoristovuyutsya GVM zvarki z vikoristannyam promislovih robotiv dlya avtomatizaciyi procesu zvaryuvannya zagruzki rozgruzki zvaryuvalnih avtomativ ta kontaktnih zvaryuvalnih mashin TermichniLivarniMehanoobrobniGVS u narodnomu gospodarstviZnachennya naukovih i tehnichnih problem gnuchkih virobnichih sistem dlya narodnogo gospodarstva polyagaye u stvorenni j udoskonalenni metodiv i zasobiv tehnologichnogo informacijnogo ta yaki pidvishuyut riven gnuchkosti j avtomatizaciyi virobnichih procesiv zabezpechuyut yih avtonomne funkcionuvannya u riznih galuzyah narodnogo gospodarstva Yak naslidok dosyagayetsya pidvishennya produktivnosti nadijnosti ritmichnosti ta polipshennya inshih pokaznikiv diyalnosti yak okremih avtomatizovanih tehnologichnih odinic tak i integrovanih sistem zagalom a takozh stvoryuyutsya umovi dlya usunennya lyudini zi sferi pracemistkih i nebezpechnih robit ta intelektualizaciyi yiyi diyalnosti Naukovi doslidzhennyaNapryamki doslidzhen Stvorennya i modifikaciya metodiv algoritmiv i program proektuvannya j modelyuvannya skladnih rozpodilenih u prostori gnuchkih sistem virobnichogo priznachennya ta yih komponentiv Rozroblennya metodiv modelyuvannya i planuvannya matematichnogo algoritmichnogo j programnogo zabezpechennya zavdan sintezu skladnih rozpodilenih u prostori gnuchkih sistem virobnichogo priznachennya sho vidriznyayutsya fizichnimi principami realizaciyi konstruktivnoyu ta tehnologichnoyu bazami vikonannya skladom funkcionalnih zasobiv j ustatkuvannyam tehnichnim priznachennyam i metodami keruvannya na riznih rivnyah iyerarhichnoyi strukturi Optimizaciya parametriv strukturi ta rezhimiv roboti okremih komponentiv i gnuchkih virobnichih sistem zagalom za energetichnimi kriteriyami pokaznikami produktivnosti sobivartosti j nadijnosti Rozroblennya fizichnih modelej i proektuvannya komponentiv integrovanih gnuchkih virobnichih sistem dlya riznih galuzej virobnictva Stvorennya j rozroblennya metodologichnih zasad vikoristannya gnuchkih zasobiv promislovoyi robototehniki z elementami shtuchnogo intelektu u virobnichih tehnologichnih ta organizacijno tehnichnih procesah Doslidzhennya metodiv i zasobiv tehnologichnogo matematichnogo informacijnogo tehnichnogo zabezpechennya gnuchkih virobnichih sistem z avtomatichnim formuvannyam program yih funkcionuvannya Div takozhVirobnicha sistema Devid Teodor Nelson VilyamsonPrimitkiDSTU 2879 94 Manipulyatori avtooperatori roboti promislovi ta sistemi virobnichi gnuchki Termini ta viznachennya DSTU 2226 93 Avtomatizovani sistemi Termini i viznachennya DzherelaMetkin N P Lapin M S Klejmenov S A Kritskij V M Gibkie proizvodstvennye sistemy M Izdatelstvo standartov 1989 309s Gavrish A P Yampolskij L S Gibkie robototehnicheskie sistemy Kiev Golovnoe izdatelstvo izdatelskogo obedineniya Visha shkola 1989g 408s FMS video 1 8 travnya 2016 u Wayback Machine FMS video 2 22 kvitnya 2016 u Wayback Machine FMS video 3 18 listopada 2016 u Wayback Machine