Автоматизація процесу термічної сушки корисних копалин
Сушильні установки збагачувальних фабрик як об'єкт автоматизації
Сушильні установки збагачувальних фабрик складаються з двох частин — топкового пристрою з дуттьовими установками, що служить для вироблення газоподібного теплоносія, і власне сушарок із завантажувальними і розвантажувальними пристроями, системами пиловловлювання і димососами.
На сушильних установках як сушильний агент використовуються топкові гази, які отримують в топках при спаленні твердого, рідкого або газоподібного палива. Найпростішими в управлінні є топки з газоподібним або рідким паливом. Однак їх застосування обмежується в зв’язку з дефіцитом такого палива. На збагачувальних фабриках найчастіше застосовують топки з шаровим спаленням твердого палива, які є складнішими в експлуатації і автоматизації.
Процес термічної сушки частіше за все здійснюється в трубах-сушарках або барабанних сушильних установках, а в деяких випадках в сушарках киплячого шару.
Метою автоматизації процесу сушки є стабілізація (або оптимізація) кінцевої вологості продуктів збагачення з максимальною продуктивністю сушильних агрегатів при мінімальних витратах палива, а також безпечна експлуатація сушильних агрегатів і топок. До основних особливостей сушильних установок як об’єктів автоматизації можна віднести:
- інерційність, властиву протіканню теплових процесів;
- стохастичність процесу термічної сушки при значному рівні випадкових збурень і слабкому взаємозв’язку основних змінних;
- складність отримання основного регулюючого впливу, що репрезентативно відображає зміни кінцевої вологості вугілля внаслідок того, що сушильні відділення переробляють велику масу дрібного неоднорідного продукту, вологість якого визначається як усереднена величина, що характеризує продукт статистично;
- вибухонебезпеку, що зумовлює необхідність створення систем захисту, контролю і сигналізації.
Автоматизація сушильної установки повинна забезпечувати:
- контроль основних технологічних параметрів; захист установки від аварійно небезпечних режимів роботи;
- автоматичне регулювання основних чинників, що забезпечують раціональні режими роботи установок;
- управління процесом сушки і горіння палива, а також контроль основних параметрів безпеки.
Технологічно топковий пристрій і сушильний агрегат являють собою єдиний комплекс (рис. 1), в якому топка має задачу підготувати необхідну кількість теплоносія (Qт) із заданою температурою (Tт), а сушильний агрегат — забезпечити необхідну вологість сушеного продукту («сушонки») (Wс).
До керуючих параметрів топкового пристрою належать кількість палива (Gт) і кількість повітря (Qп), що подаються в топку. Основним збуренням на даний агрегат є теплота згоряння палива, що визначається його характеристиками (qт).
До проміжного вихідного параметра потрібно віднести тиск у топці (Рт), що є показником збалансованої роботи тягодуттьових апаратів і безпеки експлуатації топки.
Головні вихідні чинники топки, — вони ж є вхідними для сушильного агрегату, — кількість і температура теплоносія (Qт і Тт).
До вхідних (керованих) чинників сушарки потрібно віднести навантаження на агрегат по матеріалу (Gм), що підсушується, і кількість повітря, що подається в завантажувальну камеру на розбавлення теплоносія (Qр). Збуреннями на даний об’єкт можуть бути вологість початкового матеріалу (Wм) і його ситовий склад (См). До проміжних вихідних чинників віднесемо тиск у агрегаті (Рс) і температуру газу в його вивантажувальній камері (Тв).
Схема автоматизації топки з ланцюговими ґратами
На рис. 2 зображена схема автоматизації топки шарового спалення з ланцюговими ґратами прямого ходу.
Топка являє собою камеру спалення твердого палива (3), яке відбувається на поверхні безпровальних ланцюгових ґрат (2). Паливо дозується на ґрати з бункера (1) живильником з приводом (4-6).
Для підтримки горіння знизу вентилятором подається повітря, витрата його керується системою регулювання температури в зоні горіння (система 2).
Продукти горіння через змішувальну камеру надходять у сушильний агрегат (трубу-сушарку або барабан). Система регулювання (5) підтримує температуру газу на вході в агрегат шляхом розбавлення газів холодним повітрям.
Величина цієї температури визначається маркою вугілля, що сушиться, і його вологістю. Велике значення для безпеки праці має тиск (розрідження) в топці.
Необхідне розрідження забезпечує система (4), яка змінює продуктивність димососа, впливаючи на його напрямний апарат виконавчим механізмом (4-6).
Схема автоматизації містить газоаналізатор (система 3) і систему контролю рівня палива в бункері (система 1). При наявності оперативного контролю вмісту О2 і СО2 є можливість розробити систему регулювання раціонального режиму спалення твердого палива.
Схема автоматизації барабанної сушильної установки
Спрощена схема автоматизації наведена на рис. 3. Технологічна схема включає бункер підсушуваного вугілля (БВ), забезпечений живильником з керованим приводом (поз.1-6), обертовий барабан, батарею циклонів (БЦ), димосос, мокрий пиловловлювач (МП). Барабан забезпечений завантажувальною камерою (ЗК) і розвантажувальною (РК). У завантажувальну камеру надходить вологе вугілля і теплоносій (газ), підготовлений у топці.
У розвантажувальній камері відбувається виділення основної маси сухого вугілля (сушонка), тонкі частинки вугілля виносяться в батарейний циклон, де виділяється основна частина тонких частинок, остаточне їх вловлювання здійснюється за допомогою води в мокрому пиловловлювачі (МП).
Основний регульований параметр — вологість сушонки, (система 1). Каналом управління тут прийняте навантаження на барабан, яке змінюється за допомогою привода живильника (поз. 1-6). Система включає звичайні елементи автоматики: первинний датчик вологості (1-1), вторинний реєструючий прилад (1-2), регулятор із задатчиком (1-4 і 1-3), станцію управління (1-5) і виконавчий механізм (1-6).
Другий важливий параметр — температура газів на вході в барабан. Вона стабілізується системою регулювання (5), розташованою в схемі автоматизації топки . Тому тут передбачено тільки додатковий контроль температури (система 2).
Система 3 контролює температуру на виході з барабана. Це також важливий параметр. Різниця між температурами на вході і на виході з барабана характеризує тепловіддачу газу на сушіння вугілля.
Системи 4 і 7 контролюють тиск у відповідних точках тракту сушильної установки. Ці параметри необхідні для загального управління процесом сушіння.
Система контролю рівня в бункері вугілля (5) — дискретна з сигналізацією. Остання допоміжна система контролю з сигналізацією — тиск води на вході мокрого пиловловлювача (6).
У системах контролю температури як первинні датчики звичайно застосовують термопари і терморезистори відповідного типу. Важливим питанням у розглядуваній системі є забезпечення оперативного контролю вологості кінцевого продукту.
Схема автоматизації труби-сушарки
Один з варіантів схеми автоматизації труби-сушарки показано на рис.4.
Технологічна схема відрізняється від розглянутої вище в основному сушильним агрегатом. Тут застосовується труба-сушарка (1), забезпечена в нижній частині закидачем вологого вугілля. У закидач вологе вугілля дозується з допомогою живильника, розташованого під бункером (2).
Гарячі гази, підготовлені в топці, надходять в трубу за допомогою газоходу (3) зі швидкістю, яка забезпечує підняття в ній найбільшого шматка вугілля, що міститься в матеріалі.
Уловлювання основної маси сухого вугілля здійснюється за допомогою розвантажувальної камери або циклона (4), тонкі фрак-ції вугілля виділяються на батарейному циклоні (5), остаточне очищення газів проводиться в мокрому пиловловлювачі (7), куди гази подаються димососом (6).
Зауважимо, що димосос забезпечує рух теплоносія від зони горіння в топці до викиду очищеного газу в атмосферу. При цьому він забезпечує необхідне розрідження у всіх апаратах сушильного відділення і транспортування вугілля в трубі-сушарці.
У схемі автоматизації прийняті регульовані і контрольовані параметри, подібні до автоматизації барабанної установки. Продуктивність димососа регулюється системою (4), яка належить до топкового агрегату.
Див. також
Джерела
- Папушин Ю. Л., Білецький В. С. Основи автоматизації гірничого виробництва. — Донецьк : Східний видавничий дім, 2007. — 168 с. — .
- Автоматизация топочного узла сушил углеобогатительных фабрик / А. И. Лазорин, В. С. Белецкий ; Днепропетр. горный ин-т. – Д., 1976. – 10 с. – Деп. в ЦНИЭИуголь 1976, № 523.
- Структурная реализация систем автоматического управления барабанными сушильными установками / А. И. Лазорин, В. С. Белецкий, А. И. Мокрый, В. П. Цыба ; Днепропетр. горный ин-т. – Д., 1976. – 9 с. – Деп. в ЦНИЭИуголь 1976, № 522.
- Білецький В.С., Олійник Т.А., Смирнов В.О., Скляр Л.В. Техніка та технологія збагачення корисних копалин. Частина ІІІ. Заключні процеси. – Кривий Ріг: Криворізький національний університет. 2019. 220 с.
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Avtomatizaciya procesu termichnoyi sushki korisnih kopalinSushilni ustanovki zbagachuvalnih fabrik yak ob yekt avtomatizaciyiSushilni ustanovki zbagachuvalnih fabrik skladayutsya z dvoh chastin topkovogo pristroyu z duttovimi ustanovkami sho sluzhit dlya viroblennya gazopodibnogo teplonosiya i vlasne susharok iz zavantazhuvalnimi i rozvantazhuvalnimi pristroyami sistemami pilovlovlyuvannya i dimososami Na sushilnih ustanovkah yak sushilnij agent vikoristovuyutsya topkovi gazi yaki otrimuyut v topkah pri spalenni tverdogo ridkogo abo gazopodibnogo paliva Najprostishimi v upravlinni ye topki z gazopodibnim abo ridkim palivom Odnak yih zastosuvannya obmezhuyetsya v zv yazku z deficitom takogo paliva Na zbagachuvalnih fabrikah najchastishe zastosovuyut topki z sharovim spalennyam tverdogo paliva yaki ye skladnishimi v ekspluataciyi i avtomatizaciyi Proces termichnoyi sushki chastishe za vse zdijsnyuyetsya v trubah susharkah abo barabannih sushilnih ustanovkah a v deyakih vipadkah v susharkah kiplyachogo sharu Metoyu avtomatizaciyi procesu sushki ye stabilizaciya abo optimizaciya kincevoyi vologosti produktiv zbagachennya z maksimalnoyu produktivnistyu sushilnih agregativ pri minimalnih vitratah paliva a takozh bezpechna ekspluataciya sushilnih agregativ i topok Do osnovnih osoblivostej sushilnih ustanovok yak ob yektiv avtomatizaciyi mozhna vidnesti inercijnist vlastivu protikannyu teplovih procesiv stohastichnist procesu termichnoyi sushki pri znachnomu rivni vipadkovih zburen i slabkomu vzayemozv yazku osnovnih zminnih skladnist otrimannya osnovnogo regulyuyuchogo vplivu sho reprezentativno vidobrazhaye zmini kincevoyi vologosti vugillya vnaslidok togo sho sushilni viddilennya pereroblyayut veliku masu dribnogo neodnoridnogo produktu vologist yakogo viznachayetsya yak userednena velichina sho harakterizuye produkt statistichno vibuhonebezpeku sho zumovlyuye neobhidnist stvorennya sistem zahistu kontrolyu i signalizaciyi Avtomatizaciya sushilnoyi ustanovki povinna zabezpechuvati kontrol osnovnih tehnologichnih parametriv zahist ustanovki vid avarijno nebezpechnih rezhimiv roboti avtomatichne regulyuvannya osnovnih chinnikiv sho zabezpechuyut racionalni rezhimi roboti ustanovok upravlinnya procesom sushki i gorinnya paliva a takozh kontrol osnovnih parametriv bezpeki Tehnologichno topkovij pristrij i sushilnij agregat yavlyayut soboyu yedinij kompleks ris 1 v yakomu topka maye zadachu pidgotuvati neobhidnu kilkist teplonosiya Qt iz zadanoyu temperaturoyu Tt a sushilnij agregat zabezpechiti neobhidnu vologist sushenogo produktu sushonki Ws Do keruyuchih parametriv topkovogo pristroyu nalezhat kilkist paliva Gt i kilkist povitrya Qp sho podayutsya v topku Osnovnim zburennyam na danij agregat ye teplota zgoryannya paliva sho viznachayetsya jogo harakteristikami qt Do promizhnogo vihidnogo parametra potribno vidnesti tisk u topci Rt sho ye pokaznikom zbalansovanoyi roboti tyagoduttovih aparativ i bezpeki ekspluataciyi topki Golovni vihidni chinniki topki voni zh ye vhidnimi dlya sushilnogo agregatu kilkist i temperatura teplonosiya Qt i Tt Do vhidnih kerovanih chinnikiv susharki potribno vidnesti navantazhennya na agregat po materialu Gm sho pidsushuyetsya i kilkist povitrya sho podayetsya v zavantazhuvalnu kameru na rozbavlennya teplonosiya Qr Zburennyami na danij ob yekt mozhut buti vologist pochatkovogo materialu Wm i jogo sitovij sklad Sm Do promizhnih vihidnih chinnikiv vidnesemo tisk u agregati Rs i temperaturu gazu v jogo vivantazhuvalnij kameri Tv Shema avtomatizaciyi topki z lancyugovimi gratamiNa ris 2 zobrazhena shema avtomatizaciyi topki sharovogo spalennya z lancyugovimi gratami pryamogo hodu Topka yavlyaye soboyu kameru spalennya tverdogo paliva 3 yake vidbuvayetsya na poverhni bezprovalnih lancyugovih grat 2 Palivo dozuyetsya na grati z bunkera 1 zhivilnikom z privodom 4 6 Dlya pidtrimki gorinnya znizu ventilyatorom podayetsya povitrya vitrata jogo keruyetsya sistemoyu regulyuvannya temperaturi v zoni gorinnya sistema 2 Produkti gorinnya cherez zmishuvalnu kameru nadhodyat u sushilnij agregat trubu susharku abo baraban Sistema regulyuvannya 5 pidtrimuye temperaturu gazu na vhodi v agregat shlyahom rozbavlennya gaziv holodnim povitryam Velichina ciyeyi temperaturi viznachayetsya markoyu vugillya sho sushitsya i jogo vologistyu Velike znachennya dlya bezpeki praci maye tisk rozridzhennya v topci Neobhidne rozridzhennya zabezpechuye sistema 4 yaka zminyuye produktivnist dimososa vplivayuchi na jogo napryamnij aparat vikonavchim mehanizmom 4 6 Shema avtomatizaciyi mistit gazoanalizator sistema 3 i sistemu kontrolyu rivnya paliva v bunkeri sistema 1 Pri nayavnosti operativnogo kontrolyu vmistu O2 i SO2 ye mozhlivist rozrobiti sistemu regulyuvannya racionalnogo rezhimu spalennya tverdogo paliva Shema avtomatizaciyi barabannoyi sushilnoyi ustanovkiSproshena shema avtomatizaciyi navedena na ris 3 Tehnologichna shema vklyuchaye bunker pidsushuvanogo vugillya BV zabezpechenij zhivilnikom z kerovanim privodom poz 1 6 obertovij baraban batareyu cikloniv BC dimosos mokrij pilovlovlyuvach MP Baraban zabezpechenij zavantazhuvalnoyu kameroyu ZK i rozvantazhuvalnoyu RK U zavantazhuvalnu kameru nadhodit vologe vugillya i teplonosij gaz pidgotovlenij u topci U rozvantazhuvalnij kameri vidbuvayetsya vidilennya osnovnoyi masi suhogo vugillya sushonka tonki chastinki vugillya vinosyatsya v batarejnij ciklon de vidilyayetsya osnovna chastina tonkih chastinok ostatochne yih vlovlyuvannya zdijsnyuyetsya za dopomogoyu vodi v mokromu pilovlovlyuvachi MP Osnovnij regulovanij parametr vologist sushonki sistema 1 Kanalom upravlinnya tut prijnyate navantazhennya na baraban yake zminyuyetsya za dopomogoyu privoda zhivilnika poz 1 6 Sistema vklyuchaye zvichajni elementi avtomatiki pervinnij datchik vologosti 1 1 vtorinnij reyestruyuchij prilad 1 2 regulyator iz zadatchikom 1 4 i 1 3 stanciyu upravlinnya 1 5 i vikonavchij mehanizm 1 6 Drugij vazhlivij parametr temperatura gaziv na vhodi v baraban Vona stabilizuyetsya sistemoyu regulyuvannya 5 roztashovanoyu v shemi avtomatizaciyi topki Tomu tut peredbacheno tilki dodatkovij kontrol temperaturi sistema 2 Sistema 3 kontrolyuye temperaturu na vihodi z barabana Ce takozh vazhlivij parametr Riznicya mizh temperaturami na vhodi i na vihodi z barabana harakterizuye teploviddachu gazu na sushinnya vugillya Sistemi 4 i 7 kontrolyuyut tisk u vidpovidnih tochkah traktu sushilnoyi ustanovki Ci parametri neobhidni dlya zagalnogo upravlinnya procesom sushinnya Sistema kontrolyu rivnya v bunkeri vugillya 5 diskretna z signalizaciyeyu Ostannya dopomizhna sistema kontrolyu z signalizaciyeyu tisk vodi na vhodi mokrogo pilovlovlyuvacha 6 U sistemah kontrolyu temperaturi yak pervinni datchiki zvichajno zastosovuyut termopari i termorezistori vidpovidnogo tipu Vazhlivim pitannyam u rozglyaduvanij sistemi ye zabezpechennya operativnogo kontrolyu vologosti kincevogo produktu Shema avtomatizaciyi trubi susharkiOdin z variantiv shemi avtomatizaciyi trubi susharki pokazano na ris 4 Tehnologichna shema vidriznyayetsya vid rozglyanutoyi vishe v osnovnomu sushilnim agregatom Tut zastosovuyetsya truba susharka 1 zabezpechena v nizhnij chastini zakidachem vologogo vugillya U zakidach vologe vugillya dozuyetsya z dopomogoyu zhivilnika roztashovanogo pid bunkerom 2 Garyachi gazi pidgotovleni v topci nadhodyat v trubu za dopomogoyu gazohodu 3 zi shvidkistyu yaka zabezpechuye pidnyattya v nij najbilshogo shmatka vugillya sho mistitsya v materiali Ulovlyuvannya osnovnoyi masi suhogo vugillya zdijsnyuyetsya za dopomogoyu rozvantazhuvalnoyi kameri abo ciklona 4 tonki frak ciyi vugillya vidilyayutsya na batarejnomu cikloni 5 ostatochne ochishennya gaziv provoditsya v mokromu pilovlovlyuvachi 7 kudi gazi podayutsya dimososom 6 Zauvazhimo sho dimosos zabezpechuye ruh teplonosiya vid zoni gorinnya v topci do vikidu ochishenogo gazu v atmosferu Pri comu vin zabezpechuye neobhidne rozridzhennya u vsih aparatah sushilnogo viddilennya i transportuvannya vugillya v trubi susharci U shemi avtomatizaciyi prijnyati regulovani i kontrolovani parametri podibni do avtomatizaciyi barabannoyi ustanovki Produktivnist dimososa regulyuyetsya sistemoyu 4 yaka nalezhit do topkovogo agregatu Div takozhTermichna sushka Barabanni susharkiDzherelaPapushin Yu L Bileckij V S Osnovi avtomatizaciyi girnichogo virobnictva Doneck Shidnij vidavnichij dim 2007 168 s ISBN 978 966 317 004 6 Avtomatizaciya topochnogo uzla sushil ugleobogatitelnyh fabrik A I Lazorin V S Beleckij Dnepropetr gornyj in t D 1976 10 s Dep v CNIEIugol 1976 523 Strukturnaya realizaciya sistem avtomaticheskogo upravleniya barabannymi sushilnymi ustanovkami A I Lazorin V S Beleckij A I Mokryj V P Cyba Dnepropetr gornyj in t D 1976 9 s Dep v CNIEIugol 1976 522 Bileckij V S Olijnik T A Smirnov V O Sklyar L V Tehnika ta tehnologiya zbagachennya korisnih kopalin Chastina III Zaklyuchni procesi Krivij Rig Krivorizkij nacionalnij universitet 2019 220 s