У Вікіпедії є статті про інші значення цього терміна Стріла значення Стріла 1 індекс ГРАУ 9K31 за класифікацією МО США і

Стріла-1
Стріла-1
	; 9К31 Стріла-1
Тип	самохідна ЗРК
Історія використання
На озброєнні	1968-по т.ч.
Оператори	див. Оператори
Війни	Арабо-ізраїльський конфлікт, Війна в Західній Сахарі, Югославські війни, Війна за незалежність Намібії, Громадянська війна в Лівані, Ірано-іракська війна, Війна в Перській затоці, Вторгнення коаліційних сил до Іраку, Громадянська війна в Ємені, Громадянська війна в Сирії
Історія виробництва
Розробник
Розроблено	1960-1968
Виробник
Виготовлення	1968-?
Виготовлена; кількість	1966
Характеристики (зенітний ракетний комплекс)
Вага	7 т
Довжина	5750 мм
Ширина	2350 мм
Висота	2550 мм (у похідному), 3990 мм (у бойовому положенні)
Обслуга	3 чол.
Калібр	120 мм
Броня	5-14 мм
Головне; озброєння	4 х ЗКР 9М31
ГАЗ-41
Виробник:	ГАЗ
Марка:	ГАЗ-41
Тип:	карбюраторний
Робочий об'єм:	5 530 см3
Максимальна потужність:	140 к.с. (103 кВт [140 к.с. по ГОСТ]), при 3 400 об/хв
Максимальний обертовий момент:	350 Н·м, при 2 500 об/хв
Конфігурація:	V-подібний
Циліндрів:	8
Хід поршня:	88 мм
Діаметр циліндра:	100 мм
Охолодження:	рідинне
Тактність (число тактів):	4
Максимальні оберти:	3 650
Рекомендоване паливо:	А-76
Питома потужність	20,0
Трансмісія	індивідуальна, на напівеліптичних ресорах
Дорожній просвіт	430 мм
Швидкість	95-100
Транспорт	БРДМ-2
	Стріла-1 у Вікісховищі

У Вікіпедії є статті про інші значення цього терміна: Стріла (значення).

Стріла-1 (індекс ГРАУ — 9K31, за класифікацією МО США і НАТО — SA-9 Gaskin) — радянський зенітний ракетний комплекс, призначений для безпосереднього прикриття мотострілецьких та танкових підрозділів від повітряних ударів противника. Прийнятий на озброєння в 1968 році. Головний конструктор — .

До складу комплексу входять бойова машина 9П31 (з пасивним радіопеленгатором або без нього), зенітна керована ракета 9М31 у контейнері та засоби технічного забезпечення. Бойова машина оснащена пусковою установкою з чотирма напрямними, апаратурою запуску, візирним пристроєм, пасивним радіопеленгатором та засобами зв'язку. Пасивний радіопеленгатор призначений для виявлення літальних апаратів та інших випромінюючих засобів на відстані до 20 км. Як база для бойової машини комплексу «Стріла-1» використовується шасі БРДМ-2.

Історія

25 серпня 1960 року відповідно до Постанови Ради Міністрів СРСР розпочалася розробка полкового самохідного зенітного ракетного комплексу «Стріла-1». Передбачалося створення легкого переносного ЗРК, що складався з двох частин масою трохи не більше 10-15 кг кожна. Комплекс призначався для ураження повітряних цілей, що летять зі швидкостями до 200—250 м/с на висотах від 50-100 до 1000—1500 м на дальності до 2 км.

Головним розробником комплексу загалом і зенітної керованої ракети було призначено ОКБ-16 ДКОТ, надалі перетворене на (КБТМ) МОП (головний конструктор ). Головним конструктором оптичної головки самонаведення для ЗКР став ЦКЛ-589 ДКОТ на чолі з , пізніше роботи з ГСН для ЗКР 9М31 очолив Д. М. Хорол.

Відповідно до цієї Постанови паралельно розроблявся й інший ЗРК — переносний «Стріла-2». Спочатку розробка ЗРК «Стріла-1» певною мірою підстраховувала роботи з комплексу «Стріла-2», що було пов'язане з більшим ступенем технічного ризику. Після вирішення основних важливих питань, пов'язаних із створенням комплексу «Стріла-2», постало питання про подальшу долю ЗРК «Стріла-1», що мав практично ті ж льотно-технічні характеристики. Згодом розробники прийняли рішення — встановити для ЗРК «Стріла-1» більш високі вимоги щодо максимальної дальності ураження (до 5 км) та досяжності по висоті (до 3500 м), і розмістити ЗРК на автомобільному шасі (при цьому передбачалося збільшити масу та габарити ракети). Як база самохідного ЗРК «Стріла-1» стала броньована розвідувальна дорожня машина БРДМ-2.

В процесі розроблення обох засобів ППО визначилася і концепція бойового застосування комплексів: переносний комплекс «Стріла-2» використовується в батальйонній ланці ППО, а самохідний «Стріла-1» — у полковій, на додаток до зенітної самохідної установки «Шилка», чия дальність стрільби (2,5 км) не забезпечувала ураження літаків та вертольотів противника до рубежу пуску ними керованих ракет за позиціями та об'єктами мотострілецького (танкового) полку (4…5 км). Таким чином ЗРК «Стріла-1» з розширеною зоною поразки добре вписувався в систему військової ППО, що розроблялася.

Після восьми років роботи у 1968 році почалися державні випробування дослідного зразка комплексу «Стріла-1». Постановою ЦК КПРС та РМ СРСР від 25 квітня 1968 р. комплекс був прийнятий на озброєння. Серійне виробництво бойової машини 9А31 ЗРК «Стріла-1» було налагоджено на , ракети 9М31 — на МОП.

Технічний опис

Бойова машина 9А31 ЗРК «Стріла-1» оснащувалась пусковою установкою з розміщеними на ній чотирма ЗКР у транспортно-пускових контейнерах, апаратурою запуску ЗКР, оптичними засобами виявлення та прицілювання, а також засобами зв'язку.

При розробці комплексу 9К31 «Стріла-1», на відміну від інших ЗРК ближньої дії, конструктори запропонували використовувати на ракеті не інфрачервону (теплову), а фотоконтрастну ГСН. У 1960-ті роки низький рівень чутливості інфрачервоних ГСН не забезпечував перехоплення цілі у передній півсфері, і тому стрільба по літаках противника могла вестися лише «навздогін». За таких тактичних умов цілком можливо було знищення установки ЗРК ще до запуску зенітних ракет. Навпаки, застосування фотоконтрастної ГСН забезпечувало можливість обстрілу цілей на зустрічних курсах.

Комплекс міг вести стрільбу по літаках і вертольотах, що летять на висотах від 50 до 3000 м зі швидкостями до 310 м/с на зустрічних курсах і до 220 м/с на догінних курсах при курсових параметрах до 3000 м, а також по вертольотах, що зависнули, й дрейфуючим аеростатам. Можливості фотоконтрастної ГСН дозволяли вести стрільбу тільки по візуально видимих цілях на тлі ясного неба або суцільної хмарності, при кутах між напрямками на ціль і на сонці понад 20° та при кутовому перевищенні лінії візування цілі над видимим горизонтом понад 2°. Залежність від освітленості цілі, метеоумов та фонової обстановки обмежувала бойове використання комплексу «Стріла-1».

Для зниження вартості та підвищення надійності бойової машини наведення пускової установки на ціль здійснювалося м'язовими зусиллями оператора. За допомогою системи важільно-паралелограмних пристроїв він руками виводив необхідний кут місця (в діапазоні від -5° до +80°), пов'язані один з одним пускову раму з ракетами, об'єктив оптичного візирного пристрою та грубий візир, а ногами за допомогою з'єднаних з сидінням колінних упорів навколо наводив пускову установку по азимуту, відштовхуючись від закріпленого на підлозі машини конуса. Передня стінка башти оператора в секторі 60 ° по азимуту була виконана з прозорого кулестійкого скла. У транспортному положенні ПУ опускалася до даху бойової машини.

Стрільба в русі забезпечувалася за рахунок майже повної природної врівноваженості частини, що коливається, і поєднання центру тяжіння ПУ з ракетами з точкою перетину осей гойдання машини, завдяки здатності людини-оператора парувати низькочастотні коливання корпусу машини.

ЗРК 9К31 «Стріла-1» сербської армії на вогневій позиції. 2007

Характеристики ЗРК 9К31 «Стріла-1»

ТТХ модифікацій 9К31 «Стріла-1»
Комплекс	«Стріла-1»	«Стріла-1М»
Рік прийняття на озброєння	1968	1970
Ракета	9М31
Зона ураження, км
- по дальності	1..4,2	0,5..4,2
- по висоті	0,05..3	0,03..3,5
- по параметру	до 3	до 3,5
Імовірність ураження винищувача однієї ЗУР	0,1..0,6	0,1..0,7
Максимальна швидкість цілей (назустріч/навздогін), м/с	310/220
Час реакції, с	8,5
Швидкість польоту ЗКР, м/с	420
Вага ЗКР, кг	30	30,5
Маса бойової частини, кг	3
Кількість ЗКР на бойовій машині	4