Моноколесо — електричний самобалансуючий уніцикл з розташованими обабіч підніжками. Моноколесо має датчики, гіроскопи і акселерометри, разом з електродвигуном для автоматичного балансування вперед і назад. Ліворуч і праворуч балансування здійснюється людиною шляхом нахилу корпусу на поворотах.
Ця стаття не містить . (березень 2020) |
Зовнішній вигляд
Моноколесо має пластиковий корпус із ручкою для перенесення пристрою. На верхній панелі розташовані кнопка вмикання/вимикання, індикатор заряду батареї і роз'єм для зарядки. По боках моноколесо має підніжки, на яких стоїть їздець. Підніжки, як правило, складаються для зручності перенесення пристрою. Всередині моноколесо має потужний (250—2000 Вт) електродвигун, гіроскопи для утримання рівноваги, і акумуляторні батареї. Моноколесо може їхати однаково як вперед, так і назад — його робота повністю симетрична.
Принцип роботи
При ввімкненому живленні електронні гіроскопи і акселерометри починають змінювати момент сили мотора так, щоб нахилений через педалі корпус колеса відновлював горизонтальне положення. Поздовжня рівновага досягається шляхом під'їжджання пристрою під центр ваги (користувача разом з моноколесом), а динамічна поперечна рівновага — за рахунок відцентрової сили повороту, що виникає при нахилі колеса в сторони. Таким чином, управління моноколесом здійснюється через переміщення центру ваги (нахил тіла) вперед, назад і в сторони. При повній зупинці їздець однією ногою стоїть на землі, а другою утримує рівновагу пристрою.
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Monokoleso elektrichnij samobalansuyuchij unicikl z roztashovanimi obabich pidnizhkami Monokoleso maye datchiki giroskopi i akselerometri razom z elektrodvigunom dlya avtomatichnogo balansuvannya vpered i nazad Livoruch i pravoruch balansuvannya zdijsnyuyetsya lyudinoyu shlyahom nahilu korpusu na povorotah Pristrij u diyiCya stattya ne mistit posilan na dzherela Vi mozhete dopomogti polipshiti cyu stattyu dodavshi posilannya na nadijni avtoritetni dzherela Material bez dzherel mozhe buti piddano sumnivu ta vilucheno berezen 2020 Zovnishnij viglyadMonokoleso maye plastikovij korpus iz ruchkoyu dlya perenesennya pristroyu Na verhnij paneli roztashovani knopka vmikannya vimikannya indikator zaryadu batareyi i roz yem dlya zaryadki Po bokah monokoleso maye pidnizhki na yakih stoyit yizdec Pidnizhki yak pravilo skladayutsya dlya zruchnosti perenesennya pristroyu Vseredini monokoleso maye potuzhnij 250 2000 Vt elektrodvigun giroskopi dlya utrimannya rivnovagi i akumulyatorni batareyi Monokoleso mozhe yihati odnakovo yak vpered tak i nazad jogo robota povnistyu simetrichna Princip robotiPri vvimknenomu zhivlenni elektronni giroskopi i akselerometri pochinayut zminyuvati moment sili motora tak shob nahilenij cherez pedali korpus kolesa vidnovlyuvav gorizontalne polozhennya Pozdovzhnya rivnovaga dosyagayetsya shlyahom pid yizhdzhannya pristroyu pid centr vagi koristuvacha razom z monokolesom a dinamichna poperechna rivnovaga za rahunok vidcentrovoyi sili povorotu sho vinikaye pri nahili kolesa v storoni Takim chinom upravlinnya monokolesom zdijsnyuyetsya cherez peremishennya centru vagi nahil tila vpered nazad i v storoni Pri povnij zupinci yizdec odniyeyu nogoyu stoyit na zemli a drugoyu utrimuye rivnovagu pristroyu