Модель мобільності НАТО (англ. NATO Reference Mobility Model (NRMM)) — розрахункова модель, що дозволяє військовим НАТО прогнозувати оперативну та тактичну мобільність військової техніки на полі бою, а також оптимізувати вирішення логістичних завдань. Модель являє собою сукупність рівнянь та алгоритмів для моделювання руху транспортного засобу в умовах пересіченої місцевості.
Історичні аспекти
Перша модель NRMM була створена у 1979 році, вона спиралася переважно на емпірічні залежності й базувалася на вимірах параметрів глибинної структури грунтів. При цьому були використані напрацювання, отримані під час розробки в США моделей AMC-71 та AMC-74.
В 1992 р. була затверджена більш досконала модель мобільності NGRM2. В ній були розвинені моделі динаміки руху транспортного засобу VEHDYN, модуль оцінки характеристик місцевості та подолання перешкод. Разом з тим, застосовувалися лише двовимірні детерміновані моделі.
Застарілість такого підходу спонукала Організацію НАТО з науки і технологій (STO) провести у 2016—2018 роках дослідження щодо розробки нового покоління моделі мобільності Next-Generation NRMM (NG-NRMM). Після завершення робіт зі створення NG-NRMM у вересні 2018 р. у дослідному центрі Мічиганського технологічного університету (США) Michigan Tech's Keweenaw Research Center (KRC) була проведена відповідна технологічна демонстрація (CDT) її спроможностей.
Результати тестів засвідчили, що у порівнянні з попереднім поколінням моделі (NRMM2) NG-NRMM дозволяє отримати до 12 разів меншу середню похибку прогнозу пройденої дистанції за заданий час, а також дає у 6 разів меншу середню похибку прогнозованої швидкості руху транспортного засобу.
За результатами тестів прийняте рішення про розробку стандарту НАТО щодо NG-NRMM та супутніх технологій, пов'язаних з її застосуванням, зокрема методик тестів з мобільності. Відповідний документ у формі стандартизованих рекомендацій отримав назву STANREC 4813 Ed.1 та охоплює настанову НАТО AMSP-06 Ed.A “Guidance for M&S Standards applicable to the Development of Next Generation of NATO Reference Mobility Model (NG-NRMM)”.
Архітектура NG-NRMM
NG-NRMM являє собою сукупність 3D-моделей, що застосовуються як аналітичний інструмент планування пересування техніки на пересіченій місцевості для бригадного і батальйонного штабів, а також дозволяє оптимізувати дизайн транспортного засобу на етапі його розробки. Модель придатна також для прогнозування мобільності наземних роботизованих платформ.
Головні компоненти архітектури NG-NRMM :
- модуль динаміки транспортного засобу,
- модуль оцінки ефективності перетину перешкод у складі модулів місцевості, водних перешкод та дорожнього модуля,
- модуль первинного прогнозування.
В якості основних вхідних даних стосовно оточуючого середовища використовуються:
- операційні сценарії,
- фотознімки високого розрізнення, які отримані з супутників, безпілотних літальних апаратів, наземних роботизованих платформ,
- інформацію з наземних лідарів,
- дані лабораторних вимірювань параметрів грунтів на трасі руху,
- цифрові карти місцевості (детерміністичні та стохастичні з індикацією рівня достовірності),
- фізичні дані бортових датчиків машин,
- відомості про тип і стан рушія.
Значимість
Запровадження NG-NRMM спонукало до зміни оперативних статутів та стандартів НАТО щодо порядку дій командирів перед здійсненням маршу, срияло цифровій трансформації штабних процедур, підвищило бойову ефективність військ (сил) завдяки суттєвому зростанню точності прогнозування швидкості маневру та здійснення маршу з використанням військової техніки, вибору оптимальних маршрутів руху.
NG-NRMM дозволяє зекономити кошти під час розробки та відпрацювання конструкції рушіїв транспортних засобів, уникаючи зайвих експериментів та випробувань.
NG-NRMM розглядається як ключовий засіб оцінки мобільності безекіпажних конвоїв. У цьому контексті подальший розвиток NG-NRMM спрямований на врахування погіршення умов траси для кожного з наступних рухомих засобів у складі конвою, а також впровадження технологій штучного інтелекту для удосконалення процесів прогнозування і підвищення їх ефективності.
Див. також
Примітки
- Michael McCullough, Paramsothy Jayakumar, Jean M. Dasch, David Gorsich. The Next Generation NATO Reference mobility model developmen. // Journal of Terramechanics, 73. - July 2017. - DOI: 10.1016/j.jterra.2017.06.002.
- Соловьев, В. М.; Початовский, С. В.; Стримовский, С. В. (2015). Повышение параметров подвижности транспортных средств военного назначения. Праці Таврійського державного агротехнологічного університету. Технічні науки. 3 (15): 100-124. Процитовано 23 січня 2021.
- Слюсар В. І. Нові можливості оперативної оцінки мобільності техніки в операціях сухопутних військ. [ 11 травня 2021 у Wayback Machine.]//Науково-практична конференція «Актуальні проблеми застосування Збройних Сил України, управління ними, їх оперативного та матеріально-технічного забезпечення». — 17 — 18 вересня 2019 р., Київ, ЦНДІ ЗСУ.
- Peter W. Haley, M. Peter Jurkat and Peter M. Brady, Jr. NATO REFERENCE MOBILITY MODEL, EDITION I. USERS GUIDE. VOLUME I [ 28 січня 2021 у Wayback Machine.]. - October 1979. - 389 p.
- Peter W. Haley, M. Peter Jurkat and Peter M. Brady, Jr. NATO REFERENCE MOBILITY MODEL, EDITION I. USERS GUIDE. VOLUME II [ 30 січня 2021 у Wayback Machine.]. - October 1979. - 173 p.
- Priddy, J. D. Improving the Traction Prediction Capabilities in the NATO Reference Mobility Model (NRMM) [ 28 січня 2021 у Wayback Machine.]. - 1999. -216 p.
- Ticusor CIOBOTARU. Semi-Empiric Algorithm for Assessment of the Vehicle Mobility. [ 28 лютого 2021 у Wayback Machine.]// Leonardo Electronic Journal of Practices and Technologies.- Issue 15, July-December 2009. - P. 19-30.
- STO Exploratory Team Report AVT-ET-148 "Next-Generation NATO Reference Mobility Model (NRMM) Development" [ 8 травня 2021 у Wayback Machine.]. - 2018. - 250 p.
- Daniel Cebul. New software tries to tackle European military mobility for NATO. - November 12, 2018
- Paramsothy Jayakumar, Michael Hoenlinger, William Mayda, Scott Bradley. Technical Memorandum. Cooperative Demonstration of Technology (CDT) for Next-Generation NATO Reference Mobility Model (NG-NRMM) [1] [ 17 травня 2021 у Wayback Machine.]
- Mr. Jerome Aliotta. TARDEC hosts NATO-sponsored demo of mobility prediction software. [ 30 листопада 2020 у Wayback Machine.]. - October 10, 2018.
- Choi, K. K. , Jayakumar, Paramsothy , Funk, Matthew , Gaul, Nicholas , Wasfy, Tamer M. Framework of Reliability-Based Stochastic Mobility Map for Next Generation NATO Reference Mobility Model. // Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 2019, volume 014, issue: 002, page 21012. - DOI: 10.1115/1.4041350
- Aby K. George, Harpreet Singh, Macam S. Dattathreya, and Thomas J. Meitzler. A Fuzzy Simulation Model for Military Vehicle Mobility Assessment [ 29 січня 2021 у Wayback Machine.].// Advances in Fuzzy Systems. -Volume 2017, Article ID 3982753, 12 pages. DOI: 10.1155/2017/3982753.
- (PDF). Архів оригіналу (PDF) за 28 серпня 2020. Процитовано 23 січня 2021.
Джерела
- AVT-248 Next-Generation NATO Reference Mobility Model (NRMM) [ 25 лютого 2021 у Wayback Machine.]. - 519 p.(англ.)
- STANREC 4813 Ed. 1/AMSP-06 Ed.A “Guidance for M&S Standards applicable to the Development of Next Generation of NATO Reference Mobility Model (NG-NRMM)” (англ.)
Посилання
- Next-Generation NATO Reference Mobility Model Development [ 30 січня 2021 у Wayback Machine.].// YouTube
- Next Generation NATO Reference Mobility Model for Intelligent Vehicles [ 21 березня 2021 у Wayback Machine.] (англ.)
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Model mobilnosti NATO angl NATO Reference Mobility Model NRMM rozrahunkova model sho dozvolyaye vijskovim NATO prognozuvati operativnu ta taktichnu mobilnist vijskovoyi tehniki na poli boyu a takozh optimizuvati virishennya logistichnih zavdan Model yavlyaye soboyu sukupnist rivnyan ta algoritmiv dlya modelyuvannya ruhu transportnogo zasobu v umovah peresichenoyi miscevosti Istorichni aspektiPersha model NRMM bula stvorena u 1979 roci vona spiralasya perevazhno na empirichni zalezhnosti j bazuvalasya na vimirah parametriv glibinnoyi strukturi gruntiv Pri comu buli vikoristani napracyuvannya otrimani pid chas rozrobki v SShA modelej AMC 71 ta AMC 74 V 1992 r bula zatverdzhena bilsh doskonala model mobilnosti NGRM2 V nij buli rozvineni modeli dinamiki ruhu transportnogo zasobu VEHDYN modul ocinki harakteristik miscevosti ta podolannya pereshkod Razom z tim zastosovuvalisya lishe dvovimirni determinovani modeli Zastarilist takogo pidhodu sponukala Organizaciyu NATO z nauki i tehnologij STO provesti u 2016 2018 rokah doslidzhennya shodo rozrobki novogo pokolinnya modeli mobilnosti Next Generation NRMM NG NRMM Pislya zavershennya robit zi stvorennya NG NRMM u veresni 2018 r u doslidnomu centri Michiganskogo tehnologichnogo universitetu SShA Michigan Tech s Keweenaw Research Center KRC bula provedena vidpovidna tehnologichna demonstraciya CDT yiyi spromozhnostej Rezultati testiv zasvidchili sho u porivnyanni z poperednim pokolinnyam modeli NRMM2 NG NRMM dozvolyaye otrimati do 12 raziv menshu serednyu pohibku prognozu projdenoyi distanciyi za zadanij chas a takozh daye u 6 raziv menshu serednyu pohibku prognozovanoyi shvidkosti ruhu transportnogo zasobu Za rezultatami testiv prijnyate rishennya pro rozrobku standartu NATO shodo NG NRMM ta suputnih tehnologij pov yazanih z yiyi zastosuvannyam zokrema metodik testiv z mobilnosti Vidpovidnij dokument u formi standartizovanih rekomendacij otrimav nazvu STANREC 4813 Ed 1 ta ohoplyuye nastanovu NATO AMSP 06 Ed A Guidance for M amp S Standards applicable to the Development of Next Generation of NATO Reference Mobility Model NG NRMM Arhitektura NG NRMMNG NRMM yavlyaye soboyu sukupnist 3D modelej sho zastosovuyutsya yak analitichnij instrument planuvannya peresuvannya tehniki na peresichenij miscevosti dlya brigadnogo i bataljonnogo shtabiv a takozh dozvolyaye optimizuvati dizajn transportnogo zasobu na etapi jogo rozrobki Model pridatna takozh dlya prognozuvannya mobilnosti nazemnih robotizovanih platform Golovni komponenti arhitekturi NG NRMM modul dinamiki transportnogo zasobu modul ocinki efektivnosti peretinu pereshkod u skladi moduliv miscevosti vodnih pereshkod ta dorozhnogo modulya modul pervinnogo prognozuvannya V yakosti osnovnih vhidnih danih stosovno otochuyuchogo seredovisha vikoristovuyutsya operacijni scenariyi fotoznimki visokogo rozriznennya yaki otrimani z suputnikiv bezpilotnih litalnih aparativ nazemnih robotizovanih platform informaciyu z nazemnih lidariv dani laboratornih vimiryuvan parametriv gruntiv na trasi ruhu cifrovi karti miscevosti deterministichni ta stohastichni z indikaciyeyu rivnya dostovirnosti fizichni dani bortovih datchikiv mashin vidomosti pro tip i stan rushiya ZnachimistZaprovadzhennya NG NRMM sponukalo do zmini operativnih statutiv ta standartiv NATO shodo poryadku dij komandiriv pered zdijsnennyam marshu sriyalo cifrovij transformaciyi shtabnih procedur pidvishilo bojovu efektivnist vijsk sil zavdyaki suttyevomu zrostannyu tochnosti prognozuvannya shvidkosti manevru ta zdijsnennya marshu z vikoristannyam vijskovoyi tehniki viboru optimalnih marshrutiv ruhu NG NRMM dozvolyaye zekonomiti koshti pid chas rozrobki ta vidpracyuvannya konstrukciyi rushiyiv transportnih zasobiv unikayuchi zajvih eksperimentiv ta viprobuvan NG NRMM rozglyadayetsya yak klyuchovij zasib ocinki mobilnosti bezekipazhnih konvoyiv U comu konteksti podalshij rozvitok NG NRMM spryamovanij na vrahuvannya pogirshennya umov trasi dlya kozhnogo z nastupnih ruhomih zasobiv u skladi konvoyu a takozh vprovadzhennya tehnologij shtuchnogo intelektu dlya udoskonalennya procesiv prognozuvannya i pidvishennya yih efektivnosti Div takozhManevrenist Marsh peresuvannya vijsk PrimitkiMichael McCullough Paramsothy Jayakumar Jean M Dasch David Gorsich The Next Generation NATO Reference mobility model developmen Journal of Terramechanics 73 July 2017 DOI 10 1016 j jterra 2017 06 002 Solovev V M Pochatovskij S V Strimovskij S V 2015 Povyshenie parametrov podvizhnosti transportnyh sredstv voennogo naznacheniya Praci Tavrijskogo derzhavnogo agrotehnologichnogo universitetu Tehnichni nauki 3 15 100 124 Procitovano 23 sichnya 2021 Slyusar V I Novi mozhlivosti operativnoyi ocinki mobilnosti tehniki v operaciyah suhoputnih vijsk 11 travnya 2021 u Wayback Machine Naukovo praktichna konferenciya Aktualni problemi zastosuvannya Zbrojnih Sil Ukrayini upravlinnya nimi yih operativnogo ta materialno tehnichnogo zabezpechennya 17 18 veresnya 2019 r Kiyiv CNDI ZSU Peter W Haley M Peter Jurkat and Peter M Brady Jr NATO REFERENCE MOBILITY MODEL EDITION I USERS GUIDE VOLUME I 28 sichnya 2021 u Wayback Machine October 1979 389 p Peter W Haley M Peter Jurkat and Peter M Brady Jr NATO REFERENCE MOBILITY MODEL EDITION I USERS GUIDE VOLUME II 30 sichnya 2021 u Wayback Machine October 1979 173 p Priddy J D Improving the Traction Prediction Capabilities in the NATO Reference Mobility Model NRMM 28 sichnya 2021 u Wayback Machine 1999 216 p Ticusor CIOBOTARU Semi Empiric Algorithm for Assessment of the Vehicle Mobility 28 lyutogo 2021 u Wayback Machine Leonardo Electronic Journal of Practices and Technologies Issue 15 July December 2009 P 19 30 STO Exploratory Team Report AVT ET 148 Next Generation NATO Reference Mobility Model NRMM Development 8 travnya 2021 u Wayback Machine 2018 250 p Daniel Cebul New software tries to tackle European military mobility for NATO November 12 2018 Paramsothy Jayakumar Michael Hoenlinger William Mayda Scott Bradley Technical Memorandum Cooperative Demonstration of Technology CDT for Next Generation NATO Reference Mobility Model NG NRMM 1 17 travnya 2021 u Wayback Machine Mr Jerome Aliotta TARDEC hosts NATO sponsored demo of mobility prediction software 30 listopada 2020 u Wayback Machine October 10 2018 Choi K K Jayakumar Paramsothy Funk Matthew Gaul Nicholas Wasfy Tamer M Framework of Reliability Based Stochastic Mobility Map for Next Generation NATO Reference Mobility Model Journal of Computational and Nonlinear Dynamics 2019 volume 014 issue 002 page 21012 DOI 10 1115 1 4041350 Aby K George Harpreet Singh Macam S Dattathreya and Thomas J Meitzler A Fuzzy Simulation Model for Military Vehicle Mobility Assessment 29 sichnya 2021 u Wayback Machine Advances in Fuzzy Systems Volume 2017 Article ID 3982753 12 pages DOI 10 1155 2017 3982753 PDF Arhiv originalu PDF za 28 serpnya 2020 Procitovano 23 sichnya 2021 DzherelaAVT 248 Next Generation NATO Reference Mobility Model NRMM 25 lyutogo 2021 u Wayback Machine 519 p angl STANREC 4813 Ed 1 AMSP 06 Ed A Guidance for M amp S Standards applicable to the Development of Next Generation of NATO Reference Mobility Model NG NRMM angl PosilannyaNext Generation NATO Reference Mobility Model Development 30 sichnya 2021 u Wayback Machine YouTube Next Generation NATO Reference Mobility Model for Intelligent Vehicles 21 bereznya 2021 u Wayback Machine angl Cya stattya ye zagotovkoyu Vi mozhete dopomogti proyektu dorobivshi yiyi Ce povidomlennya varto zaminiti tochnishim